动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程)

ma F
此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）——用动力学方法 1 求解静力学问题。
第1章 动力学基础(牛顿定律 质点的运动微分方程)
牛顿三大定律——动力学的理论基础（相当于静力学的公理） 一、牛顿三大定律：
问题：牛顿定律对刚体是否成立？
二、（运动）参考系： 提问：①什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？ 惯性参考系——质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受 力为零。即牛顿所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀 速直线运动的参考系为惯性参考系。 ②牛顿定律在何种参考系中成立？一定是惯性参考系吗？ 第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律可在非惯性参考系中成立。 ③动力学普遍定理（动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系 中成立？ 惯性参考系。
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三、质点运动微分方程（动力学基本方程）（指惯性参考系下）
即牛二定律的微分形式： ma F
矢径式
d 2r m 2 F dt
d2 x m 2 X dt 2 d 直角坐标式 m y Y 2 dt d2 z m 2 Z dt
d 2v m 2 F dt 2 v 自然坐标式 m Fn 0 Fb
都是动力学基本方程矢量式 在不同坐标轴上的投影。
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第三篇
动力学
类基本问 题：
引 言
动力学——研究 物体 运动与受力的关系。 动力学两
Baidu Nhomakorabea质点（质点动力学） 质点系（质点系动力学） 牛二定律（质点运动微分方程） 动力学普遍定理（三大定理） 达朗伯原理（动静法） “运动——力” 不同方法用不 （1）已知 同的概念建立 运动求力； 不同的关系式。 （2）已知 最基本的是牛 力求运动。 二定律：