报告PPT模板(逻辑性强)

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图1 位置矫正矢量图
2.1 位置校正矢量 固定节点的位置校正矢量
2.1 位置校正矢量
假设节点S通信范围内有N个邻居节点，节点自身的估计位置为PS=(xs, ys)， N个邻居节点的估计位置为Pi=(xi, yi) ，节点S与第i个邻居节点的计算距离为 dci
dci (xs xi )2 ( ys yi )2
Copyright © 2012 Andy Guo. All rights reserved。
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引言
1引言
Range-based
RSSI(Received signed Strength Indicator)算法
TDOA(Time Difference of Arrival)算法
已知基站发送端发射功率，在 接收节点测量接收功率，计算 信号的传播损耗； 使用信号衰减模型将传播损耗 转化为距离。
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半立体效果的流程
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带标题的3色流程
位置校正值
2.1 位置校正矢量
未知节点通过DV-hop算法得到自身的估计位置，将其与邻居 节点估计位置之间的距离记为“计算距离”。
而通过RSSI等测距方法得到的与邻居节点间的距离记为“测 量距离”。
2.1 位置校正矢量
引入位置校正矢量的目的就是通过调整节点的位置，尽可能缩小计 算距离与测量距离之间的差别，因此LCV的每个分量是沿着未知节点到 某个邻居节点的方向，分量的大小为对应的计算距离与测量距离的差值。
2005 2004 2003
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2002 2001 2000
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2个年代的发展对比时间线
2008
2009
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i
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 （实线为节点实际位置，虚线为节点估计位置）
2.1 位置校正矢量 移动节点的位置矫正矢量
2.1 位置校正矢量
对于移动节点，初始位置估计方法： 移动节点Sm在tk+1时刻的初步估计位置等于其在tk时刻的定位结果的基础上 加上
新加入邻居节点坐标总和 离开通信范围的节点坐标总和
ij
其中， pi ' pi stepi vi p j ' p j step j v j
dm _ij 为簇内节点i、j之间的距离测量值
基于矢量的无线传感器网络节点 定位综合算法
王驭风，王岩 《通信学报》 2008年11月
汇报人：XXX
目录
1 引言
本文目录 结构
2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法 3 算法仿真实验及结果

4 总结
简单基本的流程
Marketing Plan •This is an example text. Go ahead an replace it with your own text. This is an example text.
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为了避免集中式算法，同时兼顾节点的能耗，考虑使用分簇的计算方式来 获取校正步长。考虑到算法的尽可能简单化和锚节点的计算通信能力比较 强，就将每个锚节点作为簇头，未知节点以自身的当前估计位置为准，加 入距离最近的锚节点所在的簇。
2.2 分簇计算矫正步长
问题描述 分簇后，以簇内网络整体位置最优化 为目标来计算簇内节点的校正步长。 位置校正矢量的作用是使簇内所有邻居节点之间经过位置校正后，计算 距离与测量距离差值的总和最小化，因此求校正步长的问题可以描述为 一个多元函数最小化问题。
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简单流程
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Strategy enhancment
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Phase 1
Phase 2
Phase 3
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3D箭头发展历程PPT图示
2008
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2007
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2006
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vi

||
psm psm
pi pi
||
因此，节点S的合成LCV为 vs
vsm uik1 vi , i 1, 2,…，N
i
LCV矢量的合成方法与固定节点相同。
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 （实线为节点实际位置，虚线为节点估计位置）
2.2 分簇计算矫正步长
由于每个未知节点同时调整自身的位置，因此LCV只能给出节点位置的调 整方向，而沿这个方向移动的距离(将其称之为校正步长)需要通过另外的方 法来计算。
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管状相连的流程
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色方块的流程
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