第四章__刀具自动化
学校饭堂刀具管理制度
学校饭堂刀具管理制度学校饭堂刀具管理制度第一章总则第一条为了保障师生生命财产安全,加强饭堂刀具的安全管理,制定本制度。
第二条本制度适用于学校内所有饭堂的刀具安全管理。
第三条饭堂刀具主要包括菜刀、水果刀、剪刀等。
第四条学校的饭堂刀具必须质量可靠、安全实用,刀片锋利,握柄舒适,并定期进行保养和维修。
第五条饭堂应设立专门的刀具管理人员,负责刀具管理和安全培训。
第六条饭堂刀具管理需与供应商建立有效的合作关系,及时更新餐具设备。
第七条饭堂刀具管理制度应定期进行评估和更新,以适应学校的发展需求。
第二章刀具采购与登记第八条饭堂刀具的采购应从正规的供应商购买,并严格按照学校的采购程序操作。
第九条刀具的品牌、型号和数量必须与采购合同保持一致,一经购买,即进入刀具管理系统。
第十条饭堂刀具采购应保留相关凭证,并及时进行入库登记。
第三章刀具保养与维修第十一条饭堂刀具的保养应定期进行,包括清洗、磨刀等操作,保证刀具的使用寿命和切割效果。
第十二条维修刀具由专人负责,保持刀具的稳定性,确保安全使用。
第十三条若刀具出现损坏、锈蚀等情况,应及时更换或送修,并做好相应记录。
第四章刀具使用与管理第十四条刀具使用人员必须是经过培训合格的员工,持证上岗。
第十五条刀具使用人员使用刀具时必须穿戴好安全防护用品。
第十六条刀具使用人员使用过的刀具必须进行清洗和消毒,并做好相应记录。
第十七条刀具使用过程中,严禁任何形式的乱扔、抛掷。
第十八条刀具使用过程中,严禁挑逗他人或玩乐,以免发生意外伤害。
第十九条刀具使用完毕后,刀具必须放置在专用刀具箱中或者刀具架上,并加以固定。
第二十条饭堂刀具应当保持整洁,并及时进行消毒。
第二十一条刀具的使用周期应合理设定,如刀片过度磨损,应及时更换。
第五章安全教育与培训第二十二条饭堂应定期开展刀具安全教育与培训,培养员工的安全意识和刀具使用技能。
第二十三条新员工应进行刀具安全培训,并通过相关考核后方能上岗。
第二十四条员工每半年须参加一次刀具安全教育学习活动,并进行相应测试。
机加工刀具管理规章制度
机加工刀具管理规章制度第一章总则第一条为规范机加工刀具的管理,确保生产安全和工作效率,制定本规章制度。
第二条本规章适用于本企业所有使用机加工刀具的生产岗位,任何员工必须遵守本规章。
第三条机加工刀具管理要严格按照国家相关法律法规和企业内部管理制度执行,不得私自窜改或违反。
第四条机加工刀具管理要坚持安全第一的原则,确保机加工作业过程中不发生事故。
第五条机加工刀具管理要注重维护保养,及时更换损坏的刀具,确保设备的正常运转。
第六条机加工刀具管理要做好记录整理工作,及时汇报刀具使用情况和损耗情况。
第七条机加工刀具管理要定期开展培训,提高员工对机加工刀具的认识和操作技能。
第八条本企业建立机加工刀具管理制度委员会,负责监督和执行机加工刀具管理规章制度。
第二章机加工刀具的选择和采购第九条机加工刀具的选择要根据生产工艺和产品要求,选用适合的刀具。
第十条机加工刀具的采购要依据国家标准和质量要求,选择有资质的供应商。
第十一条机加工刀具的采购要检验产品合格证和质量检测报告,确保产品质量过关。
第十二条机加工刀具的采购要保留购买合同和发票等相关资料,作为管理的依据。
第十三条机加工刀具的管理人员要定期对采购的刀具进行检查和分类,以备不时之需。
第十四条机加工刀具的管理人员要建立刀具的使用清单,及时补充和更新。
第十五条机加工刀具的管理人员要根据需要定期组织采购刀具的培训和考核。
第三章机加工刀具的使用和维护第十六条机加工刀具的使用要根据生产工艺和产品要求进行操作,不得随意更换刀具。
第十七条机加工刀具的使用要确保刀具的安全性和可靠性,避免使用过程中出现意外。
第十八条机加工刀具的使用要保持刀具的清洁和完整,不得私自修理刀具。
第十九条机加工刀具的使用要定期进行检查和维护,及时更换损坏的刀具。
第二十条机加工刀具的使用要根据不同材料和切削方式选择不同的刀具,避免不当使用。
第二十一条机加工刀具的使用要对刀具进行合理润滑和冷却,延长刀具的使用寿命。
四川大学制造科学与工程学院本科课程《机械制造系统自动化
四川大学制造科学与工程学院本科课程《机械制造系统自动化》教学大纲课程编号:Course Code: 302081020302081020课程类型:Course Type:选修课Elective课程名称:Course Name: 机械制造系统自动化Mechanical Manufacturing Automation授课对象:Audience:本科三年级学生Junior学时/学分:CreditHours/Credits 32/232/2授课语言:Language ofInstruction中文ChineseMandarin先修课程:Prerequisite: 机械原理、机械设计、机械制造基础Mechanical Principles, Mechanical DesignFundamental of Mechanical Manufacturing开课院系:Course offered by:机械工程系Department ofMechanicalEng.适用专业:机械设计制造及其自动化专业Intended for: Mechanical Design, Manufacturing andAutomation大纲执笔人:Edited by: 徐雷Xu Lei大纲审核人:Inspected by:李翔龙Li Xianglong一、课程简介随着科技进步以及机电一体化技术、计算机辅助技术和信息技术的发展,当今世界机械制造业已进入自动化时代。
机械制造自动化是企业实现自动化生产、参与市场竞争的基础。
对机械制造过程各个环节自动化技术的了解,掌握现代机械制造的新手段、新方法、新技术,是适应现代工业企业对机械类专业人才培养需求以及自身适应能力增强的必然要求。
本课程围绕机械制造全过程,系统讲授各种自动化技术、方法和实际应用,包括设备、装置、手段、方式、过程和系统等内容。
通过该课程的学习,满足学生系统掌握有关机械制造自动化方面的基本原理,了解机械制造系统中各主要单元和系统的自动化方法,以及典型自动化装置的工作原理和特点,提高其应用管理能力的需求。
机械制造自动化技术复习资料
机械制造自动化技术复习资料一、单项选择题〔每题1分,共15题,总分15分〕1、自18世纪中叶瓦特创造蒸汽机而引发工业革命以来,自动化技术就伴随着机械化得到了迅速开展,大约经历了 C 开展阶段。
A 二个B 三个C 四个D 五个★2、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的根本问题之一,是机械制造厂实现零件加工自动化的根底。
A 物流供输的自动化B 加工设备的自动化C 刀具的自动化D 检测过程的自动化★3、组合机床自动线是针对 D 零件的全部加工与加工工序,专门设计制成的由假设干台组合机床组成的自动生产线。
A 一组B 多组C 多个D 一个★4、柔性自动线是按照 A 加工对象确定工艺过程,选择适宜的数控加工设备与物料储运系统而组成的。
A 成组B 成套C 成型D 成双★5、在自动控制系统中,传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到 B 。
A 指令存储装置B 执行机构C 数控装置D 计算机6、在机械加工过程中,工件处于等待与传输状态的时间占A 。
A 95%B 50%C 5%D 25%7、小型旋转体零件〔如圆柱滚子〕在自动线上的输送方式常采用 D 。
A 搬运机械手输送B 有轨导向小车输送C 无轨导向小车输送D 料槽自重输送8、实现产品装配自动化的首要任务是 A 。
A 研究自动装配的构造工艺性B 研究自动装配的工艺过程C 设计自动装配设备D 制造自动装配设备★9、当执行制造过程的 C 均由机械〔机器〕来完成,那么可以认为这个制造过程是“自动化〞了。
A 根本动作B 控制动作C 根本动作及其控制机构的动作D 辅助动作10、不属于物料储运过程自动化技术范畴的技术是 C 。
A 工件储运自动化技术B 刀具储运自动化技术C 零部件供给自动化技术D 夹具储运自动化技术★11、加工中心是指具有 C 的数控加工设备。
A 刀具库B 刀具自动交换机构C 刀具库及刀具自动交换机构D 托盘交换器12、对于工件外表粗糙度的检测,目前生产中并非广泛使用的方法 A 。
机械制造技术基础(刘英版)答案
第二章答:主运动是由机床提供的刀具和工件之间最主要的相对运动,主运动是切削加工过程中速度最高、消耗功率最多的运动。
切削加工通常只有一个主运动。
进给运动是使主运动能够依次地或连续地切除工件上多余的金属,以便形成全部已加工表面的运动。
进给运动可以只有一个(如车削、钻削),也可以有几个(如滚齿、磨削)。
进给运动速度一般很低,消耗的功率也较少。
1.计算切削用量:asp=(dw-dm)/2 Vf=f*n Vc=πdw*n/10002.常用硬质合金有:钨钴类硬质合金(wc+co ),钨钛钴类硬质合金(wc+tic+co ),钨钛钽钴类,碳化钛基硬质合金,涂层硬质合金。
钨钛钴类硬质合金适合加工钢料钨钴类硬质合金适用加工铸铁等脆性材料。
同种牌号中,30适合粗加工,01适合精加工。
因为30含钴量较多,其抗弯强度和冲击韧度较高,01含钴较少,耐磨性耐热性较高。
3. 45钢锻件粗车 选p03HT200铸铁件精车 选k01低速精车合金钢蜗杆 选高速钢或p01高速精车调制钢长轴 p01高速精密镗削铝合金精钢套 k01或钛基类中速车削高强度淬火钢轴 陶瓷(氮化硼)加工65HRC 冷硬铸铁或淬硬铁 陶瓷(氮化硼)4背吃刀量a 和进给量f 。
背吃刀量a 和进给量f 都会使切削层面积A 增大,从而使变形抗力和摩擦力增大,故切削力增大. 切削速度v 。
,切削速度是通过切削厚度压缩比来影响切削力的.机床动力不足时应选增大进给量f 。
5什么叫刀具的工件角度参考系?什么叫刀具的静态角度参考系?这二者有何区别?在什么条件下工作角度参考系与静态角度参考系重合?答:刀具工作角度参考系,是以实际安装条件下的合成切削运动方向和进给运动方向为基准来建立的; 刀具静止参考系,是以“假定主运动方向”和“假定进给运动方向”为基准来建立的。
主要区别:建立参考系的基准不一样。
重合条件:通常的进给速度远小于主运动速度(合成速度角η<2︒),所以在一般安装条件下,刀具的工作参考系与静止参考系差异甚小,可以用刀具的静态角度代替工作角度,也就是说在大多数场合下(如普通车削、镗削、端铣、周铣等),不必考虑工作角度,即可以认为这两个参考系是重合的.6主偏角对切削加工有何功用?一般选择原则是什么?Kr=90°的车刀适用什么场合?答:主偏角r κ对切削力的影响:随着r κ的增大,c F 先减小后增,在r κ=60º~75º时,c F 到达到最小值,但c F 的变化范围约在10% 以内。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计——刀具材料分析以及新型高效刀具设计
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章前言 (4)1.1研究背景、意义及问题的提出 (4)1.2研究现状及存在的问题 (4)1.3 研究手段、方式、方法 (5)1.4研究取得的成果及意义 (5)第二章刀具材料以及刀具结构的发展 (7)2.1 刀具材料的新发展及实用前景 (7)2.2 高速切削的发展 (10)2.3 我国金属切削刀具的发展 (11)第三章硬质合金刀具材料分析研究 (13)3.1刀具材料的大致分类 (13)3.1.1刀具材料的分类 (13)3.1.2硬质合金分类及标志 (14)3.2硬质合金刀具材料的几种改良方向 (16)3.2.1 硬质合金刀具材料的发展思路 (21)3.2.2 硬质合金刀具材料小结 (25)第四章高速钢刀具材料分析研究 (26)4.1 对高速钢材料的分析 (26)4.2高速钢刀具材料的分类 (29)4.2.1高性能高速钢 (29)4.2.2 粉末冶金高速钢 (30)4.2.3低合金高速钢的发展及其不足 (31)4.2.4 涂层高速钢优势及发展 (32)4.3 高速钢刀具材料的发展 (34)第五章关于可转位刀具的设计 (36)5.1什么是可转位刀具 (36)5.1.1刀具的组成 (37)5.1.2 刀具的结构 (37)5.2设计中要注意哪些地方 (40)5.3 设计的程序 (41)5.3.1总体方案的制定 (42)5.3.2刀具角度的形成 (48)5.3.3刀片的选用及其定位和夹紧 (49)第六章总结 (56)致谢 (57)参考文献 (58)毕业设计小结 (61)摘要制造业是国民经济的支柱,机械制造是发展先进制造技术的前提和基础,而金属切削技术及刀具是机械制造的主要工艺,本论文主要论述金属的切削加工性及刀具设计的一般过程和步骤。
机夹可转位刀具的切削性能首先取决于刀具材料,其次是几何形状、表面强化、热处理、质量保证等。
合理选择刀具材料是刀具制造的第一步,也是决定刀具使用性能的先决条件。
第四章数控编程与操作
3.过切与欠切
(a)欠切削
(b)过切削
图4-32 过切与欠切
4.切削速度的确定
切削速度v是刀具切削刃的圆周线速度。可 用经验公式计算,也可根据已经选好的背吃刀量、 进给速度及刀具的耐用度,在机床允许的切削速 度范围内查取,或参考有关切削用量手册选用。 需要强调的是切削用量的选择虽然可以查阅切削 用量手册或参考有关资料确定,但是就某一个具 体零件而言,通过这种方法确定的切削用量未必 就非常理想,有时需要结合实际进行试切,才能 确定比较理想的切削用量。因此需要在实践当中 不断进行总结和完善。常用工件材料的铣削速度 参考值见表如4-3所示。
4.分析零件的变形情况
铣削工件在加工时的变形,将影响加工 质量。这时,可采用常规方法如粗、精加 工分开及对称去余量法等,也可采用热处 理的方法,如对钢件进行调质处理,对铸 铝件进行退火处理等。加工薄板时,切削 力及薄板的弹性退让极易产生切削面的振 动,使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度难 以保证,这时,应考虑合适的工件装夹方 式。
图4-12 刀柄与刀刃的装夹方式
4.2.3 加工中心附件机外对刀仪
机外对刀仪是加工中心重要的附属设 备,加工时使用的所有刀具在装入机床刀 库前都必须使用对刀仪进行对刀,测量刀 具的半径和长度,并进行记录,然后将每 把刀具的测量数据输入机床的刀具补偿表 中,供加工中进行刀具补偿时调用。
4.3 数控铣削加工工艺
第 4 章 数控铣床及加工中心编程
4.1
数控铣削加工概述
4.2
数控加工中心概述
4.3
数控铣削加工工艺
4.4 数控铣削编程要点及指令
4.5 铣削加工简化编程指令
4.6
孔加工循环指令
4.7 数铣加工中心典型零件加工
数控复习资料
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释:1、NC:数字控制简称数控,在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC:计算机数控,使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能,并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器(PLC):是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD:计算机辅助设计5、CAE:计算机辅助工程6、FMS:柔性制造系统7、FMC:柔性制造单元8、插补:指数据密化的过程,对输入数控系统的有限坐标点(例如起点、终点),计算机根据曲线的特征,运用一定的计算方法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补:又称脉冲增量插补或行程标量插补,适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量,以脉冲的方式输出到步进电动机,驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补:又称数字增量插补或时间标量插补,适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环(或半闭环)控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补,第二步为精插补,即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法:又称代数运算法、醉步法,它是一种最早的插补算法,其原理是:CNC系统在控制加工过程中,能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差,并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近,使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成,其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机,包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
2023年先进制造技术题库
第一章绪论1.制造(Manufacturing): 制造时一种将物料、能源、资金、人力资源、信息等有关资源, 按照社会的需求, 转变为新的、有更高应用价值的有形物质产品和无形软件、服务等产品资源的行为和过程。
【运用制造资源(设计方法、工艺、设备和人力等)将材料“转变”为有用的物品的行为和过程】2.制造系统(Manufacturing System): 制造过程及其所涉及的硬件(涉及人员、生产设备、材料、能源和各种辅助装置)以及有关的软件(涉及制造理论、制造工艺、制造方法和制造信息等), 组成了一个具有特定功能的有机整体, 称之为制造系统。
【由制造过程及其所涉及的硬件及软件组成的一个具有特定功能的有机整体】3.制造技术(Manufacturing Technology): 制造技术则是按照人们所需的目的, 运用知识和技能, 运用客观物质工具, 使原材料转变为产品的技术总和。
也可以说是完毕制造活动所需的一切手段的总和。
4.制造业(Manufactury): 制造业是所有与制造活动有关的实体或公司机构的总称。
5、先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology,AMT):是传统制造技术、信息技术、计算机技术、自动化技术与科学管理等多学科先进技术的综合, 并应用于制造工程之中所形成的一个学科体系。
6、先进制造技术分为三个技术群: 主体技术群(涉及面向制造的设计技术群和制造工艺技术群)、支撑技术群、制造基础设施。
第二章先进设计技术1.反求工程: 反求工程技术是消化吸取并改善国内外先进技术的一系列工作方法和技术的总和。
2.反求工程技术的研究对象重要可分为实物、软件、影像三大类。
3、反求工程的过程:反求过程的基本环节: 获取数据、建模方案制定、数据预解决第三章先进制造工艺技术1.特种加工工艺: 特种加工工艺是运用化学、电化学、物理(声、光、热、磁)等方法对材料进行的加工工艺。
2、快速成形工艺:快速成型工艺是直接根据产品CAD的三维实体模型数据, 经计算机解决后, 将三维模型转化为许多平面模型的叠加, 再通过计算机控制, 制造一系列平面模型并加以联结, 形成复杂的三维实体零件。
刀具管理规章制度
刀具管理规章制度第一章总则为了规范刀具使用和管理行为,确保生产安全和工作效率,制定本刀具管理规章制度。
第二章刀具的购买与分发1. 企业应进行刀具需求的合理计划,确保刀具的有效供应。
2. 刀具的采购应按照相关法律法规进行,选择正规渠道购买,并保留购买凭证以备查验。
3. 购买的刀具应进行清点和分类登记,建立刀具档案,包括刀具名称、型号、采购数量等信息。
4. 刀具的分发应由专人负责,采取借领制度,并填写刀具借领登记表,明确借用人、借用时间和归还时间。
第三章刀具的使用与保养1. 刀具的使用应严格按照操作规程进行,禁止进行擅自改装或拆卸等行为。
2. 使用刀具前,应仔细检查刀具的完好性和锐利度,如发现有缺陷或损坏,应及时更换或修复。
3. 刀具使用完毕后,应及时进行清洁处理,并妥善保管。
4. 使用人员应定期对刀具进行保养,包括刀具的润滑、磨刃等,确保刀具的正常运转。
第四章刀具的存放与管理1. 刀具应专门存放于指定的刀具柜或刀具库,刀具库应设有专门的管理人员。
2. 刀具存放时应按照种类和尺寸进行分类,刀具之间应有间隔,以免互相磨损。
3. 刀具存放区域应干燥、通风,避免阳光直射和潮湿环境,防止刀具生锈。
4. 刀具的库存应进行定期盘点,确保库存数量与实际数量一致,并填写库存台账。
第五章刀具的报废与更新1. 刀具使用寿命达到规定的标准或出现严重损坏时,应及时报废,并进行标识和注销。
2. 刀具报废时,应填写报废登记表,注明报废原因和报废日期,并交由专人进行统一处理。
3. 刀具的更新应根据实际需要进行,定期评估刀具的性能和使用状况,及时淘汰陈旧或不合格的刀具。
第六章刀具安全与责任1. 刀具使用人员应接受相关的刀具安全培训,掌握正确的使用方法和注意事项。
2. 刀具使用人员应严禁将刀具交给未经培训的人员使用,对刀具的使用安全负有直接责任。
3. 刀具使用人员在使用刀具过程中,应注意自身安全,避免发生意外。
4. 违反刀具管理规定的人员将受到相应的处罚,包括但不限于口头警告、罚款、停职等。
(完整版)自动化制造系统复习题(有答案)
《自动化制造系统》复习题一、名词解释1.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2.自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4.VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS在计算机统一控制下,有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种,中小批量生产的先进制造系统。
6.物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7.产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力,及转产能力。
8.自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件并组装成产品,在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12.程序控制如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制,则这种控制称之为程序控制。
13.制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息和数据。
14.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15.结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下,力求能够采用生产率高,劳动量小,材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
二、单项选择题1.FMS中,完成制造任务的执行系统为( A )。
A.加工系统B.物流系统C.控制系统D.管理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线,常采用的工件输送装置为( C )。
刀具 第4章 切削力
图为单一压电传感器原理图。压力F通过小球1及金 属薄片2传给压电晶体3。两压电晶体间有电极4,由 压力产生的负电荷集中在电极4上,通过有绝缘层的 导体5传出,而正电荷则通过金属片2或测力仪体接 地传出。导体5输出的电荷通过电荷放大器放大后用 记录仪器记录下来,在事先标定的标定曲线图上即 可查出切削力的数值。在测力仪中沿Fc、Ff和Fp三个 方向上都装有传感器,可以分别测出三向分力。
第三节、切削力的指数公式及预报与估算 第三节、
切削力的大小计算有理论公式和实验公式。理论公式通常 供定性分析用,一般使用实验公式计算切削力。 常用的实验公式分为两类:一类是用指数公式计算,另一 类是按单位切削力进行计算。 在金属切削中广泛应用指数公式计算切削力。不同的加工 方式和加工条件下,切削力计算的指数公式可在切削用量手册 中查得。
二.切削力的分解
通常将合力Fr分解 为相互垂直的三个分力: 切削力Fc(FZ)、进给力 Ff (FX)、背向力 Fp (Fy)
切削力Fz(Fc)
(旧称主切削力,用Fz表示)——总切削力在主运动方向的分力。 它切于过渡表面,并垂直于基面Pr,与切削速度vc方向一致, 它消耗机床的主要功率,是计算机床切削功率、选配机床电机、 校核机床主传动机构、设计机床部件及计算刀具强度等必不可 少的依据。
−3 Pm FZ v × 10 −3 pa p fv × 10 Ps = ≈ = = p × 10 −6 Z w 1000va p f 1000va p f
KW /(mm 3 ⋅ s −1 )
二.指数公式的建立 1.图解法
2.最小二乘法 由上述的作图法可知,实验测定各点不完全 在一条直线上,当用直线连接时必然产生误差, 而最小二乘法的指导思想是求一条直线方程:使 实验所测各点到该直线的误差平方和为最小。即 n 必须使: ε = [ y − (b + X X )]2 = 最小
机械制造及其自动化PPT课件
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第三章 物料供输自动化
1、物流与物流系统的概念:工件流、工具流和配套流的存储、输送、装卸和管理 2、物流系统的分类:单机自动供料装置、自动线输送系统、FMS物流系统 3、典型单机自动供料装置的工作原理:料斗、料仓、料槽、定向机构、隔料机构 4、典型自动线输送系统原理及作用:带、链、辊子、悬挂、导向小车(RGV) 5、 通用悬挂输送与积放式悬挂输送系统的特点。 5、柔性物流系统的基本要求、布局方式、特点… 6、柔性物流系统中典型结构、作用、工作原理:托盘、自动导向小车(AGV)、
自动化仓库… 7、AGV的特点、分类、寻址方式、自动导向原理 8、自动化立体仓库的布局方式、设计货架的注意事项、堆垛机的特点……
3-1 3-2
什物么流是系物统流的?组物成流及的机其组基械成本电及要功子求用是工是什程什么么学? ?院
3-3 料斗与料仓有何区别? 为什么要计算料斗的平均供料率?
3-4 在料仓中为什么一般要设置拱形消除机构?
刀方式和机械手、主轴准停装置、在机测量系统 5、冲压设备的自动化装置:自动冲模、自动送料、自动出件 6、切削加工自动线的构成:工艺设备、工件输送系统、监控系统、检测系统、辅助
系统(排屑、清洗、防护、切削液处理…) 7、对纳入自动线的机床有什么特殊要求:稳定可靠、排屑好、耐用… 8、通用机床自动线与组合机床自动线的异同:组合机床加工箱体类零件、规模大…
复习思考题
2-1 实现加工设备机自械动化ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的子意工义是程什学么院?
2-2 为什么说单台加工设备的自动化是实现零件自动化加工的基础? 2-3 加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些? 2-4 试分析一下生产率与加工设备自动化的关系? 2-5 自动化加工设备主要有哪几类? 2-6 切削加工自动化的根本目的是什么? 2-7 数控车床的主要特点是什么? 2-8 车削中心与数控车床的主要区别是什么? 2-9 什么是机床主轴的C轴功能?它有什么作用? 2-10 钻削加工中心是如何自动换刀的? 2-11 组合机床的自动化水平主要是通过何种手段来实现的? 2-12 加工中心与数控机床的主要区别是什么? 2-13 加工中心的特点与适用范围是什么? 2-14 加工中心的刀具存取方式及特点是什么? 2-15 实现冲压自动化的原则与考虑的因素是什么? 2-16 冲压加工设备有哪些自动化装置? 2-17 加工自动线的连线过程中应考虑哪几方面的问题? 2-18 切削加工自动线的组成、类型是什么? 2-19 组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点有哪些? 2-20 柔性自动线的工艺基础及其基本组成是什么?
第四章 切削力
式中:nw——工件转速,r/s; Fz ——切削力(N); vc——切削速度,m/s;Fx ——进给力(N); f ——进给量,mm/r。
由于进给运动相对于主运动消耗的功很少(小于1 %~2%),可以忽略不计,于是有
Pm Fz vc 10
3
( KW )
按上式求得切削功率后,如要计算机床电机的功率以便 选择机床电机时,还应除以机床的传动效率,即:
1)电阻应变式测力仪 电阻应变式测力仪具有灵敏度高、线性度好、量程范围 大、使用可靠、测量精度较高等优点,适用于切削力的动态、 静态测量。
这种测力仪常用的电阻元件叫做电阻应变片。其特点是 受到张力时,其长度增大,截面积减小,致使电阻值增大; 受到压力时,其长度缩短,截面积增加,致使电阻值减小。 将若干电阻应变片紧贴在测力仪的弹性元件的不同受力位置, 分别联成电桥。在切削力作用下,电阻应变片随着弹性元件 发生变形,使应变片的电阻值改变,破坏了电桥的平衡,于 是电流表中有与切削力大小相应的电流通过,经电阻应变仪 放大后得电流示数。再按此电流示数从标定曲线上可以读出 三向切削力之值。
第三节、切削力的指数公式及预报与估算
切削力的大小计算有理论公式和实验公式。理论公式通常
供定性分析用,一般使用实验公式计算切削力。 常用的实验公式分为两类:一类是用指数公式计算,另一 类是按单位切削力进行计算。 在金属切削中广泛应用指数公式计算切削力。不同的加工 方式和加工条件下,切削力计算的指数公式可在切削用量手册 中查得。r分解 为相互垂直的三个分力: 切削力Fc(FZ)、进给力 Ff (FX)、背向力 Fp (Fy)
切削力Fz(Fc)
(旧称主切削力,用Fz表示)——总切削力在主运动方向的分力。 它切于过渡表面,并垂直于基面Pr,与切削速度vc方向一致, 它消耗机床的主要功率,是计算机床切削功率、选配机床电机、 校核机床主传动机构、设计机床部件及计算刀具强度等必不可 少的依据。
机械制造自动化技术课程学习要点-扬州大学机械工程学院
《机械制造自动化技术》课程教学大纲(Mechanical Manufacturing Automation Technology Curriculum Outline)课程编号:10124009总学时:32学时总学分:2学分其中实验学分:0课程性质:专业核心课适用专业:机械设计制造及其自动化先修课程:机械设计、机械制造技术、微机原理及应用、液压与气压传动、测试技术、控制工程基础、机电传动控制、数控技术、机械CAD/CAM技术后续课程:其它专业课程、课程设计、毕业设计主讲教师:周骥平博士、教授,研究方向为机械制造及其自动化装备,jpzhou@ 魏孝斌博士、讲师,研究方向为机械制造自动化与信息化,xbwei@ 一、教学目的与要求《机械制造自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主要专业课程,通过学习,系统的掌握有关机械制造自动化方面的基本原理,了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点,并提高其应用管理能力的需要。
设置本课程的具体要求是:使学习者掌握机械制造自动化的基本知识和理论,包括自动化的基本概念、作用和主要内容,自动化的主要技术构成和基本要求,主要自动化装置的原理和实现手段与方法。
初步掌握在机械制造各过程方面的自动化技术的方法和实际应用。
了解机械制造装备的自动化技术现状和发展趋势。
二、课程内容与学时安排第一章概述[目的要求] 了解机械制造自动化技术的基本概念、内容与要求。
[教学内容] 机械制造自动化的基本概念、作用和主要内容;机械制造自动化系统的构成、分类和特点;设备自动化的控制方式、基本要求;自动化发展及趋势。
[重点难点] 识记有关自动化的基本概念;自动化的功能、模式、特点与分类;自动控制的构成、基本要求、方式以及机械、液压、气动、电气和计算机控制的基本概念。
领会各种自动化控制方式的优缺点及比较,自动化与生产率的关系。
[教学方法] 课堂讲授、观看影像资料。
学校刀具管理制度细则
学校刀具管理制度细则学校刀具管理制度细则第一章总则第一条根据《中华人民共和国教育法》和《刑法》等相关法律法规的要求,以及为了维护学校安全稳定和学生生命财产安全,制定本细则。
第二条本细则适用于本校全体学生、教职工及校外人员在校内进行任何与刀具有关的活动。
第三条本细则所称“刀具”即包括涉及到刀、剪、砍、打、捅等具有攻击或伤害性的工具及器械。
第二章刀具携带和使用第四条除非特殊情况,禁止在校园内携带和使用刀具。
特殊情况必须提前向学校申请,并经学校批准方可携带和使用。
第五条学校对于工艺美术类、体育类和实验操作类的课程,可能产生需要使用刀具的情况,学校将会制定具体的操作规范,并由任课教师进行指导和监督。
第六条学校图书馆、实验室等特定场所,禁止携带和使用刀具。
特殊情况需要使用刀具,必须向有关管理人员进行申请,并由相关人员提供具体操作指导。
一旦使用完毕,必须立即归还。
第七条学校组织的户外活动和实地考察,可能需要使用刀具,相关老师和学生必须参加学校组织的相关培训,经过专业指导和实践演练后方可参与使用。
第三章刀具存放和保管第八条学校将设立专门的刀具存放和保管室,由专门人员进行管理。
所有学生携带的个人刀具必须主动上交。
教职工使用的刀具必须进行登记和存放,明确使用人员,并对使用情况进行记录。
第九条刀具的存放和保管室应具备良好的通风、防潮、防火等设施,刀具应按类型和规格分类,妥善摆放,避免混乱和交叉污染。
第十条任何人不得擅自进入刀具存放和保管室,借刀或取刀时必须向专人申请,并在刀具登记单上进行记录。
第十一条教师在课堂上使用刀具时,必须保证刀具的良好状态,并在使用完毕后进行清洁和消毒。
第四章刀具安全教育和防护措施第十二条学校将定期开展刀具安全教育,传达学校刀具管理制度,并提供相关防护措施和应急处理知识。
第十三条各学院、班级应设立刀具管理小组,负责组织开展刀具安全教育和日常的刀具使用监督。
第十四条学校应定期检查刀具存放和保管室,确保刀具的齐全、正常和安全。
金属切削原理与刀具(第四版)习题册答案
金属切削原理与刀具(第四版)习题册答案中国劳动社会保障出版社目录第一章金属切削加工的基本知识 (1)第一节切削运动 (1)第二节切削要素 (1)第二章金属切削刀具的基本知识 (3)第一节刀具材料 (3)第二节切削刀具的分类及结构 (4)第三节刀具的几何角度 (4)第四节刀具的工作角度 (6)第三章切削加工的主要规律 (7)第一节切削变形 (7)第二节切屑的类型与控制 (7)第三节积屑瘤 (9)第四节切削力与切削功率 (10)第五节切削热和切削温度 (12)第六节刀具磨损与刀具耐用度 (12)第四章切削加工质量与效率 (14)第一节工件材料的切削加工性 (14)第二节已加工表面质量 (14)第三节切削用量的选择 (15)第四节切削液 (16)第五章车刀 (18)第一节焊接式车刀 (18)第二节可转位车刀 (18)第三节成形车刀 (20)第六章孔加工刀具 (21)第一节麻花钻 (21)第二节深孔钻 (22)第三节铰刀 (23)第四节镗刀 (24)第五节其他孔加工刀具 (24)第七章铣刀 (26)第一节铣刀的种类及用途 (26)第二节铣刀的几何参数及铣削要素 (27)第三节铣削方式 (28)第八章拉刀 (30)第一节拉刀的种类 (30)第二节拉刀的结构组成及主要参数 (30)第三节拉削方式 (31)第四节拉刀的使用与刃磨 (32)第九章螺纹刀具 (34)第一节螺纹车刀 (34)第二节丝锥和板牙 (35)第三节螺纹铣刀 (35)第四节塑性变形法加工螺纹 (35)第十章齿轮加工刀具 (37)第一节齿轮刀具的种类 (37)第二节齿轮滚刀 (37)第三节蜗轮滚刀 (38)第四节插齿刀 (39)第五节剃齿刀 (40)第十一章数控机床用刀具 (41)第一节数控车床用刀具 (41)第二节数控铣床用刀具 (42)第三节数控加工中心用刀具 (43)第一章金属切削加工的基本知识第一节切削运动一、填空题1.刀具、工件、主、进给2.待加工、已加工、过渡二、判断题*1.√*2.√3.× 4.× 5.√ 6.×三、选择题*1.B *2.C 3.A *4.A *5.A *6.B *7.A四、简答题写出下表中各种切削加工方法具备的主运动。
章节自测题及答案
机械制造装备习题及解答第一章金属切削机床1-1指出下列机床型号的含义:CM6132,CM1107,Y5132,Y3150E,M1432A,Y7132A。
答:CM6132:最大加工直径为320mm的精度车床。
CM1107:最大棒料直径为7mm的精密单轴纵切自动车床。
Y5132:最大加工直径为320mm的插齿机。
Y3150E:最大加工直径为500mm经过第五次重大改进的滚齿机。
M1432A:最大磨削直径为320mm经过第一次重大改进的万能外圆磨床。
Y7132A:最大加工直径为320mm经过第一次重大改进的锥形砂轮磨齿机。
1-2.何谓简单的成形运动?何谓复合的成形运动?答:如果一个独立的成形运动,是由单独的旋转运动或直线运动构成,则此成形运动为简单的成形运动。
如果一个独立的成形运动,是由两个或者两个以上的单元运动(旋转或直线)按照某种确定的关系组合而成,并且相互依存,这种成形运动成为复合的成形运动。
1-3母线和导线的形成方法及所需要的运动。
答:母线和导线统称发生线,形成发生线的方法有四种(1)轨迹法发生线形成方法:刀刃为切削点,它按照一定的规律做轨迹运动。
只需要一个独立的成形运动。
(2)成形法发生线形成方法:刀刃为一条切削线,它的形状和长短与所需要成型的发生线一致运动:不需要专门的成形运动(3)相切法发生线形成的方法:刀刃为切削点,它是旋转刀具刀刃上的点,切削刀具的需安装中心按一定规律轨迹运动,切削点运动轨迹的包络线(相切线)就是发生线。
运动:需要两个独立的成形运动,即刀具的旋转运动和刀具的回转中心的轨迹运动。
(4)展成法发生线形成的方法:刀刃为一条切削线,但他与需要形成的发生线不相吻合,在形成发生线的过程中,展成运动使切削刃与发生线相切并煮点接触而形成与他共轭的发生线,即发生线是切削点的包络线。
运动:需要一个独立的成形运动,即展成运动。
1-4用成形车刀车削成形回转表面。
答:母线—曲线,由成形法形成,不需要成形运动。
机械制造技术基础习题及答案第4章
第四章学后评量参考答案1.按照国家标准,根据加工性质不同把机床分为11大类:车床,钻床,镗床,磨床,齿轮加工机床,螺纹加工机床,铣床,刨插床,拉床,锯床和其他机床。
2.(1)通用机床(万能机床):这类机床可以加工多种零件的不同工序,加工范围较广,通用性较大,但结构比较复杂,主要适用于单件小批生产。
如:卧式车床、万能升降台铣床、万能外圆磨床等。
(2)专门化机床:这类机床的工艺范围较窄,专门用于加工某一类或几类零件的某一道或几道特定工序。
如:丝杆车床、凸轮轴车床等。
(3)专用机床:这类机床的工艺范围最窄,只能用于加工某一零件的某一道特定工序,适用于大批量生产。
如:加工机床主轴箱体孔的专用镗床、加工机床导轨的专用导轨磨床等。
组合机床也属于专用机床。
3.CA6140:C─车床,A─特性代号,6─卧式车床组,1─卧式车床系,40─主轴最大回转直径的1/10,即直径400mm。
X6132:X─铣床,6─卧式万能铣床,1─万能升降台铣床,32─铣床工作台工作面宽320mm。
M1432A:M─磨床,1─外圆磨床,4─万能外圆磨床,32─最大磨削直径320mm ,A─结构性能的第一次重大改进。
CK6132:C─车床,K─数控,61─普通卧式车床,32─主轴回转的最大直径的1/10,即能加工的最大工件直径为320mm。
XH7132:X─铣床,H─通用特性代号(加工中心),7─组别代号,1─系别代号,32─工作台工作面宽320mm。
MYS250:M─磨床,Y─通用特性代号,S─高速,50─最大磨削直径的1/10。
ZQ3040 13:Z─钻床,Q─通用特性代号(轻型),30─摇臂钻床,40─最大钻孔直径为40mm,13─最大跨距。
T6112:T─镗床,61─卧式镗床,12─镗轴直径的1/10,即120mm。
Y3150:Y─齿轮加工机床,3─滚齿机或铣齿机,1─单立柱,50─最大加工直径为500mm。
GB4028:G─锯床,B─半自动,40─涡轮卧式,28─最大切削直径的1/10,即280mm。
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33
1.刀库类型 常用刀库有 盘式刀库 链式刀库 格子式刀库
34
盘形刀库
盘式刀库结构简单、 紧凑,在钻削中心上应 用较多。一般存放刀具 数目较少。 有径向取刀式和 轴向 取刀式
35
链式刀库
各种链式刀库 a)单环链式 (b)多环链式 (c)折叠链式
36
链式刀库
链式刀库是在环形链条上装有许多刀座,刀 座的孔中装夹各种刀具,链条由链轮驱动。 链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 当链条较长时,可以增加支承链轮的数目,使链 条折叠回绕,提高空间利用率。
数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机 床主轴之间刀具传递和刀具装卸的装置称为自动 化换刀机构(刀具交换装置)。
自动换刀的刀具可固紧在专用刀夹内,每次
换刀时将刀夹直接装入主轴。
刀具的交换方式通常分为回转刀架、通过主轴
换刀、利用机械手换刀。
50
三、自动化换刀机构
1.回转刀架
常用于数控机床,利用转塔头各刀座来安装或夹持 各种不同的刀具,通过转塔头的旋转分度来实现机 床自动换刀动作; Nhomakorabea7
数控铣床、加工中心用刀具
自动化刀具的组成:由与机床主轴孔相适应的工具 柄部、与工具柄部 相联接的工具装夹部分和各种刀 具部分组成 工具柄部 在数控铣床、加工中心类机床上一般都采用7:24 圆锥柄工具。 不自锁,换刀比较方便,并且与直柄相比有较高 的定心精度和较高的刚性。 对于有自动换刀装置的加工中心类机床,在加工 工件时主轴上的工具要频繁地更换,为了达到较高 的换刀精度, 工具柄部必须有较高的制造精度
码,在刀库中寻找所需要的刀具。
43
在刀柄尾部的拉紧螺杆1上套装着一组等间隔的编
码环3,并由锁紧螺母2将它们固定。
编码环的外径有大小两种不同的规格,每个编码
环的大小分别表示二进制数的“1”和“0”。
通过对两种圆环的不同排列,可以得到一系列的
代码。例如图中的7个编码环,就能够区别出127种
刀具(27-1)。
8
工具系统的组成: 主要由刀具的柄部(刀柄)、
接杆(接柄)和夹头等部分组成。
工具系统中规定了刀具与装夹工具的结构、尺寸
系列及其连接形式。
更完善的工具系统还包括自动换刀装置、刀库、
刀具识别装置和刀具自动检测装置等。
9
1.数控车削加工的刀具装夹结构 车削加工的工具系统的组成: 由机床刀架、 刀夹基座及其 快换刀夹和 预调刀头等组成。
19
镗铣类模块式工具系统组成
20
主柄 联接杆
工作头
模块结构的工具系统
21
通过将基本刀柄、 接杆和加长杆(如 需要)进行组合, 能组成很多种类 的刀柄。
22
23
TMG21 工具系统
24
第二节自动化换刀系统
为了提高数控机床的加工效率,除了要提高切削速度,
减少非切削时间也非常重要,现代数控机床正向着工
缺点:致使工具的规格、品种繁多,给生产、使用 和管理都带来不便。
用途:用于刀具装配中装夹不改变,或不宜使用模 块式刀柄的场合。
16
镗铣类整体式工具系统组成
17
柄杆与刀具的联接
18
模块式工具系统的机构特点:
把工具的柄部和工作部分分割开来,制成各种系列 化的模块,然后经过不同规格的中间模块,可组装 成一套套不同规格的工具。 既便于制造、使用与保管,又能以最少工具库存来 满足不同零件的加工要求,因而它代表了工具系统 发展的 总趋势。 各模块的联接采用短圆锥定位,中心螺钉拉紧。 属于这类工具系统的还有德国的Komet公司的 ABS工具系统,瑞典Sandvik公司的Varilock工具系 统等。
组成:刀库、刀具交换装置以及主轴等组成。
配备有独立的刀库,存放较多的刀具,以适应复杂 零件的多工序加工;
只有一根主轴,全部刀具都应具有统一的标准刀柄, 由主轴上的刀具自动装卸机构来保证刀具的自动更 装夹装置 换;
当需要某一刀具进行切削加工时,将该刀具自动从 刀库交换到主轴上,切削完毕后又将用过的刀具自 动地从主轴上取下放回刀库
47
(2)软件记忆法
将刀库上的各个刀座编号,得到各个刀座的地址; 将刀库中的各个刀具再编一个刀具号; 然后在控制系统内部建立一个刀具数据表,将原始 状态刀具在刀库中的地址一一填入,并不得再随意 变动。 刀库上装有检测装置,可以读出刀库在换刀位置的 地址。 取刀时,控制系统根据刀具号在刀具数据表中找到 该刀具地址,按优化原则转动刀库,当刀库的检测 装置读出地址与取刀地址相一致时,刀具便停在换 刀位置,等待换刀;
31
自动换刀系统的组成:
1. 刀库 2. 自动换刀装置 3. 刀具传送装置 4. 识刀装置
32
二、刀库
刀库是自动换刀系统中最主要的装置之一
功能:
贮存各种加工工序所需的刀具; 按程序指令,快速、准确地将刀库中的空刀位和 待用刀具送到预定位置; 接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换 刀。 刀库的容量、布局以及具体结构对数控机床的总 体布局和性能有很大影响。
靠近刀库,称后机械手,完成拔刀和插刀的
动作;另一只机械手靠近主轴,称前机械手,
也完成拔刀和插刀的动作。
42
4.刀具的识别
刀具的识别是指自动换刀装置对刀具的识别, 通常可采用刀具编码法和软件记忆法。 (1)刀具编码法 采用了一种特殊的刀柄结构,并对每把刀具进行 编码。换刀时通过编码识别装置,根据换刀指令代
方法:必须要配备一套标准的装夹机构,建立
一套标准的工具系统。
工具系统:
是针对数控机床要求与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来的,是刀具与机床的接 口。
6
工具系统的分类:
镗铣类数控机床用工具系统(简称”TSG”系统)
车床类数控机床用工具系统(简称“BTS”系统)
可同时适应数控车削和数控镗铣加工的工具系统。
39
(1)顺序选刀 —将刀具按加工工序的顺序,一次放入刀库的每 一个刀座内,刀具顺序不能搞错。使用时按加工顺
序指令一一取用。
当加工工件改变时,刀具在刀库上的排列顺序 也要改变。 缺点:同一工件上的相同刀具不能重复使用,因此 刀具的数量增加,降低了刀具和刀库的利用率, 优点:它的控制以及刀库的运动等比较简单。
第四章 刀具自动化
刀具是金属切削加工中不可缺少的工具之一,无 论是普通机床,还是先进的数控机床、加工中心机 床以及柔性制造系统,都必须通过刀具才能完成切
削加工。
刀具自动化:是加工设备在切削过程中自动完成
选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程。
1
2.自动化刀具的类型及选用
类型:分为标准刀具和专用刀具两大类。 在以自动生产线为代表的刚性自动化生产中,应尽 可能提高刀具的专用化程度,以取得最佳的效益。 在以数控机床、加工中心为主体构成的柔性自动 化加工系统中,为了提高加工的适应性,同时考虑 到加工设备的刀库容量有限,应尽量减少使用专用 刀具,而选用通用标准刀具、刀具标准组合件或模 块式刀具。
件在一台机床上一次装夹可完成多道工序或全部工序
加工的方向发展,这些多工序加工的数控机床在加工
过程中需使用多种刀具,因此必须有自动换刀装置,
以便选用不同的刀具来完成不同工序的加工。
能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换 刀装置(Automatic Tool Changer,简称ATC)。
25
一、换刀装置的类型和组成 1.主轴与刀库合为一体的自动换刀装置 2.主轴与刀库分离的自动换刀装置 二、刀库 1.刀库类型 2.刀具的选择方式 3.刀具运送装置 4.刀具的识别 三、自动化换刀机构 1.回转刀架 2.通过主轴换刀 3.利用机械手换刀
27
其工序为:
1—粗车外圆,2—钻孔, 3—精车外圆,4—镗孔, 5—外圆切槽, 6—内孔切槽, 7—车螺纹, 8—精镗孔 每道工序所使用的是通用 刀具。为实现刀具的预调和 快速装夹,应具有专用刀夹 和刀夹与主轴的连接基础。 水平转轴自动换刀装置 28
多主轴转塔头结构
8轴立式转塔头
10工位车削中心转塔头 29
10
11
12
2.数控镗铣加工工具系统
刀具的夹持
柄式夹持(轴向夹持)
1-活动爪 2-轴 3-挡销 4-锁紧销 5-调整螺栓 6-弹簧柱塞 7-固定爪
13
法兰盘式夹持
1-拉杆,2-刀柄 3-法兰盘 4-带洼形肩面 14
拉钉:
带螺纹的零件,连接在各种工具柄的尾 端,作为镗铣主轴拉刀固定用。
特点:
主轴转塔头可看作是一个转塔刀库,它的结
构简单,换刀时间短,仅为2s左右。 但由于受到空间位置的限制,主轴数目不能 太多,主轴部件的结构刚度也有所下降, 用途:
只适用与工序较少,精度要求不太高的数控机
床,如数控钻床、数控铣床等。
30
2.主轴与刀库分离的自动换刀装置
———刀库式自动换刀装置
37
格子盒式刀库
刀具分几排直线排列,由纵、横向移动的取刀机械手完成选 刀运动,将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上,有换 刀机械手交换刀具。这种形式刀具排列密集,空间利用率 高,刀库容量大。
固定型格子盒式刀库
38
2.刀具的选择 方式
按数控装置的刀具选择指令,从刀库中挑 选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。 常用的选刀方式: 有顺序选刀 任意选刀
26
一、换刀装置的类型和组成
常用的自动换刀装置有如下几种形式:
1.主轴与刀库合为一体的自动换刀装置
———(转塔头式换刀装置) 若干根主轴安装在一个可以转 动的转塔头上,每根主轴对应 装有一把可以旋转的刀具。 根据加工要求可以依次将装有 所需刀具的主轴转到加工位置, 实现自动换刀, 接通主运动, 主轴带动刀具旋转。