6RA70直流装置简要调试步骤(唐钢)

6RA70直流调速装置的调试及运用

关键词：自动化；直流调速；６ＲＡ７０
中图分类号：Ｆ４０
文献 ห้องสมุดไป่ตู้ 识码：Ａ
端子３７控制装置的使能，安装装置在装置停机的时候设置Ｐ１４０＝１、近年来直流调速系统在轧钢系统柜子门面板上的 “ 使能” 旋钮来启动装置。Ｐ１４１＝１０２４、１４２＝１、Ｐ１４３（电机额定转中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机端子３６故障复位，Ｐ６６５＝１０速）。设置完毕后启动电机，给定转速为
Ｐ６４４＝Ｋ４０１速度给定的控制命令源。连接到固定给定的输出。Ｐ４０１固定给定的给定参数，对应的百分数，０ — １００％对应着电机的转速（０一最高转速）。３＿３正确设置电机参数（根据电机厂家提供的电机参数）Ｐ７８．００１装置的电枢进线电压Ｐ７８．００２装置的励磁回路进线电压ＰＩＯ０电机的额定电流Ｐ１０１电机的额定电压Ｐ１０２电机的额定励磁电流３．４励磁调试合装置的主进线和励磁进线电源开关，通过装置参数Ｒ１５、Ｒ１６，读出两个电源的数值，电枢应该为５５０Ｖ左右，励磁的为３００Ｖ左右。确认正确后，通过参数Ｐ２５７电机的停机励磁来调试励磁，调整Ｐ２５７参数为１Ｏ％、３０％、５０％、７０％、１００％，在每个阶段用万用表量励磁输出的电压值，１００％的励磁电压值不超过２００Ｖ，读柜门电机励磁的电流表，１００％的给定应该对应到电机的额定励磁。

6RA70直流调速装置调试参数说明

6RA70 直流调速装置调试参数说明

1、必须先检查硬件接线，确认正确。特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，

修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤

1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：

P078=R015 (进线电枢电压)

P082=2 （励磁持续有效）

P083=3 （EMF反馈）

P100=电枢电流

P101=电枢电压

P102=励磁电流

P257=10% （停机励磁）

P258=3S （启动停机励磁的延时时间）

P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）

P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）

P771=104 (可逆系统运行灯)

P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）

P753=速度比例（0~10V）

P433=401 （标准给定的源）

P648=9 (控制字1的源)

2.试励磁电流是否准确

将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则

P401=0

P051=25

合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)

P141=脉冲数

P142=1 （编码器信号电压的匹配）

P143=电机额定转速

试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0

P200=20

P051=26

合闸进行速度环优化。优化结束，

6ra70调试步骤

6RA70的调试步骤

参数调节方面：（1）送电：

A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流

电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3

和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验

1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减）

4）设置装置参数：

P051=40

P102=1（可设为电机的励磁额定电流）

P082=2

P250=180

P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)

A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%

后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

6ra70直流装置简要调试步骤指导书

6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)

PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程. 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用

缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

.

●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置.

上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定

●P075= 2 整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢

电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.

●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值

P078.02= 380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.

3.电机参数设定

●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)

●P101(F)=额定电动机电枢电压(V)

●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)

●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一

般设定到防止失磁的数值.

●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定

6RA70调速装置调试规范

3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏输入电动机数据
NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出（M）地可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地可输出开关量输出 4 （M）地
齐
备
份
艺
软
SIEMENS 6RA70 的调速器调试规范
一.调试前准备 ...............................................................................................................2 1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围 .........................................................5 1.2 调速装置操作控制面板有三个部分 .............................................................6 二.端子的定义..............................................................................................................7 2.1 电枢电源端子 .................................................................................................7 2.2 调速装置励磁端子 .........................................................................................8 2.3 调速装置测速机端子 .....................................................................................9 2.4 模拟给定端子 ...............................................................................................10 2.5 端子板 CUD1 / X171 上的端子 .................................................................. 11 2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子 ..................................................................12 三.调速装置的参数配置............................................................................................12 3.1 面板按键控制 ..............................................................................................12 3.2 配置调速装置参数 .......................................................................................13 3.2.1 调速装置访问权 ................................................................................13 3.2.2 配置电机驱动参数 ...........................................................................13 3.2.3 配置调速装置控制参数 ...................................................................14 3.3 数控系统模拟主轴配置参数 ......................................................................23 3.3.1 西门子数控系统配置模拟主轴参数 ................................................23 3.3.2 FANUC 数控系统设置模拟主轴参数...............................................25

6RA70直流控制器基本调试步骤

直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电

压来达到对电机的速度和方向进行控制。在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：

步骤一：安装和连接

1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。

2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接

正确。

3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。

步骤二：初始化设置

1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。

2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速

度等。

3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。

步骤三：测试速度控制

1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。

2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。

3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。

步骤四：测试方向控制

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。

3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。

步骤五：测试电流控制

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。

3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。

步骤六：测试保护功能

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。

3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。

步骤七：调试参数

1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。

西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤

6RA70直流装置的调试步骤

一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02

西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤

6RA70直流装置的调试步骤

一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02

6RA70装置厂内调试

6RA70厂内调试步骤

一、准备

1.校线

依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。

2.接电源线

控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm2。三相带零线。

励磁电源线：6mm2。单相。

主回路电源线：三相。

3.装置送控制电

a.通电前检查

检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端

电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。

对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。

对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。

对于风机等装置要测量其阻值是否正确。

b.装置送电

检查完毕后，送控制电。测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。例如合6RA70

控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电

压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。

4.传送程序

以LOGO！为例

将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。注意传送程序前将TOOLS →OPTION→INTERFACE

设置为COM1。

←、→、OK三键同时按下，进入program

∨ Pc/card

Start

按OK键进入准备传程序状态。

如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。

二、磁场测试

正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。此次调试中

从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。

数字式直流调速装置6RA70实验

实验七数字式直流调速装置6RA70实验

一、实验目的

1.掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法

2.掌握直流调速系统的构成和运行原理

二、实验内容

1.直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置

2.直流调速系统的速度控制

3.动态参数设定

三、实验模板和仪器

1.电压给定板B9607

2.数字量给定板B9608

3.接触器板B9601

4.直流调速装置EFA T-DCOOO4 装置板

EFA T-DC0004I 主回路接口板

EFA T-DC0004II 调节回路接口板

5.直流电动机机组

6.万用表

7.专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）

四、设备额定参数

1.6RA70全数字型直流调速装置

电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A

输出DC +-420V 15A

磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A

输出DC 325V 3A

2.直流电动机

电枢电压220V 电枢电流1.6A

磁场电流0.11A转速2000r/m

3.测速发电机转速2000r/m时10V

五、实验线路

图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图

六、实验步骤

1.接线

按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。

2.参数设定

合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置

P051=40 受权给使用人员的参数设置权

P052=3 显示所有参数

6RA70调试步骤

一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用

6RA70调试步骤

基本参数

1、P051=21 将参数值恢复到缺省值（工厂设定）

2、P051=40 确定此值为40，只有此值参数才可以改变

3、P078.001=电压值电枢回路供电电压（单位：V）

P078.002=电压值励磁回路供电电压（单位：V）

4、P100=电流值电机电枢额定电流（单位：A）

5、P101=电压值电机电枢额定电压（单位：V）

6、P102=电流值电机励磁额定电流（单位：A）

7、P082=1 励磁回路与主回路一起合闸

8、P081=0 无弱磁功能

P081=1 有弱磁功能

若没有编码器，采用电压反馈，参数设定如下

1、P083=3

若有脉冲编码器，参数设定如下

1、P083=2

2、P140=1（其他可选2、

3、4）根据实际编码器类型选择

3、P141=线数设置脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）

4、P142=1（或0）设置脉冲编码器的信号电压为15V（或5V）

5、P143=转数设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分）

参数优化过程

1、P051=25 电流环优化（电机不会转动）

2、P051=26 速度环优化（电机会短时间转动）

3、P051=27 弱磁优化（电机会较长时间较高速度转动）

在每次输入参数后30秒内必须给模块输入“合闸”和“运行使能”指令

通讯参数设置

P918=站号站地址设定

P927=7 激活通讯板接口

P648=3001 设定控制字1为第一个给定通讯字

P644=3002 设定速度给定为第二个给定通讯字

P605.001=3003 设定转矩给定为第三个给定通讯字

U734.001=0032 设定状态字1为第一个反馈通讯字

6RA70直流装置调试步骤

直流装置地外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照地简要调试步骤进行调试.

基本参数设定（离线计算机或单元完成）系统设定值复位及偏差调整用执行功能（，偏差调整同时进行），或在中调用缺省地工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到地参数都利用缺省参数，参数值见手册，用显示那些与初始工厂设置不同地参数.个人收集整理勿做商业用途合上装置控制电源执行，偏差调整开始，参数被设置. 上述两步在合上装置控制电源地情况下即可完成.

整流装置参数设定

，整流器电枢电流被限制在** 整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载地角度出发进行设置.个人收集整

理勿做商业用途

，主回路进线交流电压，作为判断电压故障地基准值. ，励磁进线电压.

作为欠压或过压地判断门槛电压，相关参数见、、〜

电机参数设定（）额定电机电枢电流（）（）额定电机电枢电压（）（）额定电机励磁电流（）（）最小电机励磁电流（），必须小于地％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁地数值个人收集整理勿做商业用途

（）电枢回路电阻（Q）,由优化过程自动设定• （）电枢回路电感（），由优化过程自动设定.

（）电枢回路电阻（Q）,由优化过程自动设定•

（）电机热时间系数（），根据本参数和参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发报警，当温升达到故障报警曲线值时触发故障，缺省值.个人收集整理勿做商业用途

（）电枢反馈时，最大速度时地（％），以整流器进线标准电压（）为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.额定值（见功能图，缺省值），额定值.个人收集整理勿做商业用途

6ra70调试步骤

一步：P51=21 所有参数初始化到出厂值

P76.01=电机电枢电流／装置电枢电流值

P78.01=电枢进线供电电压

P81 弱磁时改为1

P82=1 电枢和励磁的进线由同一接触器接入

P83为反馈方式根据情况选择

P91.02=0.5 斜坡发生器小于时0.5%

电机参数

P100 P101 P102 P103 (10%弱磁时用)

P118 (P51=27时自动设置为弱磁时电枢电压反馈值)

P119 (P51=27时自动设置为弱磁时电机额定速度与最高速度的比值)

编码器相关参数

P140 P141 P142 P143

限幅P150 触发角限幅（第一次合闸一般限到135度）

P603 P604 电流限幅P605 P606 转矩限幅

斜坡上升时间P303 斜坡下降时间P304

P225速度调节器P P226速度调节器I （自动设置，需关注）

P155 (电枢电流调节器P 自动设置，需关注)

P156 (电枢电流调节器I 自动设置，需关注)

通讯P918 ( CB板的地址)

二步：优化

P51=25

P51=26 速度调节器的优化

P51=27 弱磁（P81=1）

组态PLC发给调速器：

P654=B3100 合闸（与端子37与门）P658=B3102 急停P605=K3003（转矩）P433=K3002(速度) P661=B3101使能(与端子38与门)

打开DRIVEMONITOR时P654=B2100 （USS1通讯合闸）P433=K2002 （USS1通讯速度）

调速器发给PLC

U734.1=K3020

U734.2=K167 (速度实际值)

6RA70 直流调速装置调试方案

6RA70 直流调速装置调试方案1.基本参数

P051=40

P078：装置的进线电压

001：电枢额定输入电压 FS：400

002：励磁额定输入电压 FS：400

P082：励磁的运行模式 FS：2

P083：速度实际值的选择 FS：0

P100：电机电枢电流值 FS：0

P101：电机电枢电压值 FS：400 （未设定）

P102：电机励磁电流 FS：0

P110：电枢回路电阻

P111：电枢回路电感 P110---P112电流环优化参数自动设置P112：励磁回路电阻

P115：在无测速机运行中，最大速度的EMF

码盘反馈类型：P140：脉冲编码器类型选择 FS：0

P141：脉冲编码器的脉冲数 FS：500

P142：脉冲编码器信号电压的匹配 0：输出5V信号

1：输出15V信号

P143：脉冲编码器运行的最高转速 FS：500.0 P150：α角触发 FS：30（可逆）—5（不可逆）整流

P151：β角触发逆变

P171：正电流的限幅n 电机电流的％ FS：100％

P172：反电流的限幅

P433：速度给定的源 FS：11

0=K0000

1=K0001

P303：给定斜坡上升时间

P304：给定斜坡下降时间

P648：控制字的源 FS：9

2.调试参数

A：开桥调试参数（负荷采用电阻、电炉子等）

目的：触发是否正常、整流波形、电流反馈波形、电压反馈是否正常、互感器接法问题、直流电压检测线极性、交流进线电压检测。

P078

P051=40

P100：电机电枢额定电流

P101：电机电枢额定电压 50％

P082=0

P083=3

P150=120

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