6RA70直流装置简要调试步骤(唐钢)
6RA70调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。
P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。
●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。
●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。
●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。
●=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。
●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6ra70调试步骤
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA70调试步骤
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70调试步骤
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。
确保设备接地良好，没有漏电现象。
2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。
二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。
确保接线牢固，不得有松动。
三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。
2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。
3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。
4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。
五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。
2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。
可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。
六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。
2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。
记录数据时需要确保准确性和文件化。
七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。
2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。
3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。
4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。
可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。
6RA70_调试步骤
SIMOREG 6RA70简介SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览6RA70 型号及外形尺寸一览6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（一）6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（二）功率参数的设置参数设置步骤：键参数:P051=40P076 整流器额定直流电流调整i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里输入的数值r072.2 r073.2P078 整流器的实际供电电压P078.001 电枢供电电压P078.002 励磁供电电压P100 . . . 电枢额定电流(A)P101 . . . 电枢额定电压(V)P102 . . . 励磁额定电流(A)(rpm)P104 . . . 速度n1P105 . . . 电枢电流I(A)1(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n2(A)P107 . . . 电枢电流I2(rpm)P108 . . . 最大运行速度n3P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活实际速度反馈的四种形式之二脉冲编码器的反馈P083=2 实际速度反馈通道选择0 无此功能1 脉冲编码器类型1P140= 2 脉冲编码器类型1a3 脉冲编码器类型24 脉冲编码器类型3P141=脉冲数/转P142=编码器的信号电压P143=编码器的最大运行速度（转/分）例如：外部励磁数据参数设置外部励磁数据P082= 11….14 r073.1=40.00将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
6RA70调试大纲
6RA70调试大纲一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70直流装置调试手册
直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字＝3001 （9）(控制字1通讯控制，启动指令)＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字＝32 (状态字1，装置状态)＝20 (状态字2，外部端口)＝179 (状态字3，实际速度)＝117 (状态字4，电枢电流)＝43 (状态字5，位置高字节)＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2= (主回路供电电压V)3.3= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6RA70直流调速装置快速调试
6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程)PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.3.电机参数设定●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)●P101(F)=额定电动机电枢电压(V)●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1.●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110●P119(F)=额定速度(%)P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定●P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度当 P083=4 速度实际值自由连接.●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70直流装置调试步骤直流装置调试是指对直流电源进行组装、安装、接线、检查、测试等一系列工作，以确保其安全可靠地输送直流电。
下面是一个详细的调试步骤，供参考。
步骤一：组装检查1.1准备好调试所需的工具和设备，包括万用表、电压表、电流表、负载等。
1.2检查电源是否符合要求，如额定电压、额定电流等。
检查电源的外部连接是否正确，如接地线是否接好等。
1.3检查电源的内部连接，如电源板上的连接线、电子元件等是否连接好，有无虚焊、短路等。
步骤二：接线连接2.1根据电源的额定电压和额定电流确定接线方式，并与所接电路的要求相匹配。
2.2连接输入电源线，注意线夹的牢固程度和接线的正确性。
2.3针对不同电路要求，连接输出端口的线束，保证各个接口的连接牢固、接触良好。
步骤三：电源准备3.1打开电源，检查电源的启动和运行状态。
观察指示灯是否正常亮起，是否有报警声音等异常情况。
3.2检查电源的各项参数，如输出电压、电流、温度等是否在正常范围内。
可以通过万用表等测试工具来进行测量和监测。
3.3调整电源的输出参数，根据电路的需求进行正确设置。
注意遵守电源的操作说明，避免超过电源的额定参数和工作范围。
步骤四：负载试验4.1连接负载，可以是电阻、电感、电容负载等。
先连接小负载，逐步增加负载的大小，测试电源的稳定性和输出特性。
4.2检测电源输出端口的电压和电流是否稳定，是否满足负载的需求。
可通过示波器等仪器来进行测量和分析。
4.3检查电源在负载变动时的响应速度和稳定性，如电压和电流是否有波动、跳变等异常情况。
如果有，需要进行进一步调整和优化。
步骤五：保护功能测试5.1检查电源的保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。
可以通过人为进行故障引入，测试电源的保护反应是否正常。
5.2检查电源的自动恢复功能，如当故障消失后，电源是否能够自动恢复正常工作。
5.3如果电源有其他特殊功能，如软启动功能、远程控制功能等，也需要进行相应的测试和验证。
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6RA70直流调速装置控制柜调试大纲1检查☆ 柜内元件是否完好。
☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。
☆ 柜外编码器电源和信号线检查。
☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。
☆ 接地线检查。
2 送电☆ 辅助系统电源电压检测。
☆ 辅助系统各回路短路检测。
☆ 辅助系统各回路功能检测。
☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。
☆ 主系统短路检测。
☆ 主系统电压检测。
☆ 电机冷却风机转向检测。
3 检测（禁止进线柜合闸）☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。
正组V1,V3,V5的K与C相导通正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通反组V1,V3,V5的K与D相导通反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。
☆ 激活S00选件。
N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。
P051=21,装置断电再上电☆ 参数访问授权。
P051=40☆ 模拟工作模式测试功率部分。
禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式1/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）☆ DI检测R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号☆ AI检测R001：电位计速度给定☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1R011：第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪☆ AO检测P755=0/1 转速实际值 R007：速度给定4 现场测试 / 参数设置☆ 访问授权P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数☆ 调整整流器额定电流P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流☆ 调整实际整流器供电电压P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流☆ 实际速度检测数据无测速机运行（EMF控制）P083=3 速度实际值由EMF实际值提供☆ 励磁数据励磁控制P082=0 励磁控制方式无励磁5 检查只读参数☆ 检查只读参数R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P1102/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6 现场测试 / 励磁回路的带电测试☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确☆ 参数设置P082=3 励磁控制方式持续有效 P102=1～2～6AP250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角☆ 观察励磁整流器是否受控☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致☆ 调整☆ 记录☆ 结束7 现场测试 / 电枢回路的带电测试☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5P402=-5☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确☆ 励磁回路不送电☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点）☆ P150=120 ☆ 合闸，使能☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波☆ 调整☆ 记录☆ 结束8 现场测试 / 开环转电机☆ 参数设置P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流3/10（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）P082=2 励磁控制方式停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5☆ 电枢回路送电。
6RA70直流调速装置的调试方法
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
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6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
（设备设计参照韶钢炼轧厂改造工程）一. 送电前检查装置和电机z辅助电源系统送电检查z接地线和辅助电源零线检查z电机绝缘检查和编码器安装检查z电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查z检查装置风机和柜顶风机电源和转向z检查电机风机电源和转向z装置电源和控制电源检查z编码器电源和信号线检查z检查高压系统二. 基本参数设定(在线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整z合上装置控制电源。
z用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
2.整流装置参数设定z P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01z P078.01=575V，主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值z P078.02= 400V，励磁进线电压z作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.z P076.02=70%，励磁电流衰减3.电机参数设定z P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)z P101(F)=额定电动机电枢电压(V)z P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)z P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.z P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定z P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定z P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定z P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110。
z P119(F)=额定速度(%)z P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于 P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定z P083(F)=实际速度反馈选择当z当 P083=3 (电枢反馈) 时100%速度为P115参数值所对应的速度，初转电机时用电枢反馈z当 P083=2 (脉冲编码器) 时100%速度为P143参数值z P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
z P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数z P142=1 15V电源供电z P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)z P144(F)=编码器信号的倍数计算z P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)z P147=2 如果编码器占空比不好的情况下，增大此数值将会增大传动装置的速度计算周期，一定程度上避免了实际检测速度的波动。
5.励磁功能参数设定z P081=0 恒磁运行方式z P081=1 弱磁运行方式z P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257.z P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁z P615.02= 401z P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）弱磁优化后再改写z上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
6.限幅值参数设定z P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅z P605.01-04=1 转矩限幅z P171= 100%，130%(P100为基值) ,P172=-100，-130%(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定z P303.01(F)= 10Sz P304.01(F)= 10Sz P305.01(F)=0.5Sz P306.01(F)=0.5Sz上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定z P373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10 为1)z P374(F)=0.5%(回环宽度)z P375(F)=0.1S(延迟时间)z P771=107设置开关量输出口1为装置故障状态输出z P772=260输出励磁正向接触器吸合（1#~14#机架）z P773=261输出励磁反向接触器吸合（1#~14#机架）z15#~18#机架P755=167，P758= V，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示(0-+/- RPM)；1#~14#机架P755=117，P758=7.5V，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为电枢电流表表指示(0-+A)；z P820.04=0 将传动堵转故障使能z P820.07=67整流器冷却故障封锁z P821.01=67整流器冷却报警封锁z P169=0, P170=1带电流限幅的闭环电流控制，弱磁优化后改写三. 检查只读参数z R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号z R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号z R015：实际电枢进线电压 V，应在允许值范围内z R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内z R017：实际进线频率，应在允许值范围内z R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
z R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110四. 检查主电机励磁z令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
z恢复P257=0五. 优化z电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：−P110 P111：电枢回路电阻，电感−P112：励磁回路电阻−P155 P156：电枢电流调节器P，I增益−P255 P256：励磁电流调节器P，I增益−P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔Sz电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化，且P140=0，P081=0。
将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度.优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益).这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!!z记录调试结果.六. 励磁电流调整z P143= 电机的基速z启动电机运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度z观察r024与给定值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
z记录调试结果.七. 编码器方式切换z在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际轧制方向一致.z P140=1，P143=电机基速，观察r024与给定值是否同向z编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。
z记录调试结果.八. 电机电压调整z启动电机，运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示），同时用万用表测量电枢电压并记录z根据以上记录求出平均值z调整P101={U平均+P100（电机电流)×P110（电枢电阻）} （电机电压） 九. 励磁特性优化z令P143=电机最高转速，P051=27进行弱磁优化运行，记录优化结果。
z令P081=1选择EMF控制下的励磁减弱运行，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
z启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.十. 电机和机械考核十一. 带机械速度环优化和调整十二. 内外控参数的设置z执行P055=112，P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况z P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001内外控时控制字的选择z P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9z P676.01(B)=P676.02(B)=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组z P677.01(B)=677.02(B)=0.z P690.01 =17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.z P644.01(F)=402内控通过P402参数作为速度给定, P644.02(F)=3002作为外控速度给定选择z P641.01(B)=0 P641.02(B)=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.或令P641.01=0， P641.02=1z P580.02(B)=3500 外控励磁反向（仅限1#~14#机架）z P686.01(B)=P686.02(B)=24 桥臂快熔作为外部故障被接入装置十三. 通讯板设定z通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD.z通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址z P918=3（+D01）, 4（+D02），5（+D03），6（+D04）,7(+D05), 8(+D06),9(+D07), 10(+D08), 11(+D09), 12(+D10), 13(+D11), 14(+D12), 15(+D13), 16(+D14), 17(+D15), 18(+D16), 19(+D17), 20(+D18)，21（+D21，粗轧夹送辊）z U710.01=U710.02=0z U711=0z U712=2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZDz U722=0 禁止故障F082z P927=3 (CBP+PMU控制)十四. 网络通讯字内容设定PLC到传动的信号:（U733显示）z Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义z Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001)z Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)z Word7- Word8=0不用z1~14#机架：z Word09 第0位为“1”励磁反向控制，z另外传动装置对从PLC来的速度给定值取绝对值后使用传动到PLC的信号:（U734中设定）z Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义z Word 5 状态字1z Word 6 当前故障码z Word 7 传动的速度反馈z Word 8 传动的实际电流反馈z Word 9 传动的实际转矩反馈z Word 10 传动的数字输入6RA70通讯设定z P648.02=3001(控制字来自CBP的第一个字)z P644.02=3002(速度给定来自CBP的第二个字)z P580.02=3500励磁反向（仅限1#~14#机架）z U734.01=32状态字1z U734.02=9811当前故障码z U734.03=167传动的速度反馈z U734.04=117传动的实际电流反馈z U734.05=142传动的实际转矩反馈z U734.06= 20传动的数字输入与PLC编程相关的三个信号的解释z传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明（R010显示）：−BIT1：37端子状态，为“1”是远程和闸的必要条件−BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件−BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态−BIT4：40端子状态，为“1”是装置外围准备好状态，作为开车允许条件，电机运行后可忽略本位状态，只作为轻故障报警。