6RA70直流控制器基本调试步骤

6RA70直流控制器基本调试步骤

自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数

2．电机及整流器参数

二、优化

1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）

P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）

P082=1

ON

检查风机方向

OFF

P082=0

P051=25

ON

P082=1

P051=25

ON

P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）

ON

P401=10%

I A=160A

P601=401→141

2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

P082=1

P820=18，36，40（故障信息的解除）

ON

检查电机方向（正确）

P051=26

ON

3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）

ON

P401=10%

I A=96.7A

ON

三、关于飞剪的调试

1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不

需要弱磁。

2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。

P082=0

P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）

方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）

P481=10s （波谷长度）

P482=50%（波峰值）

P483=0.5s（波峰长度）

启动飞剪

用示波器监示给定及实际电流的波形

调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。

P155=0.35（电枢电流调节器的P增益）

P156=0.035s（电枢电流调节器的积分时间）

3．速度调节器优化运行（速度优化），该优化需进行手动优化。

将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

P082=1

P820=18，36，40（故障信息的解除）

P644=206→203（主给定的源）

方波给定设置（OUT=203）：P480=0%（波谷值）

P481=10s （波谷长度）

P482=50%（波峰值）

P483=0.5s（波峰长度）

P303=0.02s（斜波上升时间）

P304=0.02s（斜波下降时间）

启动飞剪

1速度实际值

2速度给定值

5实际电流值

用Drive Monitor自带示波器监示速度给定及实际速度的波形

调整以下参数，在电流不超极限电流的前提下，使速度给定及实际速

度的波形如上图所示。

P200=5ms（速度调节器实际值的滤波时间）

P225=12（速度调节器P增益）

P226=0.08s（速度调节器积分时间）

P303=0.05s（斜波上升时间）

P304=0.05s（斜波下降时间）

P542=2s（斜波函数发生器的dy/dt的时间微分）

P546=14ms（转动惯量补偿的滤波时间）

以上是以控制器自带的方波给定的手动速度优化，实际上应以PLC的给定作为给定进行手动速度优化。

四、常用参数