6ra70调试步骤

6RA70的调试步骤

参数调节方面：（1）送电：

A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流

电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3

和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验

1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减）

4）设置装置参数：

P051=40

P102=1（可设为电机的励磁额定电流）

P082=2

P250=180

P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)

A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%

后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大

P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：

A、拆除示波器的接线。

B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励

磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。

（3）电枢实验

1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G

与K之间都没有波形。用以上方法测量所有脉冲波形。

2）送主回路的电源，观察ro15是否正常，如果一切正常，合分几次ME，然后拔掉1#功率柜和2#功率柜的反组脉冲，先做正组试验。

a) 设置装置参数：

b) 电枢开环试验（如果出厂试验做得较严密，可省略）：将电机电

枢接上约为80欧姆电阻（或直接接到电机电枢绕组），将示波器两表笔接入其中一部分电阻上，若送电后，示波器已有显示，属可控硅漏电流，正常。将示波器打到5V，衰减为×10，周期为2ms，用开车令强制开车，从70面板上逐步降低P150，逐渐减小P150的值，并观察r015及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常。

c) 当P150=110时示波器上应该显示像小鸭子形状的波形，此时

r019，r038都有值；如果此时没有波形，r019有值，r038没有值，有可能电枢电压没有反馈，检查接地检测板上的线是否有松动，可以用万用表测量一下X11与X13之间是否有值，依次测量到70装置的1C1、1D1；如果测量功率柜的C、D之间没有值，继续降低P150=100，仍然没有值，有可能C、D两端接短路了，检查电机电枢的接线，直到电压波形正常。

d)、当P150减小时，用万用表测量电阻间的电压，随着P150的不断

减小，输出电压不断增加，当P150减小到80时，电压的值不再跟随变化。只有改变P401,将P401改为33.33，P150可减小到60后电压值不再变化。再改变P401为66.66，P150可减小到30，输出电压大约为350V。

3）升高P150=165，示波器接入端子12和装置地，逐渐减小P150的值，并观察r015及电压表的数值，观察示波器电流波形是否正常。当P150=110时示波器上应该显示波形，此时r019，r038都有值；观察波形，确保电流反馈正确。

4）重复以上方法做电枢反组试验；通过改变P402=-5，观察波形也应该倒相。

（4）转电机：

装置参数初始化P051=21

设置装置参数：

P051=40 P078.01=345 P078.02=400 P082=2 P083=3

P100=(现场电机电枢额定电流) P101=(现场电机电枢额定电压)

P102=（已整定励磁额定电流）

P140=1 P141=（现场码盘）P142=（现场码盘）P143=（现场

码盘）P150=100 P171=100 P172=0 P303=10

P304=10 P433=401 P401=5

a) 检查电机是否接入负载，电机必须无负载运行。

b) 检查送电开关并送电：Q3：电子板，Q4：励磁，Q2：脉

冲放大板电源，Q5：柜内风机，Q6：电机风机

c) 用开车令强制开车，观察电枢电流波形，用电流夹表测量

每一相两个均流互感器之间连线的电流，如果没有电流

值，说明均流互感器极性接反了，必须保证每一相均流互

感器接线正确，才能起到均流的效果；观察1#功率柜和

2#功率柜电枢电流表的值，必须保证相等，而且两块表读