6ra70调试

6ra70调试
一、 适用范围：

本调试规范适用于由德国SIEMENS(西门子)公司全数字控制器6RA70系列的产品组成的各种控制设备的检验与调试。调试中依照本规范进行，并参照西门子公司的技术资料及设备控制原理图。


二、 外观检查：

1、查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。

2、检查柜内、屏内、台箱内的各种电气元件有无震脱或损坏，及时处理。

3、 检查各紧固件的连接情况，应无松动，连接可靠。重点检查各电气元件的接线端，6RA70的接线端及外引端子的接线端。每一条线均要用手动一下，以拽不脱为准。主动力线是否压紧、压牢。

4、查柜子面板标牌是否正确；指示灯电压等级（DC24V，AC220V）是否正确；断路器电流级别是否合适，辅助触点是否正确；接触器电压等级（DC24V，AC220V）是否正确，电流级别是否合适，辅助触点是否正确；中间继电器电压等级（DC24V，AC220V）是否正确；元器件接地是否完好，接地线与柜体是否可靠接地。导线颜色是否正确;导线线径是否合适；模拟量、通讯线是否用屏蔽线；

5、电流表、电压表、转速表、励磁电流表型号是否正确，刻度是否正确；

6、熔断器电流等级是否正确，熔芯是否安装；



三、 接线检查：

1、 使用万用表或校线器依据电气原理图、接线端子图逐个校验设备之间、控制柜之间、操作台之间及其相互之间的连线。同时根据原理图检查接线的线径、用线标准是否符合设计要求。

2、 检查三相对地是否短路，检查三相之间是否短路。

3、 确认6RA70的直流输出端接到电机的电枢上，励磁接到电机的磁场上，

四、 公司车间调试

1、 准备工作：

1.各操作台上、控制柜中的给定电位器应处于零位。

2.将内外控选择开关应处于内控位置。

3.控制柜中的所有自动开关应处于关断状态。

4.控制柜中的熔断器开关按照原理图的控制顺序要求将其闭合或打开。

2、 向控制柜送电：

1.用万用表或示波器从外引端子处或接线母排处测量送过来的交流主电压、辅线电源是否正常。注意6RA70的正常工作电压范围为2AC 380V（-25%）~460V（+15%）；1AC 190V（-25%）~230V（+15%）。

2.确认控制柜柜内的各种接地线接地良好，再将进线电源线接入柜内，保证送电正常。

3、 参数设置

这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：

基本设置顺序如下：

? 设置参数使能：将P051设为40(参数使能)。

? 设置励磁的运行模式：将P082设为1(进线接触器合闸时励磁投入)

。

? 设置速度值的选择：将P083设为3(电枢电压反馈)，P115=110。

? 根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P100=47.8（电枢电流），P101=440（电枢电压），P102=4.6（励磁电流）

? 设置端子39故障复位功能：将P665设为16。

? 设置“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子4/5）：将P703设为1（接入信号的绝对值）。

? 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子14/15）：将P750设为166（转速输出）。

? 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子14/15）：将P751设为1(接入信号的绝对值)。

? 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子16/17）：将P755设为116（电流输出）。

? 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子16/17）：将P756设为1(接入信号的绝对值)。

? 在开关量输出1的输出值的源（端子46）：将P771设为107(驱动器正常)。

注：参数设置完成后，将使能参数设回为0，切换为准备运行状态后，再进行启动电机的操作。

4、通电调试：

1.检查无误后，按下启动按钮；接触器吸合，挤出机运行灯亮。励磁电流达到设定值。慢慢顺时针旋动电位器，电机速度从静止慢慢增速。

2.观察挤出机转速、电枢电压的变化，看速度、电压变化是否平稳。

3.当电位器调到最大值时，电枢电压是否为440V。转速是否为挤出机额定转速。若表的刻度与挤出机额定转速有误差，则需要 调整。调整方法为：P753= 10X挤出机额定转速/转速表满刻度值。 微调P753,观察到当电位器调到最大值时，转速表指示应为挤出机额定转速(模拟量口输出)，电枢电压表为440V；若用测速电机反馈形式，则需调整电位器，让转速表指示为挤出机额定转速。

4．电流表调整：若用电流互感器形式，则勿需调整;若用模拟口输出，则P758=10X直流调速器额定值/电流表满刻度值。

5.若有操作盒，将其连上线一起调试好。

6.上述完成后，再将P100，P102调整为实际电机值。

5、 调试记录，资料整理：

1.调试中发现的问题要及时解决，不能解决的做好记录。接错线的要让接线人员改正，以免下次再犯。元器件错的要及时更换，暂时无货的要做好纪录。图纸错的要向设计人员反映，及时改正，以免下次再犯。

2.每个调速柜要配操作说明书一份，6RA70说明书一本，光盘一张。若用压力表,配压力表说明书。其他特殊模块，均要配齐说明书。并要做好记录。

五、 现场调试：


1、 根据实际电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流设置P100（电枢电流），P101（电枢电压），P102（励磁电流），使其与电机铭牌一致。

2

、 设置速度值的选择：将P083设为3(电枢电压反馈)。

3、 其余参数参照公司车间调试所述。

4、 检查无误后，上电调试。观察冷却风机，油泵电机方向是否正确，若方向反了，改变电机相序即可。观察螺杆转向是否正确，若方向反了，改变励磁方向即可。

5、 若用测速电机反馈，则P83=1（测速机反馈）。当选用110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min, P741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：

P741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如110X1500/2000=82.5

微调P741的值，直到转速表与实际转速一致为止。

另外要先测量调速器103、104电压极性，103为正，104为负，否则会出现飞车，对设备不利。

6、 调速器优化：一般先做电流环优化，后做速度环优化。

电流环优化：将P51=25,按一下P键，调速器为等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参数。

速度环优化：将P51=26,按一下P键，调速器为等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参数。




六、准备验收：

1、整理现场及柜内的导线，要美观、整洁。

2、根据现场调试记录修改原理图，并按照技术协议的交接技术资料要求准备各种技术资料。

3、填写验收报告，报告中要如实记录设备调试中的情况及遗留问题，一式两份，双方签字各收一份。



附：调试注意事项

１、 调试中使用的技术资料有：《6RA70系列使用说明书》；设备中的电气原理图及使用说明书；其他特殊电器件、单元使用说明书。

２、 调试中禁止带电插拔调速器中的电缆插头。

３、 调试前仔细阅读设备电气原理图及说明书，搞清原理，并制定专项调试大纲，真正做到心中有数。

４、 调试中要注意人身安全及设备安全，接触裸露的端子和导线时一定确认无电后方可进行。

５、 调试中若有异常立刻断电检查，找出原因后再继续调试。