某工厂西门子6RA70直流调速步骤

西门子6RA70直流调速步骤(2012-04-16 16:10:45)转载▼标签：分类：PLC相关资料共享杂谈拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：外部进线端子没有短路；所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。

第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。

同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。

上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。

将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。

编译程序时注意以下几个方面的原则：1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）；2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否；3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关；4、系统不允许带故障合进线开关；5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；6、进线开关的合闸，分闸必须是脉冲信号，绝对不允许长期给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；7、装置端子已合信号（109，110端子）在合闸（on）信号给出后应该置为1，如果无故障才允许发出使能信号；编译程序时，应该在线观察，并一定要做快熔故障的模拟，可以将快熔的辅助点人为的抬高，使之闭合或断开，这一点绝对不允许错过。

8、6RA70装置必须先发37＃端子的ON（合闸）信号，然后才能发出Enable（运行信号）；以上这些步骤完成后，就进入第二部分，6RA70参数的设置。

二、6RA70参数的设置前提调节：S7-200逻辑已确定完毕，6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已准确运行。

根据：依照6RA70的控制字，定义：内控在第一位，外控在第二位（BICO参数，即BDS 参数），速度给定及ON，Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过P430连接的开关量决定P431及P433的速度选择。

常规的参数设置见下表：6RA70参数设置表(举例DC550V,10003A)参数号含义设定值备注/释义装置电枢电流减少100%装置励磁电流减少100%装置电枢电压330V 分压板将进线电压分为1/2装置励磁电压380V 励磁进线电压（通过U22,W24进线）P080 制动为一个停机抱闸 1P075 功率器件的控制字0P077 总的热衰减系数 1P081 反电势弱磁方式 1 弱磁电机设为1，无弱磁电机设为0，升压EMF时设为无弱磁P082 励磁方式 1 正常工作时设为1，电流试验时设为0P083 速度反馈方式 2 EMF反馈设为3，码盘反馈设为2，从装置设为主装置的实际速度（4）P100 电枢电流值60A 电机铭牌，根据最后电流试验确定P101 电枢电压值330V EMF反馈设为电机额定电压的1/2，弱磁电机的P101可以设与P118相等P102 额定励磁电流39/5 对应电机铭牌39A，根据励磁分流器确定比例关系P103 电机励磁最小电流 1 根据分流器比例来确定P110 电枢电阻Ω根据电机提供数据或粗略计算，一般为P111 电枢电感P112 励磁电阻6Ω根据实际测量（万用表）P114 电机热时间系数10SP117 励磁特性的控制字 1P118 反电势330*95% 根据电机额定电压*1/2*95%P140 脉冲编码器类型 1 （改为EMF反馈或自由连接时P140=0）P141 脉冲编码器脉冲数1024P143 装置运行的最高转速250/600 RPM 装置铭牌,250为基速，600转为最高速P626 实际速度反馈167P150 α限幅(电枢) 30 升压及大电流以及开始转电机时设为以上P151 β限幅(电枢) 155 度P155 电流调节器Kp 0．4 根据电机调整P156 电流调节器Tn 根据电机调整P159 切换阀值0．01 大电机的阀值适当高于这个数，最大为40ms左右P160 无环流逻辑死区时间 6 msP171 正转矩电流限幅值150 空载电机设为30％左右，轧钢时放开至150％－200％P172 负转矩电流限幅值-150 同上P225 速度调节器KP 8 测试再定P226 速度调节器Tn 200 Ms（测试时定）P250 α限幅(励磁) 30 度（开始测试时一定要设为以上，小电流励磁闭环）P255 励磁调节器KP 4 测试时定P256 励磁调节器Tn 200 ms 测试时定P275 电势调节器KP 3 测试时定P276 电势调节器Tn 300 ms 测试时定P300 正向速度设定限幅110%P301 负向速度设定限幅-110%P303 给定积分上升时间10 S 测试时定P304 给定积分下降时间10 S 测试时定P355 电机堵转时间10 根据不同电机，工矿是此参数P595 超速保护源167P380 超速阀值110%P381 超速阀值－110%P351 主回路欠压阀值-20% 进线电压<550×80％P352 主回路过压阀值20% 进线电压>550×120％P353 相电压故障阀值40%P401 本地速度给定值0 内控调试完毕一定要设为0本地/远程切换16（17）39#端子: 本地/远程切换，16或17根据S7-200程序，0为内控远程速度给定401 远程控制P433 本地速度给定3003 本地控制,02 控制字1的源9 P654-P657有效,02 控制字2的源9 P676-P691有效,02 控制字1第7位源10 36#端子:故障复位，轻故障控制字1第7位源3107 来自DP网控制字, 故障复位,02 控制字2第12位源10 36#端子:外部轻故障报警P690 BICO数据组的选择16（17）39#端子:本地/远程切换控制字1第0位源 1 来自37#端子,ON/OFF控制字1第0位源3100 来自DP网控制字1,位0控制字1第3位源 1 来自38#端子,ENABLE控制字1第3位源3103 来自DP网控制字1,位3P750 模拟量输出端子14/15# 167 14/15#端子:电机转速表P753 模拟量输出端子14/15#规格化10V 调试时待定P752 速度反馈滤波时间250ms 速度反馈滤波（to plc）P755 电流反馈107 以上版为107 ，以下版为109P757 电流反馈滤波时间250ms 电流反馈滤波(to plc)P771 开关量输出1的源107（106）46/47#端子:6RA70故障P772 开关量输出2的源120（121）48/54#端子: 电机Xn>0 N=0值阀值30%N=0转速滞环1%N=0延时时间1SPZD区中第1个字32 第一个状态字PZD区中第2个字33 第二个状态字PZD区中第3个字26 转速反馈（经滤波）PZD区中第4个字27 电流反馈(经滤波)PZD区中第5个字20 端子状态PZD区中第6个字142 电机转矩P918 PROFIBUS-DP总线地址3-200P927 通讯参数化使能7 CBP+PMU+PC第三个字送K20是端子状态，其中Bit12（第13位）为0时，为重故障第二个字状态字1的第4位（bit3）是6RA70故障，1为故障P502 转矩附加给定152 转速偏差补偿，普通轧机不用P541 转速偏差补偿的系数精轧及末架机架常用，普通轧机不用P543 转速偏差滞环2％－3% 同上U580 7 根据实际情况设为1或4，不允许设为0P305 上升圆弧ms 根据实际情况选择，准确停车的设备需要使用P306 下降圆弧ms 根据实际情况选择，准确停车的设备需要使用P190 预控制电流环给定滤波5－10ms 软化电机电流冲击时用P191 电路环给定滤波10-20ms 软化电机电流冲击时用P272 为1时使角自动推后，以防止EMF过高，一般是进线电压太低时用几个参数设置的注意事项1）P100，改箱后P100若设为60A，那么P171，P172限制的是装置电流，而不是电机电流。

注意，P100的值是根据互感器而设的，在大电流试验时，若确定装置的100％为互感器的值，那么，那么P171，P172即为电机的百分数，r019反映的即为电机电流。

注意设计时，6RA7025的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为时100％装置电流；6R7018的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为1V时100％装置电流。