6RA70 调试步骤
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6RA70调试步骤
1 6RA70直流装置的调试步骤 -一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P3643.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
直流传动6RA70入门调试步骤
直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。
A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
（2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。
（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
b 整流装置参数设定（1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。
（2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
（3）P078.02=380V，励磁进线电压。
（4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364.C 电机参数设定（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2）P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3）P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。
（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。
6RA70调速装置调试规范
NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端 子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地 可输出开关量输出 4 （M）地
N
齐
备
份
艺
软
一.调试前准备
图1
O
齐
备
份
艺
软
首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
齐
备
份
艺
软
图3
齐
备
份
艺
软
1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
齐
备
份
艺
软
1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏 输入电动机数据
6RA70装置 厂内调试
6RA70厂内调试步骤一、准备1.校线依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。
2.接电源线控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm2。
三相带零线。
励磁电源线：6mm2。
单相。
主回路电源线：三相。
3.装置送控制电a.通电前检查检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。
然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。
对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。
对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。
对于风机等装置要测量其阻值是否正确。
b.装置送电检查完毕后，送控制电。
测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。
例如合6RA70控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。
4.传送程序以LOGO！为例将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。
注意传送程序前将TOOLS →OPTION→INTERFACE设置为COM1。
←、→、OK三键同时按下，进入program∨ Pc/cardStart按OK键进入准备传程序状态。
如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。
二、磁场测试正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。
此次调试中从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。
1.检查检查磁场部分接线是否正确，用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确，装置励磁输出接到电机励磁上。
确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后，将装置控制电送上。
2.参数设置P051=21 参数初始化（恢复工厂设定值）P051=40 访问授权P580=018 励磁反向控制（端子E1-40）P771=260 励磁正向（端子E1-46）P772=261 励磁反向（端子E1-48）设置以上参数后，可以测试一下磁场正反向切换时相应的继电器和励磁正反向接触器的动作及切换是否正常。
西门子6ra70调试步骤
西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)一. 检查装置和电机 :略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70_调试步骤
SIMOREG 6RA70简介SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览6RA70 型号及外形尺寸一览6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（一）6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（二）功率参数的设置参数设置步骤：键参数:P051=40P076 整流器额定直流电流调整i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里输入的数值r072.2 r073.2P078 整流器的实际供电电压P078.001 电枢供电电压P078.002 励磁供电电压P100 . . . 电枢额定电流(A)P101 . . . 电枢额定电压(V)P102 . . . 励磁额定电流(A)(rpm)P104 . . . 速度n1P105 . . . 电枢电流I(A)1(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n2(A)P107 . . . 电枢电流I2(rpm)P108 . . . 最大运行速度n3P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活实际速度反馈的四种形式之二脉冲编码器的反馈P083=2 实际速度反馈通道选择0 无此功能1 脉冲编码器类型1P140= 2 脉冲编码器类型1a3 脉冲编码器类型24 脉冲编码器类型3P141=脉冲数/转P142=编码器的信号电压P143=编码器的最大运行速度（转/分）例如：外部励磁数据参数设置外部励磁数据P082= 11….14 r073.1=40.00将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
6RA70调试步骤
6RA70调试步骤基本参数1、P051=21 将参数值恢复到缺省值（工厂设定）2、P051=40 确定此值为40，只有此值参数才可以改变3、P078.001=电压值电枢回路供电电压（单位：V）P078.002=电压值励磁回路供电电压（单位：V）4、P100=电流值电机电枢额定电流（单位：A）5、P101=电压值电机电枢额定电压（单位：V）6、P102=电流值电机励磁额定电流（单位：A）7、P082=1 励磁回路与主回路一起合闸8、P081=0 无弱磁功能P081=1 有弱磁功能若没有编码器，采用电压反馈，参数设定如下1、P083=3若有脉冲编码器，参数设定如下1、P083=22、P140=1（其他可选2、3、4）根据实际编码器类型选择3、P141=线数设置脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）4、P142=1（或0）设置脉冲编码器的信号电压为15V（或5V）5、P143=转数设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分）参数优化过程1、P051=25 电流环优化（电机不会转动）2、P051=26 速度环优化（电机会短时间转动）3、P051=27 弱磁优化（电机会较长时间较高速度转动）在每次输入参数后30秒内必须给模块输入“合闸”和“运行使能”指令通讯参数设置P918=站号站地址设定P927=7 激活通讯板接口P648=3001 设定控制字1为第一个给定通讯字P644=3002 设定速度给定为第二个给定通讯字P605.001=3003 设定转矩给定为第三个给定通讯字U734.001=0032 设定状态字1为第一个反馈通讯字U734.002=0179 设定速度实际值为第二个反馈通讯字U734.003=0107 设定电枢电流实际值为第三个反馈通讯字U734.004=0149 设定转矩实际值为第四个反馈通讯字速度调节器设定P225= 速度调节器的P增益P226= 速度调节器的积分时间斜坡函数发生器参数设定可参考P303~P306的参数说明。
某钢铁公司6RA70调试步骤
凯利达钢铁6RA70调试步骤1首先观察触发板的“勾线”；调整24V电源至触发板上的绿灯不亮为止。
2电动机的风机电源。
3检查各个开关下口是否有短路的情况。
4 6RA70上电；A存取参数P51=21 恢复工厂设置P51=40 参数修改使能P78.01=400P78.02=380；励磁供电电压输入电机参数：P100=电机额定电流（扩容的要根据电流互感器换算）P101=电机额定电压（非440V的要换算）P102=电机额定励磁电流（先输入小一点的数值例如2然后再调整）P83=3先选用电机EMF反馈P82=3先选长期接入电机励磁P81=0先选电机不弱磁调速（斜坡发生器参数必要时修改P303=20;P304=20;P305=2;P306=2）P580=B10（由端子36控制电机励磁正反转）P771=B260;P772=B2615 送励磁电源风机电源，观察励磁电流大小，调整P102直至达到电机的额定励磁电流为止。
P82=2励磁电流由3改2；励磁电流不是长期接入。
设定P76.01=电枢百分数；P76.02=励磁的百分数6 做电流优化P51=25; 速度优化P51=267 转电机前把P433=11改为401P401=10%用EMF反馈转电机接入码盘：P83=2 编码器反馈P140=1 码盘类型P141=1000码盘每转的脉冲数量P142=1 码盘采用15V电压供电P143=码盘最大的转速确认P401=10% 转电机P81=1 投入弱磁控制P51=27磁场优化运行P401=10% 转电机加速转电机保存参数1电流、电压反馈的接入：电流用731在原装互感器上绕6圈，注意绕向问题；电压反馈U、V、W 接分压版的输入，分压版输出分别接到交流和直流反馈上。
2励磁部分：主回路可控硅拆除、励磁换上大的可控硅和二极管、把励磁回路的R1和R2拆除引出两根线接到外部分流器上。
6ra70调试步骤.
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
6ra70调试步骤
一步：P51=21 所有参数初始化到出厂值P76.01=电机电枢电流／装置电枢电流值P78.01=电枢进线供电电压P81 弱磁时改为1P82=1 电枢和励磁的进线由同一接触器接入P83为反馈方式根据情况选择P91.02=0.5 斜坡发生器小于时0.5%电机参数P100 P101 P102 P103 (10%弱磁时用)P118 (P51=27时自动设置为弱磁时电枢电压反馈值)P119 (P51=27时自动设置为弱磁时电机额定速度与最高速度的比值)编码器相关参数P140 P141 P142 P143限幅P150 触发角限幅（第一次合闸一般限到135度）P603 P604 电流限幅P605 P606 转矩限幅斜坡上升时间P303 斜坡下降时间P304P225速度调节器P P226速度调节器I （自动设置，需关注）P155 (电枢电流调节器P 自动设置，需关注)P156 (电枢电流调节器I 自动设置，需关注)通讯P918 ( CB板的地址)二步：优化P51=25P51=26 速度调节器的优化P51=27 弱磁（P81=1）组态PLC发给调速器：P654=B3100 合闸（与端子37与门）P658=B3102 急停P605=K3003（转矩）P433=K3002(速度) P661=B3101使能(与端子38与门)打开DRIVEMONITOR时P654=B2100 （USS1通讯合闸）P433=K2002 （USS1通讯速度）调速器发给PLCU734.1=K3020U734.2=K167 (速度实际值)U734.3=K107（电流实际值）U734.4=U734.5=U734.6=U734.7=U734.8=U734.9=KK46（位置反馈高位）U73.10=KK46（位置反馈低位）U728下所有参数连接至U734.1U728.1=B124（主接触器合闸状态）U728.2=B104（使能状态）U728.3=U728.4=U728.15=U728.16=B106（故障）。
6RA70简要调试步骤
6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。
检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。
验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。
2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。
如果指示灯正常，表示PLC已启动。
3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。
逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。
4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。
观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。
5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。
检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。
对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。
6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。
如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。
7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。
检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。
8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。
这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。
9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。
这些记录可用于以后的参考和故障排除。
10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。
这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。
在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70直流装置调试步骤直流装置调试是指对直流电源进行组装、安装、接线、检查、测试等一系列工作，以确保其安全可靠地输送直流电。
下面是一个详细的调试步骤，供参考。
步骤一：组装检查1.1准备好调试所需的工具和设备，包括万用表、电压表、电流表、负载等。
1.2检查电源是否符合要求，如额定电压、额定电流等。
检查电源的外部连接是否正确，如接地线是否接好等。
1.3检查电源的内部连接，如电源板上的连接线、电子元件等是否连接好，有无虚焊、短路等。
步骤二：接线连接2.1根据电源的额定电压和额定电流确定接线方式，并与所接电路的要求相匹配。
2.2连接输入电源线，注意线夹的牢固程度和接线的正确性。
2.3针对不同电路要求，连接输出端口的线束，保证各个接口的连接牢固、接触良好。
步骤三：电源准备3.1打开电源，检查电源的启动和运行状态。
观察指示灯是否正常亮起，是否有报警声音等异常情况。
3.2检查电源的各项参数，如输出电压、电流、温度等是否在正常范围内。
可以通过万用表等测试工具来进行测量和监测。
3.3调整电源的输出参数，根据电路的需求进行正确设置。
注意遵守电源的操作说明，避免超过电源的额定参数和工作范围。
步骤四：负载试验4.1连接负载，可以是电阻、电感、电容负载等。
先连接小负载，逐步增加负载的大小，测试电源的稳定性和输出特性。
4.2检测电源输出端口的电压和电流是否稳定，是否满足负载的需求。
可通过示波器等仪器来进行测量和分析。
4.3检查电源在负载变动时的响应速度和稳定性，如电压和电流是否有波动、跳变等异常情况。
如果有，需要进行进一步调整和优化。
步骤五：保护功能测试5.1检查电源的保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。
可以通过人为进行故障引入，测试电源的保护反应是否正常。
5.2检查电源的自动恢复功能，如当故障消失后，电源是否能够自动恢复正常工作。
5.3如果电源有其他特殊功能，如软启动功能、远程控制功能等，也需要进行相应的测试和验证。
优化前如何调6ra70
看看下面的,应该对你有帮助.6RA70 直流装置简要调试步骤6RA70 直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一. 送电前检查装置和电机.. 辅助电源系统送电检查.. 接地线和辅助电源零线检查.. 电机绝缘检查和编码器安装检查.. 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查.. 检查装置风机和柜顶风机电源和转向.. 检查电机风机电源和转向.. 装置电源和控制电源检查.. 编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1 . 系统设定值复位及偏差调整.. 用PMU 执行功能P051= 21，或在PC 中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.. 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02 被设置。
2 . 整流装置参数设定.. P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1 时，整流器额定直流电流R072.01 将变为所选周期内的基本负载值，P075 参数必须设定为1 或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期.. P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流为额定电流R072.01.. =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039 激活，电枢电流给定自动减小到2整流器额定电流R072.01。
.. =2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8* 整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039 被激活。
.. P075 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，与P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
.. P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值.. P078.02= 380V，励磁进线电压.. 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3 . 电机参数设定.. P100(F)= 额定电动机电枢电流(A).. P101(F)=额定电动机电枢电压(V).. P102(F)= 额定电动机励磁电流(A).. P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值... P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100 对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037 报警；当温升达到故障曲线值时触发F037 故障。
6RA70直流调速装置的调试方法
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤2006-12-23 12:53:00 发表于：《变频器与调速论坛》一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流。
R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流。
R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压，作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364。
3 电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值。
6RA70调试步骤
6RA70调试步骤调试是一种在软件或硬件开发过程中检查和修正错误的活动。
在进行调试之前，我们需要确保系统已经完成了设计和开发，并经过了测试阶段。
在本文中，我们将详细介绍6RA70调试的步骤，并提供一些建议和技巧。
第一步：准备工作在进行调试之前，我们需要做一些准备工作。
首先，我们需要了解系统的设计和功能，并熟悉使用6RA70设备的操作手册。
其次，我们需要确保系统的硬件和软件都已正确安装和配置。
最后，我们需要准备一台计算机和6RA70设备之间的通信接口，以便进行调试。
第二步：检查硬件连接在进行调试之前，我们需要检查6RA70设备和其他硬件组件之间的连接。
确保所有电缆和连接器都已正确接入，并保证没有松动的连接。
如果发现任何问题，需要重新连接或更换连接器。
第三步：检查电源和电缆在进行调试之前，我们需要检查6RA70设备的电源和电缆。
确保电源适配器正常工作，并正确连接到设备。
此外，我们还需要检查电缆是否完好无损，并正确连接到设备和计算机。
第四步：配置软件设置在进行调试之前，我们需要配置6RA70设备的软件设置。
通过进入设备的设置界面，我们可以配置各种参数，如通信端口、波特率和通信协议。
确保所有设置都与计算机和其他硬件设备的配置一致。
第五步：实施调试测试一旦完成了前面的准备工作，我们就可以开始实施调试测试。
首先，我们需要验证设备的基本功能。
当设备启动后，我们可以通过查看设备的指示灯和屏幕来确认设备是否正常工作。
然后，我们可以尝试通过计算机与设备进行通信，以确保通信通道正常。
接下来，我们可以进行更具体的调试测试。
例如，在使用6RA70设备控制电机的情况下，我们可以尝试启动和停止电机，并通过检查电机的转速和负载状态来确认设备的控制功能。
在进行测试期间，我们需要密切关注设备的反馈信息和错误信息。
如果发现任何错误，我们需要记录下来，并尝试找出错误的原因。
我们可以通过查看设备的日志文件、检查设备的传感器和执行器、以及与厂商的技术支持进行沟通，来找出错误的原因。
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SIMOREG 6RA70简介
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电
枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览
6RA70 型号及外形尺寸一览
6RA70 系统的标准接线图
系统的标准接线图（（一）
6RA70 系统的标准接线图
系统的标准接线图（（二）
功率参数的设置
参数设置步骤：
键参数:P051=40
P076 整流器额定直流电流调整
i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)
i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)
10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%
为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里
输入的数值
r072.2 r073.2
P078 整流器的实际供电电压
P078.001 电枢供电电压
P078.002 励磁供电电压
P100 . . . 电枢额定电流(A)
P101 . . . 电枢额定电压(V)
P102 . . . 励磁额定电流(A)
(rpm)
P104 . . . 速度n
1
P105 . . . 电枢电流I
(A)
1
(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n
2
(A)
P107 . . . 电枢电流I
2
(rpm)
P108 . . . 最大运行速度n
3
P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活
实际速度反馈的四种形式之二
脉冲编码器的反馈
P083=2 实际速度反馈通道选择
0 无此功能
1 脉冲编码器类型1
P140= 2 脉冲编码器类型1a
3 脉冲编码器类型2
4 脉冲编码器类型3
P141=脉冲数/转
P142=编码器的信号电压
P143=编码器的最大运行速度（转/分）
例如：
外部励磁数据参数设置
外部励磁数据
P082= 11….14 r073.1=40.00
将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板
C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
P082=21 (24)
使用外部励磁装置。
外部励磁装置设定值来自连接器K0268 (如通过
一个模拟输出或通过装置对装置接口)。
外部励磁装置的额定直流电
流在参数U838 上设定，这个值也在参数r073.001 上显示。
P076.002
无效。
如果外部励磁装置提供一个励磁电流实际值信号，那么这个信
号加到结合点P612 上。
如果没有提供，则P263 应设定为1 或2。
如果外部励磁装置提供一个“I
field ＜I
field min
”信号，则这个信号加
到结合点P265 上。
电枢和励磁电流调节器的最优化运行
优化的前提
优化之前最好不要对内部的连接器进行改动，否则，优化可能不能通过。
电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化：
A.预控制调节器的优化实际上就是确定电枢和励磁回路的电阻和电感
参数
B.电枢和励磁电流调节器的PＩ系数的调节
Ｃ.触发角补偿值的确定P826
如果出现不同电枢电流波头高度(尽管是恒定的触发角)，他可以通过在参
数P826 中的电源相的触发角参考时间的偏置设置来校正。
一个电源相(UV，UW，VW，VU，WU，WV)被分配给每一个参数的变址(i001~i006)。
参数的设置每增加数值1 相当于触发角增加1.333 μs(在50 Hz 电源频率
时为0.024 度)，从而减小了在相应电源相的电枢电流的波头。
电枢和励磁电流调节器的自动优化运行
自动优化运行：
P051= 25
按P键确认，然后合端子37 ,38 优化进行
电枢电流环和励磁电流环的优化运行，将分别进行。
首先进行电枢电流环的优化，电枢优化完之后在进行励磁电流环的优化
以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826
电枢电流调节器的手动优化运行
手动优化运行
a. 根据电机的铭牌数据进行参数的计算
缺点：根据铭牌的数据只能计算出电机的参数，而电缆或者平波电抗器的参数不能考虑进去
电枢电流调节器手动测量电枢电阻步骤b. 根据电枢回路的电流和电压的实际值测量
选择电流控制方式设置P084=2
设置参数P153=0 预控制无效
励磁参数设置P082=0 切断励磁输出
设置超速保护P380=5% P381=-5%
输入主给定0 r001显示
通过端子37和38 启动装置，此时装置
的输出为零
缓慢增加主给定直到实际的电枢电流r019
达到大约70%的电机额定电流
读出r019的值转换成安培数
同时读出实际电枢电压r038的值
计算电枢回路电阻P110
R
A=
电枢回路电流电压参数确定
=
根据公式R
A
=34.6/(74.4%*5.6)=8.305(Ω)电枢回路电阻R
A
加示波器图形
r019 (%)
31.0
r019 (%) 36.0
电枢回路电感的计算
测量转折点处的电流I LG，EMF = 0，通过r019 读出并转换成安培数。
通过r015 读出电枢功率单元的相间电压
用下面的公式计算电枢回路的电感P111：
P111=0.4X403.1/(36.0%X5.6)=79.98(mH)
励磁回路手动优化步骤
励磁回路励磁电阻的手动设置：
(P112)
a. 根据电机铭牌数据计算励磁回路的电阻R
F
b. 利用励磁电流给定值与实际值比较匹配的方法给出励磁电阻
设置参数P112=0 ，产生180°的励磁预控输出，因而实际励磁输出电流为零 设置参数P254=0 P264=0，即励磁调节器禁止
设置参数P102为额定值
设置P082=3 励磁始终接入
增加P112的值直到励磁实际电流值r035与设定的值r036相等
恢复P082为运行值即可。
励磁回路电阻手动优化P112=273（Ω）
电枢回路电流调节器P,I系数手动优化步骤 设置P601.5=208或者3002
设置参数P153=0 预控制无效
励磁参数设置P082=0 切断励磁输出
设置超速保护P380=5% P381=-5%
通过端子37和38 启动装置，此时装置的输出为零
阶跃给定70%，通过drivemonitor的trace功能观察响应的波形
电枢电流调节器P,I系数p155 p156 P155=0.1 P156=0.2
电枢电流调节器P,I系数p155 p156进一步调节
电枢电流调节器P,I系数p155 p156
100%，通过drivemonitor的trace
励磁电流调节器P,I系数
励磁电流调节器P,I系数
励磁电流调节器P,I系数
速度环的自动优化运行
执行自动优化运行
P051 =26
按P键确认，然后合端子37 ,38 优化进行
以下参数被自动设置: P225，P226 和P228
用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器
设定。
P236的默认值为75%。
在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。
对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定
的参数同所测量的转动惯量有关。
速度环的比例积分系数的确定
设置参数P153=1 预控制有效
励磁参数设置P082=2 使能励磁输出
通过端子37和38 启动装置，此时装置的输出为零
阶跃给定80%，通过drivemonitor的trace功能观察响应的波形 P225 p226保持默认值状态，即P225=3.00 P226=0.65
速度环的比例积分系数的确定
速度环的比例积分系数的确定。