【CN109828206A】用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法及固定装置【专利】
【CN109927706A】一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910160881.6(22)申请日 2019.03.04(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 李鹏飞 郭喜彬 王福德 郑继贵 赵青 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心11009代理人 李晶尧(51)Int.Cl.B60W 10/08(2006.01)B60W 30/182(2012.01)B60W 30/02(2012.01)B60W 40/02(2006.01)B60L 15/20(2006.01)(54)发明名称一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法(57)摘要一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号K V进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号K V 的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。
保证了低速控制的准确性能。
降低了研发的成本和周期。
权利要求书2页 说明书6页 附图1页CN 109927706 A 2019.06.25C N 109927706A权 利 要 求 书1/2页CN 109927706 A1.一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在车辆的四个轮子上分别安装1组轮毂电机及驱动器；并在车辆的中控平台中集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、启动车辆，车辆基本信息单元采集车辆的基本信息，并将车辆的基本信息传输至中央处理器；中央处理器对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；将电池电量信号SOC的检测结果传输至中央处理器；中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；步骤四、通过检测单元对4个胎压信号进行检测，包括左前胎压P t1、右前胎压P t2、左后胎压P t3、右后胎压P t4；通过检测单元对车速信号K V进行检测；将4个胎压信号和车速信号K V传输至中央处理器，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号K V的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式。
一种电动汽车轮毂电机的性能检测装置[实用新型专利]
![一种电动汽车轮毂电机的性能检测装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7e40ba2e58f5f61fb6366696.png)
专利名称：一种电动汽车轮毂电机的性能检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈齐平,罗群,黄娟林,田玥,邵昊,孙浩宇,王亮申请号：CN201821890698.9
申请日：20181116
公开号：CN209167504U
公开日：
20190726
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车轮毂电机的性能检测装置，包括有车轮连接架机构、垂向加载机构、侧向加载机构和滚筒测功机构；车轮连接架机构的一端固定连接车轮，垂向加载机构和侧向加载机构均与车轮连接架机构的另一端连接；垂向加载机构用于驱动车轮固定架机构并对车轮进行垂向加载；侧向加载机构用于驱动车轮固定架机构并对车轮进行侧向加载；滚筒测功机构的滚筒与车轮接触配合，滚筒测功机构可对车轮运行数据进行检测。
本实用新型中垂向加载机构可对车轮进行垂向加载，侧向加载机构可对车轮进行侧向加载，滚筒测功机构可对车轮运行数据进行检测，从而实现对轮毂电机进行更加细致的载荷模拟试验，精准度高，操作方便，且易于推广。
申请人：华东交通大学
地址：330013 江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大街808号
国籍：CN
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一种轮毂电机轴向安装固定装置[实用新型专利]
![一种轮毂电机轴向安装固定装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2dbd1fd087c24028905fc326.png)
专利名称：一种轮毂电机轴向安装固定装置专利类型：实用新型专利
发明人：许电波
申请号：CN201921092919.2
申请日：20190712
公开号：CN210111744U
公开日：
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机轴向安装固定装置，涉及轮毂电机领域，包括安装轴、端盖和轮毂，所述端盖的中部固定安装有轴承，所述安装轴固定插接在轴承内，所述安装轴靠近轴承的一端外侧套接有防护罩，所述防护罩的右端面固定连接有密封垫，所述防护罩的右端面开设有对称布置的插槽，所述端盖靠近防护罩的一侧固定安装有对称布置的插柱，所述插柱插接在插槽内。
本实用新型通过设置防护罩，对轮毂电机轴向安装固定处的起到防护的作用，避免在恶劣工作环境下外界灰尘杂质进入轮毂电机轴向安装固定处，保证了轮毂电机正常运行，设置密封垫和挡环，密封效果好，进一步防止外界灰尘杂质对电机轴向固定处造成影响。
申请人：健信达恒机械(苏州)有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇繁丰路888号3幢
国籍：CN
代理机构：成都明涛智创专利代理有限公司
代理人：王巍敏
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一种电动汽车用的轮毂电机[发明专利]
![一种电动汽车用的轮毂电机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/445c0632a58da0116d17495e.png)
专利名称：一种电动汽车用的轮毂电机专利类型：发明专利
发明人：杜贵平,邓斌,李启良
申请号：CN201310528279.6
申请日：20131101
公开号：CN103532292A
公开日：
20140122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种电动汽车用的轮毂电机，它包括有外侧端盖、内侧端盖、电机轴，其中，轮辋内环侧壁中部设有转子槽，电机转子套装在转子槽内；轮辋两侧分别通过外侧端盖、内侧端盖密封；内侧端盖外壁上设有轴承座，电机轴套装在内侧端盖内侧，其一端穿过轴承座与外部部件连接，另一端穿过电机转子后套装在外侧端盖中心处的外端盖轴承内。
本发明的优点在于：一、电机工作气隙大，克服了传统电机转矩脉动大的缺点，电机运行更加平稳；二、采用较为简单的连接关系方式，优化了磁路和齿部设计，使轮毂电机更适用于四轮电动汽车驱动系统；三、电机的位置传感和定子结构一体化，无须调整。
申请人：娄底市大丰和电动车辆有限公司
地址：417000 湖南省娄底市经济开发区工业园新坪街8号
国籍：CN
代理机构：湖南省娄底市兴娄专利事务所
代理人：朱成实
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一种用于汽车轮毂的编码器固定装置的制作方法(一)
一种用于汽车轮毂的编码器固定装置的制作方法(一)一种用于汽车轮毂的编码器固定装置的制作引言编码器固定装置是一种用于固定汽车轮毂上的编码器的装置，它能够确保编码器能够准确无误地检测轮毂的运动。
在本文中，将详细介绍多种制作编码器固定装置的方法。
方法一：焊接固定装置1.准备编码器固定装置所需材料，包括焊接机、焊条和轮毂固定装置。
2.将焊接机连接电源，并调整合适的焊接电流。
3.将焊条插入焊接机，并确保焊条紧固。
4.将编码器固定装置与轮毂固定装置焊接在一起，确保焊接牢固。
5.检查焊接点的质量，并进行必要的改进。
方法二：螺栓固定装置1.准备编码器固定装置所需材料，包括螺栓、螺母和轮毂固定装置。
2.将轮毂固定装置位置正确安装到编码器的支架上。
3.使用螺栓将编码器固定装置与轮毂固定装置牢固地连接在一起。
4.使用螺母将螺栓固定装置固定在编码器上。
5.确保螺栓紧固适当，并进行必要的调整。
方法三：钢丝绳固定装置1.准备编码器固定装置所需材料，包括钢丝绳、夹具和轮毂固定装置。
2.将夹具连接到编码器的固定孔上。
3.将钢丝绳穿过夹具，并将其固定在轮毂固定装置上。
4.适当调整钢丝绳的长度，确保编码器固定装置紧密地固定在轮毂上。
5.检查固定装置的牢固程度，并进行必要的调整。
方法四：粘合固定装置1.准备编码器固定装置所需材料，包括合适的粘合剂和轮毂固定装置。
2.将轮毂固定装置正确安装到编码器上。
3.使用合适的粘合剂将编码器固定装置粘贴在轮毂上。
4.确保粘合剂牢固，并等待其完全干燥。
5.检查固定装置的牢固程度，并进行必要的调整。
结论通过使用焊接、螺栓、钢丝绳和粘合等方法，我们可以制作出各种可靠的编码器固定装置，以确保编码器能够准确无误地检测汽车轮毂的运动。
在选择适合的固定装置时，我们需要考虑材料的可用性、制作难度和牢固程度等因素。
使用正确的固定装置，可以提高编码器的稳定性和可靠性，从而提高汽车系统的性能。
方法五：法兰固定装置1.准备编码器固定装置所需材料，包括轮毂法兰、固定螺栓和编码器支架。
电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法[发明专利]
![电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/89671f0e856a561253d36f2d.png)
专利名称：电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法专利类型：发明专利
发明人：朱卓选
申请号：CN201610784136.5
申请日：20160830
公开号：CN106143120A
公开日：
20161123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法，其包括电动机、左行星轮系、右行星轮系、刹车机构以及控制器，电动机包括与轮毂转动相连的电机轴，电机轴的两端分别设有左离合器和右离合器，左离合器、右离合器均与控制器相连；左行星轮系和右行星轮系，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机轴的左右两端且与电机轴相对转动，左离合器、右离合器在控制器的控制下处于结合或断开状态。
本发明极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。
申请人：上海纳铁福传动系统有限公司
地址：201315 上海市浦东新区浦东康桥工业区康桥路950号
国籍：CN
代理机构：上海光华专利事务所
代理人：芦宁宁
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910208466.3
(22)申请日 2019.03.19
(71)申请人 广东机电职业技术学院
地址 510515 广东省广州市白云区同和蟾
蜍石东路2号
(72)发明人 陈雪清 童蕾
(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有
限公司 44245
代理人 霍健兰 梁莹
(51)Int.Cl.
G01R 31/34(2006.01)
G01R 31/00(2006.01)
G01R 1/04(2006.01)
G01C 15/00(2006.01)
G05D 3/12(2006.01)
G05F 7/00(2006.01)
(54)发明名称用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法及固定装置(57)摘要本发明提供了一种用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法，其特征在于：将轮毂电机转子水平设置并与牵引电机中轴同轴连接；在轮毂电机定轴的外侧若干个方向上布设磁力座；通过磁力座共同对轮毂电机定轴施加磁力来使轮毂电机定轴悬浮并水平固定；在轮毂电机测试过程中，检测轮毂电机水平情况；在检测出轮毂电机的角度偏离水平角度时，调节磁力座磁力大小来调节轮毂电机定轴各个方向上所受磁力大小，从而使轮毂电机在测试过程中保持水平。
该方法可避免测试过程中轮毂电机水平度出现偏差。
本发明还提供一种实现上述方法、可避免测试过程
中轮毂电机水平度出现偏差的电机固定装置。
权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 109828206 A 2019.05.31
C N 109828206
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109828206 A
1.一种用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法，其特征在于：将轮毂电机转子水平设置并与牵引电机中轴同轴连接；在轮毂电机定轴的外侧若干个方向上布设磁力座；通过磁力座共同对轮毂电机定轴施加磁力来使轮毂电机定轴悬浮并水平固定；在轮毂电机测试过程中，检测轮毂电机水平情况；在检测出轮毂电机的角度偏离水平角度时，调节磁力座磁力大小来调节轮毂电机定轴各个方向上所受磁力大小，从而使轮毂电机在测试过程中保持水平。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法，其特征在于：所述将轮毂电机转子水平设置并与牵引电机中轴同轴连接；在轮毂电机定轴的外侧若干个方向上布设磁力座；通过磁力座共同对轮毂电机定轴施加磁力来使轮毂电机定轴悬浮并水平固定，是指：
首先将轮毂电机转子固定并进行调节使轮毂电机转子与水平设置的牵引电机中轴同轴连接；然后将设有磁力座的组件推向轮毂电机直至套设于轮毂电机定轴上；之后检测轮毂电机定轴水平度并通过调节磁力座磁力大小，直至轮毂电机定轴水平设置。
3.根据权利要求1所述的用于电动汽车轮毂电机测试的电机固定方法的电机固定装置，其特征在于：包括：
用于检测轮毂电机定轴水平情况的水平检测组件；
用于固定轮毂电机转子的转子连接组件；
以及用于对轮毂电机定轴若干方向施加磁力来实现轮毂电机定轴悬浮和固定、并根据检测所得轮毂电机定轴水平情况来调节施加在轮毂电机定轴各个方向上磁力大小以使轮毂电机定轴在测试过程中保持水平固定的定轴固定组件；
所述定轴固定组件包括底座和设置在底座上的壳体；壳体靠近转子连接组件的一侧设有用于容纳轮毂电机定轴的容纳腔；轮毂电机定轴与容纳腔腔壁留有调节间隙；壳体中围绕圆周设有若干磁力座；所述圆周位于容纳腔外侧；各个磁力座分别与调节机构连接，以实现磁力座磁力大小调节。
4.根据权利要求3所述的电机固定装置，其特征在于：各个磁力座均包括永磁体和导磁体；所述导磁体对称设置在圆周半径所在直线的两侧；两侧导磁体的内侧开设有弧形腔；两侧弧形腔腔壁上分别设有软磁体，两侧软磁体的内侧共同形成转动腔体；永磁体可旋转地设置在转动腔体中，永磁体的旋转中心位于所述圆周半径所在直线上；两侧导磁体之间设有非导磁体，且非导磁体延伸至软磁体之间；所述永磁体与调节机构连接，以实现磁力座磁力大小调节。
5.根据权利要求4所述的电机固定装置，其特征在于：所述永磁体与调节机构连接，以实现磁力座磁力大小调节调节，是指：调节机构包括旋转电机和与永磁体连接的磁体支架，磁体支架与旋转电机连接以实现旋转电机驱动磁体支架转动来调节永磁体角度，从而调节磁力座磁力大小。
6.根据权利要求3所述的电机固定装置，其特征在于：所述磁力座以对称轴一对称布设，且磁力座以对称轴二对称布设；对称轴一与对称轴二垂直，且垂足为所述圆周的圆心。
7.根据权利要求6所述的电机固定装置，其特征在于：以对称轴一和对称轴二为界将所有磁力座分为四组；每组磁力座中，位于中部的永磁体尺寸最大，两侧永磁体尺寸逐渐变小。
2。