挖掘机行走马达原理[整理版]
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理
挖掘机的行走原理是通过液压系统驱动。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
具体步骤如下：
1.通过操作控制台或操纵杆，操作驾驶室内的液压控制阀，控制液压泵将液压油通过管路输送到液压马达。
2.液压马达接收液压油的压力和流量，将其转化为驱动扭矩和转速。
3.液压马达将驱动扭矩传递给驱动轮，带动轮胎或链条等行走装置。
4.驱动轮带动行走装置，使挖掘机产生前进、后退、转向等行走动作。
通过液压系统的精密调节，可以实现挖掘机的灵活行走和变速转向，适应不同的施工环境和工作任务。
同时，液压系统具有较高的功率传递效率和可靠性，使挖掘机能够在较大范围内灵活运动。
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达的工作原理是利用液压能将液压能转化为机械能。
具体原理如下：
1.液压系统供应压力油进入马达：液压系统通过泵将液压油供给马达，提供所需的动力。
2.液压油进入马达：液压油进入马达通过进油口，驱动马达旋转。
3.马达内的转子转动：马达内部的转子受到进入液压油的压力力，导致转子开始旋转。
4.液压进油被液压马达转动：当液压油进入马达的进油腔，产生的压力力作用在马达的蜗轮、主齿轮以及液压马达的内外壳之间，通过压力差驱动齿轮进行旋转运动。
5.机械能输出：通过输出轴，将旋转产生的机械能传递给挖掘机的其他部件，实现挖掘机的回转功能。
总结起来，挖掘机回转马达工作原理是利用液压系统供应压力油，驱动马达内部的转子旋转，通过液压进油的压力力，使马达产生旋转运动，最终将机械能输出给挖掘机。
挖掘机行走马达切剖图
f1
•
•
•
节 流 孔
帝人制机
左安全阀 f
1. 2. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积）， 阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端 后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全 阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
帝人制机
行走马达 控制阀
1. 2. 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入 马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆 329使其左移，打开行走制 动器油路，使行走制动器 松开。这个动作还打开了 马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活 塞腔，将缓冲活塞381推到 左侧。此时安全阀 f1 有一 个短暂的开启动作。
3.
接缓冲活塞 C
泄到马达A口
马达B口来油
b
a
阀杆
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
b
c
a
直径大
直径小
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 2. 3. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直 径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
f1
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理
液压行走马达是一种将液压能转化为机械能的装置。
它通过利用压力油对马达内部的活塞施加力，驱动活塞和输出轴的运动。
液压行走马达主要由马达壳体、活塞、输出轴、密封件等部件组成。
液压行走马达的工作原理如下：
1. 液压行走马达内部有一个马达壳体，壳体内分为高压腔和低压腔。
高压腔连通液压系统的高压油路，低压腔连通液压系统的低压油路。
2. 高压油路中的压力油经过控制阀进入马达壳体的高压腔，施加在活塞上。
3. 由于压力油的作用，活塞开始受到力的驱动向前运动，同时压缩低压腔内的油液。
4. 随着活塞的向前运动，输出轴也随之旋转或直线移动。
输出轴上的负载通过马达输出旋转或直线运动的动力来实现。
5. 在活塞向前运动的过程中，低压腔内的油液被推到液压系统的低压油路中。
液压行走马达的工作原理主要依靠液压力的转化来实现动力输出。
通过不断切换高压油路和低压油路的连接状态，控制压力油对活塞的作用力，从而实现马达的运动并驱动输出轴进行相应的动作。
液压行走马达由于其结构简单、功率密度大、扭矩输出平稳等特点，被广泛应用于各种液压驱动的设备和机械中。
行走马达工作原理
行走马达工作原理行走马达是一种常用于工业机械设备和汽车等领域的驱动装置，它能够将电能转化为机械能，实现物体的移动。
行走马达采用了电机和传动装置的组合，通过电能输入和机械结构的协同作用，实现驱动力的产生和物体的行走。
一、行走马达的组成行走马达主要由以下几个部分组成：1. 电机：行走马达中常用的电机是直流电机，它能够将电能转化为机械能。
直流电机由电枢和永磁体组成，当电流通过电枢时，会产生磁场，与永磁体的磁场相互作用，从而产生转矩，驱动行走马达的运动。
2. 传动装置：传动装置是行走马达中的重要组成部分，它能够将电机产生的转矩和转速传递给驱动轮或链轮，从而实现物体的行走。
常见的传动装置包括齿轮传动、链传动和带传动等。
3. 驱动轮：驱动轮是行走马达中的关键部件，它与地面接触，通过摩擦力将马达产生的转矩传递给地面，从而推动物体的行走。
驱动轮的材料通常选择耐磨、耐压的橡胶或金属材料。
4. 控制系统：控制系统是行走马达中的重要组成部分，它能够控制电机的转速和转向，实现行走马达的精确控制。
控制系统通常包括电子控制器、传感器和执行器等。
二、行走马达的工作原理行走马达的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 电能输入：将电能输入行走马达的电机中，通过电源供给电流。
电流经过电枢产生磁场，与永磁体的磁场相互作用，产生转矩。
2. 传动装置工作：电机产生的转矩通过传动装置传递给驱动轮。
传动装置可以根据需要选择不同的传动比例，以实现不同的速度和转向。
3. 驱动轮与地面摩擦：驱动轮与地面接触，通过摩擦力将转矩传递给地面。
地面对驱动轮产生的反作用力将物体推动向前。
4. 控制系统控制：控制系统监测行走马达的工作状态，根据需要调整电机的转速和转向。
通过控制系统的精确控制，可以实现行走马达的行走路径和速度的调整。
三、行走马达的应用领域行走马达广泛应用于工业机械设备和汽车等领域，具有以下几个优点：1. 高效性：行走马达能够将电能转化为机械能，实现高效的能量转换。
行走马达工作原理
行走马达工作原理一、引言行走马达是一种常用于机械设备中的电动执行器，其主要功能是将电能转化为机械能，从而实现设备的行走或者挪移。
本文将详细介绍行走马达的工作原理，包括结构组成、工作原理和应用领域。
二、结构组成行走马达通常由以下几个主要部份组成：1. 外壳：行走马达的外壳通常由金属材料制成，具有良好的强度和耐用性，能够保护内部的电子元件。
2. 机电：行走马达的核心部份是机电，它由定子和转子组成。
定子是固定不动的部份，其中包含绕组和磁铁。
转子是可旋转的部份，通常由永磁体制成。
3. 减速装置：为了提高行走马达的扭矩和降低转速，通常会在机电输出轴上安装减速装置。
减速装置可以采用齿轮、链条或者带传动等方式。
4. 传感器：行走马达通常配备有传感器，用于检测行走马达的位置、速度和负载等参数。
传感器可以是光电传感器、霍尔传感器或者编码器等。
5. 控制器：行走马达的控制器是整个系统的大脑，负责接收传感器的信号，并根据预设的程序控制机电的转动和行走方向。
三、工作原理行走马达的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 电源供电：行走马达通过外部电源供电，通常使用直流电源。
电源的电压和电流要根据行走马达的额定参数进行选择。
2. 控制信号输入：控制器接收来自外部的控制信号，包括行走方向、速度和住手等指令。
3. 机电驱动：根据控制信号，控制器会向机电施加适当的电流和电压，使机电开始转动。
电流的大小和方向决定了机电的转速和转向。
4. 磁场产生：在机电的定子中，通电的绕组会产生一个磁场。
这个磁场与转子中的永磁体相互作用，产生一个力矩，使转子开始转动。
5. 转动传递：转子的转动通过减速装置传递给行走马达的输出轴，从而驱动设备进行行走或者挪移。
6. 位置和速度反馈：传感器会不断监测行走马达的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号进行调整，以保证行走马达的稳定运行。
四、应用领域行走马达广泛应用于各种机械设备中，包括工业机器人、自动化生产线、物流设备、农业机械、建造机械等。
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理挖掘机行走马达是指驱动挖掘机行走的电动马达，其工作原理主要涉及电磁感应和电动机技术。
首先，挖掘机行走马达的核心部件是电动机，它通过将电能转化为机械能，从而实现对挖掘机车身行走的驱动力。
电动机一般采用直流电动机或交流感应电动机。
挖掘机行走马达的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 电磁感应：在挖掘机行走马达中，通过电磁感应原理将电能转换为机械能。
当电源供电给电动机时，电流通过电机绕组，产生磁场。
根据洛伦兹力定律，当有导体（也就是电动机的绕组）处于磁场中时，导体中的电子就会受到磁力的作用，导致电动机产生转矩。
2. 力矩产生：当电机的绕组通过电流后，形成的磁场与固定磁场作用，从而产生力矩。
在电机中，一般由定子产生磁场，而转子通过悬挂在轴上的发电机零件来接收到的磁力，从而实现转动。
3. 转动：将电能转化为机械能后，电动机会驱动挖掘机车身的行走。
挖掘机行走时通常采用履带或轮胎形式，在电动机的驱动下，履带或轮胎会产生相应的动力，推动挖掘机在地面上行走。
需要注意的是，挖掘机行走马达通常采用液压传动系统。
它通过将电动机产生的转矩转化为液压能，然后通过液压马达驱动挖掘机的行走机构，使挖掘机能够在恶劣的工地环境下稳定行走。
挖掘机行走马达在实际应用中，还需要通过控制系统来调节电动机的运行状态、电流和转速等参数，从而实现挖掘机的正常行走、停止和转向等操作。
通过调节电动机的工作状态，可以满足挖掘机在不同工况下的行走需求。
总的来说，挖掘机行走马达通过电磁感应和转矩产生的原理，将电能转化为机械能，驱动挖掘机车身进行行走。
通过灵活的控制系统，能够实现挖掘机的行走、停止和转向等操作。
挖掘机行走马达在现代土方机械中扮演着重要的角色，提高了施工效率和机械的可靠性。
挖掘机推进马达工作原理
挖掘机推进马达工作原理
挖掘机推进马达的工作原理可简述如下：
挖掘机推进马达是一种液压驱动装置，通过液压力将挖掘机的推进动力传递到履带上，实现机器前进、后退和转向的功能。
挖掘机推进马达由高压液压油进入马达的液压缸产生动力。
当液压油流入液压缸的一个工作腔时，液压缸的柱塞就会受到液压油的作用而向外推动，因此马达的柱塞也会向外推动。
该马达还包括一组阀门，用于控制液压油的流动方向。
通过控制阀门的开闭，可以实现机器的前进、后退和转向。
当液压油流入马达的另一个工作腔时，柱塞就会受到压力而向内推动。
通过这种反复的往复运动，推进马达可以驱动挖掘机履带的旋转，从而实现机器的运动。
值得注意的是，挖掘机推进马达的工作原理是基于液压传动的。
液压传动系统通过液压油的流动和压力的传递，能够提供高效、可靠的动力输出。
而挖掘机推进马达正是利用了这一原理，将液压能转化为机械能，推动挖掘机的运动。
挖掘机旋转马达原理图
挖掘机旋转马达原理图
对不起，我无法提供图片或绘图等功能。
但是我可以描述挖掘机旋转马达的工作原理。
挖掘机旋转马达是由液压系统驱动的。
液压系统通过液压泵提供高压液体，流向旋转马达。
液体进入马达的柱塞腔，推动柱塞沿轴向运动。
柱塞上有斜板，当柱塞运动时，斜板会与马达的摆杆相连。
斜板的斜面与摆杆的滑块接触，造成马达摆杆的摆动。
随着马达的旋转，液体将流入柱塞腔的另一侧，驱动柱塞沿相反方向运动。
通过这种开关式的柱塞运动，使马达实现连续旋转。
整个过程中，液体的压力和流动由液压系统控制和调节，以确保旋转马达的运行平稳和可控。
这种液压驱动的旋转马达具有结构简单、功率大、转速可调的特点，广泛应用于各种工程机械中，包括挖掘机。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理
液压行走马达是一种常见的液压传动装置，常用于工程机械、农用机械和工业设备中。
它通过液压系统提供的液压能量来驱动机械的行走或旋转。
液压行走马达的工作原理如下：
1. 液压行走马达内部有一个由齿轮或滚柱组成的转子。
当液压油进入马达时，通过高压油路进入转子的马达供油口。
2. 高压油进入马达后，会推动转子开始旋转。
转子的旋转产生了动能，将此动能传递给马达外部的机械装置，从而实现机械的行走。
3. 同时，转子旋转还会使马达内部的体积不断变化。
当转子旋转到一定角度时，液压油经过马达的回油口流出，通过回油管路返回油箱。
4. 马达内部的齿轮或滚柱结构可以根据需求进行设计和调整，以实现不同的输出速度和扭矩。
通过调整液压系统的工作压力和流量，可以控制马达的工作状态和性能。
总之，液压行走马达利用液压能量将旋转运动转换为机械装置的行走运动。
通过合理的设计和控制，能够满足不同机械设备的行走需求。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理液压行走马达是一种常见的液压传动装置，广泛应用于各种工程机械和农业机械中，如挖掘机、推土机、装载机等。
它通过液压能将液压能转换为机械能，驱动机械设备完成行走运动。
本文将从液压行走马达的工作原理入手，介绍其结构和工作过程。
液压行走马达由液压泵、行走马达、液压控制阀、液压油箱、管路和附件组成。
液压泵将机械能转换为液压能，通过管路输送至行走马达，再由行走马达将液压能转换为机械能驱动机械设备。
液压控制阀用于控制液压系统的压力、流量和流向，保证液压系统的正常工作。
液压行走马达的工作原理主要是利用液压能驱动机械设备进行行走运动。
当液压泵向行走马达输送液压油时，液压油进入行走马达的液压缸内腔，使活塞运动。
液压缸内的活塞受到液压油的作用，产生推力驱动机械设备进行行走运动。
同时，液压缸的液压油通过油路回流至液压油箱，完成液压能的转换。
液压行走马达的工作原理可以简单概括为液压泵提供动力，液压缸产生推力，驱动机械设备进行行走运动。
在工作过程中，液压控制阀起到调节和控制液压系统的作用，保证液压系统的正常工作。
整个工作过程中，液压行走马达需要保持液压系统的稳定性和可靠性，确保机械设备的正常运行。
总之，液压行走马达是一种将液压能转换为机械能的装置，通过液压泵、行走马达、液压控制阀等组成的液压系统，完成机械设备的行走运动。
它的工作原理简单清晰，通过液压能的传递和转换，实现了机械设备的高效运行。
在实际应用中，需要根据具体的工作要求和环境条件，选择合适的液压行走马达，保证机械设备的正常运行和安全性。
通过本文的介绍，相信读者对液压行走马达的工作原理有了更清晰的认识，希望能对液压技术的学习和实际应用有所帮助。
液压行走马达作为液压传动装置的重要组成部分，其工作原理的理解对于液压系统的设计、维护和故障排除具有重要意义。
希望本文能为相关领域的从业人员和爱好者提供一些参考和帮助。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理液压行走马达是一种利用液压能量来驱动机械设备行走的装置。
它通常被应用于各种工程机械设备，如挖掘机、推土机、装载机等，用于提供动力以实现机械设备的行走和移动。
液压行走马达的工作原理是基于液压传动的原理，通过液压系统提供的高压液体来驱动马达内的活塞运动，从而产生转动力，推动机械设备行走。
液压行走马达通常由液压马达本体、减速器、制动器、转向阀、液压传动系统等组成。
其工作原理主要包括液压传动原理和马达内部的工作原理。
液压传动原理是指利用液体传递动力的原理。
液压传动系统由液压泵、油箱、液压阀、液压缸、液压马达等组成，通过液体在封闭的管路中传递压力和动能来实现动力传递。
在液压行走马达中，液压泵将液体从油箱中抽出，并将其压缩后通过管路输送至马达内部。
液体在马达内部推动活塞运动，产生转动力，从而驱动机械设备行走。
马达内部的工作原理主要包括液压马达的工作原理和减速器的工作原理。
液压马达是利用液压能量来驱动的液压动力机构，其内部通常包括定子、转子、活塞、阀板等部件。
当液体进入马达内部时，液压能量将活塞推动，从而产生转动力。
而减速器则用于减速并增加扭矩，以适应不同的行走速度和扭矩要求。
液压行走马达的工作原理可以简单总结为：液压泵将液体压缩后输送至马达内部，液体推动活塞运动，产生转动力，驱动机械设备行走。
通过液压传动原理和马达内部的工作原理，液压行走马达能够提供高效、稳定的动力输出，适用于各种工程机械设备的行走和移动。
总的来说，液压行走马达的工作原理是基于液压传动原理和马达内部的工作原理，通过液体在马达内部的运动来产生转动力，从而驱动机械设备行走。
这种工作原理使得液压行走马达成为工程机械设备中重要的动力装置，为各种工程机械设备的行走和移动提供了可靠的动力支持。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理
液压行走马达是一种常用的液压传动装置，广泛应用于各种工程机械
和农业机械中。
液压行走马达的作用是将液压能转化为机械能，使机
器能够行走或转动。
本文将介绍液压行走马达的工作原理。
1. 液压行走马达的结构
液压行走马达由外壳、轴承、油缸、减速器和齿轮等部件组成。
其中，油缸是最关键的部件之一。
油缸内充满了液体（通常是油），当液体
被加压时，会推动活塞向前运动，从而带动齿轮旋转。
2. 液压行走马达的工作原理
当液体被加入到油缸中时，它会推动活塞向前运动。
活塞上有一个齿
轮与主轴相连，当活塞向前运动时，齿轮也会随之旋转。
由于齿轮和
主轴相连，所以主轴也会跟着旋转。
当油缸内的液体被排出时，活塞就会返回原位。
这时，齿轮也会停止
旋转。
当液体再次被加入到油缸中时，活塞又会向前运动，齿轮也会
重新开始旋转。
3. 液压行走马达的优点
液压行走马达具有以下几个优点：
（1）高效：液压行走马达可以将液体能量转化为机械能量，从而使机器更加高效。
（2）可靠性高：由于液压行走马达的结构简单，所以它的可靠性比较高。
（3）适应性强：液压行走马达可以适应各种不同的工作环境和工作条件。
4. 液压行走马达的应用
液压行走马达广泛应用于各种工程机械和农业机械中。
例如挖掘机、推土机、装载机、铣刨机等都需要使用液压行走马达来实现自身的移动和转动。
总之，液压行走马达是一种非常重要的液压传动装置，它具有高效、可靠性高和适应性强等优点，在各种工程和农业机械中都有广泛的应用。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理
液压行走马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它的工作原理如下：
1.液压行走马达内部有两个主要的部件：液压马达和齿轮传动
装置。
2.液压马达是一个液压发动机，它通过液体的压力驱动转子转动。
液体从液压系统中进入液压马达，通过其中的液压缸和压力油口进入转子，产生转动力。
3.齿轮传动装置将液压马达的旋转力传递给行走系统，使机械
装置实现行走功能。
齿轮传动装置通常由内齿轮和外齿轮组成，它们的齿轮齿数和大小决定着输出的转速和扭力。
4.液压马达通过不断输入液压能，使内部转子持续旋转，驱动
齿轮传动装置不断转动，从而推动机械装置前进或后退。
总而言之，液压行走马达的工作原理是利用液压能将液体的压力转化为机械能，通过液压马达和齿轮传动装置实现行走功能。
行走马达工作原理
行走马达工作原理
行走马达是一种用于驱动机械设备行走的关键部件。
它通过将液压能转化为机械能，实现对设备的挪移和定位。
行走马达通常由液压泵、马达本体、液压阀和传动装置等组成。
液压泵是行走马达的动力源，它通过将液体（通常是液压油）从液压油箱中抽取，并提供给马达内部的液压系统。
液压泵的工作原理是利用柱塞、齿轮等装置，通过旋转或者往复运动将液体压缩并推送到马达中。
马达本体是行走马达的核心部份，它负责将液压能转化为机械能。
马达本体内部通常由一系列的齿轮、柱塞、油缸和阀门等组成。
当液体从液压泵进入马达时，它会推动齿轮或者柱塞的运动，从而产生旋转或者往复运动的机械能。
液压阀是控制行走马达工作的关键部件。
它通过调节液体的流量和压力，控制马达的转速和扭矩。
液压阀通常由溢流阀、节流阀和方向阀等组成。
溢流阀用于调节液体的流量，节流阀用于调节液体的压力，而方向阀则用于控制液体的流向。
传动装置是将马达的机械能传递给机械设备的部件。
传动装置通常由齿轮、链条、皮带等组成。
它将马达产生的旋转或者往复运动转化为设备的行走动力，从而实现设备的挪移和定位。
行走马达的工作原理可以简单总结为：液压泵将液体供给马达，马达将液体转化为机械能，液压阀控制马达的工作状态，传动装置将马达的机械能传递给机械设备。
通过这一系列的工作过程，行走马达能够实现设备的行走和定位功能。
需要注意的是，行走马达的具体工作原理和结构设计可能会因不同的创造商和应用领域而有所不同。
以上所述仅为普通性的工作原理介绍，具体的应用和工作参数需根据实际情况进行分析和设计。
挖掘机行走马达原理[整理版]
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挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。
(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。
五、行走马达[共6页]
![五、行走马达[共6页]](https://img.taocdn.com/s3/m/5037ab56e53a580217fcfe07.png)
12
—
13
—
14
6 mm 杆、10 mm 杆、
14 mm 杆、19 mm 座、
15
41 mm 座
5
伸缩杆
150 mm
16
6
锤子
1#
17
7
塑料锤
—
18
8
起升工具
起升能力：400 kg， 附带吊具
19
9
一字螺丝刀
大约 150 mm
20
10
六角扳手套头 14 mm
21
11
卡环钳
孔用
名称 冲孔器 压缩空气 压力工作台
248 加藤挖掘机结构与维修
五、行走马达
对于出厂机号为～#12505827（STD）和机号为～#12505637（LC 型）的挖掘机，其行走 马达的原理和结构图如图 13-5 所示。
图 13-5 行走马达的原理和结构图
液压马达上带有制动阀、停车制动阀和高速-低速转换机构。液压马达是一种斜盘式柱塞 马达，其把从液压泵传递过来的压力油产生的力转换成旋转力矩。
加热器
深度测微器 容器
皮手套 测振器 密封圈 油漆标记
规格型号
约 10 mm
压力约为 0.3～0.5 MPa 500 kg 加热能力：100℃ 容 积 ： 500 mm × 500 mm × 500 mm 测量范围：约 0～25 mm 最小刻度：0.01 mm 通用型
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挖掘机行走马达原理[整理版]
挖掘机行走马达原理
行走马达工作原理
中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:
(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。
(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。
两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a 口(整个圆面积上)，阀杆左移，将油泄到b口(注意b口与马达控制回路的 A口相通)。
当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。
此时的压力叫做一级压力。
这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口(大
直径减去小直径的环形面积)，将油泄到a口(注意a口与马达的A 口相通)，这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。
由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面
积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲线见图5，这样的结构布置非常巧妙。