力士乐行走马达平衡阀原理ppt课件
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
图文介绍如何读懂液压系统原理图（下）
图文介绍如何读懂液压系统原理图（下）B: 包括控制单元和执行单元。
控制单元与油泵动力单元可隔得很近，也可能很远，取决于实际现场工况，因此中间需要考虑管路连接。
而控制单元与执行单元的连接比较多种多样，有控制单元独立的，与执行单元采用管路连接；有控制单元集成在执行单元的，如带液压缸旁块的油缸、马达或者伺服阀控制系统。
一个完整的控制单元与执行单元示意如下。
B.1 控制单元根据其功能，主要分为四大类：截止阀、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
备注：下面的两张截图均来自力士乐英/中样本。
关于压力控制阀的翻译是不正确的。
因此大家在看力士乐中文版样本的时候，会经常会发现一些翻译错误或值得商榷的地方，因此不要迷信！由各种功能阀组成的典型液压系统示意如下。
二通插装阀，或叫逻辑阀被单列出来，是因为安装方式不同，属于滑入式插装阀系列，而前面属于板式安装或螺纹式安装。
但是，二通插装阀阀芯与盖板可以实现不同的组合，从而可以实现不同的功能，如方向、压力、流量等方面的控制，其主要用在大流量场合。
如下所示就是阀芯与盖板实现方向和流量控制的一些示例。
B.1.1 截止阀截止阀主要指单向阀、液控单向阀和平衡阀（平衡阀也可归属于压力控制阀）。
单向阀主要用于控制液体的单向流动，防止倒流，如经常在泵出口、在回油管T上都会考虑单向阀。
液控单向阀也是大家常说的液压锁，参见原理图所示。
左边的属于外控外泄，板式或者螺纹式安装，右边的属于内控内泄，叠加式安装。
液压锁的功能就是当所有电磁阀失电的时候，液压锁把油缸里面的油封死实现保压，确保设备静止不动以及安全。
平衡阀的功能除了可以实现上述功能之外，还可以平衡负载，特别是垂直工况，有了平衡阀，负载就不会快速下滑。
B.1.2 方向控制阀方向控制分类方式多种多样。
根据控制方式，有手动、气动、液动、电动等之分。
根据工作位置的多少，分为两位、三位等。
参见原理图，左图为两位电磁阀、右图为三位电磁阀。
方向控制阀都有一个默认的中位机能，即在失电的工况，阀会回到什么初始位置。
力士乐行走马达平衡阀原理ppt课件
A2F 2144-e / VAV 08.99
平衡阀
绞车平衡阀
起重
刹车器
制动器释放阀
平衡阀阀芯
绞车平衡阀
下降
工作原理： 20bar开始工作，40bar完全打开。 制动器在18 bar打开
A6V 2185-e / VAV 08.99
Load pressure captured between motor and counterbalance valve; load supported by counterbalance valve
Counterbalance Valve BVD ... for Travel Drives Counterbalance Valve BVD ... W for Winches
A6V 2202-e / VAV 04.01
A6VM平衡阀
A6V 2183-e / VAV 10.99
平衡阀 泄压阀
A2FM平衡阀
绞车平衡阀
换向阀
止回阀2
制动器
制动释放阀
梭形阀 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ回阀1
平衡阀阀芯
平衡阀剖视图
梭形滑阀
平衡阀阀芯
止回阀1 止回阀 2 制动器释放阀
绞车平衡阀
防止马达失速吸空
回油不通
马达工作原理
Motor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Load falls down Therefore: Brake must be closed automatically!
A6V 2186-e / VAV 08.99
力士乐卷扬马达平衡阀工作原理
力士乐卷扬马达平衡阀工作原理
力士乐卷扬马达平衡阀工作原理
力士乐卷扬马达平衡阀是一种用于稳定输出转矩的调节阀，可以有效地提高柴油机的可靠性和经济性。
和普通柴油机不同，力士乐卷扬马达配备有一台力士乐卷扬马达涡轮增压器，将柴油机的发动机性能提升到一个完全新的水平。
力士乐卷扬马达平衡阀的工作原理是：当发动机运行时，油泵会从油箱中取出柴油液，油泵的出口压力会通过涡轮增压器提升，涡轮增压器会增大压力，然后涡轮增压器出口的高压柴油液会输入柴油机的燃烧室，从而提高发动机的性能。
力士乐卷扬马达平衡阀位于涡轮增压器的出口处，其功能就是根据发动机负荷的变化而调节涡轮增压器的出口压力，以维持柴油机的最佳运行性能。
力士乐卷扬马达平衡阀包括一个小型电机，该电机的转动由发动机外部调节控制器控制。
通常，当引擎负荷增加时，控制器会激活电机，电机会控制平衡阀杆的开度，从而增加涡轮增压器出口的压力，提高发动机的输出功率。
而当引擎负荷减小时，控制器不会激活电机，此时的涡轮增压器出口压力可以通过平衡阀杆的开度来调节。
力士乐卷扬马达平衡阀的使用可以提高柴油机的性能，并保证发动机能够在最佳工作状态下持续运行。
它也可以有效地保护发动机，减少柴油机的消耗，从而降低运行成本。
- 1 -。
液压马达结构与原理 ppt课件
• 谢谢
液压马达结构与原理
工作原理 A、B为马达进出油口。
缸筒工作腔E进油或排油是 在配油组件控制下通过油道 D完成的。缸筒及活塞两端 分别支承在偏心轴和缸盖的 球面上。这样活塞与缸筒之 间的相对滑动就不存在侧向 力，且活塞与缸筒之间也不 存在液压载荷，因此摩擦最 小，而效率最高。工作腔的 压力油柱直接作用在偏心轴 上，5缸中2或3个缸按顺序 分别与进油或排油口接通液。压马达结构与原理
液压马达结构与原理
斜盘式轴向柱塞马达
进出油口
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承
输出轴
液压马达结构与原理
壳体
1）斜盘式定量轴向柱塞马达 结构
轴承
配流盘 转子组件
液压马达结构与原理
斜盘 轴封 轴承
输出轴
壳体
工作原理 马达进油口的压力油进入所有高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液
压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的 法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底 部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距 离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使 输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱 或系统。
液压马达结构与原理
进油压力推动柱塞滚轮抵靠内凸轮上，内凸轮对柱塞的
反力N通过滚轮中心，径向分量F与柱塞底部液压力平衡，
切向分量T推动转子旋转。注意到内曲线多作用马达柱塞
成对作功且对
称于转子中心，因
工作
柱塞
而形成力偶。A、B 行程 T
EBZ160
阀芯行程调节
阀芯行程调节
定差减压阀
19
三一重型装备有限公司
安装在操作台上的多路阀各调整螺钉的位置如下所示
流量调整 螺钉
LS溢流阀
20
三一重型装备有限公司
流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最 大行程，即确定多路阀的输出最大流量 二次溢流阀用于确定多路阀输出油口A、B 口的输出最大压力 二次溢流阀和LS溢流阀压力均可调。
27
三一重型装备有限公司
液压马达
液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达 行走马达集成行走减速器与BVD制动阀，油口包括A口、B口、泄 油口、制动油口。 泄油口
制动油口 A口
B口
28
三一重型装备有限公司
参数：
液压马达
制动油路
减速机
图15
29
行走马达结构图
三一重型装备有限公司
行走马达原理分析：
25
三一重型装备有限公司
每个油缸均设有安全型平衡阀。截割头升降油缸及其平 衡阀如下图所示。
平衡阀 平衡阀
26
三一重型装备有限公司
硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。 力士乐的平衡阀上面有REXROTH标志，SUN的平衡 阀标志为在阀的上面有SUN标志。伊顿平衡阀有 EATON标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针 旋转增大。 力士乐平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针 旋转压力减小。 伊顿平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋 转压力减小。
手柄最大允许操作力矩：10Nm
11
三一重型装备有限公司
操作台
操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用力士乐负载敏感多路阀， 通过先手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液 压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。操作台还装有涨紧阀块、 和压力表，涨紧阀块装有溢流阀，分别用于限制行走与一运的涨紧 压力，压力表显示变量泵的出口油压。
掘进机液压系统的ppt课件
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
00_力士乐讲座(挖掘机)01
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低
李启兵:
工程机械
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
李启兵:
工程机械
控制起点/控制范围： Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range
李启兵:
工程机械
方向控制阀：手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀：节流控制、负荷敏感，LUDV(与负载无关的流量分配
开式系统的特点:
吸油管路管径大，较短。 转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。 泵的安装位置：上置，旁置或下置，需考虑它对吸油压力的影响！ 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 （不饱和状态）。
力士乐A11VLO资料说明书课件.ppt
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
2、操作执行机构，油泵没有压力或只有待命压力。
检查电机旋向，以及油箱液位。 检查油泵X口压力，是不是没有反馈压力。 LS阀卡死在全开位置或完全拧松。 DR阀－压力切断阀卡死在全开位置或者调节不当，清洗和调节。 油泵损坏。
A11VLO...LRDS
负载敏感压差 压力切断
最小排量调节
功率调 节螺钉
A11VO 2162-e / VAV 08.99
最大排量调节
A11VO Controllers Load Sensing
LRDS
Dp
主控制阀块 M4, M7 (负载感应节流孔)
orifice
负载感应 压力切断 功率调节
A11VO 2178-e / 10.99
液压介质不相容。例如，磷酸脂用丁腈橡胶密封，两者发生化学反 应。表象是泄漏处有絮状物。
联轴器没装好，有侧向力引起轴封单边磨损而漏油。表象是明显的 一侧磨损，另一侧没有磨损。
自然老化，失去弹性。表面龟裂，裂口。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵） 5、噪音、发热、泵损坏问题。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
3、油泵输出流量不足 。
油泵磨损，泄露量超标。 LR恒功率阀调节不当，功率设定值太小。重新调节 驱动电机转速丢失。 油泵最大流量调节不对。向外松，排量加大；向里紧，排量减小。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
力士乐液压培训资料ppt课件
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
22
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A6V 2202-e / VAV 04.01
A6VM平衡阀
A6V 2183-e / VAV 10.99
平衡阀 泄压阀
A2FM平衡阀
二级减压阀
A2F 2144-e / VAV 08.99
平衡阀
绞车平衡阀
起重
刹车器
制动器释放阀
平衡阀阀芯
绞车平衡阀
下降
工作原理： 20bar开始工作，40bar完全打开。 制动器在18 bar打开
A6V 2185-e / VAV 08.99
Load pressure captured between motor and counterbalance valve; load supported by counterbalance valve
绞车平衡阀换向阀Fra bibliotek止回阀2
制动器
制动释放阀
梭形阀 止回阀1
平衡阀阀芯
平衡阀剖视图
梭形滑阀
平衡阀阀芯
止回阀1 止回阀 2 制动器释放阀
绞车平衡阀
防止马达失速吸空
回油不通
马达工作原理
Motor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Load falls down Therefore: Brake must be closed automatically!
A6V 2186-e / VAV 08.99