钢管内壁自动打磨清扫装置的应用
圆管内部清洁方法有哪些
圆管内部清洁方法有哪些圆管是一种常见的管道类型，广泛应用于工业、建筑、供水等领域。
为了确保圆管的正常运行和使用寿命，定期进行内部清洁是必要的。
本文将介绍几种常用的圆管内部清洁方法。
1. 机械清洗机械清洗是一种常见的圆管内部清洁方法，通过使用机械装置在管道内部进行清洁。
常用的机械清洗装置包括钢丝刷、清洗球、高压水枪等。
机械清洗可以有效去除管道内壁的污垢和沉淀物，恢复管道的通畅，提高管道的流量和传导能力。
2. 化学清洗化学清洗是利用化学剂和溶剂来清洁圆管内部的方法。
化学清洗可以快速溶解和去除管道内的污垢和沉淀物，具有清洗彻底、效果显著的特点。
常用的化学清洗剂包括酸碱溶液、氧化剂、融解剂等。
但要注意选择适合管道材质和污垢类型的化学清洗剂，并确保清洗操作安全。
3. 高压水清洗高压水清洗是一种利用高压水流来清洗圆管内部的方法。
高压水清洗可以迅速冲洗管道内的污垢和沉淀物，清洗效果好、操作简便。
可以通过调节水流的压力和喷嘴的形式来适应不同管道和污垢的清洗需求。
高压水清洗还可以避免使用化学清洗剂对环境产生污染，是一种较为环保的清洗方法。
4. 气动清洗气动清洗是利用气体的压力将管道内的污垢和沉淀物吹离管道内壁的方法。
常用的气动清洗装置包括压缩空气枪、气动吹扫装置等。
气动清洗适用于一些比较堵塞的管道，可以通过气流的冲击力将管道内的污垢迅速清除。
但在进行气动清洗时，要特别注意控制气压和喷嘴的方向，避免对管道造成损坏。
5. 水蒸气清洗水蒸气清洗是一种利用高温高压水蒸气清洗圆管内部的方法。
水蒸气具有很强的溶解能力和渗透能力，可以迅速溶解和去除管道内的污垢和沉淀物。
水蒸气清洗可以彻底清洁管道，避免残留和二次污染。
但进行水蒸气清洗时需要注意操作安全，避免对人员和管道造成伤害。
综上所述，圆管内部清洁方法有机械清洗、化学清洗、高压水清洗、气动清洗和水蒸气清洗等多种方式。
在选择清洗方法时，要根据管道的特点、污垢的类型和清洗的目的进行合理选择，保证清洁效果和操作安全。
打磨除尘方案
打磨除尘方案简介打磨除尘方案是指通过有效的方法和设备，去除打磨过程中产生的粉尘和污染物，保护工作环境和工人的健康。
打磨是一种常见的表面处理方法，在众多工业制造和装修领域都有应用。
然而，打磨过程中会产生大量的粉尘，如果不加以控制和处理，会对工人造成呼吸道问题，同时也会对生产设备和工作环境带来负面影响。
本文将介绍几种常见的打磨除尘方案，包括机械通风除尘系统、湿式除尘系统和防护装置。
1. 机械通风除尘系统机械通风除尘系统是一种常用的打磨除尘方案。
它通过在打磨现场设置排风系统，将产生的粉尘直接排出室外。
排风系统通常由风机、管道和排气口组成。
风机产生气流，将粉尘吸入到管道中，然后通过排气口排放到室外。
这种方案适用于有室外排放条件的场所，可以快速将粉尘排除，保持工作环境的清洁。
2. 湿式除尘系统湿式除尘系统是另一种常见的打磨除尘方案。
它通过向打磨现场喷洒水雾或水帘，将粉尘困在水中，从而达到除尘的效果。
湿式除尘系统一般由喷水装置和水收集装置组成。
喷水装置会将水雾喷洒到打磨区域，吸附粉尘并将其带入水收集装置中。
这种方案不仅可以除尘，还可以冷却打磨区域的温度，提升工作环境的舒适度。
3. 防护装置除了以上提到的除尘系统，还可以使用防护装置来减少打磨过程中产生的粉尘。
防护装置可以包括面罩、手套、防护眼镜等。
这些装置可以有效地阻止粉尘进入工人的呼吸道、眼睛或皮肤。
在选择和使用防护装置时，需要根据具体的工作环境和材料特性来确定适合的类型和规格。
结论打磨除尘方案对于保护工人健康和维护工作环境至关重要。
通过合理选用机械通风除尘系统、湿式除尘系统和防护装置，可以有效地降低打磨过程中产生的粉尘和污染物的浓度，提高工作安全性和效率。
在实际应用过程中，需要根据具体情况，结合工作环境、工作材料和要求来选择合适的除尘方案，并采取相应的措施和设备来保证打磨过程的安全和效果。
参考文献：1. Wang, S., & Zhang, X. (2015). Removal of ultrafine particles from welding fumes by a 3-stage filtrationsystem. Journal of hazardous materials, 287, 364-370.2. Khattab, S., Alpatova, A., & Suleimenov, B. (2019). Development and testing of mobile “Wet in Baghouse”(WiB) system as an effective technology for dust emission control. Journal of Environmental Chemical Engineering,7(3), 103186.3. Lee, S. E., Holmén, B. A., Choi, M. Y., & Eisenreich, S. J. (2010). Analysis ofworker exposure data for metalworking fluids using Bayesian hierarchical modeling. Journal of occupational and environmental hygiene, 7(1), 43-55.。
钢管内壁的清洗方法
钢管内壁的清洗方法随着工业生产的不断发展，钢管作为一种主要的工业材料得到广泛的应用。
在钢管的生产、运输以及使用过程中，往往会残留许多物质，如油污、铁锈、水垢等，这些物质如果积聚过多，将会影响钢管的使用寿命，因此，必须对钢管进行清洗处理。
由于钢管具有较高的硬度和耐腐蚀性，选择合适的清洗方法对于延长钢管的使用寿命、保障生产效益非常重要。
一、清洗剂的选择在进行钢管清洗时，首先要选用合适的清洗剂。
清洗剂种类繁多，市面上的清洗剂可以大致分为酸性清洗剂、碱性清洗剂和中性清洗剂三种类型。
1. 酸性清洗剂酸性清洗剂酸性强，可以有效溶解钢管上的铁锈和水垢。
常见的酸性清洗剂有硫酸、盐酸等。
但是酸性清洗剂对工人的身体有刺激性，对环境也有一定的伤害，同时还会腐蚀钢管的表面。
2. 碱性清洗剂碱性清洗剂是针对油污较多的钢管而言的。
碱性清洗剂一般采用氢氧化钠、氢氧化钾、碳酸钾等成分，具有强烈的清洗效果，能够清除钢管上的油垢和污渍，收到很好的清洗效果。
但需要注意的是，碱性清洗剂虽然不会腐蚀钢管表面，但对人体和环境同样有一定伤害。
3. 中性清洗剂中性清洗剂酸碱度相对温和，可以在不损坏钢管表面的情况下进行清洗。
市面上的中性清洗剂大多采用表面活性剂等温和的成分，对人体和环境的伤害相对较小。
对于选择何种清洗剂，需要根据钢管待清洗的情况来进行选择。
如果存在较多的铁锈和水垢，可以选用酸性清洗剂；如果是油污较多的钢管，应使用碱性清洗剂。
而如果是轻微的油渍和水渍，则可选用中性清洗剂。
二、清洗方法钢管清洗工艺并不复杂，只要掌握了一定的技巧和方法，就可以有效地清除钢管上的污渍。
常见的清洗方法有以下几种：1. 高压水清洗法高压水清洗法是一种相对比较简单和快捷的清洗方法，它可以将钢管上的污渍清除干净，而且避免了使用清洗剂对环境的伤害。
在使用高压水清洗法时，可以根据钢管的类型和污渍情况进行调节水压力，这样可以最大限度的保护钢管的表面，同时还可以让清洗剂更好的渗透到管道内部进行清洗。
钢结构的清理
钢结构的清理一.流程清理过程中由电气控制的可调速输送辊道将钢结构件或钢材送进清理机室体内抛射区，其周身各面受到来自不同坐标方位的强力密集弹丸打击与磨擦，使之其上的氧化皮、锈层及其污物迅速脱落，钢材表面就获得一定粗糙度的光洁表面，在清理室外两边进出口辊道装卸工件。
落入钢材上面的弹丸与锈尘经吹扫装置吹扫，撒落下来的丸尘混合物由回收螺旋输送到室体漏斗、纵横向螺旋输送机汇集于提升机下部，再提升到机器上部的分离器里，分离后的纯净弹丸落入分离器料斗中内，供抛丸循环使用。
抛丸清理中产生尘埃，由抽风管送向除尘系统，净化处理后的净气排放到大气中，颗粒状尘埃被捕捉收集。
二.主要构成1.清理室清理室为大容腔板式箱形组焊结构，室体内壁衬有ZGMn13耐磨防护板，清理作业在密封的容腔内进行。
2.输送辊道分为室内输送辊道和装卸料段输送辊道。
室内辊道外套高铬耐磨护套及限位环，高铬耐磨护套用于保护辊道，承受弹丸打击，限位环可使工件按预定的位置运行，防止跑偏，造成事故。
3.提升机主要由上、下部传动、筒体、皮带、料斗等组成。
提升机上下同径带轮采用筋板、轮板与轮毂组焊成多边形结构，以增强磨擦力，避免打滑现象，延长了皮带使用寿命。
提升机罩壳折弯成形，打开提升机中壳上的盖板可维修更换料斗和搭接皮带。
打开提升机下壳上的盖板可排除底部弹丸的阻塞。
调整提升机上壳两侧螺栓带动拉板上下移动便可保持提升皮带的松紧度。
上下带轮采用带方座外球面球轴承，受到振动冲击时可自动调整，密封性好。
4.分离器螺旋输送器主要由减速电机、螺旋轴、螺旋体壳组成。
采用带方座外球面球轴承，该轴承受到振动冲击时能自动调整，密封性好。
6.输丸管道本输丸管道具有双重控丸功能，每一闸管上方均设一闸板，分别切断来自分离器的弹丸，便于维修各自的抛丸器；闸板开启大小，可以调节弹丸流量，也可根据清理工件的规格任意组合，开启与关闭闸门数量，以节约能源，减少对机器的磨损，并保证满足生产需要。
7.抛丸器采用单圆盘抛丸器，成为当今国内完美无缺的高水平抛丸器。
自清扫式螺旋滚筒的设计与运用
自清扫式螺旋滚筒的设计与运用引言自清扫式螺旋滚筒是一种用于物料输送的设备，广泛应用于工业生产中的物料输送系统中。
其独特的设计使其能够自动清理滚筒表面上的杂质和污垢，提高物料输送的效率和质量。
本文将探讨自清扫式螺旋滚筒的设计原理和运用方法，并分析其在工业生产中的应用案例。
设计原理自清扫式螺旋滚筒的设计原理主要包括滚筒表面的刮板、清扫装置和控制系统三个部分。
1.滚筒表面刮板：滚筒表面刮板是自清扫式螺旋滚筒的关键组成部分，其安装在滚筒上方并与滚筒表面保持一定的接触压力。
刮板的材料通常采用耐磨性能较好的聚氨酯材料，使其能够有效地清除滚筒表面的杂质和污垢。
2.清扫装置：清扫装置一般由电动机、减速器和清扫刷等组成。
通过传动装置将电动机的动力传递给清扫刷，使其能够以一定的速度和压力清扫滚筒表面的杂质。
清扫刷通常由耐磨性较好的刷子制成，能够有效地清除滚筒表面的杂质和污垢。
3.控制系统：控制系统是自清扫式螺旋滚筒的核心部件，其主要功能是控制清扫装置的开启和关闭，以及调节清扫刷的速度和压力。
控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或微机控制器，通过传感器和执行器实现对清扫装置的精确控制。
运用方法自清扫式螺旋滚筒可以应用于多种物料输送系统中，例如粮食加工、矿山开采、化工生产等领域。
下面以粮食加工领域为例，介绍自清扫式螺旋滚筒的运用方法。
1.安装位置选择：自清扫式螺旋滚筒应安装在物料输送系统的尾部，以便于将物料从滚筒输送到下一个环节。
同时，还需考虑到清扫装置和控制系统的安装位置，以确保其正常运作。
2.清扫装置的调试：在安装完自清扫式螺旋滚筒后，需要对清扫装置进行调试。
首先调整清扫刷的速度和压力，使其与滚筒表面保持适当的接触。
其次，通过控制系统进行开启和关闭的测试，确保清扫装置能够正常工作。
3.定期维护和保养：自清扫式螺旋滚筒在运行过程中需要定期进行维护和保养，以确保其高效运作和延长使用寿命。
维护工作包括清理刮板和清扫刷、检查传动装置的润滑情况、检查控制系统的运行状态等。
管道清淤机器人功能简介
管道清淤功能简介
管道清淤功能简介
1. 引言
管道清淤是一种创新的工程，用于清理城市排水管道中的淤泥、垃圾和堵塞物。
本文将详细介绍管道清淤的各项功能。
2. 自动探测
管道清淤配备了高精度的探测装置，可以自动扫描管道内的淤泥和堵塞物。
通过激光雷达和摄像头等传感器，可以实时获取管道内部的状态，并详细的管道结构图。
3. 淤泥清理
管道清淤通过高压水枪和清扫装置，可以对管道内的淤泥进行清理。
可以根据管道结构图和实时数据，自动调整清洗参数，确保彻底清除淤泥，恢复管道的通畅。
4. 堵塞物清除
当遇到堵塞物时，管道清淤可以发出报警信号，并采取相应的措施进行清除。
配备了特殊的工具，如钳子和钻头，可以在不损坏管道的情况下清除各种类型的堵塞物。
5. 数据记录与分析
管道清淤具备数据记录和分析功能。
可以记录清理过程中的
各项数据，包括淤泥的重量、清理时间等。
这些数据将被传输到后
台系统进行分析，以便对管道进行管理和维护。
6. 遥控操作与自主运行
管道清淤可以进行遥控操作，操作人员可以通过遥控器对进
行控制和监控。
同时，还具备自主运行的能力，可根据预设的路径
自动巡航，完成清淤任务。
7. 附件
本文档涉及以下附件：清淤结构图、清洗参数设置表、清理
记录表格。
8. 法律名词及注释
1）排水管道：城市中用于排放废水和雨水的管道系统。
2）淤泥：在排水管道中积聚的沉积物，由污水中的固体颗
粒组成。
3）堵塞物：导致管道流动受阻的物体，包括垃圾、树根等。
管道内壁喷涂设备介绍(仅限借鉴)
管道内壁喷涂设备介绍一、管道内壁喷砂器：简介：管道内壁喷砂器按照结构及工作原理的不同可分为：折射式和旋转式两种。
折射式内壁喷枪是利用喷砂机压送出的高速空气磨料混合流，喷射到管道内壁清理器的锥形喷头，使磨料导向形成锥形状扩散，从而冲击管道内壁，达到管道内壁清理目的。
旋转式内壁喷枪是靠旋转喷头工作。
内壁喷砂器按照适用管径可分为适用于DN40~80mm，DN80~250mm，DN250~450mm，DN450~800mm。
其中DN250以下一般为折射式，DN250~450mm一般为离心旋转式，DN450~800mm的较大管径一般为马达带动离心旋转式。
功能：管道内壁喷砂清理器是金属管道内壁清理的专用器具，是压送式喷砂清理器的延伸和发展。
该设备是管道内部进行涂装作业的关键设备，使管道内壁表面处理可达Sa2.5级-Sa3级, 可大大提高管道的防腐使用寿命。
可处理管径50mm-900mm的管子，管子长度一般小于20m。
使用：对管子进行内壁清理时，需配置一台压送式喷砂机和一台具有足够容量的空压机，将砂机的喷砂软管与管道内壁清理器连接，并将管清理器推入管子顶端向后拉动，即可进行清理工作，移动速度视具体清洁度及工件内部原始状态而定。
二、管道内壁喷涂器：简介：管道内壁喷涂器适用于小孔及中型管道的内壁涂装，它是利用无气喷涂机输送来的高压涂料，通过特制的喷嘴，使涂料雾化后直接形成中空的四周发散形均匀地喷在管道内表面，从而实现管道的涂装。
1.喷嘴2.滚轮3.支架4.导流管5.调节手轮6.高压软管7.喷枪使用方法：1)该机型需与相应的（厂家生产的）气动型无气喷涂机或电动型无气喷涂机配套使用。
2)使用时，先按下图所示安装。
3)用一根金属丝钩住机身，从待喷管道一端拉向另一端。
4)启动无气喷涂机，将高压涂料输入软管，旋开涂料出口阀，喷嘴立即喷出喇叭状涂料，喷在管道口部，立即拖动机身往后退。
5)机身往后拖动时，速度应均匀，快慢应合适，它直接影响涂膜厚度及均匀程度。
打磨机的作用及使用要求
打磨机的作用及使用要求打磨机是一种常用的机械设备，它具有多种作用和用途。
在工业生产和日常生活中，打磨机被广泛应用于金属、石材、木材等材料的表面处理，能够有效地去除材料表面的毛刺、凹凸不平、污渍等，使其更加光滑、平整，提高外观质量和使用寿命。
首先，打磨机有去毛刺的作用。
在金属制品的生产过程中，常常会出现一些毛刺或锯齿，这些可能对产品的外观和使用带来影响。
使用打磨机可以去除这些毛刺，使得产品表面更加光滑，提高使用体验。
其次，打磨机可以平整表面。
在木材或石材的加工过程中，表面可能存在不平整的情况，使用打磨机可以将表面刮平，使得其更加光滑、均匀，提高产品的美观度。
此外，打磨机还可以去除表面的污渍。
日常生活中，我们可能会发现一些金属器具上有一些顽固的污渍，例如生锈或者油渍，使用打磨机可以将这些污渍彻底清除，使得器具恢复光亮。
使用打磨机需要注意一些要求，以确保使用的安全和效果。
首先，需要佩戴适当的个人防护装备，例如手套、护目镜、口罩等，以防止杂物飞溅伤害和粉尘吸入。
其次，使用前需要熟悉打磨机的操作说明和安全警示，确保正确使用，避免造成意外伤害。
还需要选用适当的打磨工具和磨料，根据具体需要选择合适的磨料类型和粒度，以达到理想的打磨效果。
同时，保持打磨机清洁，定期清理杂物和灰尘，以延长机器的使用寿命。
综上所述，打磨机具有多种作用和用途，可以去除毛刺、平整表面和清除污渍。
在使用打磨机时，需要注意个人安全和选择适当的打磨工具，以确保使用效果和提高机器的使用寿命。
通过合理使用打磨机，我们可以获得更加美观、光滑的产品，提高生活和工作质量。
PIG技术在管道清扫中的应用
污染和处理管道彻底等优点 , 但在使用中有些问题也 要予以注意 , 否则将达不到清管的目的。如对待清洗 的管线系统要了解清楚, 可按管径大小、 管线走向、 介 质情况进行分类。对于已使用过的管线 , 如对管道内 的介质或污垢情况不清楚 , 应首先进行通气实验, 然后
Han Zhao
T ianjin Shell Nanjiang Chemical Engineering Co. L t d. , T ianjin 300452
Abstract: T he cleaning process, w orking principle and the cleaning the pipelines using PIG techmique. , In addition, the P IGs, transmitters , recievers, indicators in common use and application ex amples are introduced. Key Words: Pipeline Cleaning P IG, A pplication
2
2. 1
PIG 的应用实例
对新建工业管线的清洗 1998 年 12 月设在天津南疆港区的某液体储运项
目扩建工程进入收尾阶段 , 工程最后须对管线、 设备进 行一次清洗 , 以保证系统的清洁。但当时, 正值北方的
24
管道技术与设备
2000 年
虽然可行, 但时间紧迫, 来不及。为了尽快彻底地清理 完管线, 经现场对管线勘察、 研究, 决定采取如下方案: ( 1) 先用压缩气体将窜入的柴油, 通过连通管将其 反吹回柴油储罐 ; ( 2) 从罐区将 PIG 放入 , 然后充入压缩气体, 将管 道内残余的柴油清理出管道; ( 3) 从罐区的管道一头加入清水和表面活性剂, 冲 洗 3 % 4 遍; ( 4) 用 P IG 将管线内的水清出, 并擦拭干净。 应用上述方案, 仅用了十几个小时就成功地完成 了 DN250 和 DNl50 两根近 1000m 管 线的清扫工作 , 达到了输送化学品的要求。
刮削器
三、刮削（壁）器一、概述套管刮削器可用于清除残留在套管内壁上的水泥块、水泥环、硬蜡、各种盐类结晶或沉积物、射孔毛刺以及套管锈蚀后所产生的氧化铁等脏物，以便畅通无阻地下入各种井下工具。
使用刮削器能提高工具下入和完成作业的成功率(例如封隔器的座封成功率)。
二、型号表示方法根据结构特征，套管刮削器可分为胶筒式(其代号为J)和弹簧式(其代号为T)两类。
1、型号表示方法分类代号主参数，用套管公称直径的毫米数表示“G”，“X”为“刮”，“削”汉语拼音字头型号示例：公称外径为102m套管用的胶筒式套管刮削器，其型号为GXl02J。
公称外径为102m抓套管用的弹簧式套管刮削器，其型号为GXl02T。
2、现有型号弹簧式套管刮削器、防脱式套管刮削器13 3/8″（mm） 9 5/8″（mm） 7″（mm） 5 1/2″（mm） 5″（mm）三、结构、工作原理。
1、结构（1）弹簧式套管刮削器弹簧式套管刮削器主要由壳体、刀板、刀板座、固定块、螺旋弹簧、内六角螺钉等零件组成。
如图109所示。
壳体承装着全部零件。
上端和下端有与钻杆、钻头等工具相连接的内、外螺纹，在直径最大的中段，交错地铣出六个大方形槽，每一个方形槽两端又对称加工出燕尾槽和小方形槽，用以安装刀板、刀板座、固定块。
另外壳体从上至下有水眼。
刀板一面为弧形的表面，其上有螺旋形的勾槽和条形刀片，两端有锥形体，可使刀板顺利通过每个套管接箍，锥体端部的两块耳板借助刀板座限定了刮削器在自由状态的尺寸。
刀板的另一面有3～4个安装弹簧的孔，受压缩的螺旋弹簧的反力是刮削时径向进给力的来源，壳体大方形槽内的刀板，不仅能在槽内上、下自由窜动。
而且在刀板两端与大方形槽之间有四个三角形的区域，从而保证了刀板内外两面不致因循环泥浆的压力而影响刮削器正常工作。
刀板座用它的燕尾体同壳体上的燕尾槽装配在一起，并由一个内六自螺钉所固定，它一端的凸出部分压着刀板上的两个耳板。
（2）防脱式套管刮削器防脱式套管刮削器主要由主体、板弹簧、左、右刀片、挡环、螺钉等组成。
钢铁除尘器工作原理是什么
钢铁除尘器工作原理是什么
钢铁除尘器工作原理是利用物理和化学方法去除钢铁生产过程中排放的粉尘。
主要包括以下原理：
1. 慢速过滤原理：钢铁除尘器内部设置了大量的过滤介质，如滤布、滤筒等。
通过气流的进入，颗粒物质会被过滤介质所阻隔，从而达到除尘的效果。
2. 离心力原理：钢铁除尘器在进气口处设置了旋转装置，可以通过旋转产生的离心力将颗粒物质分离出来，减少其对空气的污染。
3. 静电吸附原理：钢铁除尘器内部设有带电板，通过带电板的静电作用，将带电颗粒物质吸附到板上，从而从空气中去除。
4. 洗涤原理：钢铁除尘器中设置了喷淋装置，通过喷淋水或其他溶液将空气中的颗粒物质湿化，从而使其沉积到底部并排出。
5. 催化反应原理：钢铁除尘器内部还可以添加催化剂，通过催化剂的作用，将一些有害气体转化为无害物质，从而减少环境污染。
综上所述，钢铁除尘器通过多种原理的综合作用，可以有效地去除钢铁生产过程中产生的粉尘和污染物，保护空气质量和环境健康。
保证管道内部清洁措施
保证管道内部清洁措施1、管道内部清洁管道内部清洁主要从三个关键过程中进行控制，形成一个系统的质量保证体系。
第一，在管道组对前，用管内清管球对待组对的钢管进行清洁，使钢管内的杂物清理干净。
第二，在短暂的施工间歇时间，采用帆布管帽对管道进行临时封堵，确保管道内不进入泥水、杂物、动物等。
第三，在留头位置设置临时活动盲板对管道进行长时间的封堵，保证泥水、杂物等不进入管道，确保管道的清洁。
2、丘陵地段布管时，应根据组焊需要随用随布，不能及时组焊的应在管子上坡管端加设临时盲板。
3、堆管场地，应选择作业带平整且较高处，保持1%～2%的坡度，并在管子上坡端开挖导流渠。
防止雨水冲刷，泥沙进入。
4、任何地形组对焊接前均应用清管器清扫管内脏物，该清管器的清洁面必须是柔性材料，严禁用铁锹等尖锐工具清扫。
5、每天施工完毕用临时盲板将管口封堵，防止泥砂进入。
6、布管之前，用盘尺对管子的长度进行测量，标出管子的中心线，在吊装时按照中心线位置吊装，使管子处于平衡状态，运管行走时，保证管子不与地面接触，避免管子内进入泥水。
7、布管时，将钢管放置在用麻袋装土的垫墩上，钢管的垫墩应牢固、袋内装粘性土（不得装石方、粉沙），垫墩的高度应符合设计要求；对于沉陷地段（泥沼）必须先用条芭、土工布对地基进行处理，再放置垫墩。
管道离地高度大于0.2m，能够有效避免管内进入泥水。
远距离布管尽量利用爬犁布管，以减少对管子的损伤和进入泥水、杂物。
8、清管球的制作和使用方法 清管球的制作清管球用钢筋做骨架，海绵做清洁面，在管道内通过时将管内的泥水、杂物等推出管外。
9、清管球使用方法（1）在钢管组对前，将清管球塞入钢管的前端管内。
（2）用内对口器的操纵杆或专用人工顶杆顶着清管球骨架，使清管球在推力的作用下，从钢管的前端向后端移动，推动管内杂物向管外移动，直至将杂物推出管外。
（3）施工人员在钢管后端等候清管球从管内出来，将清管球塞入下一根待组对的钢管内部。
（4）清管球工作示意图管道垫墩一般地段管道垫墩示意图管道垫墩 特殊地段管道垫墩示意图条芭10、临时帆布管帽的制作和使用方法10.1临时帆布管帽的制作在工地施工临时停置时，将管帽套在管口上，并进行紧固，确保不进入泥水、杂物等。
铁管子内壁清洗方法
铁管子内壁清洗方法# 铁管子内壁清洗方法## 前言铁管子是一种常见的管道材料，广泛应用于建筑、工业、石油、化工等领域。
然而，随着使用时间的增长，铁管子内壁会积累各种沉积物和污垢，影响了管道的正常运行。
为了保证铁管子的使用寿命和运行效率，定期清洗铁管子内壁是必要的。
本文将介绍几种常见的铁管子内壁清洗方法。
## 1. 机械清洗法机械清洗法是最常见、最基础的一种清洗方法。
使用刷子、球刷、铁丝刷等工具，通过人工来清除铁管子内壁的沉积物和污垢。
机械清洗法适用于铁管子长度较短、内径较大的情况。
清洗时需注意刷子的尺寸选择，以适应不同内径的铁管子。
## 2. 高压水射流法高压水射流法是利用高压水射流将铁管子内壁的污垢冲刷掉的清洗方法。
这种方法可以清除一些较难清洗的污垢，如焊渣、铁锈等。
需要使用专业的高压水射流设备，将高压水射流喷射到管道内，通过水流的冲刷作用将污垢冲刷掉。
使用高压水射流法清洗铁管子内壁时需注意保护自己的安全，避免水流对人体造成伤害。
## 3. 化学清洗法化学清洗法是利用化学溶液对铁管子内壁的污垢进行溶解和清除的方法。
可以使用一些酸性或碱性的溶液，如硫酸、盐酸、氢氧化钠等，将其注入管道内，与污垢发生化学反应，使其溶解或松动，然后使用高压水冲刷管道，使污垢完全清除。
化学清洗法具有高效、彻底的特点，但需要注意化学药剂的选择和使用，以避免对环境和人体的危害。
## 4. 超声波清洗法超声波清洗法是利用超声波的振动作用将铁管子内壁的污垢震掉的方法。
可以使用专业的超声波清洗设备，将超声波传播到管道内，通过超声波的振动作用使污垢松动并脱落。
这种方法适用于一些较为脆弱或难以机械清洗的管道。
超声波清洗法具有无需接触物体、不会产生二次污染等优点，但需要注意超声波设备的使用频率和功率，以确保清洗效果。
## 5. 管道内壁自动清洗技术管道内壁自动清洗技术是一种通过机械、电子、自控等技术手段实现对铁管子内壁的自动清洗的方法。
钢管内壁除锈技术方案
钢管内壁除锈技术方案1. 简介钢管内壁除锈是指对钢管内部表面的氧化物、锈蚀物、油污等进行清除处理的过程。
钢管内壁除锈技术的应用广泛，可以确保钢管内壁的光洁度与平整度，提高输送介质的流畅性和减少阻力，防止管道堵塞和腐蚀，延长管道使用寿命。
2. 钢管内壁除锈方法2.1 机械除锈方法机械除锈方法是指利用机械力对钢管内壁的锈蚀物进行清除的方法，常用的机械除锈方法有： - 铜丝刷除锈法：使用旋转的铜丝刷来刮除钢管内壁的锈蚀物，适合对较轻的锈蚀进行清除。
- 磨料喷射除锈法：将磨料与高压气流混合后通过喷嘴喷射到钢管内壁，利用磨料的冲击力将锈蚀物除去。
- 螺旋刮除法：通过旋转带有刮刀的工具在钢管内壁上进行刮除，适用于较重的锈蚀。
2.2 化学除锈方法化学除锈方法是指使用化学溶液对钢管内壁的锈蚀物进行溶解的方法，常用的化学除锈方法有： - 酸洗法：采用酸性溶液（如盐酸、硫酸）对钢管内壁进行腐蚀，溶解锈蚀物，然后用水冲洗干净。
- 碱洗法：采用碱性溶液（如氢氧化钠溶液）对钢管内壁进行腐蚀，溶解锈蚀物，然后用水冲洗干净。
- 钝化法：采用含有缓蚀剂的溶液对钢管内壁进行钝化处理，形成一层保护膜，防止进一步腐蚀。
2.3 其他除锈方法除了机械除锈和化学除锈方法外，还存在一些其他的除锈方法，如电解除锈法、喷射除锈法等。
这些方法各有特点，可以根据实际情况选择合适的除锈方法。
3. 钢管内壁除锈技术流程在进行钢管内壁除锈时，一般可以按照以下步骤进行： 1. 清理钢管表面：清除钢管外表面的油污、灰尘等杂质。
2. 选择合适的除锈方法：根据钢管的材质、壁厚、锈蚀程度等因素选择合适的除锈方法。
3. 进行除锈处理：依据所选的除锈方法，进行相应的除锈处理操作，确保将钢管内壁的锈蚀物清除干净。
4. 清洗钢管内壁：使用清水或化学溶液对钢管内壁进行清洗，将除锈剂和残留的锈蚀物彻底冲洗干净。
5. 干燥处理：将清洁的钢管内壁进行干燥处理，以防止再次产生锈蚀。
钢丝刷的用途
钢丝刷的用途
钢丝刷是一种常见的清洁工具，它的用途非常广泛。
钢丝刷的主要作用是清洁和去除表面的污垢、锈蚀和油漆等。
下面我们来详细了解一下钢丝刷的用途。
1. 清洁金属表面
钢丝刷可以用来清洁金属表面，如铁、铜、铝等。
在清洁金属表面时，钢丝刷可以去除表面的锈蚀和污垢，使金属表面变得干净光滑。
这对于金属制品的保养和维护非常重要。
2. 去除油漆
钢丝刷可以用来去除表面的油漆。
在去除油漆时，钢丝刷可以将油漆表面的涂层去除，使表面变得光滑。
这对于重新涂漆或者进行其他表面处理非常重要。
3. 清洁机器设备
钢丝刷可以用来清洁机器设备，如机床、车床、钻床等。
在清洁机器设备时，钢丝刷可以去除机器表面的污垢和油渍，使机器表面变得干净光滑。
这对于机器设备的保养和维护非常重要。
4. 清洁管道
钢丝刷可以用来清洁管道，如下水道、排水管道等。
在清洁管道时，
钢丝刷可以去除管道内壁的污垢和沉积物，使管道内壁变得干净光滑。
这对于管道的畅通非常重要。
5. 清洁烤架
钢丝刷可以用来清洁烤架。
在清洁烤架时，钢丝刷可以去除烤架表面的食物残渣和油渍，使烤架表面变得干净光滑。
这对于烤架的卫生和使用寿命非常重要。
钢丝刷是一种非常实用的清洁工具，它的用途非常广泛。
在使用钢丝刷时，需要注意安全，避免刷子碰到人体或其他物体。
同时，需要根据不同的清洁对象选择不同的钢丝刷，以达到最佳的清洁效果。
直磨机的用途和使用方法
直磨机的用途和使用方法直磨机，又称平磨机，是一种常见的机械设备，用于对工件进行平面磨削加工。
它广泛应用于金属加工、机械制造、模具制造、航空航天等行业，是现代工业生产中不可或缺的一种设备。
本文将详细介绍直磨机的用途和使用方法。
一、直磨机的用途直磨机主要用于对工件进行平面磨削加工，主要用途包括以下几个方面：1. 材料去毛刺：在金属加工过程中，往往会产生一些毛刺，这些毛刺会影响工件的质量和精度。
直磨机可以通过磨削去除这些毛刺，使工件表面更加光滑。
2. 平面修整：在加工过程中，工件表面可能会存在一些不平整或凹凸不平的情况，直磨机可以通过磨削将工件表面修整成平整的状态，以满足工件的精度要求。
3. 尺寸修正：在加工过程中，工件的尺寸可能会有一定的误差，直磨机可以通过磨削调整工件的尺寸，使其达到设计要求。
4. 表面精加工：直磨机可以对工件表面进行精加工，提高工件的表面质量和光洁度。
5. 模具修复：在模具制造过程中，模具表面可能会因为使用磨损或其他原因而出现损坏，直磨机可以对模具表面进行修复，延长模具的使用寿命。
二、直磨机的使用方法1. 准备工作：使用直磨机前，需要对设备进行检查和准备。
首先检查磨削盘和磨削头是否安装牢固，磨削盘是否平整。
然后检查电源和电线是否正常，确保电气设备安全可靠。
最后，将工件放置在工作台上，并调整工作台的位置和角度，以便于进行磨削加工。
2. 调整参数：根据工件的要求，调整直磨机的相关参数。
包括磨削盘的转速、磨削深度、进给速度等参数。
通常情况下，磨削盘的转速越高，磨削深度越大，磨削效果越好，但也要考虑工件的材料和硬度，以及磨削后的尺寸要求等因素。
3. 开始磨削：当准备工作和参数调整完成后，可以开始进行磨削加工。
首先，启动直磨机，使磨削盘开始旋转。
然后，将磨削头放置在工件表面，并逐渐将其压下，开始进行磨削。
在磨削过程中，要保持磨削头与工件表面的接触稳定，避免产生过大的压力或产生震动，以免影响磨削效果和工件质量。
管子打磨方案
管子打磨方案引言管子是一种常见的工业设备，在各行各业都有广泛的应用。
而管子的表面质量直接关系到其使用效果和寿命。
在生产过程中，管子可能会出现一些表面缺陷，如毛刺、锈蚀、磨损等，这些问题不仅会影响管子的外观，还会对其导流性能和使用寿命造成一定影响。
因此，对管子进行打磨是必要的工序，可以提高管子的表面质量和整体性能。
打磨目标通过打磨，我们的目标是达到以下效果： 1. 去除管子表面的毛刺和锈蚀，使其表面平整光滑。
2. 恢复管子的原始光泽，提高外观质量。
3. 减少管子的表面磨损，延长使用寿命。
4. 提高管子的导流性能，降低能耗。
打磨工具与材料准备在进行管子打磨之前，我们需要准备以下工具和材料： - 手持打磨机：选择合适的型号和功率的手持打磨机，以便于操作和控制。
- 各种打磨磨料：根据管子的材质和表面情况选择相应的磨料，如砂纸、磨石、磨盘等。
- 打磨液：用于降低磨擦热、减少磨损和提高打磨效果的液体，如磨具油、冷却剂等。
- 安全防护用品：戴上防护眼镜、口罩和手套，确保安全进行打磨作业。
打磨步骤步骤1：检查管子表面情况首先，仔细检查管子表面的情况，判断需要处理的问题，如毛刺、锈蚀或者磨损等。
根据具体情况，制定打磨方案。
步骤2：准备工作在进行打磨之前，确保工作区域清洁整齐，避免其他杂物影响操作。
准备好所需的打磨工具和材料，并将其放置在易取用的位置。
步骤3：打磨前的处理对于表面存在锈蚀的管子，可以先用铜丝刷或钢丝刷将锈蚀物清除，以便更好地进行打磨。
对于毛刺或凹陷较深的地方，可以使用锉刀或砂轮等工具进行修整。
步骤4：粗磨选用适当的磨料进行粗磨。
将磨料固定在打磨机上，对管子表面进行磨削。
注意保持一定的手法和力度，避免过度磨削导致管子变形或破损。
步骤5：中磨在完成粗磨后，使用较细的磨料进行中磨。
同样地，均匀地磨削管子表面，直到达到较为光滑的效果。
步骤6：细磨最后，使用较细的磨料进行细磨。
细磨的目的是使管子表面更加平整、光滑。
管磨机安全作业规程
管磨机安全作业规程管磨机是一种常用的金属加工设备，用于对管子进行磨削、修整或切割等工作。
使用管磨机时，必须严格遵循安全作业规程，以确保人身安全和设备正常运作。
以下是管磨机安全作业规程的详细说明。
一、管磨机的安全规定1.管磨机必须放置在平稳、坚实地基上，且必须牢固地固定。
2.在管磨机的工作区域上必须清除一切杂物，如废料、碎屑等，以确保工作场所整洁。
3.使用管磨机时必须必须按照厂家的使用说明书进行操作，不得超出额定的工作范围。
4.在进行磨削操作前，必须先检查磨盘和夹持装置，确保它们的状态良好，没有损坏和松动现象。
5.除非必要，操作者必须站在磨削机的侧面，保持安全距离，并将头发、衣袖等松散物品挽起，避免意外发生。
二、管磨机的操作规定1.进行磨削操作时，必须佩戴防护眼镜，以避免碎片等物体飞出击伤眼睛。
2.在进行磨削操作时，必须按照操作说明书的要求进行操作，调节好磨削量，并避免过度磨削，以避免引起不必要的损失。
3.加工要切断的管子时，要割断点附近套上夹具进行夹紧，防止管子发生旋转，从而导致其它安全事故。
4.进行磨削操作时，要保持工件表面与磨盘处于水平位置，确保磨削质量。
5.进行加工操作时，必须注意及时清理废弃物，防止废弃物积累过多，从而妨碍工作。
三、管磨机的维护规定1.在完成磨削操作后，应及时关闭电源，清理机器表面积聚的磨削物，以避免机器的磨损和损坏。
2.定期检查磨盘及夹持装置是否损坏或松动，如有问题必须及时修理或更换。
3.机器长期不使用时，建议将机器表面涂上防锈油，以避免机器出现生锈现象。
四、灾难事件的处理规定1.在进行磨削操作时，如果发生以下情况，应及时关闭电源，停止操作：•磨盘出现松动、断裂、变形或有异常响声；•工件位置不正常或出现异常现象；•磨盘上有大型物体或有异常颜色的火花。
2.火灾发生时，应及时切断电源，使用灭火器进行灭火，并迅速撤离现场，保持安全距离。
3.发生人员意外事故时，应立即打开控制柜门，切断电源，并迅速就医或进行紧急处理。
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钢管内壁自动打磨清扫装置的应用尹志远,张朋年,候江涛(宝鸡钢管克拉玛依有限公司,新疆克拉玛依834000)摘要：为了提高螺旋埋弧焊管内检工作效率及检验质量,解决人工清理钢管内壁及管端氧化残留物时存在的效率低、清洁不均匀、易对内表面造成二次伤害等问题,设计了一种钢管内壁自动打磨清扫装置。
该装置由两台同步行走小车作为主要执行机构,采用S7-200SMART PLC为中央控制硬件进行编程,并采用电感式限位对行走小车进行行程定位,通过调整可实现Φ406mm~Φ2200mm 钢管内壁自动打磨清扫。
实际应用表明,该装置可有效提高焊管生产线自动化程度,降低岗位人员劳动强度,提高生产效率。
关键词:钢管内壁;自动打磨;行走小车;清扫中图分类号:TG580.632文献标识码:B DOI:10.19291/ki.1001-3938.2019.4.010 Application of Automatic Grinding and Cleaning Device forSteel Pipe Inner WallYIN Zhiyuan,ZHANG Pengnian,HOU Jiangtao(Baoji Steel Pipe Karamay Co.,Ltd.,Karamay834000,Xinjiang,China)Abstract:In order to improve the inspection efficiency and quality of spiral submerged arc welded pipe,and solve the low efficiency,uneven cleaning and other problems which were easy to cause secondary damage to the inner surface of the steel pipe when the oxidation residues formed in the inner wall and pipe end are cleaned manually,an automatic grinding and cleaning device for inner wall of welded pipe was designed.The device used two synchronous trolleys as the main executing mechanism,S7-200SMART PLC as the central control hardware to program,and inductance limit to locate the working trolley.By adjusting,the automatic grinding and cleaning ofΦ406mm~Φ2200mm steel pipe inner wall could be realized. The practical application of the device indicated that it could effectively improve the automation degree of welded pipe production line,reduced labor intensity and improved production efficiencyKey words:steel pipe inner wall;automatic grinding;working trolley;cleaning螺旋埋弧焊管制造过程中经“飞剪”工序切断钢管后,在钢管两端及内壁边沿处形成挂渣、毛刺等问题,并在管口内壁处残留有氧化铁飞溅物、灰尘等附着物,影响钢管内壁的清洁,同时由于管端内壁附着物的存在,对钢管内壁的缺陷[1](压坑、折叠纹等)不易观察,影响钢管内壁管端的检验工作,甚至可导致后续岗位扩径作业时新增压坑缺陷,影响管端的美观。
为保证钢管管端内壁的检验工作及钢管的清洁,必须将“飞剪”工序后的氧化残留物清除。
1人工作业清除钢管内壁残留物1.1人工作业方法螺旋埋弧焊管制造厂家对生产线“飞剪”工序后的残留物清除时,普遍采用将钢管置于旋转辊台架上进行人工清除,主要方式有3种:①采用扫帚或干布对内壁进行擦拭作业;②采用角磨第42卷第4期焊管Vol.42No.4机对氧化铁飞溅物、挂渣、毛刺等进行清除;③采用自制简易刮渣专用工具进行管端清除作业。
1.2人工清除存在的问题采用人工清除、清洁钢管管端内壁时,受人员熟练程度及现有工具的制约,无法保证高效率作业及钢管内壁的清洁度,无法实现钢管管端内壁清扫作业机械化、自动化,同时存在以下问题:(1)作业效率极低,劳动强度较大。
比如,对椎1220mm 螺旋埋弧焊管,钢管内壁圆周长约3.83m ,需要两名操作工在钢管两端同时作业,由于钢管两端残留物情况不同,内检工清理效率不同,还需一名操作工在操作台处控制旋转辊的启停工作,平均处理一根钢管需要大约10min 或者更长时间,在连续生产作业中,导致作业率较低,且岗位员工劳动强度较大。
(2)钢管内壁表面清洁不均匀,对缺陷不能清晰观察。
人工清除采用角磨机或刮渣工具处理时,仅对有残留物附着区进行线性处理,难以达到清理效果,导致内壁出现清洁度不均匀等现象,内壁缺陷(压坑、皱纹等)在附着物下,难以被内检人员及时有效地发现,甚至造成漏检。
(3)内壁容易形成二次伤害,扩大缺陷。
如采用角磨机或刮渣工具进行处理时,对钢管母材造成二次伤害。
2钢管内壁自动打磨清扫装置的设计目前,采用的钢管管端内壁人工清除方式不能满足钢管连续自动化作业,制约了生产效率。
利用台架及旋转辊设计开发了钢管内壁管端打磨清扫专用自动装置,可实现钢管两端内壁300mm 内自动打磨,有效解决了人工处理钢管内壁时存在的效率低、作业人员劳动强度大、清洁不均匀、表面难以观察、母材二次伤害等问题。
2.1整体式小车执行机构组成该装置采用两套整体式移动小车执行机构[2],如图1所示,主要由箱体、行走驱动、打磨机构、气动滑板机构、定位部分、配电控制部分等组成,其中小车行走机构包括辊轮、直线导轨、电机驱动部分;打磨机构由电机、减速机、打磨头等部分构成,磨头由多片圆盘缠丝刷组成;气动滑板机构[3]由移动滑板、气缸、安装底座、调节孔等组成;定位部分主要由第一阶段1#限位、第二阶段2#限位及支撑杆组成。
图1整体式移动小车执行机构结构示意图整体式小车前后各有极限限位,钢管两端小车行走位置满足8.5~13m 钢管作业,其中打磨机构整体安装固定于移动滑板之上。
2.2电气控制原理钢管内壁自动打磨清扫装置主要采用S7-200SMART PLC 控制实现单机手动、自动及双机并联全自动启动模式[4-6],在自动模式下,由时间继电器及定位、限位将打磨分为两个阶段,小车行走机构采用SINAMICS V20变频器[7]驱动。
钢管传送至内壁打磨工位旋转辊上时开始旋转钢管,启动自动打磨,其电气控制过程如图2所示。
打磨工作主要分为两个阶段:第一阶段:启动后,通过小车行走电机驱动使小车整体前进,从而带动打磨磨头伸进钢管内部,当定位杆上1#限位[8]感应到钢管时,小车停止前进,并启动打磨电机带动磨头开始高速旋尹志远等:钢管内壁自动打磨清扫装置的应用第4期图3打磨清扫装置安装位置示意图转,同时气缸动作,在直线导轨[9]的作用下,气缸推动滑板带动打磨机构偏移,使磨头紧贴钢管内壁表面,开始进行打磨作业,并且电气控制中1#计时器开始计时。
第二阶段:当1#计时器计时完成后,打磨装置小车再次启动,使磨头继续伸进钢管内部,当2#限位开关感应到钢管时,打磨装置小车停止前进,并且电气控制中2#计时器开始计时,磨头继续对钢管进行打磨。
当电气控制中2#计时器计时完成后,打磨机构停止动作,气缸收回气缸壁,小车后退,返回原始工位。
钢管内壁自动打磨清扫装置控制系统可实现以下功能:(1)通过对定位杆上两个限位间距调整,实现第一阶段和第二阶段打磨宽幅量边沿重合,应使其打磨宽度不低于30cm ;(2)可根据不同管径对计时器进行调整,使其在一个阶段时间内满足对钢管内壁打磨一圈;(3)针对钢管不同规格,调整气缸安装底座位置,保证打磨过程中使磨头紧贴钢管内壁,该装置目前可对Φ406mm~Φ2200mm 钢管进行作业。
3钢管内壁自动打磨清扫装置的应用结合螺旋焊管生产线及工艺布局[10],可将钢管内壁自动打磨清扫装置安装于清渣与预焊缝检查工序之间,安装位置如图3所示。
钢管清渣完成后经S3-1、S3-2传送至内检工序预焊缝检查前台架打磨旋转辊上,经打磨完成后,传递至内检平台进行检验。
打磨开始前,钢管与打磨装置相对位置如图4所示。
打磨开始后,钢管A 、B 两端小车同时工作,经过第一阶段打磨完成后,小车退回至原工位,全过程实现自动化作业。
对人工作业时间的数据采用平均值法计算得出结果,与自动打磨装置作业时间进行对比结果见表1。
由表1可以看出,4组不同管径钢管在人工和自动打磨清扫装置作业过程中,自动打磨清扫装置效率远远高于人工作业,且人工作业时间受限于人员操作熟练度,以及管图2电气控制过程示意图焊管2019年第42卷表1人工作业与管端自动打磨装置作业时间对比图5打磨作业效果对比照片图4钢管与打磨装置位置布置示意图尹志远等:钢管内壁自动打磨清扫装置的应用第4期端清除岗位人员和岗位操作人员协同作业配合程度。
钢管管端打磨效果如图5所示,从图5可以看出,钢管内壁自动打磨清扫装置相对于人工作业,清洁度大大提升,同时降低了操作人员的劳动强度。
4结束语钢管内壁自动打磨清扫装置投用至今,运行平稳,该装置的应用,提高了生产线自动化水平,降低了操作人员的劳动强度,解决了钢管内壁飞溅氧化物残留的问题,使内壁清洁度及美观度大大提升,避免了对母材的二次伤害及误判、漏判等问题,同时为后续内检及无损探伤工序提拱了方便。
参考文献:[1]GB/T 9711—2017,石油天然气工业管线输送系统用钢管[S].[2]郭建华.机械零部件名词术语图解词典[M].北京:化学工业出版社,2012.[3]高健,高杰.往复直线运动气缸在工业机械中的应用[J].企业文化(中旬刊),2013(3):133.[4]廖常初.S7-200SMART PLC 编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2015.[5]张运刚,宋小春.西门子STEP7PLC 职业技能培训及视频精讲[M].北京:人民邮电出版社,2011.[6]罗勇.PLC 在工业自动化控制中的应用[J].科技创新与生产力,2012(11):102-103.[7]万英.西门子变频器与PLC 综合应用入门[M].北京:中国电力出版社,2017.[8]吴建平.传感器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2016.[9]张沈生.直线导轨的原理及其应用[J].洪都科技,2014(2):44-49.[10]闫哲.焊管生产线精整传输系统自动化控制[J].焊管,2017(9):30-33.—————————————————作者简介:尹志远(1986—),男,工程师,主要从事螺旋焊管制造、防腐工艺、装备技术及质量管理工作。