系统性讲义能分析与校正
霍尼TDC3000系统讲义全解
DCS系统培训讲义郑栋2005年1月第一讲温米采油厂DCS应急预案温米采油厂DCS系统结构LCN（TPN）软件版本：R533.1GUS软件版本：GUS220.1指导思想：定期备份DCS系统软件、组态软件和用户软件，备份HM，在软件部分故障时可用备份软件进行恢复，或在HM硬件故障时，可临时采用备份盘引导、启动、监控，保障生产监控的安全性和连续性。
一、准备工作（一）LCN节点是否需要做工作每天检查LCN节点各设备运行状况是否正常。
无需其他工作。
（二）UCN节点做CHECKPOINT方法：在系统状态画面中选中NIM节点，选择下面NTWK/HWY STATUS命令，在UCN状态画面中，选中需要操作的APM节点，选择LOAD/SAVE RESTORE 命令，再选择 SAVE DATA命令，回车 Enter。
对每对 APM 都要进行此操作。
二、GUS系统的备份和恢复使用Ghost制作备份盘，或在D分区制作印象文件恢复更简单，快捷。
Gus系统主要备份流程图、恢复gus系统软件，配置节点、dde 等，这部分工作我操作的次数较多，能够熟练掌握。
三、制作紧急恢复盘并在故障时进行恢复（一）制作虚拟盘1、菜单栏— access — mount/dismount emulated disk2、如果菜单上面的两个输入框内已经安装了虚拟盘，选择Dismount button 卸载虚拟盘。
3、选择creat button开始创建一个新的虚拟盘4、输入新文件名：ed###.lcn，###代表分区号，我不明白文件名的命名规则，为什么不能随意命名？（肯定可以随意命名，只要不重名就行,只是后缀名必须是lcn。
）5、制定文件位于的目录，比如c:\backup6、选择open button7、设置虚拟盘参数 size=20mb，acllocation=reservedAccess=read/write, size可设置成多大，因为如果把所有的文件都备份到一张虚拟盘上，可能需要200—250mb（我认为需要制作两种虚拟盘，一种是FastLoad盘，需20M，另一种是备份盘，你们的系统100M就可以）。
自动控制原理课程简介
《自动控制原理》课程简介课程编号：A1620025课程名称：自动控制原理学分/学时：4/64开课学期：第5学期课程类型：专业必修课程课程性质：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化考核方式：考试考核形式：大作业、期中测试、实验评估、期末考试等组合形式建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年内容简介：《自动控制原理》课程是一门研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，本课程主要内容包括自动控制系统建模、自动控制系统分析和自动控制系统设计（校正）三个方面。
通过本课程的教学，让学生掌握分析与综合SISO自动控制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析和设计。
为今后进一步深入学习和研究其他控制理论与控制系统设计打下坚实的基础。
自动控制原理Automatic Control Theory课程编号：A1620025学分：4学时：64学时（讲课：56学时实验：8 学时实践：0学时）学时：周开课学期：第5学期课程类型：专业必修课程课程性质：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年主要参考书：（1）胡寿松主编.自动控制原理（第5版）.科学出版社.2007年（2）李友善主编.自动控制原理（第3版）.国防工业出版社.2005年（3）富兰克林,鲍威尔主编; 李中华，张雨浓译著.自动控制原理与设计.人民邮电出版社.2007年开课学院：电气与自动化工程学院修订日期：2018年9月一、课程说明《自动控制原理》课程是自动化专业学生学习和掌握自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，它是自动化专业的一门专业必修课程，在第五学期开设。
讲义MSA
講義MSAMSA目的：选择各类方法来评定测量系统的质量．．．．．．．．．。
受控：量具、仪器、检测人员、程序、软件活动：测量、分析、校正适用范围：用于对每一零件能重复读数的测量系统。
测量与测量过程：1)赋值给具体事物以表示它们之间关于特殊特性的关系；2)赋值过程定义为测量过程；3)给予的值定义为测量值；4)测量过程看成一个制造过程，它产生数字（数据）作为输出。
量具：任何用来获得测量结果的装置；经常用来特指在车间的装置；包含用来测量合格／不合格的装置。
测量系统：用来对被测特性赋值的操作、程序、量具、设备、软件、与操作人员的集合；用来获得测量结果的整个过程。
测量变差：●多次测量结果变异程度；●常用σm表示；●也可用测量过程过程变差R&R表示。
注：a.测量过程（数据）服从正态分布；b.R&R=5.15σm测量系统质量特性：●测量成本；●测量的容易程度；●最重要的是测量系统的统计特性。
常用统计特性：●重复性（针对同一人，反映量具本身情况）●再现性（针对不一致人，反映测量方法情况）●稳固性●线性（针对不一致尺寸的研究）注：对不一致的测量系统可能需要有不一致的统计特性（相关于顾客的要求）。
测量系统对其统计特性的基本要求：●测量系统务必处于统计操纵中；●测量系统的变异务必比制造过程的变异小；●变异应小于公差带；●测量精度应高于过程变异与公差带两者中精度较高者（十分之一）；●测量系统统计特性随被测项目的改变而变化时，其最大的变差应小于过程变差与公差带中的较小者。
评价测量系统的三个问题：●有足够的分辨力；（根据产品特性的需要）●一定时间内统计上保持一致（稳固性）；●在预期范围（被测项目）内一致可用于过程分析或者过程操纵。
（线性）评价测量系统的试验：●确定该测量系统是否具有满足要求的统计特性；●发现哪种环境因素对测量系统有显著的影响；●验证统计特性持续满足要求（R&R）。
程序文件要求：●示例；●选择待测项目与环境规范；●规定收集、记录、分析数据的全面说明；●关键术语与概念可操作的定义、有关标准说明、明确授权。
MSA测量系统分析讲义-kapa
MSA培训教材
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❖ 测量系统：是用来对被测特性定量测量或 定性评价的仪 器或量具、标准、操作、
方法、夹具、软件、人员、环境和假设的 集合；用来获得测量结果的整个过程。
S 标准 W 工件(如,零件) I 仪器 P 人/程序 E 环境
MSA培训教材
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❖ v 针对重要特性(尤指是有特殊符号指定者)所使用 量具的精确度应是被测量物品公差的1/10, (即其 最小刻度应能读到1/10过程变差或规格公差较小 者; 如: 过程中所需量具读数的精确度是 0.01m/m, 则测量应选择精确度为0.001m/m), 以
避免量具的鉴别力不足，一般之特性者所使用量 具的精确度应是被测量物品公差的1/5。 v 试验完 后, 测试人员将量具的重复性及再现性数据进行 计算如附件一(R&R数据表), 附件二(R&R分析报 告), 依公式计算并作成-R管制图或直接用表计算 即可
MSA培训教材
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❖ n 1.1 测取数据：A以随机顺序测取所有 数据并记录之，B、C：在不知他人测量 结果的前提下，以同样方法测量各零件 的数据并记录之。 n 再以随机顺序重复上述测量r次(如2~3 次)。
❖ n 2 数据处理 n 2.1 极差计算
❖ n 2.2 均值计算
❖ n 3 结果分析
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测量并绘制控制图.(所以可能是须做三张控制 图来管制仪器之高、中、低各端，但一般而言， 只需做中间值那个就可以了)
❖ v 定期(时、天、周)对标准件或样本测量3～5 次. 注意, 决定样本量及频度的考虑因素应包括 要求多长时间重新校正或修理次数, 测量系统 使用的频度与操作环境(条件)等.
西北工业大学821自动控制原理重难点解析课程讲义
Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｈ １ ２ ３ ４＋ １ ２ ４＋ ２ ３ ４ ５＋ ２ ４ ５－ ３ ４ ６－ ２ ４ ６ ２ ｓ ）＝ Φ（ １－ Ｇ Ｈ ＋ Ｇ Ｇ Ｇ Ｇ Ｈ ＋ Ｇ Ｇ Ｇ Ｈ ２ ２ １ ２ ３ ４ １ １ ２ ４ １ 【 例６ 】 已知系统结构图， 求 Ｃ （ ｓ ） ＝ ？ ） Ｒ （ Ｓ
西北工业大学 ８ ２ １自动控制原理重难点解析篇
第 １讲 控制系统的数学模型
拉普拉斯变换有关内容 拉氏变换的几个重要定理 （ １ ） 线性性质 Ｌ ［ ａ ｆ （ ｔ ）± ｂ ｆ （ ｔ ） ］＝ ａ Ｆ （ ｓ ）± ｂ Ｆ （ ｓ ） １ ２ １ ２ （ ２ ） 微分定理 Ｌ ［ ｆ ′ （ ｔ ） ］＝ ｓ ·Ｆ （ ｓ ）－ ｆ （ ０ ）
２ ｔ ／ ２ － ａ ｔ ｅ
１ １ ／ ｓ
２ １ ／ ｓ ３ １ ／ ｓ
１ ／ （ ｓ ＋ ａ ）
２ ２ ／ （ ｓ ＋ ω ω） ２ ２ ｓ ／ （ ｓ ＋ ω）
ｓ ｉ ｎ ｔ ω ｃ ｏ ｓ ｔ ω
线性定常微分方程求解 【 例１ 】 Ｒ－ Ｃ电路计算 ｕ Ｒ ｉ ＋ ｕ ｒ＝ ｃ
· ｉ ＝ ｃ ｕ ｕ （ ｔ ）＝ Ｅ ·１ （ ｔ ） ｃ ｒ ０
考试点（ ｗ ｗ ｗ ． ｋ ａ ｏ ｓ ｈ ｉ ｄ ｉ ａ ｎ ． ｃ ｏ ｍ ） 名师精品课程 电话： ４ ０ ０ ６ ８ ８ ５ ３ ６ ５
其中初条件引起的自由响应部分 Ｃ Ｃ － ４１ １ １ － （ ｓ ＋ ５ ） １ ２ Ｃ ＝ ＋ ＝ ＋ （ ｓ ）＝ ０ ） ｓ ＋ １ ｓ ＋ ４ ３ｓ ＋ １ ３ｓ ＋ ４ （ ｓ ＋ １ ） （ ｓ ＋ ４
Ｃ ｉ ｍ １ ＝ｌ
《系统的分析导学案-2023-2024学年高中通用技术粤科版》
《系统的分析》导学案第一课时一、导学目标本导学案旨在援助同砚全面理解系统的分析的基本观点和方法，精通系统分析的基本流程，并能够运用系统分析方法解决实际问题。
二、导学内容1. 系统的观点系统是由一组互相关联、互相作用的组成部分组成的整体。
系统分为开放系统和关闭系统，开放系统可以与外部环境进行能量和信息交换，关闭系统则不行以。
2. 系统的特征系统具有的特征包括整体性、互动性、目标性、动态性和开放性。
了解系统的特征是深度理解系统分析的前提。
3. 系统的分析方法系统分析方法是一种综合分析和综合设计的方法。
主要包括系统建模、数据流分析、结构化设计等内容，通过这些方法可以有效地对系统进行分析和设计。
4. 系统分析的基本流程系统分析的基本流程包括需求分析、系统建模、数据流分析、系统设计、系统实现和系统维护等阶段。
每个阶段都有其奇特的任务和方法，需要系统分析师进行细致的分析和设计。
5. 系统分析的应用系统分析方法在各个领域都有广泛的应用，如管理系统、信息系统、决策支持系统等。
同砚应该了解系统分析方法在实际问题中的应用，为将来的工作做好筹办。
三、导学方法1. 理论讲解：通过教室讲解系统的观点、特征和分析方法，援助同砚对系统分析有一个全面的熟识。
2. 案例分析：结合实际案例，引导同砚运用系统分析方法解决问题，提高同砚的系统思维能力。
3. 小组谈论：组织同砚参与小组谈论，共同探讨系统分析中的关键问题，增进同砚之间的沟通和进修。
4. 课外作业：安置相关的课外作业，让同砚独立沉思和练习系统分析方法，加深他们对系统分析的理解。
四、导学反馈1. 知识测验：通过知识测验检查同砚对系统分析的理解水平，准时发现问题并加以解决。
2. 教室谈论：在教室上对同砚进行表现评判，提供准时反馈和指导，援助他们更好地精通系统分析的方法。
3. 作业批改：对同砚安置的作业进行批改和指导，准时纠正错误，促使同砚进一步提升自己的系统分析能力。
通过本导学案的进修，信任同砚们能够更深度地了解系统的分析，提高系统分析的能力，为将来的进修和工作打下良好基础。
SIS系统培训讲义
SIS系统培训讲义SIS系统共分为以下五个部分：一、SIS与DCS区别Sis用于监视生产装置的运行状况,对出现异常工况迅速进行处理,使危害降到最低,使人员和生产装置处于安全状态;DCS是动态系统,它始终对过程变量进行检测、运算和控制，对生产过程进行动态控制，确保产品的质量和产量；正常工况时,它始终监视生产装置的运行,系统输出不变,对生产过程不产生影响，非正常工况下时，它将按照预先的设计进行逻辑运算，使生产装置安全联锁或停车；sis比DCS在可靠性、可用性上要求更严格。
DCS是动态控制，SIS是静态控制。
DCS是在线冗余，在线定期切换，若其中有一个坏掉，系统将自动切换好的通道。
SIS是三重化冗余。
二、TRICON系统硬件介绍1、TRICON主系统机架主系统机架包括（1）高密度主机架（2）高密度扩展机架（3）I/O扩展总线接口一个主机架最多有14个扩展机架（a扩展机架：与主机架的距离30米，b远程机架：与主机架的距离12公里。
连接电缆#9000和#9001）2、TRICON系统硬件介绍主机架前三个物理机架装主处理器，每个机架均是三重化的，第四个物理机架是通讯卡的专用槽位。
在机架中一个逻辑槽位要占用两个物理槽位，逻辑槽位是IO点所占用的槽位，若是点数多就放在C2-C15的十四个扩展机架中，扩展机架离开主机架将毫无意义。
在主机架中有一钥匙开关分为四个档位（1）RUN(运行)通常为只读操作方式，主处理器正在工作，这时不允许对程序变量进行修改。
（2）PROGRAM(程序)用于程序下载和检查，这时允许对程序变量进行修改和软件的上传下载。
（3）STOP(停止)停止输入和输出，停止控制程序。
（4）REMOTE(遥控)允许对程序变量进行修改，但不允许下装。
但在现场操作中最好用软开关进行控制硬开关容易将旋钮拨至停止开关状态，造成现场控制程序停止。
在主机架的卡件上有几个指示灯，当系统送电时瞬间下件红灯亮（若出现自检测则说明插件已插好等待一会绿灯亮）。
自动控制原理讲义
自动控制原理讲义第一章概述1.1自动控制系统基本概念1.2自动控制系统的组成和基本特点1.3自动控制的作用和意义1.4自动控制系统的发展历程第二章数学模型与传递函数2.1控制系统的模型化2.2传递函数的定义与性质2.3电气系统的传递函数2.4机械系统的传递函数2.5热系统的传递函数2.6液压系统的传递函数第三章时域分析与性能指标3.1控制系统的时域响应3.2控制系统的稳定性分析3.3闭环控制系统的稳态误差3.4控制系统的性能指标第四章线性系统的根轨迹法4.1根轨迹的定义与性质4.2根轨迹的绘制方法4.3根轨迹与系统性能的关系4.4根轨迹法的应用举例第五章频域分析与稳定性5.1频域分析的基本概念与方法5.2 Nyquist准则与稳定性判据5.3 Bode图与频率响应5.4频域法在系统设计中的应用第六章频域设计与校正6.1控制系统的校正问题6.2极点配置法与频率域设计6.3 Bode积分法与相位校正6.4全套控制器的设计与校正实例第七章系统鲁棒性与鲁棒控制7.1系统鲁棒性的定义与评估7.2H∞控制理论与方法7.3鲁棒控制的应用举例与原理第八章自适应控制8.1自适应控制的基本概念与原理8.2参数识别与模型跟踪8.3自适应控制器设计与应用例子8.4自适应控制的发展与前景第九章非线性系统与控制9.1非线性系统的基本概念与性质9.2非线性系统的稳定性分析9.3非线性系统的控制方法9.4非线性系统的应用实例第十章控制系统优化与参数优化10.1控制系统的优化问题10.2优化理论与方法10.3控制器参数优化的举例与原理第十一章模糊控制与神经网络控制11.1模糊控制的基本概念与原理11.2模糊控制系统的设计与应用例子11.3神经网络控制的基本概念与原理11.4神经网络控制系统的设计与应用例子第十二章智能控制与拓展12.1智能控制基本概念与发展12.2智能控制系统的设计与应用例子12.3控制系统的拓展与创新结语自动控制原理的讲义主要介绍了自动控制系统的基本概念、组成和基本特点，以及自动控制的作用和意义。
自动控制原理讲义
自动控制系统的性能指标
稳定性
快速性
系统在受到扰动后能够恢复稳定状态的能 力。
系统对输入信号的响应速度，即达到稳态 值所需的时间。
准确性
抗干扰性
系统输出信号与期望值之间的误差大小， 反映系统的控制精度。
系统在外部干扰下仍能保持稳定和准确输 出的能力。
03
自动控制系统的数学模型
线性微分方程
定义
线性微分方程是描述系统动态 行为的数学模型，其形式为 y''(t) + 2*y'(t) + y(t) = 0。
分类
开环控制系统、闭环控制系统、复合 控制系统等。
自动控制的应用领域
工业自动化
生产线上各种机器、设备、过程的自动控制， 提高生产效率和产品质量。
交通运输
列车、船舶、汽车的自动驾驶系统，提高运 输效率和安全性。
航空航天
飞行器的自动驾驶系统、导航系统、姿态控 制系统等，保证安全和准确。
农业
农业机械、灌溉系统、温室环境的自动控制， 提高农业生产效率和产量。
闭环控制系统
系统的输出反馈到输入端，通过负反馈机制实现精确控制，抗干扰能力强。
自动控制系统的工作流程
输入信号
系统接收来自传感器或其他输入设备 发出的信号。
信号处理
信号经过处理电路或控制器进行放大、 滤波、运算等处理。
输出信号
处理后的信号通过执行机构或驱动器 输出到被控对象。
反馈信号
被控对象的输出信号反馈到输入端， 与原始输入信号进行比较。
02
该方法通过计算系统的特征多项式，并分析其根的分布来判断
系统的稳定性。
如果所有特征根都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的；
第三版MSA测量系统分析讲义
测量系统的平均值
基准值
分类术语 (位置变差)
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
偏倚--测量的观测平均值和基准值的差异
偏倚
测量系统的平均值
基准值
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
分类术语 (位置变差)
稳定性--偏倚随时间的变化(漂移)
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
研究不同测量过程的方法
已经证实的有效的测量方法 尽量采用有历史成功经验的测量方法 采用新的测量方法要进行风险分析
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
第一章 第四节
测量资源开发
引言
在使用处的接受验证
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
量具来源的选择过程
详细的工程概念 预防性维护的考虑 标准或规范的要求 柔性使用的可能 夹具的互换性
测量设备的交付文件
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
设备的技术图纸 齐全的配件 易损件清单 操作手册 故障诊断手册 校正手册 维修手册
测量系统分析 MSA
Measurement Systems Analysis
通常我们用能力指数来评价
Cp = 容差
6σ
1
Cp²
=
1
Cp²
+
1
Cp²
Cp² 观测系统能力 1.33 obs
Cp² 实际过程能力 actual
稳态分析讲义 之 高等电力系统稳态分析 第一章 能量管理系统(中文翻译)资料
DAP
Device Device
SMC SMC
Loggers
Measurements Database
第二节 EMS的进化
DAQ: Data Acquisition（数据获取） DAP: Data Processing（数据处理） CPS: Calculated Point Subsystem（计 算点子系统） SC: Supervisory Control（监控） HDS: Historical Data Subsystem（历 史数据子系统） SOE: Sequence Of Event - Recording & Replay（事件顺序-记录和追忆） RG/HC: Report Generator/Hard Copy （报告生成/硬拷贝） SMC: Station Master Computer（厂站主 计算机）
OPS
UIS
•Page Build •Page Compile •Page Load •Page Refresh
Display
第二节 EMS的进化
Smart RTUs 开放系统（ Open Systems ） 关系型数据库（ Relational Database ） DTS OPS 全图形化界面 基于X-Windows的调度员终端
第二节 EMS的进化
Device Device
EMS – 70年代后期
SMC SMC WAN
RTU RTU
SCADA
•F/E Processor •DAQ •DAP •HDS •A/E Subsystem
GMS
•ISP •LFC •ED •RM
8D培训讲义42张课件
➢团队应预测：采取对策后，不要引起其他质量的问题(即考虑具有负相关的质
量特性)；
➢可行性评估：技术可行性、制造可行性、供应链可行性、成本可行性等 ➢在可能的条件下展开设计验证活动
2023/12/29
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D-5确定消除根本原因的措 施
关键要点:
(1)重新审视小组成员资格 (2)决策，选择最佳措施 (3)重新评估临时措施，如必要重新选择 (4)验证 (5)管理层承诺执行永久纠正措施 (6)控制计划
2023/12/29
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D-6采取消除根本原因的措施
关键要点:
(1)重新审视小组成员 (2)执行永久纠正措施，废除临时措施 (3)利用故障的可测量性确认故障已经排除 (4)控制计划、工艺文件修改
本阶段适用的方法 检查表、层别法、排列图、直方图、控制图、
FMEA、MSA、……
2023/12/29
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D-7确定实施预防措施
目的:修改现有的管理系统、操作系统、工作惯例、设计与规程以防止这一问题与
所有类似问题重复发生。
➢实施标准化的作业，防止不合格及其原因的再发生。
➢将本次纠正措施的经验运用在同类区域中，以消除潜在的不合格。
2023/12/29
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D-7确定实施预防措施
关键要点:
(1)选择预防措施 (2)验证有效性 (3)决策 (4)组织、人员、设备、环境、材料、文件重新确定
用量化的术语详细说明与该问题有关的内/外部顾客抱怨,如什么、地点、时间、 程度、频率等。 “什么东西出了什么问题” D3：临时对策
若真正原因还未找到，暂时用什么方法可以最快地防止问题？如全检、筛选、 将自动改为手动、库存清查等。暂时对策决定后，即立刻交由团队成员带回执行。
讲义-TDM解析
TDM系统TDM （TURBINE DIGNOSISMANAGMENT）旋转机械诊断监测管理系统。
一般是指汽轮发电机组振动在线状态监测和分析系统。
TDM的主要作用在于对机组运行过程中的数据进行深入分析，获取包括转速、振动波形，频谱、倍频的幅值和相位等故障特征数据，从而为专业的故障诊断人员提供数据及专业的图谱工具，协助机组诊断维护专家深入分析机组运行状态。
1.1什么是TDMTSI可以对机组的运行起到基本的监测和安全保护作用，但TSI缺少对机组振动数据的深入挖掘，TDM的主要作用在于对机组运行过程中的数据进行深入分析，获取包括转速、振动波形，频谱、倍频的幅值和相位等故障特征数据，从而为专业的故障诊断人员提供数据及专业的图谱工具，协助机组诊断维护专家深入分析机组运行状态。
1.2TDM要接受哪些信号？轴振动：3500系统轴振动的缓冲信号由3500/20模块的后背板的2个25针插头引入智能高速数采箱。
键相：3500的键相信号由25模块后面的缓冲输出引入智能高速数采箱。
偏心、轴位移、胀差、主汽温度、主汽压力、有功功率、无功功率等通过4-20MA信号引入。
1.3系统主要功能1 实时监测: 以监视图、轴系仿真运动图、棒表、数据表格、曲线等方式实时动态显示所监测的数据和状态;能够自动识别盘车、升降速、定速、带负荷和正常运行等状态。
2 趋势分析: 可分析任一个或多个参量相对某个参量的变化趋势，其中横轴和纵轴可任意选定,时间段可任意设定。
3报警、危急状态的识别和事故追忆（包括动态数据），设有事件数据库，可追忆事故前5分种和事故后10分钟的详细数据。
4 振动分析: 具有强大的振动分析功能,包括;1) 时域分析:波形、幅值、轴心轨迹、轴心位置;相关趋势分析(振动特性值与过程量之间的关系曲线);轴系仿真图(形象直观显示各轴承之间的动态轨迹);2) 频域分析:频谱、相位、瀑布图(包含波形和相位); 频谱靶图、矢量靶图;3) 变速过程;伯德图、极座标图、级联图。
人教版小学六年级数学上册同步培训讲义(校正)
人教版数学六年级上册讲义目录第一讲：分数乘整数第二讲：分数乘分数第三讲：分数乘加、乘减混合运算及简算第四讲：倒数的认识第五讲：“求一个数的几分之几是多少”的应用题第六讲：“求比一个数多（或少）几分之几的数是多少”的实际问题第七讲：位置与方向第八讲：分数除法的意义和法则第九讲：分数四则混合运算第十讲：“已知一个数的几分之几是多少，求这个数”的实际问题第十一讲：稍复杂的“已知一个数的几分之几是多少，求这个数”的实际问题第十二讲：比的意义和基本性质（一）第十三讲：比的意义和基本性质（二）第十四讲：比的应用第十五讲;圆的认识第十六讲：轴对称图形第十七讲：圆的周长第十八讲：圆的面积第十九讲：百分数的意义和写法第二十讲：百分数与小数、分数的互化（2节）第二十一讲;百分数应用题（3节）第二十二讲：折扣第二十三讲：纳税第二十四讲：利率第二十五讲：百分数应用题分类第二十六讲：统计第二十七讲：数学广角第二十八讲：整数、分数、百分数应用题结构类型第一讲：分数乘法（一）一、知识讲解（一）分数乘法意义：1、分数乘整数的意义与整数乘法的意义相同，就是求几个相同加数的和的简便运算。
注：“分数乘整数”指的是第二个因数必须是整数，不能是分数。
例如：53×7表示: 求7个53的和是多少？ 或表示：53的7倍是多少？ 2、一个数乘分数的意义就是求一个数的几分之几是多少。
注：“一个数乘分数”指的是第二个因数必须是分数，不能是整数。
（第一个因数是什么都可以）例如：53×61表示: 求53的61是多少？9 ×61表示: 求9的61是多少？ A × 61表示: 求a 的61是多少？（二）分数乘法计算法则：分子与整数相乘，分母不变。
注：（1）为了计算简便能约分的可先约分再计算。
（整数和分母约分）（2）约分是用整数和下面的分母约掉最大公因数。
（整数千万不能与分母相乘，计算结果必须是最简分数）二、过关练习1、分数乘整数年 班 姓名一、想一想，填一填。
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GB ( j )
20 lg K
XO ( j ) X2i0(lgjK )
L()/GdB( j )三频段理论
1 G( j )H ( j )
对于 G1单B 位 (2j0反c )馈4 0 系XXOi统(( jj，))G1B
( j ) G (XjO ()j ) 1 G ( jX )ciH( j(j)
精品
系统性能分析与校正
系统的三个性能：稳定、快速性、准确性
到目前为止，已经学习稳、快、准的判断方法， 且定量的判定。
稳定性：routh，bode图判据 ， K g
快速性：阶跃响应， t s
Bode图 c
准确性：闭环方框图计算，或者bode图计
算 e ss
系统 分析
计算稳定性、快速性、准确性参数——
20 lg K
L()/ dB 三频段理论
1
Kv
1
c
1. L()低 频 段 低 频 段
中频段
高频段
G K ( s ) s K v ( ( T T 1 a s s 1 1 ) ) ( ( T T 2 b s s 1 1 ) ), 过 1 , 2 0 l g K 点 做 2 0 v d B / d e c 的 直 线
低频段：低频增益要足够大，以保证稳态精度 的要求。
中频段：对数幅频特性曲线应以 20dB/dec 的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度， 保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具 有良好的动态性能。
20
1 c 40
1
c
1
Kv
1. L()低 频 段 低 频 段
中频段
高频段
2、中频段
G K 单 ( 低 单 s 位 ) (频 ( 位 2 低 1 反 ))s 段 反 K 频 v 馈 ( ( 低 0 4 馈 T T 2 的 的 函 0 G 1 a 0 d s s 频 G d 高 B 二 数 B B ( B 段 1 1 s /( 阶 度 G /) ) ) s d ( ( d ) K T 反 T e 系 e 2 c (2 b c 1 0 s s斜 s 映 斜 统 1 )l G 率 g G 1 G 率 1 ， ( 了 K ) ) s G ( s( K 穿 ) s 穿 振 s v与 系 () ) s , 过 , 过 荡 ) K 统 过 2 1 0 有 的 2 1 l 近 1 0 g 近 关 , c l 稳 似 2 G c /g c 似 0 2 , s c /G K 态 l /2 陡 K g G s (s (/vK j2 s误 (s 度 ) s2 )s )点 差 2 与 / 0 sK做 e s 2l K 1 型 2 s2 c s gs 0 K 次 lc 2 1 s2 g 0 2c2sv c v c2 (2有 d 中 更--0 jB K 24lc关 频陡00/ g )t vddd s 段，BBe ， c v动动的 :不3t动s态态直 稳态好不c， 线 定性好快 能
上升时间 t r
频域指标
6.2 系统校正
主要讲基于频率法的校正方法，其主要内容为： （1）三频段特征：
低频段————闭环的稳态性能
中频段————闭环的动态性能
高频段————闭环抵抗高频干扰的 能力 （2）频率法对系统的校正就是要改变bode图 的频率特性的形状，使校正后的频率特性具有 合适的低频、中频和高频特性，以及合适的稳 定裕量。
, Kg ess ｃts
是否满足 [, K系统中增加新环节，使新系统指标
6.1 系统的性能指标 6.2 系统校正 6.3 串联校正 6.4 PID校正
6.1 系统的性能指标
常用的时域（阶跃响应、斜坡响应）指标有：
最大超调量：M p
调整时间： t s
峰值时间 t p
)
1
G
(
j1)
Kv
G( j )
1 G 高低 .K 2单 ( 3低 、 L 单 频频 s 、 位 () ( 频 中 ( 位 对低 2 时时 低 1 X高 X 反 ) ))s 段 反 K 频 低 于频 O高 ， 频 ， i v 频 馈 (( (( 低 0 4 GG馈 T T 2 的 段 频 单时j的 函 频 j0 G 1 a 0 段 ((d s s 频 G d 高 B 位，二 段 j)数 jB 段 ) B ( B G段 1 1 s /( 阶 度 G 反)/)越 ) ) ) s d (( ( d ) K T 反 T e 系 j1e 2 馈陡 c (2 b ，c 低1 0 s s斜 s 1映 斜 统 1)1 )系l X G 频 ， ， ， 率 g G 1 G 率 1 段G， O( G了 统K ) ) s G 抵 ( (s( K 穿 BB) s 1穿 振 s v与 系 j( (，，() ) 抗 s , 过 , jj过 G荡 ) K 统 )过 2 G 高 B1 0 )有 )B(的 2 1 l 近 1 (频 0 j中g 近 关 , c jl X稳 似 2 频G c /干 g c X)X似 0 X2 X, is )c / 段G K 态 (l /O2 陡 OK g ii扰 G s (j(s (((/(vK j2 s误 (jjs 度 jXj能 XX) sX)2 )s )点 O差 ，Oi)2 )i 与 ))力 (/(( 0 (sK做 je 高jjs 2l jK 1 型 2 s越 2 c s gs 0 ) 1频1K )))次 l强 c 2 1 GsG2 g 0 衰2高c2sv c GG(v (c2 (2 1有 频d 1j中j 减更--(0 j(B G K 段G24l jjc关 频G陡00)/ ()g )Gt (vddd s j)()段j，BBe ， (jc v动动j的 ):不3t)动s1态态)G)直 稳态(好不c， 线 定j性1好快 )能
低 频 段 的 高 度 2 0 l g K 与 K 有 关 , 陡 度 与 型 次 v 有 关 低 频 段 反 映 了 系 统 的 稳 态 误 差 e s s
低 频 函 数 GK(s)sK v,20lgGK(j)20lg(j K)v
20lg Kv 20lgK20lgv
L()/ dB 三频段理论
20 lg K 20 lg K