WY6反铲液压挖掘机工作装置设计本科毕业设计论文

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挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计

图书分类号：密级：毕业设计(论文)挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。

我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。

装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。

装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。

机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。

在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。

关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置AbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position.KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (3)1.1 挖掘装载机简介和分类 (3)1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势 (3)2挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 (6)2.1 工作装置设计概述 (6)2.2 装载部分工作装置结构型式选择 (6)3 铲斗设计 (7)3.1 设计要求 (7)3.2斗型结构分析 (7)3.2.1 切削刃形状 (7)3.2.2 铲斗斗齿 (7)3.2.3斗刃 (8)3.2.4 斗体形状 (8)3.3 铲斗基本参数确定 (8)4 装载部分工作装置结构设计 (11)4.1工作机构连杆系统尺寸参数设计 (11)4.2 机构分析 (11)4.3 设计方法 (12)4.4 尺寸参数设计图解法 (12)4.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 (12)4.4.2 连杆与铲斗和摇臂两个铰接点C、D的确定 (13)4.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点确定 (13)5 工作装置强度计算 (15)5.1 计算位置 (15)5.2 外载荷确定 (15)5.3 工作装置受力分析 (17)5.4 工作装置强度校核 (22)5.4.1动臂 (23)5.4.2 铰销 (26)5.4.3 连杆 (27)5.4.4摇臂 (28)6 挖掘装载机液压系统设计 (32)6.1概述工况 (32)6.2 初选系统工作压力 (32)6.3 液压系统原理图 (32)6.4液压缸设计和计算 (33)6.4.1转斗油缸作用力确定 (33)6.4.2活塞 (35)6.4.3活塞杆 (36)6.4.4缸筒 (37)6.4.5 活塞杆校核 (41)6.4.6卡环连接计算 (42)6.4.7活塞杆导向套 (42)6.4.8 油口 (42)6.4.9密封件、防尘圈 (43)6.4.10转斗油缸与机架铰接处销轴校核 (43)6.5动臂举升油缸设计和计算 (43)6.5.1动臂举升油缸作用力确定 (43)6.5.2活塞 (44)6.5.3活塞杆 (45)6.5.4缸筒 (46)6.5.5活塞杆校核 (48)6.5.6卡环连接计算 (49)6.5.7焊接缸筒计算 (50)6.5.8活塞杆导向套 (50)6.5.9密封件、防尘圈 (50)6.5.10举升油缸与机架铰接处销轴校核 (50)6.6 泵的选用 (51)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1 绪论1.1 挖掘装载机简介和分类挖掘装载机俗称“两头忙”。

机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计

机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计
本课程设计将介绍反铲挖掘机的工作原理、机构组成以及主要工作装置设计。
反铲挖掘机工作原理简介
反铲挖掘机通过液压系统和机械传动实现挖掘作业，同时具备铲平作业功能。
反铲挖掘机机构组成
主要由底盘、驾驶室、工作装置和液压系统等组成。
底盘负责提供稳定的移动和支撑力。
驾驶室提供操作环境和安全保护。
工作装置包括挖斗、铲斗和偏航机构等。
挖掘机挖掘原理
1
工作装置下压
挖掘机通过下压工作装置使挖斗牢固地
拉杆伸展
2
插入土壤。
拉杆伸展带动挖斗前进，同时切削土壤。
3
挖斗升起
挖斗升起提起土壤，并倾倒至一侧。
挖掘机液压系统介绍
1 工作原理
液压系统通过液压油的流动实现工作装置的控制。
2 比例控制
采用比例控制技术，灵活调节工作装置的运动速度。
3 液压发动机和泵
液压发动机和泵负责提供动力和油压。
液压回路设计
单泵系统
采用简单的单泵回路，实现挖掘机工作装置的协调运动。
液压阀
合理配置液压阀，实现工作装置的灵活控制。
液压泵
选用高性能液压泵，确保系统的稳定运行。
挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
挖掘机广泛应用于建筑工地的基础工程和土方工程。
矿山开采
挖掘机有助于矿山的矿石开采和岩石挖掘。
道路施工
挖掘机可用于道路的开挖、平整和修复。
反铲挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
反铲挖掘机可用于建筑工地的地基处理和建筑物拆除。
矿山开采
反铲挖掘机适用于矿山的土石方开采和矿石装载。
道路施工

液压反铲式挖掘机回转装置文献综述

南华大学毕业设计(论文)综述报告题目：反铲式液压挖掘机回转装置结构设计学院名称：机械工程学院指导教师：刘永霞职称：副教授班级：机核1101班学号：20114410632学生姓名：孙啸东2015年4月5日1.本设计（课题）研究的目的和意义回转机构是液压挖掘机重要的组成部分,其回转工作比重占到整个液压挖掘机工作循环的65%-75%,因此,回转机构的动态性能对液压挖掘机整机性能影响甚大,是液压挖掘机整机设计水平的重要标志,也是回转机构设计的关键技术之一。

然而,液压挖掘机工作环境十分恶劣,受载复杂,回转机构的动态特性异常复杂,回转机构的振动机理亦未完全明了,尤其是回转机构与液压挖掘机工作装置、回转机构内部相互耦合关系和振动规律没有探明,严重的降低了液压挖掘机正常运行的可靠性,阻碍了液压挖掘机深层次发展。

因此,对液压挖掘机回转机构振动机理和动态特性进行研究,对液压挖掘机整机设计、施工控制以及故障诊断和可靠性都具有十分重要的理论指导意义。

2.本设计（课题）国内外研究历史与现状我国液压挖掘机领域在性能水平的提高、国外先进技术的吸收引进和国产液压挖掘机产品的增幅,逐渐开始全面淘汰生产多年的笨重、落后的小、中型机械式挖掘机。

我国开始开发液压挖机是从1967年开始(与日本开发的液压挖掘机的时间大体上不谋而合),在早期的开发成功产品主要有贵阳矿山机器厂W4-60,上海建筑机械厂WY100,合肥矿山机器厂WY60(也有个别开发者,因原因各异而未能成功实现)。

七十年代末八十年代初中出现了长江挖掘机厂WY160以及杭州重型机械厂WY250 等液压挖机产品。

我国液压挖掘机近40年的发展历史,大致分成这几个阶段:(1)初始阶段(1967至1977):测绘仿制为主。

通过多年艰辛茹苦的努力,克服多重难关,少量的液压挖掘机已经获得了初步成效,为我国挖机行业的形成发展迈出了至关重要的一步。

挖掘机械是机械工程中的一种主要的类型，是土石开挖中的主要机械设备之一，包括有各种类型与功能的挖掘机。

液压挖掘机反铲工作装置的优化分析

液压挖掘机反铲工作装置的优化分析摘要：液压挖掘机是重要的工程机械，应用范围广泛，设计要求较高。

掘机的主要工作就是挖掘土壤，其挖掘任务由工作装置来完成，挖掘机一般在户外工作，因此经常面临复杂的工作环境，这就对其液压系统的设计提出了更高的要求。

本文就挖掘机工作装置的液压系统设计展开探讨。

关键词：挖掘机；工作装置；液压系统目前，随着最前沿技术和控制方式的不断改进、革新，液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵等操纵方式逐步取代传统的杠杆操纵，大大提高了生产效率，但由于挖掘机的工作环境复杂多变，需要高性能的液压系统，使得挖掘机在极端情况下保持稳定的工作状态，因此，针对已有的液压装置的缺陷，对挖掘机工作装置的液压系统的工作机理进行研究，进行设计改良，完善作业能力，为实现作业操纵的完全自动化创造基础和前提。

1、典型挖掘机液压系统的基本动作分析(1)挖掘。

通常情况是铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者二者配合进行挖掘，在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。

(2)满斗举升回转。

挖掘结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。

动臂举升和回转同时动作时，二者要求在速度上匹配，要求回转到指定卸载位置时，动臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。

由于卸载所需要回转角度不同，随挖掘机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的，若卸载回转角度大，应该要求回转速度快些，而动臂举升速度慢些。

(3)卸载。

回转至卸土位置时，转台制动，用斗杆调节卸载半径和卸载高度，用铲斗缸卸载。

为了调整卸载位置，还需要动臂配合动作。

卸载时，主要是斗杆和铲斗复合作用，兼以动臂动作。

(4)空斗返回。

卸载结束后，转台反向回转，同时动臂缸和斗杆缸相互配合动作，把空斗放到新的挖掘点，此时工况是回转、动臂和斗杆复合动作。

由于动臂下降有重力作用，压力低、泵的流量大、下降快，要求回转速度快，因此该工况的供油情况通常是一个泵全部流量供回转，另一泵大部分油供动臂，少部分油经节流供应斗杆。

WY6液压挖掘机的整机设计

前言挖掘机是重要的工程机械，它广泛应用于矿山开采、道路工程、国防施工、农田水利等基本建设之中。

随着我国经济建设的迅猛发展，特别是国家加大公路、铁路、住宅和水利设施的投资，挖掘机越来越显示出在国民经济建设中的巨大作用。

自20世纪90年代以来，据有关专家估算，全世界各种施工作业场所约有65%-70%的土石方工作量是由挖掘机来完成的，因此，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中得到广泛的应用。

从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展，重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度，小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势，本文设计的液压挖掘机正是基于以上目的，设计出符合生产需求的小型液压挖掘机。

第一章绪论§1.1 挖掘机的结构与工作原理§1.1.1 液压挖掘机的基本组成液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。

根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

§1.1.2 液压挖掘机的工作原理液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

§1.2 国内外液压挖掘机的发展概况§1.2.1 国外液压挖掘机发展概况和趋势挖掘机在国外起步较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等发达国家是斗容量3.5-4.0m³单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机[1]。

例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机，斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。

毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]

小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。

它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。

随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。

液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。

为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。

例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。

在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。

通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。

并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。

关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。

装载机铲运机履带式装载机工作装置设计毕业论文

装载机铲运机履带式装载机工作装置设计毕业论文摘要高温钢渣铲运机器人主要用于运送炽热的钢渣。

其工作装置在工作中起着非常重要的作用。

它的性能直接影响到铲运机器人的工作效率。

根据高温钢渣铲运机器人工作装置的设计任务，要求其应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆的阻力要小，在料堆中铲掘的能力大、能耗小。

工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。

结构和工作尺寸适应生产条件需要，结构简单紧凑，制造及维修容易，操作使用方便。

因此，本文运用了方案对比法，图解法等手段，完成了包括工作装置铲斗结构设计、铲斗基本参数的确定、工作装置连杆机构的设计、工作装置连杆类型的选型、连杆尺寸参数的确定等任务。

同时，本设计对关键元件进行了强度校核，保证其运行过程的稳定性和可靠性，并对高温钢渣铲运机器人工作装置各部分设计进行了详细的说明。

关键词：铲运机器人；工作装置；铲斗；AbstractHigh-temperature steel slag LHD robots devices were mainly used for transporting hot steel slag. The work equips at work plays a very important role. Its performance directly affects the efficiency of the LHD robots robots. Robots based on the work of high-temperature slag LHD robots device design task, requiring that their work should have a strong ability to drag the bucket into the stockpile is small-er, the expected capacity of the heap big shovel, small energy con-sumption. Working body of the stress state of each link good strength and reasonable life. Structure and size of the work needed to adapt to production conditions, simple structure, manufacture and easy maintenance, easy operation. Therefore, this article compared the use of the program method, graphical method and other means to complete the work equipment, including bucket design, bucketbasic parameters, equipment design of linkage, equipment selection of link types, link Determination of size parameters and other tasks. At the same time, the design of key components of the strength check, ensure the stability and reliability during operation, and high-temperature slag LHD robots device to device man-made part of the design detail.KEY WORDS： LHD Robots; Work Equips;Bucket;目录摘要........................................................................................................................... . (I)Abstract .............................................................................................................. ............. I I 第一章绪论 .. (1)1.1 课题的来源及研究意义 (1)1.2 国内外的研究现状 (1)第二章高温钢渣铲运机器人工作装置的设计方案 (4)2.1 铲运机器人工作装置功能 (4)2.2 铲运机器人工作过程 (4)2.3 铲运机器人工作装置设计要求以及设计流程 (5)2.4铲运机器人工作装置铲斗设计方案 (6)2.4.1 铲斗的设计要求 (6)2.4.2 铲斗的基本结构方案的确定 (6)2.4.3 方案设计小结 (9)2.5铲运机器人工作装置连杆系统设计方案 (9)2.5.1 工作装置连杆机构类型 (9)2.5.2工作装置动臂结构及举升油缸布置 (13)2.5.3 机构分析 (13)2.5.4 方案设计小结 (15)第三章工作装置铲斗结构设计 (18)3.1 铲斗基本参数设计 (18)3.1.1 铲斗的断面形状 (18)3.1.2 铲斗基本参数的确定 (19)3.2 铲斗容量计算与误差判断 (21)3.3 铲斗上下铰接点位置的确定 (23)3.4 设计小结 (23)第四章工作装置连杆系统设计 (25)4.1 图解法设计尺寸参数 (25)4.1.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点的确定 (25)4.1.2 动臂与摇臂铰接点的确定 (27)4.1.3 连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点的确定 (27)4.1.4 转斗油缸与摇臂和机架的铰接点的确定 (29)4.1.5动臂举升油缸与动臂和车架铰接点的确定 (30)4.2工作装置的受力分析 (30)4.3 工作装置的强度校核 (37)4.4装载机工作装置中油缸作用力的确定 (40)4.4.1转斗油缸输出力的计算 (41)4.4.2动臂油缸输出力 (41)4.5设计小结 (42)第五章总结 (43)结束语 (45)参考文献 (46)附录 1 图纸 (47)附录2 英文文献及其翻译 (48)第一章绪论1.1 课题的来源及研究意义在转炉炼钢过程中是利用钢包台车和钢渣台车将钢水和热炉渣运送到不同的加工、处理地点。

液压挖掘机工作装置优化设计

液压挖掘机工作装置优化设计摘要：液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构，其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。

采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化，往往难以得到满意的结果。

因此，建立了反铲工作装置的综合优化模型，并采用遗传算法进行了优化。

仿真及实验结果表明：相对于传统方法，遗传优化更为快捷有效；优化后工作装置的综合性能有了较大的提高。

关键词：液压挖掘机反铲工作装置综合优化作业性能挖掘机是工程机械的主要机种之一，其性能与工作装置传动机构设计的优劣有着密切关系。

一旦工作装置传动机构的布置方案确定下来了.挖掘机的工作性能也大致确定。

工作装置传动机构设计的关键是如何确定传动机构各铰接点的位置和各部件的几何尺寸。

将国内挖掘机与国外相应机型进行比较，在挖掘性能方面还存在着一定差距，主要是国产挖掘机的最大挖掘力多数小于国外同类机型，有待于进一步分析研究，本文为此目的进行了一些研究工作。

一、液压挖掘机机器人化运动分析液压挖掘机工作装置作业时的动作与一个取物机器人很相似，是一种4自由度多杆系统。

4个自由度分别是回转装置绕基座的转动副、动臂相对回转装置的转动副、斗杆绕动臂末端的转动副以及铲斗绕斗杆末端的转动副。

二、性能参数的运动与动力综合优化方法程序以C++Builder开发应用程序界面，以MATLAB来编写优化模型的求解子程序，然后通过调用MATLAB的引擎函数来实现C++Builder和MATLAB的混合编程。

在建立具体优化模型的基础上，将优化工具箱的函数作为“黑箱”，按照所选用优化工具函数的要求，分析约束条件，并列出对应约束函数文件和系统矩阵，调用优化工具箱，即可简便快速获得可靠的优化结果。

三、正铲工作装置的数学模型正铲挖掘机主要用于采矿及装载作业，工作条件恶劣，必须采用切削厚度小且挖掘行程较长的挖掘方式，在挖掘过程中以斗杆挖掘为主，动臂缸及铲斗缸则主要起调节铲斗位置和切削后角的作用。

当斗杆挖掘接近结束时，铲斗缸继续伸出，对工作面进行破碎，并进一步充满铲斗，然后动臂缸举升使铲斗与物料离开工作面。

(完整版)挖掘机液压系统的毕业设计论文

The name of this graduated task is“SWE70H”mediumtype the I designed projects of by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this of eng, cleaning channel and crashing etc. 360°swwing plat roof,good quality, controlling comfortable, be widely used in construction,supply and city planning.
本次毕业设计课题是ＳＷＥ７０Ｈ型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置中斗杆机构液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的７０t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设
目录
内容提要I
SummaryII
一前言1
（一）挖掘机简介1
（二）国内外研究现状及发展动态2
（三）本设计的研究内容5
二液压挖掘机结构与工作原理5
（一）液压挖掘机整机性能6
（二）液压挖掘机结构7
（三）液压挖掘机传动原理9
三液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定10

【完整版】装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业论文

工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。

本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。

主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。

液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。

关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in speed, , thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device ——安全系数，设计手册中规定n ≈1.1～1.5，考虑工程机械工作繁重，作业条件恶劣及计算上的失误，一般取n ﹥1.5，此处取n =1.7。

WY6液压挖掘机液压系统设计

WY6液压挖掘机液压系统设计摘要本次毕业设计课题是WY6液压挖掘机液压系统设计。

WY6挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。

本人的设计主要致力于分析和设计WY6液压挖掘机的液压系统。

本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的WY6挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国内和国外的其它先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方案图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。

图纸基本采用Auto CAD二维软件。

本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。

平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。

关键词:液压挖掘机，液压系统，Auto CAD 绘图THE DESIGN OF WY6 HYDRAULICEXCAVATOR’S HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe name of this graduated task is “The design of WY6 hydraulic excavator’s hydraulic system”. WY6 hydraulic excavator includes several systems, for example, hydraulic system, transmission system, control system, task equipment, bottom, frame rotate, desk gasoline tank, setting of engine and so on. My task is to analyze and design the hydraulic system of the WY6 hydraulic excavator.This task chooses the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator, collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints are drawn by AutoCAD.The strong point of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Provided with the function of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°rotatable plat , good quality, controlling comfortable, be widely used in construction, supply water gas and city planning.Key words: Hydraulic excavator，Hydraulic system，Auto CAD drawing目录前言 (1)第1章挖掘机简介 (2)1.1 WY6挖掘机的功能和结构 (2)1.2 WY6主要技术参数,整机技术要求及主要部件特点 (3)1.2.1 主要技术参数 (3)1.2.2 整机技术要求 (4)1.2.3 主要部件结构特点 (4)1.3 挖掘机简史及国内外发展情况 (5)1.3.1 挖掘机简史 (5)1.3.2 国外挖掘机目前水平及发展动向 (6)1.3.3 国内挖掘机目前发展水平及状况 (8)第2章液压系统分析与设计 (12)2.1 设计该挖掘机的要求和采用的液压件 (12)2.2 液压系统分析 (12)2.2.1 挖掘机的液压系统 (12)2.2.2 本机技术要求 (14)2.2.3 本机液压系统结构特点 (14)2.2.4 液压系统图的拟定 (15)第3章WY6液压系统的计算 (17)3.1 液压系统参数 (17)3.2 油缸计算 (19)3.2.1 油缸基本参数 (19)3.2.2 油缸工作能力 (20)3.2.3 油缸运动计算 (20)3.2.4 油缸稳定性计算 (21)3.2.5 油缸铰点比压 (22)3.3 管路流速计算 (22)3.3.1 压力管路 (22)3.3.2 回油管路 (23)3.3.3 吸油管路 (23)3.4 热平衡计算 (23)3.4.1 发热量计算 (23)3.4.2 散热计算 (27)3.4.3 油箱散热量H 和所需冷却器散热面积A (28)3.5 生产率和循环时间计算 (29)3.5.1 理论生产率计算 (29)3.5.2 作业循环时间T的计算 (30)3.6 回转装置转速度及回转力矩计算 (31)3.7 牵引力及行走速度计算 (32)3.8 驱动装置牵引力计算 (33)3.9 功率计算 (34)结论 ..................................................................................... (35)谢辞...................................................................................... (36)参考文献................................................................................ (37)附录 ..................................................................................... (37)外文资料翻译 ........................................................................ (38)前言由于2004年我国经济实行宏观调控后，国内固定资产投资比例减小，严重影响了挖掘机的销售市场。

《2024年液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》范文

《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言液压挖掘机作为现代工程建筑、采矿和基础设施建设中的关键设备，其工作装置与液压系统的设计直接影响设备的性能和效率。

本文旨在探讨液压挖掘机的工作装置设计及液压系统设计，分析其结构特点、工作原理及优化策略，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、液压挖掘机工作装置设计1. 工作装置结构特点液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分。

动臂是支撑整个装置的重要部件，其结构应具备足够的强度和刚度。

斗杆与动臂通过液压缸连接，实现斗杆的伸缩动作。

铲斗则通过斗杆的升降和翻转动作完成挖掘、装载等作业。

2. 工作原理液压挖掘机的工作装置通过液压系统驱动液压缸，实现动臂、斗杆和铲斗的升降、伸缩和翻转等动作。

工作过程中，根据不同的作业需求，通过控制阀调节液压缸的油压和流量，从而控制工作装置的运动速度和方向。

三、液压系统设计1. 液压系统组成液压系统主要由动力源、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。

动力源通常为发动机或电动机，为整个系统提供动力。

执行元件包括液压缸、液压马达等，负责驱动工作装置完成各种动作。

控制元件如各种液压阀，用于调节油压、流量和方向，以控制执行元件的动作。

辅助元件包括油箱、滤清器、散热器等，用于保证系统的正常运行。

2. 液压系统工作原理液压系统通过油液的流动传递动力，将发动机或电动机的机械能转化为液压能，再通过液压缸或液压马达等执行元件将液压能转化为机械能，驱动工作装置完成各种动作。

在系统中，各种液压阀根据需要调节油液的流向、压力和流量，以实现系统的控制和调节。

四、设计与优化策略1. 工作装置设计优化为提高液压挖掘机的工作效率，应优化工作装置的设计。

例如，通过改进动臂和斗杆的结构，提高其强度和刚度；通过优化铲斗的形状和尺寸，提高挖掘和装载的效率。

此外，还应考虑工作装置的重量和平衡性，以减小能耗和提高作业稳定性。

2. 液压系统设计优化针对液压系统的设计，应综合考虑系统的稳定性、能效比和可靠性等因素。

挖掘装载机毕业设计论文

挖掘装载机毕业设计论文目录摘要................................................................................................. 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................ 错误!未定义书签。

前言..................................................................................................................... - 1 -第一章挖掘装载机整机概论........................................................................... - 3 -1.1挖掘装载机定义................................................... - 3 -1.2挖掘装载机用途的大体概述......................................... - 3 -1.3挖掘装载机的基本结构............................................. - 4 -1.4国内、外挖掘装载机的市场现状..................................... - 4 -第二章反铲装置的设计.................................................................................................... - 7 -2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.............................. - 7 -（1）铲斗油缸挖掘................................................ - 7 - （2）斗杆油缸挖掘................................................ - 8 - （3）动臂油缸挖掘................................................ - 8 -2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择............................. - 8 -（1）原始几何参数的给定.......................................... - 8 - （2）斗行参数的选择.............................................. - 9 - （3）当工作装置处于最大挖掘半径时............................... - 11 - （4）、满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校核................... - 13 -(5)在最大卸载高度工况下........................................ - 15 -2.3、油缸基本参数的选择和计算...................................... - 16 -（1）动臂油缸参数的确定......................................... - 16 - （2）斗杆油缸参数的确定......................................... - 18 - （3）铲斗油缸参数的确定......................................... - 19 -第三章、挖掘装置受力计算和强度计算.................................................................... - 21 -3.1、挖掘阻力的计算................................................ - 21 -（1）铲斗挖掘阻力的计算......................................... - 21 - （2）斗杆挖掘阻力计算........................................... - 22 -3.2、工作液压缸的理论挖掘力....................................... - 22 -（1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力............................. - 22 -（2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力........................... - 24 -3.3、整机理论挖掘力............................................... - 24 -(1)斗杆挖掘.................................................... - 24 -(2)铲斗得运动分析.............................................. - 28 -第四章主要部件反铲的三维造型............................................................................ - 34 -4.1 Pro/E 简介.................................................... - 34 -4.2 生成零件实体.................................................. - 35 -（1）利用三维参数化设计........................................ - 35 - （2）建立各种特征的方法步骤.................................... - 35 -4.3 相关部件的装配............................................... - 36 -4.4 三维实体造型实例............................................. - 37 -⑴动臂三维实体造型............................................. - 37 -⑵铲斗三维实体造型............................................. - 42 - 第五章工作装置的建模和仿真............................................................ 错误!未定义书签。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置结构设计

任务书论文（设计）题目：液压挖掘机工作装置结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求本设计的主要内容为：1．拟定挖掘机挖掘动作的结构方案；2. 按照方案的要求进行结构参数的计算及工艺参数的选择；3. 关键零部件的设计计算；4．根据参数查找结构设计方面的书籍，进行工作装置整体结构设计。

本设计的基本要求如下：1．掌握挖掘机动臂、斗杆、铲斗的结构参数的计算及各工艺参数的选择；2．掌握利用装配图、零件图表达设计意图。

二、重点研究的问题本设计的重点研究问题有两个：1．工作装置结构设计。

对各种实现方案进行对比，从中选择最佳结构；2．挖掘动作实现方案设计。

对挖掘机工作装置可达工作空间的分析。

三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 查阅相关资料第1周2 确定工作装置整体结构第2－3周3 零部件的强度、刚度校核第4－6周4 根据选定的一种结构设计方案，用计算机或手工绘制系统传动图、装配图、主要零件图第7－11周5 翻译相关英文资料一份3000字左右第12周6 撰写毕业论文（设计）说明书第13周78四、应收集的资料及主要参考文献【1】《液压挖掘机》：高衡张全根同编中国建筑工业出版社 1981年【2】《单斗液压挖掘机》：同济大学主编中国建筑工业出版社 1986年【3】《液压传动》：章宏甲，黄谊主编机械工业出版社2002年【4】《工程机械优化设计》；陈育仪编著中国铁道出版社1987年【5】《工程机械构造图册》；刘希平主编机械工业出版社 1990年【6】《新编机械设计手册》；蔡春源主编辽宁科学技术出版社 1993年【7】《液压元件与系统设计》；李玉琳主编北京航空航天大学出版社 1991年【8】《液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型及其应用研究》；荣洪均主编重庆大学出版社 2007年【9】《液压挖掘机工作装置结构性能分析》；任友良主编 2010年【10】《工程机械结构与设计》；靳同红，王胜春主编化学工业出版社 2009年【11】《液压挖掘机构造与维修手册》；王晓伟，张青等主编化学工业出版社 2007年【12】《机械设计》（第八版）；濮良贵，纪名刚主编高等教育出版社 2006年【13】《材料力学》(第4版) ；刘鸿文主编高等教育出版社 2004年【14】《理论力学》（Ⅰ）；哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社 2009年【15】《工程机械》、《建筑机械化》等有关学术杂志在近年来发表的相关文献。

液压反铲装置设计

液压反铲装置设计摘要：本次设计的题目是液压挖掘机反铲装置机构。

与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。

液压挖掘机反铲装置的主要特点为：反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。

液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。

其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。

动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。

斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。

铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。

为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。

本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。

在设计中，采用了轮胎式行走装置，来满足要求。

上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。

又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。

与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。

关键词：液压挖掘机；挖掘机构；创新设计指导教师签名：The design of hydraulic excavator shovel deviceStudent name:luyue class:0781052Supervisor:xingpuABSTRACT:This designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization. Compared with other types excavators, this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance, also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion.The hydraulic excavator main characteristic is: The small and medium-sized hydraulic excavator shovel is the main work device. Hydraulic excavator shovel device by the arm, dou stem bucket, and arm oil cylinder, dou rod oil cylinders, the bucket of cylinder and linkage mechanism. Its structure feature is between components All adopt the connection by oil cylinder hinged adjustable to realize the various movements excavation. Moving arm little hinge point and rotary platform, and with hinged arm oil cylinder to support and change the dip Angle, through arm arm Oil cylinder telescopic can make moving arm around small hinge point lifting rotation. Dou lever arm hinged on the upper arm, dou rod and the relative By dou pole position to control oil cylinder, when dou rodoil cylinder telescopic, dou lever arm can be around the upper energizer hinge point rotation. Bucket and measures Rod front-end loader, and through hinged cylinder telescopic made the bucket turning around the point. To increase the bucket corner, usually by connecting rod Institutions and bucket connection. theperformance good,and may make the high speed reverse, the transmissionsteady,structure simple, may absorb attacks and vibrates, the operation reduces effort, and to be easy to realize the automated control, is easy to realize the standardization, the seriation, the universalization.This designed main parameter is scoop capacity 0.2m3, it is long to the middle and small scale hydraulic excavator, mainly design the excavator，s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple.In the design, used marching walked the installment to satisfied request. Upside the turnplate is the entire rotation , thereof it may work in a greater scope. And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve. Compared with the mechanical type excavator, its excavation strength enhance to 2 ~ 3 times, the entire machine weight approximately is 5 tons,the excavation strength approximately is 30kN, the biggest unloading high approximately is 2.65m, biggest digging depth is 4.2m, the biggest excavation radius approximately is 5.728m, thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement, not only excavation strength big, but also machine weight light, transmission steadyly,work efficiency is high, the structure is compact. Moreover, but also proposes to the excavator work installment based on the structureinference organization plan innovation design method.Key word：Hydraulic pressure excavator；Excavation organization；Hydraulic system；Innovation designSignature of supervisor:。

毕业设计说明书参考模版-挖掘机工作装置设

本科毕业论文题目：挖掘机工作装置设计学院：机械自动化学院专业: 机械工程及自动化学号：200603130233学生姓名：汪乐指导教师: 侯宇日期: 2010年6月摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。

出于液压挖掘机具有多品种，多功能,高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。

本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。

本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。

分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中就包括了动臂,斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。

最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

关键字:挖掘机:工作装置：动臂：斗杆：挖斗AbstractHydraulic excavator is a kind of multifunction machine used widely in construction field．It is a primary kind of machine．Because of its multifunction，high quality and efficiency and various kinds，many company like to use it．Its manufacture is developing day by day．Hydraulic excavator consist of engine working equipment，rotator，walking equipment , electric control part and hydraulic system．One main parts—working equipment designing make up of this article．Working equipment is the first equipment to finish digging task．Using universal and professional excavator’s working Equipment’s design methods，having a study of universal design with computer is very important to the development of domestic excavator．In this article，collect most of the world excavator’s working equipment's designing material．Analyze various kinds of excavator’s working conditions．Detailed design the various components of working device separately，including the selection and calculation of Boom，Stick and bucket and what they drive and design of their drive. The design of drive includes determine of their arrangement and travelling and force。