湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计

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《中国制造2025》10大重点领域技术路线图PPT课件

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技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
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技术路线图 2、高档数控机床和机器人
6.3智能网联汽车
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技术路线图 6、节能与新能源汽车
6.3智能网联汽车
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技术路线图 6、节能与新能源汽车
6.Байду номын сангаас智能网联汽车
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
《中国制造2025》 10大重点领域技术路线图
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背景
10月30日，中华人民共和国工业和信息化部正式发布《<中国制造2025>重点领域技术路线图（2015年版）》电子版，明确了新材料产业等10大领域以及23 个重点发展方向。
《中国制造2025》围绕经济社会发展和国家安全重大需求，选择10大优势和战略产业作为突破点，力争到 2025年达到国际领先地位或国际先进水平。
3.3航空机载设备与系统
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技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
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技术路线图 3、航空航天装备
3.4航天装备
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技术路线图 3、航空航天装备
3.4航天装备

湖北省产业链地图2020版

光电子信息
生物医药
智能制造
新材料
商贸服务业
电子商务
金融
大数据
光电子信息
人工智能及装备
电子商务
新材料
现代物流
物流装备
航空
航天
硒食品加工
电子信息
生物医药
高端装备制造
金融业
总部经济
旅游高端装备制造
战略性新兴产业（新一代信息技术、新能源汽车、节能环保、生物医药、高端装备制造）
新能源汽车金融业高端国际健康医疗商贸服务业房地产业航空物流农文旅融合电子信息化工
五大产业
湖北省产业链地图
智能制造
电子商务
现代物流
科技孵化
现代服务业
战略性新兴产业
新经济产业
金融业
现代物流业
信息和中介服务业
现代商贸业
现代商贸
工业服务
健康服务
高端商务服务业
总部经济
金融
文创
新材料
石墨产业
电子信息
半导体
现代商贸
科教旅游
现代物流业
汽车及零部件
电子电器
智能械
食品饮料
智能制造
电子商务
现代物流
智能制造总部经济创业服务
现代服务业跨境电商
轻纺
工业机器人
“智能装备e+”产业农产品加工
水晶制造机电汽配
盐磷化工现代物流新材料
食品加工战略性新兴
印刷包装
食品加工印刷包装生物医药化工生物医药
电力能源食品加工能源新经济
现代服务业节能环保
现代物流
水电能源
矿产开发
农产品深加工现代物流

《中国制造2025》10大重点领域技术路线图

技术路线图 3、航空航天装备
3.2航空发动机
技术路线图 3、航空航天装备
3.2航空发动机
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.2输变电装备
技术路线图 7、电力装备
十大重点领域：
新一代信息技术产业高档数控机床和机器人航空航天装备海洋工程装备及高技术船舶先进轨道交通装备节能与新能源汽车电力装备农业装备新材料生物医药及高性能医疗器械
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.1集成电路及专用设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
10.1生物医药
技术路线图 10、生物医药及高性能医疗器械

中国制造2025机器人等重点领域技术路线图出炉

• 24-机床与液压第43卷表1热误差补偿前后齿距累积总偏差和齿距偏差对比大学学报：自然科学版，2001,31(3) :95-97.偏差类型热误差补差热误差补偿前检测值后检测值齿距累积总偏差6级5级齿距偏差6级5级通过热误差补偿前后对比实验，被加工齿轮的齿距累积总偏差由6级精度提高到5级，齿距偏差精度由6级精度提高到5级，验证了该热误差模型能够提高滚齿机的加工精度。

由于上述热误差模型是基于简化后的数学模型，其在实验中补偿效果虽有一定提升，但并不是非常明显，其主要意义在于能为高速干式滚齿机热误差的控制与补偿方面提供必要的指导意义和理论支持。

4结束语从以上分析可以看出高速干式滚齿机在加工过程中，床身热变形、立柱倾斜及其热变形都将引起滚刀与工件在切削点处的轴方向的偏移。

其热变形偏移量的存在及随工时间的变化，会引起齿轮齿向误差和齿形误差，从而影响齿轮的加工精度。

通过分析床身热变形、立柱倾斜及其热变形对滚齿加工精度的影响，对设计和改进高速干式滚齿机、提高滚齿质量、减小热变形对滚齿加工精度的影响具有重要的指导意义。

对机床热变形建立相应的误差数学模型，能直观地反映出滚齿机热变形对加工精度所产生的影响，能为高速干式滚齿机热误差的控制与补偿提供必要的指导意义和理论支持。

参考文献：[2] T0KAWA Takahide，NISHIMURA Yukihisa，NAKAMURAYozo.High Productivity Dry Hobbing System) J] .Technical Review-Mitsubislii Heavy Industries，2001，38 ( 1)：2731.[3 ]王时龙，杨勇，周杰等.大型数控滚齿机热误差补偿建模[J].中南大学学报，2011，42(10):3066-3072.[4]赵强，刘素明，张令，等.机床热变形产生机理及控制措施[J].煤矿机械，2008,29(1):160-161.[5]张曙，张炳生，卫美红.机床热变形:机理、测量和控制[J].制造技术与机床，2012(5):8-12.[6 ]楚文龙，王迪，李瑞敏.热变形对精密机床精度的影响研究及控制措施[J].机械工程师，2011(6):28-29.[7] DSLee，JYChoi，DHChoi.I(]A Based Thermal Source Extraction and Thermal Distortion Compensation Metliod for a Machine Tool [ J ]. International Journal of Machine Tools & Manufacture.2003，43( 6) :589-597.[8]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会.GB/T 10095.1-2008,圆柱齿轮精度[S].北京:中国标准出版社，2008.[9]王珏.提高圆柱齿轮滚齿加工精度的方法[J].金属加工，2012(3):50-52.[10]陈或龙，陶晓杰.滚齿机热变形分析与误差检测新方法[J].装备制造技术，2013(5) :205-207.[11]张新玉，张根保，尹洋等.零传动滚齿机热变形对加工精度的影响[J].机床与液压，2008,36⑵：1-2.[12] LEE sun Kyu，Y00 Jae heung，YANG Moon su .Effect ofThermal Deformation on Machine Tool Slide Guide Motion:1]闫占辉，于骏一.机床热变形的研究现状[J].吉林工业[J] .Triliology International，2003,36( 1) :41-47.中国制造2025机器人等重点领域技术路线图出炉9月29日，国家制造强国建设战略咨询委员会正式发布《〈中国制造20250重点领域技术路线图（2015版）》，明确了新一代信息技术产业等10大领域以及23个重点发展方向。

第五章工业机器人路径规划PPT课件

2.自由空间法的优缺点：
自由空间法的优点是比较灵活,机器人的起始点和目标点的改变不会造成连通图的重新构造。
自由空间法的缺点为不是任何时候都可以获得最短路径。
第五章机器人路径规划
由算法找到的路径
.
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四、栅格法
第五章机器人路径规划
用编码的栅格来表示地图，把包含障碍物的栅格标记为障碍栅格，反之则为自由栅格，以此为基础作路径搜索。栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。
三、火星探测器—D*算法：
D*是动态A*（D-Star,Dynamic A*）卡内基梅隆机器人中心的Stentz在1994 和1995年两篇文章提出，主要用于机器人探路。是火星探测器采用的寻路算法，
适合于动态路径规划。 D*算法的思路可以推广到改
造自由空间法使其具有动态规划功能
.
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第五章机器人路径规划
1.蚁群算法基本思想：
蚁群算法通过模拟蚁群搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化问题的目的。该方法是受到对真实蚁群行为研究的启发而提出的。仿生学家经过大量细致的观察研究发现,蚂蚁个体之间是通过一种称之为外激素的物质进行信息传递的。蚂蚁在运动过程中, 能够在它所经过的路径上留下该种物质,而且蚂蚁在运动过程中能够感知这种物质的存在及其强度,并以此指导自己的运动方向,蚂蚁倾向于朝着该物质强度高的方向移动。因此,由大量蚂蚁组成的蚁群的集体行为便表现出一种信息正反馈现象某一路经上走过的蚂蚁越多,则后来者选择该路径的概率就越大。蚂蚁个体之间就是通过这种信息的交流达到搜索食物的目的。算法通过迭代来模拟蚁群觅食的行为达到目的。具有良好的全局优化能力、本质上的并行性、易于用计算机实现等优点，但计算量大、

湖北大重型数控机床产业技术路线图

湖北大重型数控机床产业技术路线图汇报人：日期:•产业概述•技术发展现状•技术路线图制定目录•技术发展目标与重点领域•技术发展路径与计划•保障措施与政策建议01产业概述产业定义与分类产业定义大重型数控机床产业是指以数控技术为基础，制造和生产大型、重型机床及相关零部件的产业。

产业分类根据产品特性和应用领域，大重型数控机床产业可分为重型数控金切机床、重型数控锻压机床、重型数控木工机床等类别。

目前，我国大重型数控机床产业发展迅速，市场需求持续增长，但高端产品主要依赖进口。

湖北作为我国重要的工业基地，在大重型数控机床产业方面拥有一定的技术和市场优势。

产业现状大重型数控机床产业是我国制造业转型升级的关键领域之一，对于提高我国装备制造能力和水平、推动工业高质量发展具有重要意义。

产业地位产业现状与地位大重型数控机床是高端装备制造的核心设备之一，发展大重型数控机床产业有助于提升我国装备制造的整体水平和能力。

提升装备制造能力发展大重型数控机床产业有助于推动我国制造业的产业结构升级，实现从传统制造向智能制造的转型。

促进产业结构升级发展大重型数控机床产业有助于提高我国在国际市场的竞争力，打破高端产品进口的局面。

提高国际竞争力产业发展的重要性02技术发展现状跨国企业占据高端市场一些国际知名企业通过技术创新和并购等方式，占据了高端数控机床市场，如德国的西门子、美国的哈斯等。

开放式数控系统成为主流随着技术的开放和标准化，开放式数控系统逐渐成为主流，促进了数控机床技术的普及和推广。

数控机床技术不断创新随着制造业的发展，国际上数控机床技术不断突破，向高精度、高效率、智能化方向发展。

经过多年的发展，我国数控机床技术水平逐步提升，部分产品已经达到国际先进水平。

技术水平逐步提升政策支持力度加大企业创新能力增强国家对数控机床产业给予了政策支持，推动产业发展。

随着市场竞争的加剧，越来越多的企业加大了技术研发和创新投入，推出具有自主知识产权的产品。

中国制造2025——技术路线图

《〈中国制造2025〉重点领域技术路线图〔2015版〕》全文中国电子商务研究中心制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。

十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。

打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。

新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速开展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动工业化和现代化进程，显著增强综合国力，支撑我世界大国地位。

然而，与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越开展的任务紧迫而艰巨。

当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济开展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑。

必须紧紧抓住这一重大历史机遇，按照“四个全面〞战略布局要求，实施制造强国战略，加强统筹规划和前瞻部署，力争通过三个十年的努力，到新中国成立一百年时，把我国建设成为引领世界制造业开展的制造强国，为实现中华民族伟大复兴的中国梦打下坚实根底。

《中国制造2025》，是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。

一、开展形势和环境(一)全球制造业格局面临重大调整。

新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。

各国都在加大科技创新力度，推动三维(3D)打印、移动互联网、云计算、大数据、生物工程、新能源、新材料等领域取得新突破。

基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革；网络众包、协同设计、大规模个性化定制、精准供给链管理、全生命周期管理、电子商务等正在重塑产业价值链体系；可穿戴智能产品、智能家电、智能汽车等智能终端产品不断拓展制造业新领域。

我国制造业转型升级、创新开展迎来重大机遇。

咸宁市机器人产业招商地图及招商方案绘制

咸宁市机器人产业招商地图及招商方案绘制引言随着科技领域的迅猛发展和人工智能技术的成熟，机器人产业逐渐成为各地政府和企业争相发展的重要产业。

作为湖北省机器人产业的重要组成部分，咸宁市拥有广阔的发展空间和丰富的资源优势，机器人产业也逐渐成为了咸宁市经济发展的新亮点。

本文将对咸宁市机器人产业招商地图及招商方案进行探讨，旨在为相关企业和投资者提供参考。

咸宁市机器人产业现状咸宁市位于湖北省西部，是一座重要的交通枢纽城市，也是湖北省机器人产业发展的重要节点城市之一。

目前，咸宁市机器人产业发展已经取得了明显的成果，机器人企业数量逐年增加，产品种类不断丰富，技术水平也在不断提高。

主要表现在以下几个方面：1、企业数量不断增加咸宁市机器人产业发展起步较晚，但近几年来企业数量迅猛增长。

截至目前，咸宁市机器人和智能装备制造业企业数量已经达到100多家，其中规模以上工业企业近10家，企业规模不断扩大。

2、产品种类丰富咸宁市机器人产业产品种类日益丰富，主要以产业机器人、服务机器人、特种机器人、商业机器人等为主，涵盖了多个领域，如工业、农业、服务等。

特别是在服务机器人和商业机器人方面，咸宁市企业已经形成了自己的特色。

3、技术水平持续提高咸宁市机器人企业注重技术创新，不断引进国内外先进技术，并在自主研发方面下了大力气。

目前，咸宁市机器人产品自主研发能力已经有了大幅提高，技术水平得到全面提升。

咸宁市机器人产业招商地图咸宁市拥有广阔的招商空间和丰富的资源优势，在机器人产业发展方面也具有一定的优势。

下面，本文将提供一张机器人产业招商地图，介绍咸宁市机器人产业的区位特点、产业优势和招商政策。

1. 区位优势咸宁市地处湖北省西部，紧邻武汉、荆州、襄阳等城市，交通便捷，融入“长江经济带”战略，具有明显的地理位置优势。

同时，咸宁市还是湖北省农业重镇，具有丰富的资源优势和发展潜力。

2. 产业优势咸宁市机器人产业发展起步相对较晚，但由于政府的大力支持和企业的不断努力，目前已经构建了以“产学研用”一体化和“政策引导、市场导向、科技创新、人才支撑”为特色的产业体系。

武汉机器人项目实施方案

武汉项目实施方案一、项目背景随着科技的飞速发展，产业在我国经济中的地位日益凸显。

武汉作为中部地区的核心城市，拥有丰富的科技资源和人才优势，发展产业具有得天独厚的条件。

本项目旨在充分发挥武汉的区位优势和产业基础，打造一个具有国际竞争力的产业创新高地。

二、项目目标1.建立完善的产业链，实现关键零部件的自主生产。

2.提高武汉产业的整体技术水平，培育一批具有核心竞争力的企业。

3.推动武汉产业走向国际市场，提升国际影响力。

4.带动就业，促进武汉地区经济发展。

三、项目实施方案1.建立产业联盟组织武汉地区的高校、科研院所、企业共同参与，建立产业联盟，实现资源共享、优势互补。

通过联盟，推动产业链上下游企业深度合作，共同推进产业的发展。

2.技术研发与创新（1）加强基础研究依托武汉地区的高校和科研院所，开展基础研究，提高技术的理论水平。

（2）关键技术攻关针对产业链中的关键零部件，组织技术攻关，实现自主生产。

（3）成果转化推动高校、科研院所的科技成果向企业转移，加快技术成果的产业化进程。

3.产业链建设（1）完善产业链通过招商引资、政策扶持等手段，吸引国内外知名企业来武汉投资兴业，完善产业链。

（2）培育龙头企业培育一批具有核心竞争力的企业，发挥其在产业链中的龙头作用。

4.人才培养与引进（1）加强人才培养依托高校、科研院所，加强相关领域的人才培养，提高人才素质。

（2）引进高层次人才通过政策扶持，吸引国内外高层次人才来武汉从事研究与应用。

5.市场拓展（1）国内市场积极开拓国内市场，为武汉产业提供广阔的市场空间。

（2）国际市场加强与国际知名企业的合作，推动武汉产业走向国际市场。

四、项目进度安排1.2021年-2023年：完成产业联盟组建、技术研发与创新、产业链建设等基础工作。

2.2024年-2026年：推进人才培养与引进、市场拓展，实现产业链的完善和产业规模的扩大。

3.2027年-2030年：巩固成果，提升武汉产业在国际市场的地位。

湖北省工业机器人产业发展现状与对策

湖北省工业机器人产业发展现状与对策何渡;牟锡明【摘要】机器人产业已成为当今最具发展潜力的产业之一,湖北地处中部,科教实力雄厚,产业基础良好,如何抢抓机遇,抢占制高点,促进机器人产业快速发展就成为重要的课题.通过介绍湖北省机器人产业发展现状与存在的问题,提出了相应的政策与建议,以期为促进湖北省机器人产业发展提供参考.【期刊名称】《科技创业月刊》【年(卷),期】2018(031)006【总页数】5页(P109-113)【关键词】机器人;核心技术;产业链;产业发展【作者】何渡;牟锡明【作者单位】湖北省科技信息研究院,湖北武汉430071;湖北省科技信息研究院,湖北武汉430071【正文语种】中文【中图分类】TP242;F426.60 引言工业机器人是集先进技术于一体的自动化装备，代表未来智能装备发展方向。

例如在工业领域的多关节机械手、多自由度的机器装置，不仅能取代人工完成生产线上的各项工作，还可以在人的控制下智能工作，在恶劣环境、不利于工人健康的工作中尤为出色。

纵观我国经济水平飞速发展，人工成本快速增长，湖北省制造业企业成本增加，严重阻碍了制造业企业的健康发展。

现今，湖北省制造业为求生存与发展，急需创新改革，提高生产效率，降低劳动力成本，从制造企业转型成为“智造”企业。

因此，大力发展工业机器人产业是必由之路。

目前，工业机器人产业已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部4大产业集聚区。

1 产业发展现状目前，我国相关科研院所、高校等机构资源充沛，在产业发展、科技成果转化、双创战略研究等方面优势显著，工业机器人企业竞争力逐渐提高，产业发展前景广阔。

“十三五”期间，我国把机器人列为重点发展产业之一，随着传统工业转型升级，人工成本不断攀高，机器人生产成本逐渐下降，我国机器人产业快速发展。

据不完全统计，工业机器人作为两化深度融合的核心，机器人在各行各业中的应用爆发式的增长。

国家政策方面，近年来推出了一系列利好产业发展的各项政策，将工业机器人列入重点发展方向。

关于我国工业机器人产业化发展战略的思考(ppt 30页)

1 0.5
0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5
0
0.5
1
1.5
应力及强度计算
机器人研究所（国家重点实验室）
机械本体动态设计分析流程
运动学建模
运动学刚体
机构综合
刚体动力学建模
关键部件柔性体分析
动力学柔体结构优化
整机刚柔耦合分析
动态测试
运动学指标分析
刚体动力学指标分析
部件强度，刚度，变形分析
机器人研究所（国家重点实验室）
三、已经具备的技术基础
理论研究
理论研究是工业机器人研制和应用的基础，在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人所有关键技术。
机器人研究所（国家重点实验室）
二、国内工业机器人产业的发展
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。进入上世纪90年代后，为了实现高技术发展与国发经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。经过广大科技工作者的辛勤努力，开发了7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。十一五在先进制造技术领域已经立项两个重点项目“机器人模块化体系结构设计”（2007.9-2009.8）与“机器人模块化功能部件产业化”(2007.9-2010.11)。基本解决了国产工业机器人伺服驱动、控制器、总线、关键传感器等基础部件与机器人编程环境等共性关键技术，这些工作为我国工业机器人的产业化示范应用提供了必要的工作基础与技术支撑。

工业机器人设计(含全套CAD图纸)

工业机器人设计（含全套CAD图纸）工业机器人设计摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。

机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。

近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。

本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。

利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。

其包括夹持器、小臂、大臂和底座。

明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。

关键字:机械手，气缸，校核。

IIIAbstractIndustrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands withelectrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust,flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity .This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis ofinertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process.Keywords: robot, cylinder, checkingIV目录摘要 (III)ABSTRACT ............................................................... .... IV 目录 ..................................................................... ... V 1 绪论 ......................................................................1 1.1 本课题研究的内容和意义 ................................................. 1 1.2 国内外发展概况 ......................................................... 1 1.3 工业机械手设计内容 (2)1.4 机械手设计的作用 ....................................................... 2 1.5 工业机械手的分类和组成 ................................................. 2 2手部的设计 (5)2.1 机械手设计参数和运动方案 (5)2.1.1 运动方案 (5)2.1.2 驱动系统和位置检测装置的选择: ..................................... 5 2.2 手部设计的结构和计算 (6)2.2.1 机械手的基本要求 ................................................... 6 2.3 手部力的计算 .. (7)2.3.1 夹紧力的计算 (7)2.3.2 手爪驱动气缸的设计 (8)2.3.3 手部误差的分析 .................................................... 10 3 机械手臂的设计 ........................................................... 12 3.1 机械小臂设计 ..........................................................123.1.1 小臂驱动力的计算 (12)3.1.2 小臂驱动气缸的设计 (13),3.1.3 气缸筒壁厚的计算 (14)3.1.4 气缸的选用 (14)3.1.5 校核活塞的稳定性 (14)3.1.6 小臂刚度校核 (15)3.1.7 端盖的连接方式及强度计算 .......................................... 15 3.2 大臂的结构设计 (16)3.2.1 大臂的结构和要求 (16)3.2.2 驱动力的计算 (17)3.2.3 大臂驱动气缸的设计 (17)3.2.4 气缸的选择 (18)3.2.5 校核活塞的稳定性 (18)大臂刚度校核 .......................................................18 3.2.64 驱动系统设计 ............................................................. 20 4.1 轴承的设计 ............................................................204.1.1 轴承的选择 (20)轴承的计算: .......................................................20 4.1.24.1.3 轴承的寿命校核: (21)电机的基本情况和选择 .................................................. 22 4.24.2.1 电机的选则与计算 (22)4.2.2 注意事项 (23)4.2.3 工作原理 (23)4.2.4 步进电机的特点 ..................................................... 24 4.3 谐波减速器 (24)4.3.1 谐波减速器的简介 (24)4.3.2 谐波减速器的设计 ................................................... 25 4.4 腰座的结构 ............................................................ 26 5 总结 (27)致谢 ....................................................................28 参考文献 ...................................................................29 附录 .....................................................................30VI工业机器人设计1 绪论1.1 本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。

工业机器人自动化产线布局设计及优化

工业机器人自动化产线布局设计及优化工业机器人自动化生产线（下文中以“机器人生产线”来指代“工业机器人自动化生产线”），作为集成了如今众多机械制造自动化领域高新技术——数控机床、工业机器人、智能控制的所在，迎合了如今社会发展对工业界的需求——机器换人、工业4.0以及中国制造2025政策等，由此成为了工业的现代发展趋势和未来的主导力量。

由工业机器人技术、传统流水生产线设计优化、产品工艺方法这些制造业技术的交叉融合所产生的机器人生产线的布局问题，对企业生产效率的影响愈发重要。

上述便引出本文对机器人生产线的布局设计与优化的问题研究。

标签：工业机器人;自动化产线;布局设计及优化1、前言随着新生不足和老龄化的夹击，未来我国劳动力资源优势将逐渐消失。

伴随着制造业需求多品种、小批量、定制化的市场趋势和低端产品利润日益稀薄、高端产品国外技术垄断的情况下，企业面临着巨大的挑战与考验。

随着劳动力成本上升、用工荒越来越普遍的趋势下，机器人換人已成为其最合适的解决办法。

2、机器人生产线布局设计方法概述机器人生产线布局设计，从广义上是指根据企业的生产经营方式和生产纲领等要求，按照从原料的接收、零部件和成品的制造、装配、搬运、仓储的生产全过程，以合理的布局方案将生产线所使用的数控设备、物料运输设备、自动上下料设备＼机器人、缓存站、料仓等设备布局在一个有限空间的车间内，同时对与之相关的物流和信息流进行合理地组织规划，以达到将人员、设备和物料所需要的空间做最适当的分配和最有效的组合，从而获得最大的经济效益的设计目标一一加快物料处理效率，减少在制品的停留时间，显著提高企业的生产效率。

对于任何一种生产线，其布局设计都需要满足一定的设计原则与要求，具体如下所示：（1）生产线布局必须符合产品的工艺要求，产品的生产周期最短，生产流尽量顺畅;（2）.生产线布局的空间利用率最高，使其达到适当的建筑占地系数（建筑物、构筑物占地面积与场地总面积的比率），使建筑物内部设备的占有空间和单位制品的占有空间较小;（3）产品牛产周期内物料搬运费用最少，便于物料的输入和产品、废料等物料运输路线便捷，尽量避免运输的往返和交叉;（4）生产线布局需要考虑生产计划上的柔性，使之适应市场对于产品需求的变化、工艺和设备的更新及扩大生产能力的需要，及柔性生产制造的目标;（5）生产线布局需要适应组织结构的合理化和管理的方便，使有密切关系或性质相近的作业单位布局在一个区域并就近布局，甚至合并在同一个建筑物内;（6）生产线布局需要为职工提供方便、安全、舒适的作业环境，使之合乎生理、心理的要求，为提高生产效率和保证职工身心健康创造条件。

湖北未来产业的聚焦点在哪里？这张图给你直观呈现

湖北未来产业的聚焦点在哪里？这张图给你直观呈现湖北发布“产业地图”直观呈现未来高质量发展产业布局湖北未来产业的聚焦点在哪里？17个市州如何根据资源禀赋、因地制宜找准位置、构筑各具特色的产业优势？9月3日从省经信厅获悉，《湖北省“一芯两带三区”布局产业地图》日前正式出炉，这份描绘湖北未来产业发展的布局图、作战图，将为湖北制造迈向高质量发展提供行动指引和动态导航。

产业地图分为三部分，即湖北省“一芯两带三区”总体产业格局图、湖北省“十大重点产业”布局图、百家产业集群分布图。

从产业和区域两个维度，21张产业地图全景式、可视化呈现，描绘了全省制造业发展“现状图”，勾勒出全省先进制造业集群建设及制造业高质量发展的“未来图”。

总体产业格局图中，“一芯”依托四大国家级产业基地和十大重点产业，大力发展以集成电路为代表的高新技术产业、战略性新兴产业和高端成长型产业，打造一批世界级先进制造业集群；“两带”以长江、汉江为纽带，打造长江绿色经济和创新驱动发展带、汉孝随襄十制造业高质量发展带；“三区”围绕区域协同与产业集聚，推动鄂西绿色发展示范区、江汉平原振兴发展示范区、鄂东转型发展示范区竞相发展，形成全省东中西三大片区高质量发展。

“十大重点产业”布局图，对集成电路产业、地理空间信息产业、新一代信息技术产业、智能制造产业、汽车产业、数字产业、生物产业、康养产业、新能源与新材料产业、航空航天十大重点产业在全省的区域产业链布局及重点企业分布进行梳理和可视化呈现，直观呈现每个产业在全省范围的重点企业、国家示范基地等产业资源分布。

百家产业集群分布图，则对全省重点产业集群按照产业类型打标分类，可视化呈现全省产业集聚情况及产业链环节的地理分布。

省经信厅有关负责人介绍，“湖北产业地图”不是对全省产业进行简单的“分区”和“排队”，而是按“全产业链、全地域、全要素”精准、具象谋划全省产业地图，为17个市州错位竞争以及制造业集群发展提供科学指导和依据，促进区域协调发展、错位发展、有序发展，形成高质量发展的重要助推力，助力全省产业在高质量发展的竞争中抢占制高点。