Modbus功能表
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是于____年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。
对于通过（例如）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。
有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。
每一个slave 设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。
Modbus功能码表
Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
下表1是ModBus的功能码定义。
表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。
如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。
MODBUS常用功能码及对应地址
MODBUS常用功能码备查
表1 ModBus功能码
功能码名
称作用
01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类
型
对应地址
01 读位
0000X
02 读位
1000X
03 读整型、字符型、状态字、浮点型4000X
04 读整型、状态字、浮点
型3000X
05 写位
0000X
06 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X
15 写位
0000X
16 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）。
Modbus功能码一览表(最全版)
Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
下表1是ModBus的功能码定义。
表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。
如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。
Modbus 通讯数据表
第11位
模块1压缩机过载、高压
2
第12位
模块1低压压力保护
2
第13位
模块1加湿器故障
2
第14位
模块1备用开关
2
第15位
模块1地址开关1
2
第16位
模块1地址开关2
2
第1位
相序保护
2
第2位
用户故障连锁
2
第3位
地板积水报警
8
2
住（TO）
输入状态
1表通，0表断
40007
第9位
模块2送风机过载
2
第10位
模块2风压故障
4
第11位
空
4
第13位
模块1加热控制
4
第14位
模块1加湿器控制
4
第15位
模块1加湿器排水控制
4
第16位
空
4
第1位
模块2送风机控制
4
第2位
模块2压缩机控制
4
第3位
空
4
第4位
空
4
第5位
模块2加热控制
4
第6位
模块2加湿器控制
4
第7位
模块2加湿器排水控制
11
4
住（TO）
输出状态
1表开，0表关
40010
第9位
模块1加湿器控制
2
第15位
模块1加湿器排水控制
2
第16位
空
2
第1位
模块2送风机控制
第2位
模块2压缩机控制
第3位
空
第4位
空
第5位
模块2加热控制
第6位
模块2加湿器控制
MODBUS常用功能码及对应地址学习资料
M O D B U S常用功能码及
对应地址
MODBUS常用功能码备查
表1 ModBus功能码
功能码名称作用
01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类型对应地址
01 读位 0000X
02 读位 1000X
03 读整型、字符型、状态字、浮点型 4000X
04 读整型、状态字、浮点型 3000X
05 写位 0000X
06 写整型、字符型、状态字、浮点型 4000X
15 写位 0000X
16 写整型、字符型、状态字、浮点型 4000X。
MODBUS指令使用说明
MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。
二、MODBUS通讯协议：RTU格式三、通讯变量的地址分配：四、MODBUS指令占用寄存器：五、MODBUS通信状态编码（D7994记录）六、使用MODBUS指令需知：1.在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。
D8120可设置参数如下：H040X：波特率57600H043X：波特率9600H044X：波特率38400H045X：波特率19200X = 7：8数据位，偶校验，1停止位X = 3：8数据位，奇校验，1停止位X = 9：8数据位，无校验，2停止位X = 1：8数据位，无校验，1停止位X = E：7数据位，偶校验，2停止位X = A：7数据位，奇校验，2停止位X = 6：7数据位，偶校验，1停止位X = 2：7数据位，奇校验，1停止位X = 8：7数据位，无校验，2停止位主站设置示意图：从站设置示意图：2.在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。
3.变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。
4.若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：①梯形图自由协议功能函数及其资源区；②RS485通讯协议网络；③MODBUS接收区/发送区。
如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。
5.通信方式①广播模式（同步性较好）：注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。
广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994~D7997）②指令顺序缓存方式（最大缓存12条指令）③步序方式（推荐方式）注：需要通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS指令是否执行完毕,读取状态后需复位M8128/M8129 MCLWX0K0 K1000 K3 M10。
Modbus功能表
Modbus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机经过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包含硬件、亦包含软件。
它可应用于各种数据收集和过程监控。
下表 1 是 ModBus 的功能码定义。
表 1 ModBus 功能码功能码名称作用01读取线圈状态获得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02读取输入状态获得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03在一个或多个保持寄存器中获得当前的二读取保持寄存器进制值04在一个或多个输入寄存器中获得当前的二读取输入寄存器进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把详尽二进值装入一个保持寄存器获得 8 个内部线圈的通断状态，这8 个线07圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将读取异常状态这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适合于迅速读取状态08把诊断校验报文送从机，以对通信办理进回送诊断校验行评鉴编程（只用于09484）控询（只用于10484）11读取事件计数读取通信事件记12录编程（ 184/384 13484 584 ）探询（ 184/384 14484 584 ）15强置多线圈16预置多寄存器使主机模拟编程器作用，更正PC 从机逻辑可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机能否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送可使主机发出单咨询，并随即判断操作能否成功，特别是该命令或其余应答产生通信错误时可是主机检索每台从机的ModBus 事务办理通信事件记录。
假如某项事务办理完成，记录会给出有关错误可使主机模拟编程器功能更正PC 从机逻辑可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机能否已完成其程序操作，仅在含有功能13 的报文发送后，本功能码才得发送强置一串联续逻辑线圈的通断把详尽的二进制值装入一串联续的保持寄存器可使主机判断编址从机的种类及该从机运17报告从机表记行指示灯的状态（ 884和 MICRO 可使主机模拟编程功能，更正PC 状态逻1884 ）辑发生非可更正错误后，是从机复位于已知19重置通信链路状态，可重置序次字节读取通用参数20显示扩展储存器文件中的数据信息（584L ）写入通用参数21把通用参数写入扩展储存文件，或更正之（584L ）保留作扩展功能22 ～64备用保留以备用户功65 ～72留作用户功能的扩展编码能所用73 ～ 119 非法功能120～保留留作内部作用127128～保留用于异常应答255Modbus 网络不过一个主机，所有通信都由他发出。
Modbus功能码一览表
________________________________________
Modbus网络是一个工业通信系统由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路
或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包 括软件。它可应用于各种数据采
代码 功能 数据类型
01 读 位
02 读 位
03 读 整型、字符型、状态字、浮点型
04 读 整型、状态字、浮点型
05 写 位
06 写 整型、字符型、状态字、浮点型 08 N/A 重复“回 Nhomakorabea反馈”信息
15 写 位
16 写 整型、字符型、状态字、浮点型
集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。
表1 ModBus功能码
功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态ON/OFF)
03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些 此外用RTU模式时报文字符必须以连续数据
流的形式传送用ASCII模式字符之间可产生长达1s的间隔以适应速度较快的机器。
表4给出了以RTU 方式读取整数据的例子
以RTU方式读取整数据的例子
主机请求
地址 功能码 第一个寄存器的高位地址 第一个寄存器的低位地址 寄存器的数量的
Modbus网络只是一个主机所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从
属控制器但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系 统各PC可以和
中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。表2是ModBus各功能码对应的数
Modbus协议和点表
本通讯协议描述了公司GZDW直流屏监控系统在ModbusRTU通讯模式下的信息传输，输入输出命令格式和数据地址的定义，以方便第三方使用和开发，保证信息和数据在上位监控计算机和公司直流屏系统之间有效的传输。
1.物理接口：1.1串行通讯口采用RS485方式。
1.2信息传输方式采用半双工异步方式，起始位1位，数据位8位，无校验，停止位1位。
1.3数据传输速率为9600bps(默认),存在选项.1.4在现场总线设备中，GZDW直流屏通讯口作从站.2.本通讯转换器支持的MODBUSRTU通讯帧结构解释：符合标准ModbusRTU通讯协议格式每个Modbus通讯帧由以下几个部分组成:1）地址域2）功能域3）数据域4）校验域数据发送顺序：2.1地址域ModbusRTU从站地址域为一个字节，公司直流屏系统地址固定为0x03，其响应网络数据帧中地址域数据与自身地址相等的数据信息命令。
2.2功能码域2.3数据域ModbusRTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：高位字节：0x12低位字节：0xBC2.4校验域公司直流系统ModbusRTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后2.5功能域中01命令示例:01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
为0-15。
例：请求从机设备17 读20-56 线圈。
Slave Address 11 Function 01Starting Address Hi 00 Starting Address Lo 13 No. of Points Hi 00 No. of Roints Lo 25 Error Check (LRC or CRC)----2>响应响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应， 1=ON; 0=OFF 。
modbus协议各表详细说明
diP
小数点位置
diL
下限显示限值
0BH
CSC
冷端补偿参数
1BH
0CH
SF
超调抑制参数
1CH
0DH
SVL
给定值下限限定
1DH
diH
上限显示限值
Sc
平移修正参数
0EH
SVH
给定值上限限定
1EH
10H
曲线运行状态
16H
（2）曲线设置参数
参数
参数含义
通讯地址
C01
第一段曲线的设定值
1BH
T01
第一段曲线的运行时间
Modbus 通讯协议说明
Modbus 通讯协议介绍
仪表可以采用 Modbus-RTU 模式进行上位机通讯，协议格式为：8 个数据位、1 个停止位、无校验
位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。
1、发送数据格式：
发送字节
1
2
3
4
5
6
7
含义
地址
读/写
A1
A2
A3
A4
CRC
仪表地址 03H,04H,06H
参数密码锁 现场参数 1~8
通讯地址 0EH 10H 0FH 14H / / 17H 18H 19H /
2、04 指令参数地址
地址
00H
01H
02H
03H
04H
05H
含义 PV 测量值 报警状态 STS
/
/
Sn
dIP
上表中 STS 表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为 0 表示报
2、04 指令参数地址
地址
00H
modbus协议各表详细说明
1CH
…… T10
第十段曲线的运行时间
（3）曲线运行状态参数地址：16H，将此数据转换为二进制格式，共有 16 位（0~15），其中的 2、3
位用于曲线的 Stop/Run/Hold 控制
运行状态
Stop
Hold
Run
数据位数
2
1
1
0
3
1
0
0
2、04 指令参数地址
地址
00H
01H
02H
03H
04H
05H
Modbus 通讯协议说明
Modbus 通讯协议介绍
仪表可以采用 Modbus-RTU 模式进行上位机通讯，协议格式为：8 个数据位、1 个停止位、无校验
位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。
1、发送数据格式：
发送字节
1
2
3
4
5
6
7
含义
地址
读/写
A1
A2
A3
A4
CRC
仪表地址 03H,04H,06H
仪表通讯波特率
/
dF
报警回差
05H
dL
输入数字滤波
17H
oPAd
PID 控制方式
06H
mAn
运行状态
18H
P
速率参数
07H
Loc
参数密码锁
19H
I
保持参数
08H
SET1~8
现场参数 1~8
/
dt
滞后时间参数
09H
CSC
热电偶冷端修正
81H
T
控制周期
0AH
SF
超限抑制参数
82H
Modbus功能码一览
Modbus 功能码一览Modbus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包 括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
下表1是Mo d Bus 的功能码定义。
Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
表2是ModB us各功能码对应的数据类型。
（1）在ModBus系统中有2种传输模式可选择。
这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。
选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBu s系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。
一种模式是AS CII（美国信息交换码），另一种模式是R TU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3的主计算机及主PC很适宜。
RTU则适用于机器语言编程的计算机和P C主机。
用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。
如欲转换为AS CII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。
用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。
ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的机器。
表4给出了以R TU 方式读取整数据的例子（CRC-16（循环冗余错误校验）CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用连接方式。
Modbu s比其他通信协议使用更广泛主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易工业网络部署对供应商来说，修改移动原生位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和r emote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议网络版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑，采用二进制表示数据方式，Modbus ASCII是一种人类可读，冗长表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续命令／数据带有循环冗余校验校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验校验和。
被配置为RTU变种节点不会和设置为ASCII变种节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同，只有封装方式是不同。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有，和 Modbus不同。
它需要一个专门协处理器来处理类似HDLC高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特别接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线板卡。
Modbus协议和点表
本通讯协议描述了公司GZDW直流屏监控系统在Modbus RTU通讯模式下的信息传输，输入输出命令格式和数据地址的定义，以方便第三方使用和开发，保证信息和数据在上位监控计算机和公司直流屏系统之间有效的传输。
1.物理接口：1.1 串行通讯口采用RS485方式。
1.2 信息传输方式采用半双工异步方式，起始位1位，数据位8位，无校验，停止位1位。
1.3 数据传输速率为9600bps(默认), 存在选项.1.4 在现场总线设备中，GZDW直流屏通讯口作从站.2.本通讯转换器支持的MODBUS RTU通讯帧结构解释：符合标准Modbus RTU通讯协议格式每个Modbus通讯帧由以下几个部分组成:1）地址域2）功能域3）数据域4）校验域数据发送顺序：2.1地址域Modbus RTU从站地址域为一个字节，公司直流屏系统地址固定为0x03 ，其响应网络数据帧中地址域数据与自身地址相等的数据信息命令。
2.2 功能码域2.3 数据域Modbus RTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：高位字节：0x12低位字节：0xBC2.4 校验域公司直流系统Modbus RTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后2.5功能域中01命令示例:01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
01H读线圈状态数据帧格式（主机---从机）应答01H数据帧（从机---主机）具体实例:1> 查询查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16 个线圈的寻址地址分为0-15。
例：请求从机设备17 读20-56 线圈。
Slave Address 11Function 01Starting Address Hi 00Starting Address Lo 13No. of Points Hi 00No. of Roints Lo 25Error Check (LRC or CRC) ----2> 响应响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应， 1=ON; 0=OFF。
modbus协议中文手册
:
数据 1 ...
回车 换行
址码
量
n节
节
RTU 模式
地址 功 能 代 数 据 数 数据 1 ...
数据 n CRC 高字 CRC 低字
码
量
节
节
所选的 ASCII 或 RTU 方式仅适用于标准的 Modbus 网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每 一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码 03），数据域指定了起始寄存器以及要 读的寄存器数量。如果主设备写一组从设备的寄存器（功能代码 10 十六进制），数据域则指明了要写的起 始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数，要写入寄存器的数据。
如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码， 主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。
1、在 Modbus 网络上转输
标准的 Modbus 口是使用一 RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特 率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem 组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根 据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制 器。
当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去读取输入的开关 状态，读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态，允许调入、记录、校验在从设备中的程序等。
当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。 对正常回应，从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重 要的位置为逻辑 1。
最新MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议(功能码及报文解析)-485功能码
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
modbus功能码及格式
01/02/03/04
例子：
4、“05”写单一线圈
发送：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
接收：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x85
1字节
0x86
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：
功能代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001~0x07B0
写入字节数
1字节
N
写入值
N字节
N=写入线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N+1
接收：
功能代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001或0x07B0
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x8F
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：
功能代码
1字节
0x10
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数
2字节
0x0001~0x007B
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Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
下表1是ModBus的功能码定义。
表1 ModBus功能码
Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
表2是ModBus各功能码对应的数据类型。
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
（1）ModBus的传输方式
在ModBus系统中有2种传输模式可选择。
这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。
选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。
一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RT U（远程终端设备）这两种模式的定义见表3
表3 ASCII和RTU传输模式的特性
ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜。
RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。
用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。
如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。
用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。
ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的机器。
表4给出了以RTU 方式读取整数据的例子
以RTU方式读取整数据的例子
（2）Modbus的数据校验方式
CRC-16（循环冗余错误校验）
CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。
报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数1100000000000 0101。
整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。
余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。
经上述处理而含有CR C字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X ↑16+X↑15+X↑2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。
全部运算以2为模（无进位）。
习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（L SB-最低有效位）。
而在生成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。
由于在运算中不用进位，为便于
操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。
生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。
多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。
生成CRC-16校验字节的步骤如下：
①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。
②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。
运算结果放入这个16位寄存器。
③把这个16寄存器向右移一位。
④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式10100 00000000001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。
⑤重复③和④，直至移出8位。
⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。
⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。
⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。
另外，在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC1 6作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种，他们是使用CRC16多项式X↑16+ X↑15+X↑2+1，单首次装入的1 6位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1 +1，首次装入寄存器值为0000或FFFFH。
LRC（纵向冗余错误校验）
LRC错误校验用于ASCII模式。
这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。
把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。
这个LRC 在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
表5 LRC生成范例－－读取02号从机的前8个线圈。