步进电机控制开题报告
步进电机可行性研究报告
步进电机可行性研究报告
一、研究背景
随着科技的不断发展，步进电机作为一种精密的控制设备在各个领域得到了广泛的应用。步进电机具有结构简单、控制精准、速度可调节等优点，因此被广泛应用于数控机床、印刷机械、纺织机械、自动化设备以及医疗器械等领域。在实际应用中，步进电机不仅可以替代传统的交流电机，还可以与控制系统实现无缝连接，实现更加精确和高效的控制。
目前，随着自动化技术的不断发展和智能制造的兴起，步进电机的市场需求量也在不断增加。因此，研究步进电机的可行性对于相关领域的发展具有重要意义。本报告旨在对步进电机的可行性进行深入研究，探讨步进电机在不同领域的应用前景及发展趋势，为相关行业提供参考。
二、步进电机概述
步进电机是一种根据控制脉冲信号来控制旋转角度和方向的电机，其转子以一定的步进角度进行旋转。步进电机通常由定子、转子、端子和控制系统等组成。根据其结构和控制方式的不同，步进电机可分为单相步进电机、双相步进电机、混合型步进电机等类型。
在控制方面，步进电机通常通过供给控制脉冲信号的方式实现精确的位置和速度控制。控制脉冲信号的频率和脉冲数决定了步进电机的运行速度和角度。
步进电机具有以下特点：
1. 结构简单，易于制造和维护；
2. 控制精准，可以实现高精度位置及速度控制；
3. 转矩平稳，运行稳定，不易发生震动；
4. 可实现连续旋转或定位旋转，适用于不同控制要求的场合。
三、步进电机的应用领域
1. 数控机床
数控机床是步进电机的主要应用领域之一。步进电机可以实现高精度的位置控制和运动控制，适用于机床的定位、转动和进给系统。步进电机在数控机床中的应用，可以提高加工精度、缩短加工周期，提高生产效率和产品质量。
步进电机控制开题报告
步进电机控制开题报告
步进电机控制开题报告
一、引言
步进电机是一种特殊的电机，其运动是通过电脉冲控制的。相比于传统的直流
电机或交流电机，步进电机具有精确的位置控制和高效的能量转换特性。因此，步进电机在许多领域中得到了广泛的应用，如数控机床、机器人、3D打印机等。本文将探讨步进电机控制的相关问题，并提出一种改进的控制方法。
二、步进电机的基本原理
步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械运动的电动机。它由定子、转子和驱
动电路组成。定子上的线圈通电时，会产生一个磁场，而转子上的永磁体则会
受到磁场的作用而转动。通过控制电脉冲的频率和脉冲数，可以实现步进电机
的精确控制。
三、步进电机控制的问题
尽管步进电机具有许多优点，但在实际控制过程中仍存在一些问题。首先，步
进电机的控制精度受到电脉冲信号的稳定性和驱动电路的精度的影响。其次，
步进电机的运动速度受到电脉冲频率的限制，如果频率过高，电机可能无法跟随。此外，步进电机的功耗较高，需要额外的散热措施。
四、改进的步进电机控制方法
针对上述问题，我们提出了一种改进的步进电机控制方法。首先，我们将采用
高精度的驱动电路，以提高电脉冲信号的稳定性和精度。其次，我们将引入闭
环控制系统，通过编码器反馈来实时监测步进电机的位置，从而提高控制的精
确度。此外，我们还将优化电脉冲信号的频率和脉冲数，以提高步进电机的运
动速度和响应能力。最后，我们将研究降低步进电机功耗的方法，如改进散热
系统和优化电机的结构。
五、实验设计
为了验证改进的步进电机控制方法的有效性，我们将设计一系列实验。首先，
我们将搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路和控制系统。然后，我们将通
基于单片机步进电机控制系统设计毕业设计开题报告
邮电与信息工程学院毕业设计(论文)开题报告
学生姓名：李XX 学号：********** 专业：机械设计制造及其自动化
设计(论文)题目：基于单片机的步进电机
控制系统的设计
指导教师: 章XX
2012 年 3 月 1 日
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述
文献综述
一．步进电机控制系统研究背景
步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。因此非常适合单片机控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
以前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。
二．国内外研究步进电机控制系统概况
步进电机开题报告
步进电机开题报告
步进电机开题报告
一、引言
步进电机作为一种常见的电动机类型，在工业和家庭应用中具有广泛的应用。
它以其结构简单、控制方便、精度高等特点，被广泛应用于打印机、数控机床、自动化设备等领域。本报告将对步进电机进行深入研究，探索其原理、应用以
及未来发展方向。
二、步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它的工作原理基
于磁场的相互作用。通过不同的控制方式，可以实现步进电机的旋转或直线运动。步进电机的核心部件是转子和定子，其中转子由多个磁极组成，而定子则
由线圈和磁极组成。通过改变线圈中的电流方向和大小，可以控制定子和转子
之间的磁场相互作用，从而实现步进电机的运动。
三、步进电机的应用
1. 打印机
步进电机在打印机中扮演着重要的角色。它通过精确的控制，使得打印机能够
按照预定的路径进行打印。步进电机具有高精度和高可靠性的特点，能够准确
地控制打印头的位置，从而实现高质量的打印效果。
2. 数控机床
在数控机床中，步进电机被广泛应用于控制工作台的移动。通过控制步进电机
的旋转角度和速度，可以精确地控制工件的加工路径。步进电机的高精度和可
编程性，使得数控机床能够实现复杂的加工操作，提高生产效率和产品质量。
3. 自动化设备
步进电机在自动化设备中的应用非常广泛。例如，自动化装配线上的输送带系统，通过控制步进电机的转动，可以精确地控制物料的输送速度和位置。另外，步进电机还可以用于机器人的关节控制，实现机器人的精确运动和操作。
四、步进电机的发展方向
随着科技的不断进步，步进电机也在不断发展和创新。以下是步进电机未来的
基于单片机的步进电机控制系统的设计开题报告
基于单片机的步进电机控制系统的设计
一、选题的背景和意义
当今工业控制的主流系统，是以微处理器为核心的控制系统，这种系统已经取代了常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备的系统，并且具有高度复杂的计算方法和处理方法，被控制对象的各种动态过程都能按照规定的方式和要求来运行。
一般步进电机控制器都用硬件来实现，比如市场上的一些脉冲分配器专用集成电路，这些集成电路体积小，驱动效率高，系统控制也比较稳定，可广泛用于要求高精度、高稳定性的设备中，但是这些驱动模块也有一些缺点：控制机理比较难掌握；品种少，价格高；部分模块只能用于特定场所实习专用功能。
而基于单片机的步进电机控制系统就能很好地解决这些问题：采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境。这样的系统能运用于许多设备中，小到打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，大到军用仪器，通信和雷达设备，航空航天工业的系统中。因而，对于单片机的步进电机控制系统的研究也就显得非常重要了。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）
1、本课题的研究目的之一就是设计一套硬件系统较简单、经济，但功能较为齐全，适应性强，操作方便，交互性强，可靠性高的步进电机控制系统。并且这套系统能够有机地把电子技术、单片机技术、电机的控制技术结合起来。
2、设计一套完整的步进电机H桥驱动电路，并通过理论、仿真的方法对所设计的驱动电路进行验证。
步进电机控制系统设计报告
课程设计报告
单片机课程设计
课程设计题目：步进电机无级调速系统设计
姓名：
学号：
专业：
班级：
指导教师：
10年4月29 日
目录
摘要
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。
本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用 4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。
系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动（集成达林顿ULN2003）模块、数码显示（SM420361K数码管）模块、测速模块（含霍尔片UGN3020）6个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上，对速度进行实时监控显示。软件采用在Keil软件环境下编辑的C语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
基于单片机的步进电机转速控制器的设计的开题报告
步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
硬件电路的设计：CPU采用89C51作为步进电机的控制芯片；步进电机的应选用三相三拍的步进电机；显示电路的用8279芯片来驱动，8279芯片分别接两排显示器，每排为4位显示，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速；键盘的连接一般有两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘，本次设计一共用9个键因此采用行列式键盘；显示电路选用两排LED显示，每排分别为四位，能满足设计的要求，转速范围为0至1000；反馈电路应选用光电编码器作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机，并通过显示器显示出步进电机的实际转速；电源电路用了+5V、+12V电源，采用的是78系列的集成固定三端稳压管；由于系统中不可避免会从外界引入干扰，影响系统的控制精度，使系统的稳定性变差，故采用了硬件和软件抗干扰措施；看门狗电路能够使“跑飞”或进入“死循环”的程序自动恢复，重新正常工作，这里采用MAX813L。
步进电机控制开题报告
步进电机控制开题报告
一、研究背景
步进电机是一种常用的电动机类型，其通过按照一定的顺序驱动电机的步进角
度来实现精确控制。步进电机广泛应用于各种自动化设备中，如机床、电子设备、3D打印机等。因此，研究步进电机的控制方法和算法具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的
本文旨在探索步进电机的控制原理和方法，通过建立电机模型，分析电机的动
态特性，并设计合适的控制算法，实现对步进电机的精确控制。
三、研究内容
1.步进电机的原理和结构分析：介绍步进电机的基本原理，包括转子、
定子结构，转子运动的工作原理等，并分析步进电机的特点。
2.步进电机控制的数学模型建立：建立步进电机的数学模型，包括转子
位置、速度、加速度等的描述方式，以便后续的控制算法设计。
3.步进电机控制算法设计：基于步进电机的数学模型，设计合适的控制
算法，如开环控制、闭环控制等，以实现对电机的精确控制。
4.控制系统实现与仿真：利用软件仿真工具，对设计的步进电机控制系
统进行建模和仿真，评估系统性能，并对控制算法进行优化。
5.硬件实验验证：基于硬件平台搭建步进电机控制系统，设计相应的电
路和接口电路，以验证控制算法的有效性和可行性。
6.实验结果分析和讨论：分析实际实验数据，评估步进电机控制系统的
性能，并对仿真结果进行对比和分析，总结实验结果并提出改进方案。
四、研究方法
1.理论分析：通过文献综述和相关资料的查找，对步进电机的原理、控
制方法等进行深入研究和分析。
2.数学建模：根据步进电机的结构和运动特性，建立数学模型，描述电
机的运动和控制过程。
3.算法设计：基于步进电机的数学模型，设计合适的控制算法，以实现
步进电机课程设计实验报告
汇编及接口技术课程设计
题目：步进电机控制系统
班 级： 学 号： 姓 名：
时 间：
成绩：
目录
1 设计任务与要求 (3)
1.1设计任务 (3)
1.2设计要求 (3)
2 设计方案 (3)
2.1设计思路 (3)
2.2使用的芯片 (4)
2.3芯片的作用 (4)
3 硬件线路设计 (5)
3.1线路图及连线说明 (5)
4 软件设计 (5)
4.1程序流程图 (6)
5源程序清单与注释 (6)
6 调试过程 (9)
6.1实验步骤 (9)
6.2出现的问题及解决的方法 (9)
7.总结 (9)
8.参考资料 (10)
步进电机控制系统
一、设计任务与要求
1.1设计任务
1.了解步进电机控制的基本原理。
2.掌握控制步进电机转动的编程方法。
3.进一步熟练8255的使用。
1.2设计要求
1.开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止；
2.开关K7控制电机的正反转。
3.开关K1～K6控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速，…… K6向上拨时，
得到最高转速。
4.在数码管上显示速度编号。
二、设计方案
2.1设计思路
步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图4.1所示。
图4.1 步进电机原理图
如表4.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。
基于单片机的电机控制系统的设计 开题报告
本科生毕业设计（论文）开题报告
一、课题来源及意义
步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。通过改变电脉冲频率，可在大范围内进行调速。同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁。此外，步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口，适用于数字控制系统。步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。
采用低价的单片机控制系统,可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。步进电机有以下特点：
（1）步进电机的角位移与输入脉冲成正比，没有累计误差。
（2）步进电机与驱动电路组成的系统，简单而又廉价。
（3）易于控制快速启动和停止，方便控制方向和转速。
（4）步进电机不能直接使用交流直流电源。
由于步进电机能够精准定位和方便调速，它被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，使步进电机的控制发生了很大的变革。步进电机的明显优势被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如复印机传真软盘驱动器等。同时步进电机也在军用仪器通信和雷达设备、摄影系统、光电组合装置,以及许多航天工业的系统中得到应用。因此对步进电机的研究深为重要。
二、国内外发展现状
步进电机虽然最早有国外人发明和使用的，但是在中国很早的时候已经得到
[8]伍冯浩，谢陈跃等．Proteus与Keil在单片机开放性实验中的应用[J]．电子测量技术．2008．6（31）：100—107．
基于单片机的步进电机控制_开题报告
湖北师范学院学士学位论文（设计）开题报告
学生姓名方健
所在
院系
机电与控制工程
学院
所在
班级
0801
指导
教师
万里光
学生学号2008118010141
专业
方向
电气工程及其自动
化
开题
时间
2011．12.1
导师
职称
讲师
论文
题目
基于单片机的步进电机控制系统设计
文献综述：
前言部分
在现代工业和经济生活中，随着工业自动化的发展，电机的应用也越来越广泛，日益成为我们日常生活中不可缺少的一部分，无论是交通工具，还是家用电器都离不开电机的运转。步进电机作为电机的一种，可以靠开路控制做精确的定位，在一些重要的领域有着普通电机不可替代的作用。普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中，如NC车床、切割机，此外机器人的各个关节控制也大量的使用步进电机。
近些年来，由于步进电机的控制精度不断提高，越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进电机，步进电机的应用范围进一步扩大。对于小功率步进电机,一般采用单片机与专用步进电机驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲,控制停启、正反转，变速等,专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动，这种控制方式降低成本,缩小体积,简单方便,易于实现。
本论文的目的是设计出基于单片机的步进电机控制系统，包括系统硬件和软件的设计，程序的编写和调试以及实物的焊接。以单片机作为控制系统的核心，设计一个控制系统，通过单片机输出不同的脉冲信号，实现电机的不同运行。在实际中，能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。通过介绍系统的软硬件构成及其特点，详细论述了怎样通过单片机控制其输出来控制步进电机的运转，并对应地在数码管上显示出来。还系统地介绍了步进电机的组成、工作原理和控制方法。同时也对单片机进行了简单的介绍。
步进电机控制实验实验报告及程序
实验九步进电机控制实验
姓名专业通信工程学号成绩
一、实验目的
1.掌握keil C51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；
2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；
3.掌握步进电机控制的不同编程方法；
二、实验仪器与设备
1.微机1台
2.keil C51集成开发环境
3.Proteus仿真软件
三、实验内容
1.用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。要求利用P1口作步进电
机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。基本参考电路
见后面附图。
2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，
如此循环。
3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中
k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停止
按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行
修改。
四、实验原理
1.步进电机控制原理：
1)步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为
角位移或线位移的开环控制元件。每来一个电脉冲，步进电机转动一
定角度，带动机械移动一小段距离。特点A.来一个脉冲，转一个步距
角。B.控制脉冲频率，可控制电机转速。C.改变脉冲顺序，可改变转
动方向。
2)以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。转子
有四个齿。
给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电
步进电机开题报告
步进电机开题报告
1.引言
步进电机作为一种重要的机电一体化产品，广泛应用于各种自动化设备中，具
有定位精度高、响应速度快、噪音低等优点。本报告将介绍步进电机的工作原理、分类及其在各个领域中的应用。
2. 步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电机。它通过控制电流大小和
脉冲序列来控制转动角度和速度。步进电机内部由定子和转子组成，其中定子为电磁铁，转子为磁性材料。电流经过定子线圈时，会通过电磁感应产生磁场，使转子对磁场产生吸引或排斥的力，从而实现转动。
3. 步进电机的分类
根据结构和工作原理的不同，步进电机可以分为以下几种类型：
3.1 增量式步进电机
增量式步进电机是最常见的类型，也是最简单的一种。它分为两相、三相和五
相步进电机，其中两相步进电机最为常见。增量式步进电机通过在不同线圈中施加电流来控制转子的位置和角度。
3.2 绝对式步进电机
绝对式步进电机是一种较为复杂的步进电机类型，它通过特殊的设计和编码器
来实现绝对位置的控制。绝对式步进电机通常用于需要高精度定位和反馈的应用中。
3.3 混合式步进电机
混合式步进电机是综合了增量式和绝对式步进电机特点的一种电机。它结合了
两者的优点，既可以实现相对位置的控制，又能够提供较高的定位精度。
4. 步进电机在不同领域中的应用
步进电机具有精确控制、高效能转换和可靠性高等特点，因此在多个领域中得
到了广泛应用。
4.1 数控机床
步进电机在数控机床上被广泛应用，用于控制机械轴向位置的准确移动。它能
够提供高精度的定位和重复性位置控制，保证机床的加工精度和质量。
基于单片机的步进电机控制系统设计 开 题 报 告
毕业设计开题报告
课题名称：基于单片机的步进电机控制系统学生姓名：肖剑洪
学号：14102500892
学院：物理与电子学院
专业：电子科学与技术
指导教师：易立华
2014 年2 月25 日
基于单片机的步进电机控制系统设计开题报告
二、学士学位论文（设计）开题报告
学生姓名所在
院系
所在
班级
指导
教师
学生学号专业
方向
开题
时间
导师
职称
论文
题目
基于单片机的步进电机控制系统设计
文献综述：
1.前言
在电气时代的今天，电动机一直在现代的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现有的90%以上的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有60%用于电动机。电动机与人们的生活密切相关，而步进电机作为机电一体化的关键产品之一，是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动机。步进电机最大的特点是“数字化”，它是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。通过改变电脉冲频率，可在大范围内进行调速。同时，该电机还能快速起动、制动、反转和自锁。此外，步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口，适用于数字控制系统。步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。
采用低价的单片机控制系统，可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。
2.主题
步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
李希才14090328 实验十八 步进电机控制实验 (2)
本科学生综合性实验报告
学号104090328 姓名李希才
学院物电学院专业、班级应电B班
实验课程名称微机原理与接口技术
教师及职称余鸿飞副教授
开课学期2012 至2013 学年上学期填报时间2012 年12 月18 日
云南师范大学教务处编印
K6中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反
运行程序实验图
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毕业设计（论文）开题报告
学生专业
学号姓名班级
指导教师及职称
题目步进电机控制设计结合毕业设计（论文）课题情况，根据所
查阅的文献资料，每人撰写500 字左右的文献综述：
一、选题的背景和意义：
步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自
动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力
地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机
的控制多用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的变化，步进
电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已经逐渐被使用单片机为主的混合
控制和全数字控制所取代。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构，其转子角位移与输入脉冲的频率成
正比，通过改变脉冲频率可以实现大范围的调速；同时，步进电机易于与计算机和其他数字元件
接口，因此被应用于各种数字控制系统中[2] ，本设计的步进电动机控制系统由单片机（控制电路），脉冲分配电路、功率放大电路（驱动电路）、步进电动机及电源系统组成组成。
步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动
机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反
转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自
动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，
步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。
二、课题研究的主要内容：
本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步
进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度( 称为“步距角” ) ，它的旋转是以固定的角度一步一
步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制
脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲
频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它
的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差( 精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
主要实现功能：
（ 1）、 5 个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停/ 开始、速度加、速度减；（2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示；
（3）、 5 个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。
三、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
首先要确定步进电机，系统是单片机控制，整个设计的电压是5v，所以电机的电压也要选择
5v 可以驱动的，所以本实验选择28BYJ-48 步进电机作为设计对象，步进电机28BYJ48 型四相八
拍电机，电压为DC5V— DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不
断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转
子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
由于单片机驱动能力有限，不能直接用于步进电机的驱动本设计采用ULN2003A 芯片驱动步进电机。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列, 由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如
下 : ULN2003的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻 , 在 5V 的工作电压下它能与TTL 和 CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
开始设计前先上网和图书馆查阅相关资料，确定各个单元电路，画出原理图和仿真图进行仿
真编程，通过后，采购原件，制作实物，烧写程序，进行电路的调试。
四、毕业设计（论文）进度安排：
五、指导教师意见：
指导教师签名：年月日
六、教研室意见：
教研室主任签名：年月日