遥控遥测
《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
什么是电力系统自动化五遥
什么是电力系统自动化五遥电力系统自动化五遥，即远处、遥控、遥信、遥调和遥测，是在电力系统中应用的一种智能化技术。
这五个方面的应用，使得电力系统的运行和管理更加高效和有效。
下面将从不同的角度来探讨电力系统自动化五遥的重要性和应用。
首先，远处是指能够实现对远程设备的监控和操作。
在过去，电力系统的运行需要人工进行实时监控和操作，效率低下且工作量大。
而有了远处技术的应用，操作人员可以远程实时监控设备的状态和运行情况，同时也可以通过远程操作对设备进行调整和控制。
这大大减轻了操作人员的工作负担，提高了电力系统的运行效率。
其次，遥控技术使得电力系统的控制更加灵活和方便。
通过遥控技术，操作人员可以通过遥控信号对设备进行启动、停止和调节等操作。
这不仅减少了人工调度的繁琐工作，还能够更快速地响应设备故障和异常情况，提高了电力系统的安全性和可靠性。
接下来是遥信技术的应用。
遥信技术可以实现对电力系统中各种信号的检测和传输。
通过遥信，可以实时获取电力系统中各种参数的信息，如电流、电压、功率等。
这为电力系统的运行和管理提供了重要的数据支持，使得操作人员能够及时了解设备的状态和运行情况，以便进行相应的调整和处理。
遥调技术是指通过远程调节设备的运行参数，以实现对电力系统的控制和优化。
通过遥调技术，操作人员可以根据实时的需求情况，远程调节设备的输出功率、电压等参数，以满足电网的需求和要求。
这使得电力系统的运行更加灵活和可控，同时也提高了能源的利用效率。
最后是遥测技术的应用。
遥测技术可以实现对电力系统中各种参数的测量和监测。
通过遥测，可以对电力系统中各种设备和线路的状态进行实时监测，以便及时发现并处理潜在的故障和问题。
这对保障电力系统的安全和可靠运行起到了重要的作用。
综上所述，电力系统自动化五遥的应用，使得电力系统的运行和管理更加智能化和高效。
远处、遥控、遥信、遥调和遥测这五个方面的技术，为电力系统提供了更多的灵活性和可控性。
通过实时监测和操作远程设备，及时调节设备的运行参数，以及监测电力系统的状态，可以大大提高电力系统的安全性、可靠性和经济性，从而更好地满足人们的电力需求。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
遥测遥控专业划分
遥测遥控之魅
遥测遥控专业划分
1. 遥测技术
遥测技术是利用传感设备对各种参数进行测量，并将测量数据传输至远程接收设备进行处理和应用的一种技术。
它广泛应用于航空、航天、军事、气象、环保等领域，用于获取各种参数，如温度、压力、速度、距离等。
2. 遥控技术
遥控技术是利用无线电或其他传输介质，对远程设备或系统进行控制和操作的一种技术。
它广泛应用于无人机、智能家居、机器人等领域，用于实现远程控制、智能感知和自主导航等功能。
3. 信号传输
信号传输是遥测遥控系统中的重要环节，负责将测量数据和操控指令传输至远程接收设备。
信号传输可以采用不同的传输介质和协议，如无线电波、卫星通信、网络通信等，以保证数据传输的可靠性和实时性。
4. 数据处理与分析
数据处理与分析是遥测遥控系统中的关键环节，负责对接收到的数据进行处理、分析和挖掘。
数据处理可以采用不同的算法和技术，如滤波、压缩、识别、预测等，以提取有用的信息，为后续的应用提供支持。
5. 故障诊断与预测
故障诊断与预测是遥测遥控系统中的重要应用之一，负责对远程设备或系统进行故障诊断和预测。
通过对设备或系统的运行状态进行实时监测和数据分析，可以及时发现潜在的故障和异常情况，并采取相应的措施进行预防和解决。
6. 目标跟踪与定位
目标跟踪与定位是遥测遥控系统中的另一重要应用，负责对目标进行跟踪和定位。
通过对目标进行实时监测和数据处理，可以实现对目标的精确跟踪和定位，为军事侦查、无人机配送、智能交通等领域提供支持。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
《遥测遥控》课件
遥测遥控应用范围
遥测遥控广泛应用于航空航天、军事、海洋、环境监测、医疗保健和智能家居等领域。它为各行各业提供了更高效、 更安全、更便捷的解决方案。
遥测遥控原理和技术
1 遥测
2 遥控
通过传感器采集物体或系统的数据，如温度、压 力和湿度等，然后通过无线信号传输给接收机。
通过发送指令控制远程设备的运行和状态，如遥 控飞机、遥控车辆和遥控家电等。
遥测遥控系统的组成和功能
组成
遥测遥控系统由传感器、数据处理单元、通信模块和 执行单元组成。
功能
实时监测、远程控制、数据存储、故障诊断和自动化 控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
遥测遥控系统的卫星通信
遥测遥控系统利用卫星通信技术实现远距离数据传输和操作控制。它具备广覆盖、稳定性强、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于航天、军事和环境监测等领域。
《遥测遥控》PPT课件
《遥测遥控》PPT课件大纲： 1. 什么是遥测遥控？ 2. 遥测遥控的历史和发展 3. 遥测遥控应用范围 4. 遥测遥控原理和技术
什么是遥测遥控？
遥测遥控是通过远距离传输数据和操作指令的技术。它可以实现对遥远物体 或系统的监测和控制，为人类探索和应用带来了巨大的便利。
遥测遥控的历史和发展
遥测遥控传输方式
无线电传输 卫星通信 光纤传输
通过无线电波传输遥测遥控信号。 利用卫星传输遥测遥控信号，适用于较远距离通信。 使用光纤传输遥测遥控信号，高速稳定可靠。
遥测遥控数据链路安全
数据链路安全是遥测遥控中的重要问题，包括数据加密、身份验证和防护措 施等，以保障数据传输的保密性、完整性和可用性。
电力系统自动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
电⼒系统⾃动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的⽬的和要求1）、熟悉远动技术在电⼒系统中的应⽤。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现⽅法。
2.实践内容或原理早期的电⼒系统调度，主要依靠调度中⼼和各⼚站之间的联系电话，这种调度⼿段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费⼯，它与电⼒系统中正常⼯作的快速性和出现故障的瞬时性相⽐，调度实时性差。
电⼒系统采⽤远动技术后，⼚站端的远动装置实时地向调度中⼼的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显⽰在调度中⼼的屏幕显⽰器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运⾏参数和系统运⾏⽅式，实现对系统运⾏状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中⼼操作，完成向⼚站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的⽣成，传输和处理速度⾮常快，适应了电⼒系统对调度⼯作的实时性要求，使电⼒系统的调度管理⼯作进⼊了⾃动化阶段。
调度⾃动化系统中的远动系统由远动主站、远⽅终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电⼒系统运⾏的实时参数2）遥信：采集并传送电⼒系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中⼼发出改变运⾏设备状况的命令4）遥调：从调度中⼼发出命令实现远⽅调整发电⼚或变电站的运⾏参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电⼒系统远程监视电⼒系统的遥信遥测是由安装在发电⼚和变电站的远动终端（RTU）负责采集电⼒系统运⾏的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中⼼的。
电⼒系统运⾏的实时参数有：发电机出⼒，母线电压，线路有功和⽆功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电⼒监测仪承担远动信道⽤有线通信信道来模拟，通信⽅式采⽤问答式（Polling）⽅式，调度中⼼的计算机负责管理调度⾃动化功能。
遥感、遥测、遥控
的基础上，根据待检测目标运动状态的不同，提出：1）在检测动目标时，对基于图像对称差分运算方法进行了改进，改进后的方法性能优于图像差分法，且硬件实现容易。
该方法以连续三帧序列图像为一组处理对象，在进行绝对差运算之前，对图像进行对比度增强及均值滤波；2）使用形态学滤波的方法实现单帧静止多目标的检测，该方法采用t op-hat 算子完成背景的估计与目标的检测。
为了实时实现所提出的动目标及静止目标的检测算法，设计了DSP＋FPGA硬件架构方案，并进行了外场实验。
实验的结果表明，检测算法在硬件加速的情况下可以实时有效地检测到SNR≈2的弱小目标，并可以同时实时保存原始图像数据。
图4表0参5V5562006061782序列图像中运动目标检测/王俊卿，史泽林，黄莎白(中国科学院沈阳自动化研究所)//光电工程.―2005，32（12）.―5～8.提出动态背景下序列图像中的运动目标检测算法。
利用像素邻域的各向同性对图像进行归一化，消除亮度变化等因素的影响；利用光流信息并结合小波变换由粗及精计算速度场来配准图像；用当前帧作参考图像，通过时域积分校正背号图像。
当前帧与校正后背景图像作差得到差分图像。
假设该差分图像中噪声分布为高斯分布，由高斯分布的3σ特性滤除差分图像中的噪声，则粗定位出目标；最后以聚类方法确定运动目标区域。
分别对200帧可见光和200帧红外图像序列进行实验，检测率分别为95％和94％。
图2表0参9V5562006061783一种立体视觉测量高精度标定新方法/吴斌，薛婷，邾继贵，叶声华(天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室)//光电工程.―2005，32（12）.―66～70.提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。
该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引天目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。
scada遥控遥测系统
瞬间过电压的成因： 产生瞬间过电压有以下二个最主要的原因： .雷电
.工业过电压或操作过电压 过电压在幅度、能量、波形及重复频率等方面会由于产生原因的不同而有所 区别。
标准： 由于瞬间过电压的多样性，国际和工业发达国家的标准化组织已制订了与之 有关的一系列标准和规范，包括瞬间过电压现象的测试以及防护标准，也有相关工 业产品(防雷器)的标准，以下是一些这方面标准的例子。 .IEC 1312-1(雷电磁脉冲的防护) .NFC 98010(法国)(电话及信息通信终端的安全标准) .NFC 61740(法国)(低压浪涌保护标准，95年7月) .UTE C15-443 (低压浪涌保护器的选择与应用，96年9月) .IEC 61643-1 (浪涌保护标准，97年11月) .IEC 61643-2 (浪涌保护器的选择与应用) .VDE 0675(德国) (浪涌保护器标准) .UL 1449(美国) (浪涌保护器标准)
通过远程数据终端连续、实时监测有关的开关状态(如电机开停、配电柜开关 状态等)，及时反映应用现场的单机设备运行状态，可以根据需要进行分类处理， 绘制出各种状态的运行时间图并在计算机屏幕上显示 。系统将状态信息存储在计 算机内供检索查阅，对分析单机设备的运行状况，及时发现异常状况及快速处理解 决有极大的帮助。 (3)遥控
1 整机性能 频率范围：2.4G-2.5GHz 信道数目：125 供电电压：3.3VDC 守侯电流：< 10uA 发射电流：< 20mA（0.5W时）；< 35mA（1W时）； < 50mA（1.5W时） 频率稳定度：1.5ppM 工作环境温度：-40℃-+80℃ 外形尺寸： 见相关资料或网站 信道特征:双通道半双工,250K和1M数据率（可编程设置）
电力监控遥测遥信遥控延时时间标准
电力监控遥测遥信遥控延时时间标准
电力监控遥测遥信遥控的延时时间标准因设备类型和系统而异。
通常，对于遥测和遥控的延时时间，一般建议如下：
遥测系统一般建议在30～500毫秒之间设置，具体设置值应根据设备
类型、系统规模和性能要求等因素综合考虑。
对于遥信功能，建议在
1～5秒之间设置，以确保信号的可靠性和实时性。
对于遥控功能，一般建议在5～30秒之间设置，具体时间取决于设备
类型、系统规模和性能要求等因素。
对于大容量和高电压等级的系统，应适当增加遥控延时时间，以避免误操作和设备损坏。
此外，在系统运行过程中，应定期对遥测、遥信和遥控功能进行测试
和校准，以确保其可靠性和准确性。
总之，电力监控系统的遥测、遥信和遥控延时时间标准应根据设备类型、系统规模和性能要求等因素综合考虑，并应符合相关标准和规范
的要求。
遥信遥测遥控遥调四大概念介绍
遥信遥测遥控遥调四大概念介绍文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。
遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。
遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
PT（potential transformer）代表电压互感器CT（current? transformer）代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是将大电流按一定比例变为小电流供保护及测量仪表使用的，所以电压互感器和电流互感器是高压系统与低压系统的联系的桥梁，也是高压系统与低压系统的隔离措施。
航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用
航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用航标是指用于引导和保障船舶航行的标志物，它们在航道维护管理中扮演着非常重要的角色。
随着科技的不断发展，航标的监测和管理也越来越依赖于航标遥测遥控系统。
航标遥测遥控系统能够实现对航标的远程监测和遥控，大大提高了航道维护管理的效率和精准度。
本文将讨论航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用，并分析其在航标管理中的优势和发展趋势。
一、航标遥测遥控系统的基本原理航标遥测遥控系统是一种基于无线通信技术的远程监测与遥控系统。
它主要由航标监测设备、通信设备和监控中心三部分组成。
航标监测设备安装在航标上，可以实时监测航标的状态信息，如灯光状态、电池电量、位置等。
通信设备负责与监控中心进行数据传输，保障航标信息的及时传达。
监控中心则是整个系统的核心，可以对航标的状态进行实时监测和遥控操作，保障航标的正常运行。
在航道维护管理中，航标遥测遥控系统能够实现多种功能，包括远程巡检、故障诊断、实时监控和远程维护等。
航标管理人员可以通过监控中心随时随地对航标进行实时监测和遥控操作，保障航标的正常运行和安全导航。
1. 提高航标管理的精准度航标遥测遥控系统的使用，能够有效提高航标管理的效率。
航标管理人员无需进行现场巡检，可以通过监控中心远程对航标进行操作和维护，节省了人力和时间成本。
系统的自动化监测和报警功能，也能及时发现航标的故障并作出相应处理，大大提高了航标管理的效率。
随着科技的不断进步，航标遥测遥控系统在航标管理中的应用将会越来越广泛，并且会朝着智能化、自动化的方向发展。
未来的航标遥测遥控系统将会结合人工智能、大数据等技术，实现对航标的智能监测和自动化遥控。
航标管理人员可以通过智能化监控系统对航标进行更加精准和全面的管理，从而提高航标管理的效率和水平。
航标遥测遥控系统也将会与其他航行辅助设施相结合，实现对整个航道的智能化管理。
未来的航标遥测遥控系统有望实现与船舶自动导航系统的互联互通，实现对航道的智能化管控。
遥控遥测系统的基本方案
遥控遥测系统的基本方案一、系统基本构成示意图如上图，典型的一点对多点的遥控遥测系统（也称SCADA系统）一般由中心站（也称主站或上位机）、分站（也称从站、下位机会遥测站等）、中继站几部分组成。
中继站可以根据实际情况架设或不架设；也可以仅对需要中继的站点进行中继，其他站点仍然与中心站直接通信。
只有在由于距离太远或高山、高层建筑物等的阻挡导致主站与分站之间不能直接通信的情况下，才需要考虑架设中继站。
二、遥控遥测系统（SCADA）的应用领域适用于各类点对点、一点对多点的无线数据传输系统，如电力负荷监控、数据采集、配网自动化、水文水情测报、自来水管网监测、城市路灯监控、电视监控云台遥控，防空警报控制、铁路信号监控、铁路供水集中控制、输油供气管网监测、GPS定位系统、远程抄表、电子吊称、自动报靶、地震测报、防火防盗、环境监测等工业自动化系统。
三、遥控遥测系统的基本配置1、中心站（也称主站或上位机）一套如上图，中心站一般由以下几部份组成：◇ 主机：PC或服务器◇ 系统软件：含数据采集及数据库处理◇ 数传电台： 一般应采用功率较大、连续工作能力强的数传电台，因为中心站的工作负荷较重，特别是在分站较多时，发射频度会很高。
建议采用基地台或把大功率电台的功率调小后使用，以增强发射机的连续工作能力，确保整个系统的稳定运行。
◇ 直流稳压电源：要求抗高频干扰能力强、纹波小、并有足够的带载能力及连续工作能力；最好还具有电流电压指示、过流、过压保护及防雷等功能，一般选用线性电源为好。
◇ 天馈系统：一般采用全向高增益天线及低损耗馈线或馈管，并配上优质的高频接插件；天线有条件架高的尽量架高，以确保信号质量；多雷电地区应按要求架设避雷针、配上同轴避雷器。
2、分站（也称从站、下位机会遥测站等，可以有多套）如下图，分站一般由以下几部份组成：◇ 一次仪表：如压力、流量、电流、电压、水位、流速、雨量传感器或开关量等等。
◇ PLC（可编程控制器）或RTU：含数据采集、处理软件及与上位机的通信软件。
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调四遥,即遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能是由远动系统终端RTU实现的RTU:电⽹调度⾃动化系统中安装在发电⼚、变电站的⼀种具有四遥远动功能的⾃动化设备;以下是四遥的简单概括:遥测:远程测量传送参数数据;遥信:远程开关量信号测量;遥控:远程对开关控制设备进⾏控制;(分合闸,开关空调)遥调:远程对控制量设备进⾏调试;(空调温度,抽头升降)详细介绍:遥测:远程测量，被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运⾏参数，包括各种电⽓量（线路上的电压，电流，功率等量值）和负荷潮流等。
远距离对模拟信号进⾏测量，如测量电压、电流和温度等；分为重要遥测，次要遥测，⼀般遥测和总加遥测等。
遥测功能常⽤于变压器的有功和⽆功采集，线路的有功功率采集，母线电压和线路电流采集，温度，压⼒，流量（流速）等采集，频率采集和其他模拟信号采集。
RTU将采集到的⼚站运⾏参数按规约传送给调度中⼼，如⼚站端的功率，电压，电流等。
遥信:远程信号，远距离对开关量信号进⾏测量，如测量门开关状态、空调是否开机等；遥信信号要求采⽤⽆源接点⽅式,即某⼀路遥信量的输⼊应是⼀对继电器的触点，是闭合或者是断开。
通过遥信端⼦板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或⾼电平信号送⼊RTU 的YX模块，（通常⽤于测量下列信号，开关的位置信号，变压器内部故障综合信号，保护装置的动作信号，通信设备运⾏状况信号，调压变压器抽头位置信号，⾃动调节装置的运⾏状态信号和其他可提供继电器⽅式输出的信号，事故总信号及装置主电源停电信号等。
）RTU将采集到的⼚站设备运⾏状态按规约传送给调度中⼼。
遥控:远程控制（远⽅控制操作），是从调度或监控中⼼发出命令以实现远⽅操作和切换。
主动发出信号，控制远端操作，接受并执⾏遥控命令，主要是分合闸，对远程的⼀些开关控制设备进⾏远程控制。
远距离对设备的开关操作，如开启油机、开关空调等；采⽤⽆源接点⽅式，要求正确动作率不⼩于99.99%。
遥信遥测遥控遥调四大概念介绍
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT)的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。
遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。
遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
PT（potential transformer）[pəˈtenʃəl trænsˈfɔ:mə]代表电压互感器CT（current transformer）[ˈkʌrənt trænsˈfɔ:mə]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是将大电流按一定比例变为小电流供保护及测量仪表使用的，所以电压互感器和电流互感器是高压系统与低压系统的联系的桥梁，也是高压系统与低压系统的隔离措施。
航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用
航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用航标是指海洋中用于指示航行船只方向和警示危险浅滩、礁石、暗礁和水下遗骸的设施。
航标的设置和维护对航道的安全至关重要，而航标遥测遥控系统的应用可以大大提高航标的维护效率和可靠性。
本文将从航标遥测遥控系统的基本原理、应用优势和在航道维护管理中的具体应用等方面进行探讨。
一、航标遥测遥控系统的基本原理航标遥测遥控系统是一种将现代通信、遥测和遥控技术应用于航标设备控制和监测的系统。
其基本原理是通过无线通信设备将航标设备与地面维护中心进行连接，实现对航标设备的远程监测和控制。
在系统中，航标设备上搭载了各种传感器和执行器，可以实时监测航标设备的运行状态、环境参数和自身位置等信息，实现对航标设备的远程遥控和调度。
1. 提高维护效率：航标遥测遥控系统可以实现对航标设备的实时监测和远程控制，可以及时发现设备故障并进行远程维护，大大提高了航标维护的效率。
2. 提高维护可靠性：通过实时监测航标设备的运行状态和环境参数，可以预测设备的故障风险，及时进行维护保养，提高了航标设备的可靠性和稳定性。
3. 降低维护成本：采用航标遥测遥控系统可以减少人工巡检的频次和工作量，降低了维护人力成本，同时可以及时发现设备故障并进行及时维护，降低了维护物料和维修费用，有效降低了航标维护的成本。
4. 提高航道安全性：航标是船只航行的重要参考物，采用航标遥测遥控系统可以及时发现和修复航标设备的故障，保证航标设备的正常运行，提高了航道的安全性和稳定性。
1. 实时监测航标设备状态航标遥测遥控系统可以实时监测航标设备的运行状态、电池电量、光源亮度、风速、海况等环境参数，同时可以实时获取设备的位置信息和运行记录，对航标设备进行全面监控。
2. 远程调度航标设备维护人员可以通过航标遥测遥控系统远程调度航标设备的工作模式，比如控制航标灯的开关、调整灯光亮度、改变灯光闪烁模式等，以适应不同航行需求和复杂环境条件。
3. 故障诊断和远程维护通过航标遥测遥控系统可以及时发现航标设备的故障并进行远程诊断和维护，比如可以远程重启设备、更换故障部件、调整设备参数等，保证航标设备的正常运行。
遥测遥控模型装备参数
遥测遥控模型装备参数遥测遥控模型装备参数是指在遥控模型飞行或驾驶过程中所涉及的相关参数和装备设置。
遥测遥控模型装备参数对于飞行或驾驶过程的安全性、性能和控制能力起着至关重要的作用。
首先，遥测遥控模型装备参数中最重要的是通信参数。
这些参数包括频率、信号强度、通信方式等。
频率是指无线电信号的频率，通常使用2.4GHz的频段。
信号强度则决定了遥控器与模型之间的通信距离，较强的信号强度可以保证远距离控制模型。
其次，还有控制通道的设置。
遥控模型通常具有多个控制通道，包括油门、方向、高度等。
通过设置这些通道，可以实现对模型的各项运动参数进行精确的控制。
不同控制通道的设置与配对是在绑定遥控器与模型时完成的，通常需要按照说明书进行操作。
另外，还有遥测参数的设定。
遥测参数用于监测和传输模型的状态数据，如电量、速度、高度、温度等。
这些数据提供了模型运行情况的实时信息，可以帮助飞行员或驾驶员判断模型的状况并做出相应的操作。
遥测参数的设定通常是通过遥控器上的菜单界面进行操作，具体的设置方式会因不同型号而有所差异。
为了确保模型的安全性和稳定性，还需要根据不同的环境和需求进行一些特殊参数的设置。
例如，对于飞行模型来说，设置起飞重量和配平操作是非常重要的。
起飞重量需要根据模型的构造和所携带物品来确定，而配平操作则是为了保证模型在飞行过程中的平稳和稳定，需要细致调整模型的重心和配重。
除了上述基本参数外，还有一些高级的遥测遥控模型装备参数可供设置。
例如，模型的飞行模式（如手动模式和自动模式）、高度保持系统、GPS定位系统等。
这些高级参数可以提升模型的飞行或驾驶体验，并提供更多的功能和操作方式。
总之，遥测遥控模型装备参数是飞行或驾驶过程中不可或缺的重要设置。
各种参数的合理配置可以确保模型的安全性、性能和控制能力，并提供更好的飞行或驾驶体验。
在操作过程中，需要根据实际情况和需求进行参数配置，并定期进行检查和调整，以确保模型的正常运行和安全性。
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课程论文题目大棚中的温湿度控制学生姓名范以文学号20112305907院系滨江学院专业电子信息工程二Ｏ一四年六月一、引言（一）课题背景随着人们的生活水平的不断提高，人们对植被及花卉的要求也越来越高，不仅仅只是美丽，还要健康。
以往的手工栽培似乎已经不能满足人们的需求，而高科技的种植技术已经成为了时代的主流。
为了使植被及花卉能够生长的既美丽又健康，为了满足人们的需求，基于单片机的大棚温湿度控制系统对解决这一问题有着重要意义。
（二）立题的目的和意义AT89S5l是一种低功耗、高性能CMOS 8位单片机。
AT89s5l完全兼容传统8051的指令系统和引脚，是一款非常适合单片机初学者学习的机型，其网络资源丰富，应用领域广泛，又与单片机教学课程学习紧密相关，选用该单片机有利于学生对51系列单片机的进一步学习与灵活应用。
同时AT89S51型单片机具有在线编程功能，不再需要启动像89C51那样的12v 的vPP编程高压。
（三）植被栽培技术植被“设施栽培”，即“保护地栽培”。
它是指在某种类型的保护设施内（如阳畦、温室、大棚等），人为地创造适宜植被生长发育的最佳环境条件，在不同季节内，尤其是不利于植被生长的季节内进行植被栽培的一种措施。
设施栽培是人类利用自然、改造自然的一种创造。
由于设施内的条件是可以人为控制的，使得植被调节的周年生产得以实现。
玻璃温室和塑料薄膜温室出现后，植被生产出现了划时代的变化。
现在人们可以根据自己的意愿，随时生产出所需要的各种植被。
可以说，这是“设施栽培”的功劳。
在不利于植被生长的自然环境中，温室能够创造适宜植被生长发育的条件。
温室环境的调节主要包括日光、温度、湿度三个方面。
·温度：根据植被生长的适宜温度进行温室温度调节，若低于下限温度则采取升温措施，通常采取电热增温和火力增温等，火力增温比较方便。
若高于上限温度则采取降温措施，通常通过水管降温和风扇降温，风扇降温比较方便。
·日光：遮荫是调节日照强度最好的办法，其具体做法是加盖遮阳网或草席，这种方法兼有降低温度的效果。
·湿度：为满足温室植被对湿度的要求，可以在地上、台阶、盆壁洒水，还可以在空中悬挂湿布，以增加水分的蒸发，最好的办法是设置自动喷雾装置，自动调节湿度。
如果湿度过大，容易导致植被病害，可以采用通风的办法来降低湿度，而且最好在室温与气温相差不大的时候进行。
本系统注重温度和湿度的调节。
温室环境的调节（四）本系统主要研究内容1．人性化的设计。
界限温度值及湿度值能够由用户根据不同植被的各种生长需求由键盘输入并通过显示器显示。
2．能够实时、准确的显示采样温度值与湿度值。
3．通过采集温度及湿度值，准确的判断标准值与当前值之间的差异，及时的启动报警装置（包括警报灯的提示功能以及提示音等）进行报警，并采取相应的方案。
4．能够根据植被在不同时间段内对温湿度的不同要求，用户可随机更改温度及湿度值，以满足用户不同的需求二、系统总体分析与设计（一）系统功能及系统的组成和工作原理1.总体方案温度监控：对温室中的温度进行测量，并通过升温或降温达到温室中植被的最适温度。
湿度监控：对温室中的湿度进行测量，并通过喷雾或去湿达到温室中植被的最适湿度。
控制处理：当温室中的温湿度低于或高于植被的正常温湿度时，发出警报，并做相应的温湿度调节，使其达到植被的最佳环境。
显示：LCD就地显示输入值和相应的温湿度，数码管摆放在生产现场用于显示当前的温湿度。
2.实施措施实际温度与给定的温度进行比较，通过加热或制冷控制。
实际湿度与给定的湿度进行比较，通过喷雾或去湿控制。
声光报警：当温湿度不正常时，通过声光进行报警键盘显示：负责用户的输入及相关数据的显示，其中包括LED和LCD显示3.硬件系统设计经过上面的总体方案和实施措施的讨论后可以开始着手硬件系统的设计，硬件系统是应用系统的基础、软件系统设计的依据主机与主要部件的选择：根据总体功能和性价比及其运行速度等因素的考虑，选用MCS-51系列的AT89S51为主机，满足上面的要求而且设计方便，不需要再存储扩展。
数据存储片内设有128B，外部有8279的256B，而由于存入的数据是随时更新的且不计小数位，存入 8个16进制数字，其总共需要的容量只有16B，已经够用。
对外部模拟量（温度、湿度）采样，选用ADC0804能够满足要求。
用ADC0804型8位全MOSA/D转换器。
ADC0804芯片内有三态数据输出锁存器，电平与微处理器兼容。
输入方式为单通道，转换时间约为100¨s，转换时钟信号可以南内部施密特电路和外接RC电路构成的震荡器产生，也可以直接由外部输入，频率范围为：100～1460kHz，在本设计中ADC0804的时钟为最大输入频率。
ADC0804 1仁线性误差为±l LSB，电源电压采用单+5V。
·温室温湿度控制系统是以AT89S51单片机作为中央控制装置，模数转换器ADC0804，风扇，加热设备，加湿设备，排潮设备，键盘显示芯片等，其功能和原理如下：· AT89S51作为中央控制装置，负责中心运算和控制，协调系统各个模块的工作。
·四路采样温度信号采样简单平均处理，温度保存为整数。
·四路采样湿度信号采样简单平均处理，温度保存为整数。
·模数转换器ADC0804：即由模拟信号转换为数字信号。
它共有8个模数转换通道。
模数的转换共有2种方法。
一种是利用INT0中断，当一次转换结束后，ADC0804使INT0产生中断，通知系统转换完毕；另一种使用延时方法，开始转换后系统延时100微秒等待转换完成。
本方案采用延时转换的方法。
·键盘显示芯片：用8729识别键盘，负责用户的输入及相关的数据的LED显示。
例如选择系统的工作模式，用户输入温度及湿度的界限数据，显示实时的温度及湿度值等等。
·风扇：负责系统的降温工作。
·加热设备：负责系统的加热工作。
·喷雾设备：负责系统的加湿工作。
·排潮设备：负责系统的去湿工作。
·双色灯，音效模块：负责系统的报警功能。
如果当前的温度超过用户设定的界限值时系统将自动报警，双色灯在74LS273的控制下有规律的闪烁，同时音效模块发出报警声，通知用户采取相应的措施。
主机与主要部件的选择（二）温湿度采样与控制系统1.温度采样系统为了更精确的反映温室的温度和湿度，取温湿度各4路信号采样简单平均处理作为温室的温度和湿度。
在分辨率达到的前提下，温湿度的精度为1%。
2.湿度控制系统首先，系统启动后，提示用户输入温度的上限与下限的温度值。
用户输入之后，系统自动求出中间值，根据实际温度的情况采取相应的方案。
如下图所示。
下限温度中间温度上限温度28 32 36如果该时刻的实际温度值低于用户给定的下限温度值时，系统立即启动报警装置，且系统处于升温状态，直到实际温度达到用户输入的上下限温度的中间值一定区间内时停止升温。
反之，如果实际温度值高于用户设定的上限值时，系统也会立即启动报警装置，且系统处于降温状态，直到实际温度达到用户输入的上下限温度的中间值一定区间内时停止降温。
选择中间值作为控制参数，防止升温——降温——升温的死循环，因为温度低于下限时会一直升温，可能导致温度高于上限系统又开始降温，这样系统便一直重复升温——降温——升温过程，导致设备在某一个温湿度点附近频繁的启停，使设备寿命下降，而且没有实际意义。
选择中间值的一定区间，是防止达到中间值时，采取了停止升温或者降温措施，温度还是会持续上升或下降一会儿，这时候温度可能不是正好在中间值处，系统便还是采取升温或者降温的措施，而此时的温度值可能已经是很适合植被生长的需要的温度值。
所以本方案选在中间值的正负一度区间内，认为此区间内都是适合的，不产生任何控制动作变化，这样就能解决设备频繁启停问题。
3 键盘显示系统键盘显示系统采用8279芯片控制16键的键盘和8个七段数码管，以实现用户的输入与数据输出。
16个键分别是“0”到“F”，对应的键值是0到15不需要键值的转换。
七段数码管采用共阴极，系统中使用的段码如下表所示。
8279初始化时，设定的相关命令字如下：Z8279 EQU 08701H ;8279 状态/命令口地址D8279 EQU 08700H ;8279 数据口地址LEDMOD EQU 00H ;左边输入八位字符显示;外部译码键扫描方式,双键互锁LEDFEQ EQU 38H ;扫描速率LEDCLS EQU 0D1H ;清除显示 RAMLEDWR0 EQU 80H ;设定的将要写入的显示RAM地址系统的连接图如下图所示。
AD0804与AT89S51连接图：4 报警系统报警系统由声音报警和警报灯报警组成。
声音报警通过P1.0口接SD口控制系统的音效模块发声，用CPU控制P1.0产生一定频率的方波就可以实现音效模块的发声。
音效模块是一个带有扬声器的放大电路。
如图所示。
5硬件电路设计（1）系统硬件配置采用总线型结构的设计。
由P0口作数据线，P0口和P2口共同作地址。
（2）主要组件简介三、软件系统设计（一）系统初始化模块系统初始化模块的主要功能是完成系统的初始化以及设定系统的工作状态，初始化部分包括以下方面的内容：1.系统启动后，显示器上显示两行，第一行为“WELCOME TO THE SYSTEM”,第二行显示为“START WORK”2.等待用户输入温度及湿度值。
按“B”键表示开始输入，这时可按温度下限、上限，湿度下限、上限的顺序依次输入，如果输入的顺序错可按“B”键可重新进行输入，直到输入正确；输入完毕后按“C”键确定。
3.系统进入正常工作状态。
系统整体的工作方式如下框图所示初始化程序部分的流程图如下图所示。
（二）键盘显示模块本系统中使用8279芯片完成有关键盘输入和温湿度显示工作。
温度湿度是依次输入的并且依次以下限、上限输入，并且将温湿度的中间数值存入单片机中，在将LED清零后显示（分别在0123位），并依次显示实时的温度湿度数值（显示在4567位）实际上，在系统初始化的过程中，除了初始化键盘和显示器之外，其中还包括着调用8279键盘显示模块，8279键盘显示模块部分的基本流程如下图所示。
其中显示键值的程序流程图如下：（三）采样转换模块采样转换模块是本系统中的核心模块之一，它负责完成温度和湿的测量及模拟量转换为数字量的全过程，这也是它为什么重要的原因。
系统每次转换前ADC0804的IN0~IN7送个任意数，表示开始转换，结果是一个数字量，将其转化为#BCD码，。
送显示程序显示，并将数值返回给主函数。
湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。
为了更精确的反映系统的温度和湿度，本系统对四路采样信号作简单平均处理，并将处理后的数值作为温室的温湿度，其过程如下图。