大学物理学-第4章 守恒定律
大学物理第四章--功和能
a
l
xdx
2l
前已得出:
Af
mg(l a)2
2l
mg(l 2 a2 ) mg(l a)2 1 mv2
2l
2l
2
得v
g l
1
(l 2 a 2 ) (l a)2 2
§3 保守力的功与势能 一、 保守力
rB
B
两个质点之间的引力
B
第四章 功和能
§4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 保守力功与势能 §4.4 功能原理机械能守恒定律
§1 功和功率
一、恒力做功 直线运动
A=Fcos S
记作A F S F r
F
F
M
M
S
位移无限小时:
dA
F
dr
dA称为元功
功等于质点受的力和它的位移的点积(标积)
例1一水平放置的弹簧,其一端固定,另一端系一小球,求小
球的位置由A到B的过程中弹力对它所做的功。(在O处弹簧无 形变)
解:根据胡克定律 F F kx
W F dr
xB Fdx
xA
xB xA
kxdx
O
1 2
A
k xB2
B
xA2
1 2
k xA2
作用在质点
上.在该质点从坐标原点运动到(0,2R)位
置过程中,力
F
对它所作的功为多少?
y
b
b
A a F.dr a (Fxdx Fydy)
R
x O
例4 如图,水平桌面上有质点 m ,桌面的摩 擦系数为μ 求:两种情况下摩擦力作的功
大学物理_04动量(最新)
由动量原理可知 向心力的冲量为 I 的大小为:
P2
B(t2)
P1
A(t1)
0 I 的方向由其 与 x 轴正向夹角φ决定:
∵tg φ=-1,Ix <0, Iy<0
∴ φ = -3 π/4
P ▽
P2
P1
2. 平均力
动量原理对解决碰撞问题很有用,在物体碰撞过程中,相互 作用时间很短,而相互作用力很大,这种力称为冲力. 冲力随时间变化的关系 F (t) 实际上是难确定的,但可以 引入平均力来近似地描述它们。 F (t ) 平均力定 义为 : F o 冲量为: t
α m x 方向: mv11 + 0 = mv12 cosθ +Mv22cosβ y方向: 0 = mv12sinθ – Mv22sinβ
v12
v11
M
氧核 θ
v22
(图 4-5)
x 方向: mv11 + 0 = mv12 cosθ +Mv22cosβ y方向: 0 = mv12sinθ – Mv22sinβ
F外 0
或
F外 f内 (某方向上)
对动量守恒定律应注意: (1)动量守恒定律是用于物体系的。
(2)在守恒定律中,所有的物体的速度都要对同一惯性系而 言。
(3)动量守恒定律常用其分量式。 (4)动量守恒是有时间性的。要注意何时守恒,何时不守恒。 系统的总动量守恒,系统内各物体的动量不一定守恒,动量 可以传递,一个物体动量的减少必有另一个物体动量增加, 但总动量保持不变。 (5)动量守恒定律是一条最基本、最普遍的定律。应用最广 泛,无论宏观还是微观领域都可以使用。
A 45o X
202.5o I mVA X
大学物理复习第四章知识点总结
大学物理复习第四章知识点总结大学物理复习第四章知识点总结一.静电场:1.真空中的静电场库仑定律→电场强度→电场线→电通量→真空中的高斯定理qq⑴库仑定律公式:Fk122err适用范围:真空中静止的两个点电荷F⑵电场强度定义式:Eqo⑶电场线:是引入描述电场强度分布的曲线。
曲线上任一点的切线方向表示该点的场强方向,曲线疏密表示场强的大小。
静电场电场线性质:电场线起于正电荷或无穷远,止于负电荷或无穷远,不闭合,在没有电荷的地方不中断,任意两条电场线不相交。
⑷电通量:通过任一闭合曲面S的电通量为eSdS方向为外法线方向1EdS⑸真空中的高斯定理:eSoEdSqi1int只能适用于高度对称性的问题:球对称、轴对称、面对称应用举例:球对称:0均匀带电的球面EQ4r20(rR)(rR)均匀带电的球体Qr40R3EQ240r(rR)(rR)轴对称:无限长均匀带电线E2or0(rR)无限长均匀带电圆柱面E(rR)20r面对称:无限大均匀带电平面EE⑹安培环路定理:dl0l2o★重点:电场强度、电势的计算电场强度的计算方法:①点电荷场强公式+场强叠加原理②高斯定理电势的计算方法:①电势的定义式②点电荷电势公式+电势叠加原理电势的定义式:UAAPEdl(UP0)B电势差的定义式:UABUAUBA电势能:WpqoPP0EdlEdl(WP00)2.有导体存在时的静电场导体静电平衡条件→导体静电平衡时电荷分布→空腔导体静电平衡时电荷分布⑴导体静电平衡条件:Ⅰ.导体内部处处场强为零,即为等势体。
Ⅱ.导体表面紧邻处的电场强度垂直于导体表面,即导体表面是等势面⑵导体静电平衡时电荷分布:在导体的表面⑶空腔导体静电平衡时电荷分布:Ⅰ.空腔无电荷时的分布:只分布在导体外表面上。
Ⅱ.空腔有电荷时的分布(空腔本身不带电,内部放一个带电量为q的点电荷):静电平衡时,空腔内表面带-q电荷,空腔外表面带+q。
3.有电介质存在时的静电场⑴电场中放入相对介电常量为r电介质,电介质中的场强为:E⑵有电介质存在时的高斯定理:SDdSq0,intE0r各项同性的均匀介质D0rE⑶电容器内充满相对介电常量为r的电介质后,电容为CrC0★重点:静电场的能量计算①电容:②孤立导体的电容C4R电容器的电容公式C0QQUUU举例:平行板电容器C圆柱形电容器C4oR1R2os球形电容器CR2R1d2oLR2ln()R1Q211QUC(U)2③电容器储能公式We2C22④静电场的能量公式WewedVE2dVVV12二.静磁场:1.真空中的静磁场磁感应强度→磁感应线→磁通量→磁场的高斯定理⑴磁感应强度:大小BF方向:小磁针的N极指向的方向qvsin⑵磁感应线:是引入描述磁感应强度分布的曲线。
大学物理 动量 动量守恒定律汇总
Fdt (m dm)v (mv dm 0) vdm vkdt
F k v 200 4 8 10
2
N
12
3-9 一小船质量M=100kg,船头到船尾长度l=3.6m。现 有一质量m=50kg的人从船尾走到船头时,船头将移动多 少距离?假定水的阻力不计。
Fi外
Fij
j
i
内力-----是质点系内各质点间的作用力; 外力------是质点系外物体对质点系内质点的力。
由牛顿第三定律,内力必定是成对出现,且每对内力 都沿两质点连线的方向。
3
i质点合力
t2
t1
( Fi外 f ji )dt mi vi 2 mi vi1
j 1
n 1
F i外 f
9
n
例2.5 一弹性球,质量m=0.20kg,速度 v=5m/s, 与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变,碰撞前后的 运动方向和墙的法线所夹的角都是α,设球和墙碰撞 的时间Δt=0.05s,α=60°,求在碰撞时间内,球和 墙的平均相互作用力. 解:以球为研究对象.设墙对 球的平均作用力为 f ,球在 碰撞前后的速度为 v1和 v 2 , 由动量定理可得
2
t1 t2
Fx dt mv2 x mv1x
Iy Iz
t1 t2
Fy dt mv2 y mv1 y Fz dt mv2 z mv1z
2
t1
3
二 质点系的动量定理
如果研究的对象为多个质 点,则称为质点系 对质点系,受力可分为 “内力”和“外力”。
质点系
Fj外
Fji
§2.2 动量 动量守恒定律
力对时间的累积效应
大学物理第四章
解:利用功能原理:
A=DE
q
kF
m
Fl0tgq
=
1 2
k (l0 setq
- l0 )2
1 2
mv2
F
m
解得:
v=
2 m
Fl0tgq
-
1 m
k (l0 setq
-
l0
)2
[例13] 作业、p-55 功和能 自-20
一质量为m的球,从质量为M的圆弧
形槽中由A位置静止滑下,设圆弧形槽的半
径为R,(如图)。所有摩擦都略,试求:
+12 MV2
l
L
解得:
vr=
2(m +M) gR M
V= m
2gR M(m +M)
(2)小球到最低点B处时,槽滑行的距离。
∵ SFx = 0 ∴ DPx = 0
mvx = MVx
Am
m vxdt = M Vxdt
R
ml=ML
MB
l+L=R
L
=
mR m+M
lL
(3)小球在最低点B处时,槽对球的作用力;
1、动量: P
P = mv 2、第二定律:
F
=
dP dt
= ma
3、冲量: I
I
=
F t 2
t1
dt
4、动量原理
I = DP
5、力矩 M M = r × F
6、动量矩 L
L = r × P = r × mv
7、角动量原理:
t 2 t1
M dt
=
ω ω
2 1
J
dω
= Jω 2
第3、4章动量和角动量守恒定律
Iy Ix
0.1148
6.54
为 I 与x方向的夹角。
Fx 6.1N Fy 0.7N
F F F 6.14N
2 x
2 y
知识回顾
运动状态的变化是力 持续作用的累积效应 力对空间的累积作用的规律 力对时间的累积作用的规律 ( )
动量 P P mv
冲量 I
I y Fy t mv2 sin 30 mv sin 45 1
y
O
v2 30o 45o x v1 n
t 0.01s v1 10m/s v2 20m/s m 2.5g
I x 0.061Ns
I y 0.007Ns
I
tg
2 2 I x I y 6.14 102 Ns
系统的内力对于系统内的每一质点均属于外力
一. 质点系的动量定理
P 表示质点系在时刻 t 的动量
P miv i
i
问题: 系统从P状态 思路:
Q状态 P ?
叠加
对每个质点讨论 Pi
?
质点系 Pi
?
一. 质点系的动量定理 1、两个质点的情况 t2 F1+F12 dt m1v1 m1v10
t1
t2 P P= Fdt 2 1
t1
即
t1
F合dt I 合 p2 p1 mv2 mv1
在给定的时间间隔内,外力作用在质点上的冲量, 等于该质点在此时间内动量的增量——动量定理
说明
动量定理从牛顿第二定律导出, 此定理只适用于惯性参照系 动量定理说明质点动量的 改变是由外力和外力作用时 其定量关系为: 间两个因素,即冲量决定的
大学物理机械能守恒定律
弹性碰撞中,两物体之间的相互作用力是保守力,因此系统机械能守恒。通过分析碰撞前 后的速度、动量等物理量,可以求解碰撞过程中的能量转化和损失情况。
03 弹性碰撞中机械能守恒
Байду номын сангаас
完全弹性碰撞过程描述
碰撞前后动能守恒
在完全弹性碰撞中,两个物体碰撞前后的总动能保持不变。
碰撞前后动量守恒
同时,两个物体碰撞前后的总动量也保持不变。
例题3
一质量为 $m$ 的匀质球体,半径为 $R$, 绕通过其中心且与球面垂直的轴以角速度 $omega$ 转动。若在球面上挖去一个质 量为 $Delta m$ 的小球体,求剩余部分 的动能和势能变化。
06 振动系统中机械能守恒
简谐振动过程中能量转化关系
简谐振动中,动能和势能不断相 互转化,但总机械能保持不变。
在平衡位置,动能最大,势能最 小;在最大位移处,动能最小,
势能最大。
简谐振动的能量与振幅的平方成 正比。
受迫振动和共振现象中能量传递特点
受迫振动中,驱动力的频率接 近系统固有频率时,振幅显著 增大,能量传递效率提高。
共振现象是系统固有频率与外 界驱动力频率相等时发生的, 此时能量传递效率最高。
在共振现象中,系统的振幅达 到最大值,能量在驱动力和系 统之间高效传递。
典型例题分析
例题1
一弹簧振子在光滑水平面上做简谐振动,分析其在振动过程中的能 量转化关系。
例题2
一单摆受到周期性驱动力作用,分析其在受迫振动过程中的能量传 递特点。
例题3
一RLC振荡电路在共振状态下工作,分析电路中的能量转化和传递过 程。
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大学物理,力学中的守恒定律 1
保守力在 l 方向投影
v F保 = − gradEp = −∇Ep
=−
(
∂Ep ∂x
v ∂Ep v ∂Ep v i + ∂y j + ∂z k
)
第19页 共32页 页 页
大学物理
的质点在外力F的作用下沿 轴运动。 练习3 练习3 质量为 m的质点在外力 的作用下沿 轴运动。 的质点在外力 的作用下沿x轴运动 已知t 时质点位于原点, 已知 = 0时质点位于原点,初速度为零。力F随距离线 时质点位于原点 初速度为零。 随距离线 性减小, 性减小,x = 0处,F=F0; x=L处,F = 0。试求质点在 处 处 。 x=L处的速率。 处的速率。 处的速率
v s
s
b
(1) 变力的功 v v d 元功: 元功: A = F ⋅ d r v = F ⋅ d r ⋅ cos θ 直角坐标系: 直角坐标系:
= F d s cos θ
ds v r θd
b
v v v v v r F = Fx i + Fy j + Fz k r a r r r dr = dxi + dyj + dzk v v dA = F ⋅ dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
P
C
y
R
r F
m
解: v
.
o
v v F = F0 x i + F0 y j
v r
x
0
v v v d r = dx i + dyj
2R
v v v r = xi + yj
v v 2 A= ∫ F ⋅ dr = ∫ F xd x + ∫ F yd y = 2F R 0 0 0
第4章能量守恒定律
的转化.跑动和起跳需要消耗体能或生物能,人体的动能,转化为撑杆的弹性势能,并使人体升高转化为重力势能,跃过横竿后随着人的下落转为动能.能量和转移或转化是通过做功等方式来实现的,并保持能量守恒.第4章能量守恒定律人类最初研究机械装置的目的,大概是为了省力和做功.因此在欧洲各国的语言里,力学(mechanics)和机械学(mechanism)是同源的词.例如早期的磨房装置,就是利用水轮把水的重力势能和水流的动能转化为水轮转动的动能从而带动磨盘做功的.这里动能和势能都是机械运动的能量(energy).除机械能外,自然界还存在其他形式的能量,而且不同形式的能量可能相互转化,例如核电站就是把核能转化为电能的设施.大量的事实证明,能量的转移和转化服从能量守恒定律.本章将局限于讨论与机械运动有关的能量守恒定律.§4-1 动能定理4-1-1 能量守恒定律上一章我们讨论了动量.但动量并不是描述物体“运动状态”的唯一动力学量.例如,匀速率圆周运动中,质点的速度大小虽然不变,但方§4-1 动能定理 59 向不断变化,质点的动量p不再是一个守恒量.由于速率不变,人们想到引入动力学量m v2,它是守恒的.如何理解m v2的物理意义呢?让我们来看自由落体运动.设质量为m 的物体在重力作用下,t 时间内下落了h的高度,则由运动学可以写出两个关系式 v=g t和v2/2=gh.第一个关系式乘上质量m后有 m v=m g t,即物体所受重力的冲量m g t等于物体获得的动量m v,正是动量定理的体现.而第二个式子乘上m,则有m v2/2=mgh.这里与重力对时间的累积作用m g t不同,mgh是重力对空间的累积作用,称为重力在该过程中所做的功(work).显然,动力学量m v2/2(这里比m v2多了常数因子1/2)是描写由于力做功而使物体获得的运动的物理量,称为动能(kinetic energy).由此可见,动能与动量是从不同的方面来描述机械运动的.动量是矢量,动量的增加与力的时间累积作用即冲量相联系;而动能是标量,动能的增加与力的空间累积作用即功相联系.利用p=m v,还可以将动能表示为p2/2m.动能是从能量角度来描写机械运动的.而能量的概念要广泛的多,能量与动量的关系也要在狭义相对论中(第8章)才能进一步说明.可以指出的是,在狭义相对论中能量与质量是等价的,有质量就有能量,反过来,有能量必有质量,质量m和能量E之间的关系为E=mc2,c为真空中的光速.而且m v2/2(或p2/2m)也仅仅是低速情况下动能的近似表达式.思考题:有了动量还有必要引入动能吗?比较质量m的物体下落h 和质量m/2的物体下落2h两种情况的动量和动能值.除机械运动外,物质的运动形式还有热运动,电磁运动,核运动,乃至化学运动,生物运动等等.每种运动都存在着作为物质运动状态函数的能量形式,即除机械能外,还有热能、电磁能、核能、以及化学能、生物能等.物质运动的各种形式可以相互转化,因而必然导致各种形式能量的转换.大量的事实证明:在一个孤立系统中,无论物质运动的过程如何,该系统的能量都不能被创造,也不能被消灭,只能从一种形式转化为另一种形式,而各种形式的能量总和保持不变.即∑i E= 常量. (4−1) 这就是普遍的能量守恒定律(law of conservation of energy),它是自然界最普遍的定律之一,适用于任何变化过程(物理的,化学的,生物的等等),迄今为止,无一例外.从近代物理的观点来看,能量守恒定律是时间均匀性这一对称性的结果.60 第4章 能量守恒定律由于相互作用不同,引起能量变化的方式也不同,除了做功之外,还有热传递、辐射的发射和吸收、化学反应和核反应等等(由此看来,麦克斯韦把能量定义为“物体做功的本领”是有局限的).做功可以引起系统动能或者机械能的改变,传热将引起系统内能的改变,核反应则能引起总能量从而系统总质量的改变而产生巨大能量.在有耗散力(如摩擦力)存在的运动中,由于部分能量以传热的方式转化为物体的内能,机械能一般是不守恒的,但包含内能在内的总能量仍守恒.如果计及所有形式的能量,则在任何运动过程中,能量的总和是守恒的.顺便指出,在经典力学中能量的取值不受限制,但在量子力学中能量可能不能连续取值.此外,自然界的任何过程都必须遵从能量守恒定律,但反过来满足能量守恒的过程却不一定能实现,例如禁戒的量子跃迁,涉及热运动的某些过程等等.4-1-2 质点的动能定理如上所述,经典力学中质量为m 、速度为 v 的质点的动能表达式为 221v m E k = (4−2) 在SI 中,能量(包括动能)的单位为焦耳,用J 表示.它是以英国物理学家焦耳(J.P.Joule )的名字命名的.22s m 1kg 1J −⋅=.我们已经知道,动量和动能都是描述质点运动状态的物理量,物体间动量的传递用它们之间的力来表征.在匀速率圆周运动的例子中,对质点施加力(向心力)的结果必然导致动量的转移,但却不改变质点的动能.那么,物体间动能的传递用什么来表征呢?让我们来考察在力F 作用下质点动能的变化.对动能微分,注意到v v ⋅=2v , )21d()21d(d 2v v ⋅==m m E k v 经典力学中m 与运动状态无关,而v v v v d 2)d(⋅=⋅,于是r F d d d )d(d d ⋅=⋅=⋅=t tm m E k v v v v (4−3) r F d ⋅是作用在质点上的合力F 与元位移d r 的点积,称为元功,用dA 表示.于是r F d d ⋅==dA E k (4−4) 可见,质点动能的改变是由作用在质点上的力做功来表征的.上式表明质点动能的增量等于合力对质点所做的功,这称为质点的动能定理.式(4−4)§4-1 动能定理 61 为动能定理的微分形式.对于沿一定路径从a 点到b 的有限位移过程,式(4−4)化为A E b a E E k b a =⋅=∫∫r F d d 即 A m m E E E a b ka kb k =−=−=Δ222121v v (4−5) 这就是动能定理的积分形式.我们也可以反过来说,力对空间累积作用的效果,是使质点动能改变.由动能定理可见,物体的动能等于使物体从静止开始运动到具有速率v 时,合外力对物体所做的功 2021d v vm E k =⋅=∫r F (4−6)由于速率与参考系有关,动能是相对的.思考题:以速度v 垂直下落的质量为m 的冰雹,对于以速率v 做水平运动的车的动能为多少?4-1-3 功和功率让我们来考察在力F 作用下质点位移d r 过程中元功的表达式.如图4−1所示.由于|d r |=d s ,元功可以表示为θcos d d s F dA =⋅=r F (4−7) θ 为力F 与元位移d r 的夹角.功的单位与能量的单位相同,在SI 中也是J,m N 1s m 1kg 1J 22⋅=⋅=−.我们看到,元功是一个标量,它的正负决定于力与元位移之间的夹角:当2/0πθ<≤时,dA >0,力对质点做正功;当2/πθ=时,dA =0,力对质点不做功;当πθπ≤<2/时,dA <0,力对质点做负功,也常说成质点克服(反抗)力F 做功.在匀速率圆周运动中,由于F 始终与位移d r (或速度)垂直, dA =0,所以按照动能定理质点的动能当然不变.质点在力F (不一定是常力)作用下,沿路径L 由a 运动到b 所做的功∫∫∫=⋅==b a b a b a s F dA A d cos d θr F(4−8)在直角坐标系下,则有∫++=ba z y x z F y F x F A )d d d ( (4−9)练习1:试由(4−8)式导出直线运动下恒力的功的表达式.练习2:试由(4−8)式导出自然坐标系下功的表达式.图4-1 功的定义62 第4章 能量守恒定律 例题4-2图 例题4-1 质量为m 的物体,在粗糙的水平桌面上从a 点移到b ,摩擦系数为μ,求摩擦力对物体所做的功. 解:这里摩擦力mg μ为恒力,与运动方向相反,cos θ =−1, L mg s f s f A b a b a μθμμμ−=−==∫∫d d cos 可见,做功与物体实际经过的路径的长度L 有关,显然a 到b 沿直线最短,A μ 最小.注意,虽然物体对桌面也有摩擦力,但桌面(或其上的质元)没有移动,所以不做功. 思考题:人造地球卫星绕地球作圆周运动,由于受到空气的摩擦阻力,人造卫星的速度和轨道半径将如何变化? 由上面的定义可见,功具有如下性质: (1).功是标量,它没有方向只有正负. (2).功具有可加性,即合力的功等于各分力的功的代数和 A A a b a b a b =⋅=⋅=⋅=∫∑∫∑∑∫F r F r F r d d d i i i i i i (4−10) A a b i i d =⋅∫F r 为分力F i 所做的功. (3).功是力对空间的累积作用,它与运动的过程相联系.只有在受力质点的位置发生变动的过程中力才可能做功.因而谈到功,一定要明确是什么力,在什么路径或过程中做功.由于功是一个过程量,一般不是状态的函数,因而元功dA 不应理解为对功的微分(特意用了斜体d 来表示,以便与表示微分的正体d 相区别). (4).功是相对量,与参考系的选择有关.例如在运行的电梯中,静止的人受到电梯支承力N 的作用,选电梯为参考系时,位移为零,故力N 不做功;选地面为参考系时,人对地面有位移,故力N 做功. 例题4-2 质量为m 的小环套在固定的光滑刚性圆环上,一端被固定在O 点的轻弹簧拉着,如图所示.设弹簧原长等于圆环半径R ,劲度系数为k .求小环从C 点无初速地运动到B 点时的速率. 解:本例可用动能定理求解.我们先来求合力的功.在任意点(x ,y )小环受到弹力F ,重力m g 和支承力N 的作用,由于r N d ⊥,支承力不做功0=N A .重力只有y 分量,由(4-9)可得重力的功 mgR mgy y mg y mg m A R R B C B C B C mg 23d d d |22/====⋅=∫∫∫r g 即重力做正功.再来计算弹力的功.弹力的大小为)(22R y x k F −+−=,在O-xy坐标系中写出其矢量式例题4-1图§4-1 动能定理 63 j i 22222222)()(y x y R y x k y x xR y x k F +−+−+−+−= 由(4-9)得d )(d )[(d 22222222y x y y R y x y x x x R y x k A B C B C F +−+−+−+−=⋅=∫∫r F 22d d )d d (y x y y x x kR x x y y k B C B C ++++−=∫∫ 2)2,0()2/,2/3(22)2,0()2/,2/3(2221)(21||kR y x kR y x k R R R R R R −=+++−= 即弹力做负功.由(4-10)得合力所做的功为22123kR mgR A A A A F mg N −=++= 运用动能定理(4-5)式, 22221232121kR mgR A m m c B −==−v v 由于v C =0,得mkR gR B 23−=v在一些实际问题中,不仅需要知道做功的多少,往往还要确定做功的快慢.为此引入功率(power)这个物理量,用P 表示,它定义为力在单位时间内所做的功.若d t 时间内做的功为dA ,则 v ⋅=⋅==F r F dtd d t dA P (4−11) 在SI 中,功率的单位为瓦特,用W 表示.它是以英国工程师瓦特(J.Watt)的名字命名的.1s 1J 1W −⋅=.同样,由于功不是态函数,P 不能看作是A 对时间的导数.动力机械的输出功率是有一定限制的,其最大输出功率称为额定功率.当额定功率一定时,负荷力越大,可达到的速率就越小;负荷力越小,可达到的速率就越大.这就是为什么汽车上坡行驶慢,而利用慢档可以增大牵引力的原因. 4-1-4 质点系的动能定理质点系中质点受力可以分为外力和内力.对其中任意质点i 的功,可以相应地表示为作用在其上的外力和内力的功之和:A i =A i 外+A i 内,于是64 第4章 能量守恒定律 将动能定理应用于质点i 上,有内外i i ia i ib i kia kib ki A A m m E E E +=−=−=Δ222121v v 上式对指标i 取和,得 ∑∑∑∑+=−i i i a bA A m m ii i 2i i 2i i 2121内外v v 定义系统内所有质点的动能之和为质点系的动能,即 ∑∑==i i 2i i i21v m E E k k (4−12)系统内所有内力和外力的功的代数和分别用A 外和A 内表示,则得内外A A E E E ka kb k +=−=Δ (4−13) 式(4−13)称为质点系的动能定理,它表明质点系总动能的增量等于质点系内各质点所受的外力和内力的功的代数和.应当注意,(1)动能是运动状态的函数,质点的运动状态一旦确定,其动能就唯一地确定了;但功不同,功是一个过程量,与质点受力运动的过程有关.(2)动能定理适用于惯性系,在不同的参考系中,由于质点的速度和位移不同,动能和功的数值与参考系的选取有关,但动能定理是绝对的,即由(4-4)式或(4-5)式表征的关系在任何惯性系中都成立,不因惯性系的改变而改变.另外,在应用质点系的动能定理时,还应注意:(1).质点系所受合外力做功的说法没有意义,因为各外力作用于不同的质点,而各质点的位移不同.(2).由牛顿第三定律可知F 内≡0,内力不能改变系统的总动量.但是一般而言内力的功A 内并不为零,即内力能改变系统的总动能.比如,荡秋千时,把人和秋千作为一个系统,则靠人的内力做功使系统的动能增加而越荡越高的.*4-1-5 质心系中动能和动能定理上一章曾指出在质心系中考虑问题有时比较方便.下面我们来给出质心系中的动能和动能定理.以r C 和v C 分别表示质点系的质心的位矢和速度,以i r ′和i v ′分别表示质心参考系中第i 个质点的位矢和速度,则∑∑′+==i2i 2)(2121i C i i i k m m E v v v§4-1 动能定理 65 ∑∑′+′⋅+=i 2i 22121i i i i C C m m m v v v v 式中m 为系统总质量,221C m v 代表系统随质心整体平动的动能,称为轨道动能,∑′i 221ii m v 则是质点系相对其质心参考系的动能,称为内动能,用 kE ′表示,而中间的交叉项由于质心系是零动量参考系而为零.于是, k C k E m E ′+=221v (4−14) 此式称为柯尼希(König )定理.它表明质点系的动能等于其轨道动能与内动能之和.而功为∑∫∫∑∑∫∫∑′⋅+⋅+′⋅+⋅=iC i i i C i i A i i i i r F r F r F r F d d )(d d )(内内外外式中等号右边第二项为质心参考系中外力的功的代数和,记为A 外'.第三项由于内力的矢量和为零而结果为零,第四项为质心参考系中内力的功的代数和,记为A 内',第一项由质心运动定理可得222121d d d d )(Ca Cb C C i i m m t mv v −=⋅=⋅∫∫∑r r F C v 外 代入动能定理并消去质心动能,得内外A A E k ′+′=′Δ (4−15)与(4-13)式形式上完全一样,而与质心系是否为惯性系无关.这正是质心系的特殊之处.特别地,对于由两个质点构成的质点系,可以引入相对速度表示内动能.由于相对速度与参考系无关,质点1对质点2的相对速度为u =v 1−v 2= v '1−v '2,乘以m 121111v v ′−′=m m m u 注意对质心参考系总动量为零2211=′+′v v m m 可以解得2121m m m +−=′u v ,2112m m m +=′u v 于是 2222211212121u m m E k μ=′+′=′v v ,2121m m m m +=μ66 第4章 能量守恒定律 μ 称为折合质量(reduced mass ).柯尼希定理此时为222121u m E C k μ+=v (4−16)两个物体的碰撞过程若没有外力作用,则质心速度不变,因而质心动能也不变,碰撞中改变的只是相对动能.在高能物理中,正是相对动能提供了粒子反应的能量,所以称它为资用能(a v ailable energy ).4-1-6 一对力的功在一个系统内部,两个质点之间的作用力和反作用力称为一对力.由于质点系的动能与内力的功有关,而内力是成对出现的.因此需要计算一对力的总功.设相互作用的质点m A 和m B 的位矢分别为 r A 和r B ,它们之间的相互作用力有关系f A = −f B .在某段时间内,两质点的位移分别为d r A 和d r B ,如图4−2所示,在这段时间内,这一对力所做的总功为)d()d (d d d A B B A B B B B A A dA r r f r r f r f r f −⋅=−⋅=⋅+⋅=r B - r A =r BA 为质点m B 相对于m A 的位矢,于是BA B dA r f d ⋅= (4−17)可见,两质点间的相互作用力所做的元功之和等于其中一个质点所受的(来自另一个质点的)力与该质点对另一质点的相对元位移的点积. 由(4−17)式可知,一对力做功具有如下特点:(1).由于相对位移d r AB 和力 f B 都与参考系选择无关,一对力做功的总和不因参考系不同而改变,是绝对量.这提示我们可以选取方便的参考系来计算一对力的功.比如选取其中一个物体为参考系,此时d r AB 即为另一物体的位移.利用这点容易判断,一对滑动摩擦力的功恒为负,而两个电子间的一对库仑力的功恒为正.(2).如果两质点间没有相对运动,或者它们相对运动的方向与力的方向垂直,那么这一对力所做的功的总和为零.例如,一对静摩擦力的功恒为零,而一对正压力的功恒为零.实际应用中,应注意区分一对力的功和单个力的功.对单个力上述结论可能不成立.比如电梯中的人受到电梯的支承力N ,N 做的功可以不为零,但N 与人对电梯的作用N ′一起构成一对力,它们做功之和为零.练习:证明一对滑动摩擦力的功恒为负.思考题:单个滑动摩擦力可以做正功吗?分析骑行自行车前后轮的摩擦力做功情况和能量转换情况.图4-2 一对力的功§4-2 机械能守恒定律 67§4-2 机械能守恒定律4-2-1 保守力的功与势能前面已讲过,一对力的功与参考系的选择无关.虽然一般而言功是过程量,沿不同的路径做功的量不同,然而某些一对内力的功也可能与路径无关.通常把做功仅与始、末位置有关,而与路径无关的一对力叫做保守力(conser v ati v e force).也就是说,对保守力f ,有A =f r fr ⋅=⋅∫∫d d ()()a l b a l b21 (4−18) 其中,l 1 和l 2 为从a 到b 的任意两条路径.显然,由于保守力做功仅由始、末状态决定,绕任一闭合路径L 系统始、末状态相同,保守力做功必然为零, f r ⋅=∫d 0L (4−19)以上两式均可作为保守力的定义,二者是等价的.事实上,由(4−18)式, ∫∫∫∫∫+⋅=⋅+⋅=⋅−⋅=211212d d d d d 0)()()()(l l bl a a l b b l a b l a r f r f r f r f r f 路径l 1 和l 2 是任意的,它们构成的闭合路径l 1 +l 2 也是任意的.由于保守力属于一对力,保守力的功与参考系及路径的选取都无关,所以我们可以选取最方便的参考系和路径来计算功.当选取其中一个质点的位置为原点时,这一对力的功就表现为一个力的功.由于这个原因,有人在保守力定义中不去刻意区分一对力和一个力.下面我们来计算几种保守力的功.(1).地球附近重力的功(如图4−3).质量为m 的物体在重力场中由h 0点移到h 点,重力所做的功为)(d )(d g 0r r 0mgh mgh h mg m dA A hh b a b a−−=−=⋅==∫∫∫r (2).弹簧的弹力的功A kx x kx kx a b x x=⋅=−=−−∫∫F r d ()d ()01212202注意,这里x 0和x 分别是弹簧初末位置的伸长量,而不是弹簧长度.(3).万有引力和电荷间的库仑力都可写成F r =−k r $2的形式(对万有引力,k=GMm ,对库仑力,k q q =−124πε),统称为平方反比力.平方反比力的功为 图4-3 重力的功()[(d d ˆd 0220r k r k r r k r k A r r ba b a −−−−=−=⋅−=⋅=∫∫∫r r r F 这里r 0和r 分别是两质点(或电荷)初末位置的距离.我们看到,这些力所做的功均可表示为某个函数的末态量与初态量之差的负值,而与路径无关,所以它们都是保守力.这个函数称为势能函数或简称为势能(potential energy ).下面我们用E p 表示终末态的势能,E p 0表示初始态的势能,于是可以一般地把保守力f 的功表示为)(d 00p p pp E E −−=⋅∫r f (4−20)对于无限小的元过程,(4−20)式可写为f r =⋅−d d E p (4−21) 可见,保守力所做的功等于系统势能的减少.这里,E p 是态函数,所以, d E p 是微分. 保守力做功在量值上等于系统势能的减少,而根据动能定理,这将使动能增加.即保守力做功是使系统的势能转化为等值的动能.如图4−4所示,滑板运动定性而直观地反映出运动过程中动能和势能转化的关系. 对(4−20)或(4−21)式应注意,势能属于相互作用的质点之间,亦即属于相互作用的系统共有.事实上,势能储存于传递物体间相互作用的场中,而不属于某个质点.势能之差即保守力的功是一个绝对量,与参考系选择无关.如果我们选某个点p 0为计算势能的参考点,即取E p 0=0,则任意一点p 的势能值E p 为∫∫⋅⋅−=p p p p E 00d =d p r f r f (4−22)可见,势能等于从p 点到势能零点p 0保守力所做的功,与p 0点位置的选择有关.习惯上,势能零点的取法是使E p 的形式最简单.表4−1是几种常见的势能表示式. 势能随物体间相对位置变化的曲线叫做势能曲线.图4−5为几种势能曲线的例子.练习:可绕固定端在竖直平面自由转动的轻杆另一端与质量m 的小球连接,试以摆角θ 为位置变量,画出势能曲线E p -θ.图4-4 滑板运动中的能量转化由势能函数可以求出相应的保守力.考虑系统内两个物体沿其连线方向的运动,在物体间保守力f 作用下彼此间的距离增大d r ,f 的方向沿连线方向,由(4−21)式得f ⋅d r = f d r =− d E p或 f E rp =−d d (4−23) 即某点保守力的大小,等于势能曲线在该点的斜率的负值,其方向沿势能减小的方向.例如,在图(4-4b)的弹簧弹性势能曲线中,x <0的区域斜率为负,弹力为正,即弹簧压缩时弹力沿x 正方向;x =0时斜率为0,弹力为0,这正是弹簧原长时的情况; x >0的情况请读者自己分析.(4-23)式对应于一维运动,在三维空间中,上式可一般地推广为 f i j k =−++(∂∂∂∂∂∂E x E y E z ppp引入梯度算符grad ≡∇,在直角坐标系中 grad ≡∇=++ij k ∂∂∂∂∂∂x y z 则有f =−=−∇grad E E p p (4−24) 按照梯度的几何意义,一个标量的梯度是一个矢量,它的方向沿该标量空间增加率最大的方向,它的数值就等于这个最大变化率.所以,保守力的方向是沿着势能减小最快的方向.例如,万有引力沿着径矢r 的反方向指向力心,该方向是其势能减小最快的方向.这样,如果已知势能函数E p ,则由(4−24)式就可求出相应的保守力.例题4-3.已知弹性势能E kx pk =22/,平方反比有心力的势能E k r pc =−/,分别求相应的弹性力和有心力.解:由(4−24)式,弹性力f k 为 f i j k i k p pppE E x E y E z kx =−∇=−−−=−∂∂∂∂∂∂对有心力,其空间变化率最大的方向即沿两物体连线方向,即$r方向,故有 (a)重力势能 (b) 弹性势能 (c)引力势能 图4-5 几种势能曲线f r r c =−=−d d $$E r k rp2由于系统内任意一对质点i 和j 之间的内力是对称的,一对保守内力的势能可以写成以下对称的形式 E r E r E r p p p ()[()()]ij ij ji =+12于是,所有保守内力的势能之和,即体系的总势能可以写为 E E r p p =≠∑12()ij i j (4−25)与保守力做功与路径无关相区别,非保守力做功与路径有关,例题4-1中摩擦力做功就是一例.显然,对非保守力,势能的概念失去了意义.进一步还可以说明,一对非保守力的功可以小于零,其作用是把机械能转化为热能,称为耗散力,比如滑动摩擦力等;也可以大于零,其作用是把其它形态的能量(如化学能)转化为机械能,如爆炸力等.迄今所知,自然界存在的四种基本相互作用都是保守力.既然宏观的力都来源四种基本相互作用,那么摩擦力的非保守性又如何解释呢?我们知道,保守力的特点是其做功回到原处之后,系统也恢复到原来的状态.摩擦力的非保守性是由于它并不直接对应于两个粒子的相互作用,而只是两个相接触物体的分子间许多对电磁相互作用的宏观表现.虽然摩擦力做功回到原处后在宏观上看不出系统状态的变化来,但在微观上相接触的分子间由于相互作用,初、末态的能量可能已发生转化,状态并没有复原,于是在宏观上就表现为一种非保守力,例如滑动摩擦力就是这样.保守力和非保守力的这种差别,并不意味着非保守力做功时能量在转换中不守恒了,而只是反映宏观能量转化中存在可逆和不可逆过程的区别.事实上不可逆过程与时间的单向性有关,我们将在以后学习热力学第二定律时再讨论.4-2-2 功能原理引入保守力概念后,系统的内力可分为保守内力和非保守内力两类.若以A 保、A 非保分别表示保守内力和非保守内力所做的功,则动能定理可写成ΔE k =A 外+A 保+A 非保,而保守力做功A 保=-ΔE p ,于是ΔE =Δ(E k +E p ) =A 外+A 非保 (4−26) 这里E =E k +E p 是系统的动能与势能之和,称为系统的机械能(mechanical energy ).式(4−26)称为质点系的功能原理,它表明,质点系所受外力和非保守内力做功的代数和等于系统总机械能的增量.我们看到,动能定理和功能原理,物理内容完全相同,后者由于将保守内力的功用势能表示,从而为讨论机械能与其它形式的能量转化带来某些方便.由于保守内力的功与参考系无关,在质心参考系中也有A 保'=−ΔE 'p ,而质心系中系统的内动能与系统内质点间的势能之和,称为内能,用E '内表示,E '内=E 'k +E 'p ,于是,功能原理在质心系表示为ΔE '内= A '外+A'非保 (4−27) 在形式上也与(4-26)式一样,与质心系是否是惯性系无关.例题4-4 一根长l 的匀质链条,放在摩擦系数为μ 的水平桌面上,其一端下垂,长度为a ,如图4−4所示.如果链条自静止开始向下滑动,试求链条刚刚滑离桌面时的速度. 解:取链条、地球及桌面为研究系统,则系统不受外力,系统的内力有:链条与桌面的摩擦力,属非保守力;链条与地球间的重力,为保守力;桌面的支承力和链条的压力以及链条内的张力均不做功.如图以桌子为参考系,桌面为坐标原点向下建立Ox 坐标,并取O 点为重力势能零点,则系统的重力势能的改变决定于链条相对O 点的位移,即只需考虑链条下垂部分的势能,它等于下垂部分质心的势能.于是,由功能原理 2()[(]21)2([2ag a l mm lmg A −−+−=v μ式中m 为链条总质量,A μ为摩擦力做的总功.由于选桌子为参考系,桌子和地球的动能均为零.链条下滑时的摩擦力为变力,当下垂长度为x 时,摩擦力为 f ml l x g μμ=−() 故 A f x m l l x g x mg l a a l a lμμμμ=−=−−=−−+∫∫d ()d ()222解得 )2()(22l a a l g g la l +−−−=μv 讨论:(1).v 仅与l 、a 、μ有关.由v ≥0,可知欲使链条下滑,初始下垂长度a 应满足条件: a l ≥+μμ1.(2).当μ=0即桌面光滑时,g l a l )/(2−=v ,则无论a 为多少均能下滑.练习:把链条选为系统试用动能定理重做上题.4-2-3 机械能守恒定律及其应用由功能原理式(4−26)可知,若A 外≡0,A 非保≡0,则ΔE =0,即 例题4-4图O x。
第4章 角动量守恒定律-物理学第三版-刘克哲
ri
j
F ji
rj
O
质点系对某参考点的角动量的时间变化率,等于该 质点系所受外力对同一参考点的力矩矢量和。
dL M M , dt
i
外
——质点系角动量定理
M 0,
外
L 恒矢量,
——质点系角动量守恒定律
如果外力对参考点O的力矩的矢量和始终等于零, 那么质点系对同一参考点的角动量不随时间变化。
i 1 i 1
§1.力矩
F
r
一.力矩 (moment)
大小:rFsin
M r F
方向:右手法则 单位:N m
力矩与参考点O的选取有关
O
M
合力之力矩
F F1 F2 ... Fn M r F r (F1 F2 ... Fn ) r F1 r F2 ... r Fn M1 M 2 ... M n
d r F (r mv ) dt dl M dt
作用于质点的合力对某参考点的力矩,等于质 点对同一参考点的角动量随时间的变化率.
-------质点的角动量定理
三.质点的角动量守恒定律
若M 0
即
l 恒矢量
dl 则有 0 dt
若作用于质点的合力对参考点的力矩始终为零, 则质点对同一参考点的角动量将保持恒定。
mv
O
ro
d
0
拇指指向为 Lo 的方向
3 单位:kgm2/s
Lo
mv
ro
二、角动量定理
d F ( mv ) dt d r F r (mv ) dt dr d d (r mv ) mv r (mv ) dt dt dt dr v dt
大学物理动量守恒
大学物理动量守恒一、动量守恒定律动量守恒定律是自然界中最重要、最普遍、最基本的规律之一。
它表述了一个基本物理规律,即在没有外力作用的情况下,物体的动量总保持不变。
动量守恒定律可以表述为:如果一个系统不受外力,或者所受外力的矢量和为零,那么这个系统的总动量保持不变。
动量是矢量,具有方向和大小两个分量。
在表述动量守恒定律时,必须同时考虑这两个分量。
二、动量守恒的条件动量守恒的条件是系统不受外力或者所受外力的矢量和为零。
这个条件可以理解为系统内部的相互作用力相互抵消,或者系统受到的外部作用力为零。
在这种情况下,系统内部的物体之间的相互作用不会改变系统的总动量。
三、动量守恒的应用动量守恒定律在物理学中有着广泛的应用,特别是在研究物体碰撞、衰变、爆炸等过程中,它可以提供重要的理论基础。
在这些过程中,物体的形状、大小和运动状态都会发生变化,但是动量守恒定律保证了系统总动量的不变。
四、动量守恒的意义动量守恒定律是物理学中最基本的规律之一,它反映了自然界的对称性和基本性质。
它不仅在理论上有着广泛的应用,而且在实践中也有着广泛的应用。
例如,在航天技术中,动量守恒定律被用来设计火箭的推进系统和飞行轨迹;在军事领域,动量守恒定律被用来设计导弹和枪炮的弹道和射击精度。
动量守恒定律是物理学中非常重要的规律之一,它反映了自然界的本质和基本性质。
它不仅在理论上有着广泛的应用,而且在实践中也有着广泛的应用。
高中物理动量守恒题型归类标题:高中物理动量守恒题型归类在物理学的海洋中,动量守恒是一个非常重要的概念。
它表述的是,在一个封闭系统中,如果只考虑相互作用的力,那么系统的总动量将保持不变。
这一原理广泛应用于各种物理场景,从天体运动到分子碰撞,从电磁学到量子力学。
在这篇文章中,我们将重点探讨高中物理中的动量守恒题型及其解法。
一、单一物体的动量守恒单一物体的动量守恒通常指的是一个物体在受到外力作用后,其动量保持不变。
例如,一个在光滑水平面上滑行的物体,当它撞上另一个物体时,两个物体的总动量将保持不变。
大学物理动量守恒定律
引言概述:大学物理中,动量守恒定律是一个重要的基本原理,它描述了在一个封闭系统内,当没有外力作用时,系统的总动量将保持不变。
本文将深入探讨大学物理中动量守恒定律的进一步内容,并详细解释其在不同情况下的应用。
正文内容:1.动量守恒定律的数学定义1.1定义与公式推导1.2动量的特性和性质1.3动量守恒定律的基本假设2.动量守恒定律在碰撞中的应用2.1完全弹性碰撞与非完全弹性碰撞2.2质心系与实验室系2.3碰撞动量守恒定律的推导2.4弹性碰撞中速度的计算2.5碰撞中动能的转化与损失3.动量守恒定律在爆炸中的应用3.1爆炸的基本概念和特点3.2爆炸的能量转化与动量守恒3.3爆炸碎片的速度与动能计算3.4火药爆炸中的动量守恒3.5爆炸中的震荡波与冲击波4.动量守恒定律在流体力学中的应用4.1流体的基本性质和运动规律4.2流体力学中的质量守恒定律4.3流体力学中的动量守恒定律4.4流体的流速与压力之间的关系4.5流体力学中的能量守恒定律5.动量守恒定律在高能物理中的应用5.1高能物理中的基本概念和实验方法5.2粒子对撞与探测技术5.3能量守恒与动量守恒5.4质子质子对撞实验与结论5.5高能物理中的粒子加速器和探测器总结:动量守恒定律是大学物理中一个重要的基本原理,它描述了在没有外力作用的封闭系统中,系统的总动量将保持不变。
本文通过分析动量守恒定律在不同情况下的应用,如碰撞、爆炸、流体力学和高能物理等领域,深入理解了动量守恒定律的实际意义和应用价值。
只有在熟练掌握动量守恒定律的原理和应用方法后,我们才能更好地理解和应用物理学中的其他重要理论和概念。
动量守恒定律的研究不仅对于学术界的发展具有重要意义,也对于工程技术中的设计和创新具有实际应用价值。
大学物理第四章
二、平动和转动
1、平动 当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直
线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫 平动(translation)。
平动时,刚体内各质点在任一时 刻具有相同的速度和加速度。
刚体内任何一个质点的运动,都可代表整个刚体的 运动,如质心。
可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。
如:车轮的滚动。
返回 退出
3、刚体的定轴转动 定轴转动时,刚体上各点都绕同一固定转轴作
不同半径的圆周运动。
在同一时间内,各点转过的圆弧长度不同,但 在相同时间内转过的角度相同,称为角位移,它可 以用来描述整个刚体的转动。
作定轴转动时,刚体内各点具 有相同的角量,包括角位移、角速 度和角加速度。但不同位置的质点 具有不同的线量,包括位移、速度 和加速度。
直角坐标系中,采用用 、 ,如图所示:
最后,刚体绕定轴转动时,需
要一个坐标来描述,选定参考方 z
向后,转动位置用表示。
p
总的说来,刚体共有6个自由
度,其中3个平动自由度,3个转 动自由度。
y
物体有几个自由度,它
o
的运动定律可归结为几个
独立的方程。
x
返回 退出
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§4-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 一、力矩
v r
返回 退出
三、定轴转动定律
对刚体中任一质量元
mi
受外力 Fi 和内力 fi
应用牛顿第二定律,可得:
F ifi m ia i
采用自然坐标系,上式切向分量式为:
F isii n fisi i n m ia it m ir i
F ir isiin fir isiin m ir i2
大学物理 动量和动量守恒定律
t2
•动量守恒定律
n 若F外 0, 则P= mi v i 恒 矢 量
i 1
惯性系
若f内 F外 , 则P= mi vi 恒矢量
i 1 n
n
若F外x 0, 则Px= mi vix 恒量
i 1
大学 物理学
§2-3 功 动能 势能 机械能守恒定律
F
解:
I 垂直 y0 mv2 mv1 m 2 g (m 2 gy0 ) m gy0 (1 2 ) 2
I 水平
v0 1 mv1 m m v0 m v0 mv2 2 2
大学 物理学
三、 质点系动量定理和动量守恒定律
Fi
质点系
· · · · f j · f · ··
m1 v2 v v' 2.17103 m s 1 m1 m2
v1 3. 1710 m s
3 1
y
s v
z'
y'
s' v'
m2
m1
z
o
o'
x x'
大学 物理学
例2.12在光滑的水平面上,有一长为L,质量 为M的小车,车上站一质量为m的人,人和 车原来保持静止。当人从车的一端走到另一 端时,问人和车相对于地面各走了多远?
质点系所受合外力为零时,质点系的总动量
不随时间改变。这就是质点系的动量守恒定律。 即 F外 0 时,P 常矢量 说明:
Fi ,而不 0 2.动量守恒定律的条件是
t2
1
1.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。
是 t ( Fi )dt 0 。这是因为后者只说明始末 两态的动量相等,不能保证动量始终不变。
大学物理-角动量守恒定律
1 dA ( r sin )ds 2
4-3 角动量
角动量守恒定律
dA 1 ds 1 ( r sin ) r sin v dt 2 dt 2 1 1 r sin mv rp 2m 2m 而行星的角动量 r p 大小恒定,所以 dA 常量 dt
一般情形下, r 和 p 都是变化的,所以 L 没 有确定的方向,但任一时刻, L 总垂直于 r 和 p 所确定的平面。在直角坐标系下,L 的三个分量
为:
3
Lx ypz zp y Ly zpx xpz Lz xp y ypx
4-3 角动量
这就是开普勒第二定律。 如果一个力的方向始终指向某一点,这力称 为有心力,这点,称为力心。有心力对力心的力 矩恒为0,因此,在有心力作用下的质点对力心 的角动量守恒。 10
4-3 角动量
角动量守恒定律
质点系角动量变化定理和角动量守恒定律 1. 质点系角动量
L l i ri 量
角动量守恒定律
3. 角动量守恒定律 如果质点系所受合外力矩 M 外 0,则
dL 0 ,L 常矢量 dt
实验表明,对于不受外界影响的粒子系统所 经历的任意过程,包括不能用牛顿力学描述的 过程,都遵守角动量守恒定律。
13
4-3 角动量
角动量守恒定律
【例1.21】光滑水平面上轻弹簧两端各系一小球, 开始弹簧处于自然长度,两小球静止。今同时 打击两个小球,让它们沿垂直于弹簧轴线方向 获得等值反向的初速度v0。如果在以后的运动过 程中弹簧的最大长度为2l0,求初速度v0。 解 系统:弹簧和小球 质心C点固定不动,相对 C点系统的角动量守恒。
必须指明是对哪个点而言的
第4章角动量守恒1
4
第4章 角动量守恒 章
4.1 角动量和角动量守恒 一、质点的角动量
r r r r r r r r m1v1 + m2 v2 = m1v10 + m2 v20 , m1 ( v1 − v10 ) = − mr ( v2 − v20 ) 2 r r dv1 m1∆v1 = − m2 ∆v2 α1 m1 r r H 写成微分形式: 写成微分形式: m1dv1 = − m2 dv2 m2 r r 两边同乘 oH : m1 dv1 oH = m2 dv2 oH r1 rα2 r r dv 2 OH = r1 sin α1 = r2 sin α 2 r2
2
第4章 角动量守恒 章
一、质点的角动量和角动量定理 二、质点系的角动量和角动量定理 三、角动量守恒定律 四、质点在有心力场中的运动
本章习题( 本章习题(共9题): 4-2,3,4,5, 6(1,2), 9(1),11,12,14. , , , , ,
3
第4章 角动量守恒 章
基本要求
1. 理解角动量的定义以及角动量的计算。 理解角动量的定义以及角动量的计算。 2. 理解力矩的概念以及力矩的计算。 理解力矩的概念以及力矩的计算。 3. 理解角动量定理并掌握其应用。 理解角动量定理并掌握其应用。 4. 理解角动量守恒定律并掌握其应用。 理解角动量守恒定律并掌握其应用。 5. 掌握质点在有心力场中运动的处理方法。 掌握质点在有心力场中运动的处理方法。
t2
∫
t2 t1
t1
v M ⋅ dt =
∫
L2 L1
v v v dL = L2 − L1
v 其中 M ⋅ dt 或
∫
v M ⋅ dt
称为冲量矩。 称为冲量矩。 冲量矩
大物AI作业参考解答_No.04 机械能 机械能守恒定律
k ,以
此位置作为重力势能 0 点,根据机械能守恒:
mg(h
x)
1 2
mv 2 max
1 2
kx2
,将
x
mg k
代入得到
1 2
mv 2 max
mg h
mg k
1 2
k
mg k
2
mgh
m2 g 2 2k
10.一个作直线运动的物体,其速度 v 与时间 t 的关系曲线如图所示。 v
设时刻 t1 至 t2 间外力作功为W1 ;时刻 t2 至 t3 间外力作的功为W2 ;时刻
答:(1)守恒。因为整个系统,外力的功为零,非保守内力是小球与管壁的作用力与反作用力 N 和 N 。
在小球下滑过程中,小球受壁的压力 N 始终与管壁垂直,也始终与小球相对管壁的速度方向垂直,所
以 N 和 N 作功为零,满足机械能守恒。
(2)不守恒。小球在下落过程中,受到重力和管壁的作用力,这两个力的合力不为零,所以小球的动 量会不断变化。
4.保守力做功的特点是 作功大小与路径无关,只与初末位置有关 ,沿闭合路径作功的大小为 零 ; 保守力作功等于其相关势能 增量的负值 ,保守力等于其相关势能函数 梯度的负值 。
5.对于一个系统来说,动量守恒的条件是 合外力为零 ,角动量守恒的条件是 外力矩之和为零 ,机械 能守恒的条件是 外力作功与非保守内力作功之和为零 。
3.一个内壁光滑的圆形细管,正绕竖直光滑固定轴 OO 自由转动。管是刚性的,转
动惯量为 J。环的半径为 R,初角速度为 0 ,一个质量为 m 的小球静止于管内最高
点 A 处,如图所示,由于微扰,小球向下滑动。试判断小球在管内下滑过程中: (1)地球,环与小球系统的机械能是否守恒? (2)小球的动量是否守恒? (3)小球与环组成的系统对 OO 轴的角动量是否守恒? 回答让述问题,并说明理由。
大学物理第四章课后答案
υ2 l
9. 解: m 下降到斜面瞬间满足机械能守恒: 1 则 mgh = mυ 0 2 2 M 与 m 碰撞后无机械能损失: 1 1 1 mυ 0 2 = Mυ 2 + mυ ′ 2 2 2 2 水平方向 M 与 m 组成的系统动量守恒, 总动量 为 0, Mυ = m υ ′ 解得: υ = 2m 2 gh M ( M + m)
如图所示在一铅直面内有一光滑的轨道左边是一个上升的曲线右边是足够长的水平直线两者平滑连接现有b两个质点b在水平轨道上静止a在曲线部分高h处由静止滑下与b发生完全弹性碰撞碰后a仍可返回上升到曲线轨道某处并再度滑下已知ab两质点的质量a分别为和
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第四章 动量定理
一、 填空 1. 2. 3. 4. 是表示力在空间上累积作用的物理量, 是表示力在时间上累 积作用的物理量。 质点动量定理的微分形式是 。 质点动量定理的积分形式是 。 对于质点系来说,内力 ( “改变”或“不改变” )质点系中各个质点 的动量,但 ( “改变”或“不改变” )质点系的总动量。 若质点系沿某坐标方向所受的合外力为零,则 守恒。 如果两物体碰撞过程中,动能完全没有损失,这种碰撞称为 ,否则 就称为 ;如果碰撞后两物体以相同的速度运动,这种碰撞称 为 。 , 其中 υ10 ,υ1 是某一物
-1-
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上,如图所示。求链条下落在地面的长度为 l 瞬时,地面所受链条的作用力的大 小。 4. 质量为 M 的人,手里拿着一个质量为 m 的物体,此人以与地平面成 α 角的速 度 υ0 向前方跳起,当他达到最高点时,将物体以相对速度 µ 水平向后抛出,由 于物体的抛出,人跳的距离增加多少?假设空气阻力不计。 5. 速度为 υ0 的物体甲和一个质量为甲的 2 倍的静止物体乙作对心碰撞,碰撞后 1 甲物体以 υ 0 的速度沿原路径弹回,求: 3 (1)乙物体碰撞后的速度,问这碰撞是完全弹性碰撞吗? (2) 如果碰撞是完全非弹性碰撞, 碰撞后两物体的速度为多大?动能损失多少? 6. 如图所示,质量为 m 的物体从斜面上高度为 h 的 A 点处由静止开始下滑,滑至水平段 B 点 停止,今有一质量 m 的子弹射入物体中,使物 体恰好能返回到斜面上的 A 点处。求子弹的速 度( AB 段摩擦因数为恒量) 。 7. 如图所示,劲度系数 k = 100 N m 的弹簧, 一 段固 定于 O 点, 另一端 与一 质量 为
大学物理学教程马文蔚43角动量角动量守恒定律
解: 碰撞前M落在A点的速度
vM (2gh)1 2
碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度
N
u l
B
2
M
h
C
A
l
l/
2
M、N和跷板系统,角动量守恒
mvM
l 2
J
2mu
l 2
1 12
ml 2
1 2
ml 2
第四章 刚体的转动
得
mvMl 2 ml 2 12 ml2
d
例8: 两只同重量的猴子,一只用力往上爬,另一只不爬,若滑轮重 量忽略不计,问哪一只先到达滑轮顶端?
(同时到达)
第四章 刚体的转动
例9: 如图,一质量为 m的均匀圆盘,半径为 R,放在一粗糙的 水平面上,圆盘可绕通过其中心O 的竖直光滑轴转动,开始时, 圆盘静止,有一质量为m0 的子弹以速度0 垂直打入圆盘边缘并嵌 在盘边上,求(1)子弹击中圆盘后,盘获得的角速度;(2)经多
得 3m
2Ml
m
例5 已知 M , L, m, ,求
解: 子弹与杆碰撞过程,系统角动量守恒
Lm Lm 1 ML2
23
得 3m
2ML
第四章 刚体的转动
O
Ml
ห้องสมุดไป่ตู้
/2
O
L
M
2
m
第四章 刚体的转动
例6: 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动,求远地点的速度与近
地点的速度的比值
.
m1(l1 R) m2 (l2 R)
解:小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞前后系统角动 量守恒
【大学物理】第四章 动量 动量守恒定律
o f
dv mg F k Av m dt v t mdv mg F k Av dt 0 0
m mg-F-k Av ln t kA mg F mg F k Av e mg F
kA t m
v
vm
t
kA t mg F m 1 e v kA
质心的运动 ~ 质点 质量 M 受力 F外
位于 rc
其运动与系统 内质点相互作 用无关
11
小结
质点
质点系
p mv dp F dt p pi Mvc dp F外 dt
i
v c F ma F外 Mac
基本方法:用质心作为物体(质点系)的代表, 描述质点系整体的平动。
f kmv
求: 轨道方程
解: 先建立 x,y 方向的运动微分方程, 受力情况如图:
y
dv x k mvx m dt k mvy mg m dv y dt
v0 f m
o
mg
17
x
dv x k mvx m dt k mvy mg m
用积分法求解
19
以地面为参考系, 列 M 的运动方程:
受力情况如图:
M
y Q
aM
x
Mg
N N
Fx N sin MaM Fy Q Mg N cos 0
(1) (2)
aM 0 , M不是惯性系。
20
以地面为参考系, 列 m 的运动方程: 由相对运动加速度关系, y
r2
rc
C
质心位矢是各质点 位矢的加权平均
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景德镇高专物理系
p x m i v ix C1
p y m i v iy C 2 p z m i v iz C 3
( Fxex 0) ( F yex 0) …… ( Fzex 0)
(4-5b)
景德镇高专物理系
C 式中C1 、 2 和C 3 均为恒量。 2.几点说明: (1)动量是与惯性系选取有关的物理量,因此在 计算系统动量时,各质点的动量必须取同一个 惯性系;(2)当系统所受合外力不为零时,虽 然不满足动量守恒条件,但由于垂直合外力方 向上系统受力为零,故系统动量在该方向的分 量将保持不变;(3)在某些碰撞问题中,出于 外力远远小于内力,因而外力可以忽略不计, 此时仍然可以应用动量守恒定律解决问题;
t2 n ex t2 n n n in t1 i 1 i t1 i 1 i i 1 i i 1 i0
F
i 1
n
in
i
0
景德镇高专物理系
设作用于系统的合外力用表示,且系统的初 动量和末动量各为和,那么上式可改写为 n n t F ex dt mi v i mi v i 0 (4-4a) t i 1 i 1 或 (4-4b) I P - P0
t1
t2
景德镇高专物理系
由牛顿第三定律知F12 F21 ,所以系统内两质点 间的内力之和 F12 F21 0 ,故上式为 t
2
t1
( F1 F2 )dt (m1v1 m 2 v 2 ) (m1v10 m 2 v 20 )
上式表明,作用于两质点组成系统的合外力 的冲量等于系统内两质点动量之和的增量,亦 即系统的动量增量。 上述结论容易推广到由个质点所组成的系统。 如果系统内含有个质点,那么式(4-3)可改 写成 ( F )dt ( F )dt mv mv 考虑到内力总是成对出现,且大小相等、方向 相反,故其矢量和必为零,即
景德镇高专物理系
从式(4-4)可以看出,当系统所受合外力为 零,即时,系统的总动量的增量亦为零,即。 这时系统的总动量保持不变,即 p p 0 0 n 恒矢量 p mi v i (4-5a) i 1 这就是动量守恒定律,它的表述为:当系统所 受合外力为零时,系统的总动量将保持不变, 式(4-5a)是动量守恒定律的矢量式。在直角 坐标系中,其分量式为
t2
(4-2)
景德镇高专物理系
显然,质点在某一轴线上的动量增量,仅与该 质点在此轴线上的受的外力的冲量有关。 动量比速度能更恰当地反映物体的运动状态。 2.质点系的动量定理 如图4-1所示,在系统S内有两个质点1和2,它们 的质量分别为m1 和 m 2.系统外的质点对它们作 用的力叫做外力,系统内质点间的相互作用力 则叫内力。设作用在质点上的外力分别是 F1 和 F2 ,而两质点相互作用的内力分别为 F 和 12 F21 根据质点的动量定理,在时间 t t 2 t1 内,两 质点所受力的冲量和动量增量分别为
景德镇高专物理系
动量守恒和能量守恒以及角动量守恒不 仅是力学也是物理学中各种运动所遵循 的普遍规律,本章介绍动量、能量、角 动量等重要概念,以及相应的守恒定律 及其应用。
景德镇高专物理系
4.1 动量守恒 Conservation law of momentum
4.1.1 质点和质点系的动量定理 Particle and particle system conservation law of momentum
在火箭(rocket)发射过程中,燃料不断燃烧变 成热气体,并以高速从火箭尾部向后喷出,因 而推动火箭向前作加速运动。 设火箭在外层空间飞行,火箭在t0 时刻的 速度为 v0 ,火箭(包括燃料)的总质量为 M0 ,热 气体相对火箭的喷射速度为u 。 随着燃料消耗,火箭质量不断减少,火箭速度 不断加快,当燃料用尽后的火箭质量为M,此 时火箭所获得的速度v是多少呢?下面具体计 算。
1. 动量守恒定律 动量守恒定律,是最早发现的一条守恒定律, 它渊源于十六、七世纪西欧的哲学思想,法国 哲学家兼数学、物理学家笛卡儿,对这一定律 的发现做出了重要贡献。 观察周围运动着的物体,我们看到它们中的大 多数终归会停下来。整个宇宙是不是也像一架 机器那样,总有一天会停下来呢?但是,千百 年对天体运动的观测,并没有发现宇宙运动有 减少的现象,十六、七世纪的许多哲学家都认 为,宇宙间运动的总量是不会减少的,只要我 们能够找到一个合适的物理量来量度运动,就 会看到运动的总量是守恒的,那么,这个合适 的物理量到底是什么呢?
t 2
解2:根据动量定理,物体由发射点O运动 到A、B的过程中,重力的冲量分别为 I1 mvAy j mv0y j mv0 sin j
I 2 mvBy j mv0y j 2mv0 sin j
景德镇高专物理系
4.1.2 动量守恒定律 Conservation law of momentum
图4Байду номын сангаас3
景德镇高专物理系
P 解: 0 以Pe、 v 和 PN 分别代表电子、中微 子和新原子核的动量,且 P与 Pv 相互垂直 ( 上图所示)。在原子核衰变的短暂时 间内,粒子间的内力大于外界作用于该 粒子系统上的外力。故粒子系统在衰变 前后的动量是守恒的。考虑到原子核在 衰变前是静止的,所以衰变后电子、中 微子和新原子核的动量之和亦应为零, Pe Pv PN 0 即 由于 Pe与Pv 垂直,有 PN (Pe2 Pv2 )1 / 2 代入已知数据,得 22 2 23 2 1 / 2 1 22 1 PN [(1.2 10 ) (6.4 10 ) ] kg m s 1.3610 kg m s
o o
景德镇高专物理系
例 质量为的人手里拿着一个质量为 的物体,此人用与水平面成角的速率向 前跳去。当他达到最高点时,他将物体 以相对于人为的水平速率向后抛出。问: 由于人抛出物体,他跳跃的距离增加了 多少?(假设人可视为质点)
景德镇高专物理系
图4-4
解:取如图所示坐标。把人与物体视为一系统, 当人跳跃到最高点处,在向左抛物过程中,满 足动量守恒,故有 m mv0 cos mv mv u 式中v为人抛物后相对地面的水平速度,v-u为 抛出物对地面的水平速度。得 m
景德镇高专物理系
和 t1 (F2 F21 )dt m2 v2 m2 v20 将上两式相加,有
t2 t1
( F1 F12 )dt m1 v1 m1 v10
t2
图4-1
t2 t1
(F1 F2 )dt (F12 F21 )dt (m1v1 m2 v 2 ) (m1v10 m2 v 20 )
第4章 守恒定律
The conservation law
景德镇高专物理系
本章要点: 1.冲量 、动量定理、动量守恒定律及应用; 2.功、动能定理、功能原理、机械能守恒定 律及应用; 3.动量守恒定律及机械能守恒定律在碰撞问 题中的应用; 4.力矩、角动量、角动量守恒定律及应用; 5.对称性与守恒定律。
v v0 cos
人的水平速度的增量为
m m
u
v v v0 cos
m u m 景德镇高专物理系 m
而人从最高点到地面的运动时间为
所以,人跳跃后增加的距离
v0 sin t g
mv0 sin x vt u m mg
景德镇高专物理系
4.1.3 火箭飞行原理 the principle of rocket fly
e
景德镇高专物理系
图中的 角为 或者新原子核的动量与中微子动量之间的 夹角为 22
Pe 1.2 10 arctg arctg 61.9 o Pv 6.4 10 23
或者新原子核的动量PN 与中微子动量 Pv 之间的夹角为
o
1.811 9.16 081
景德镇高专物理系
(4)动量守恒定律是物理学最普遍、最基本的 定律之一。 动量守恒定律虽然是从表述宏观物体运动规律 的牛顿运动定律导出的,但近代的科学实验和 理论分析都表明:在自然界中,大到天体间的 相互作用,小到质子、中子、电子等微观粒子 间的相互作用都遵守动量守恒定律;而在原子、 原子核等微观领域中,牛顿运动定律却是不适 用的。因此,动量守恒定律比牛顿运动定律更 加基本,它与能量守恒定律一样,是自然界中 最普遍、最基本的定律之一。 (5)动量定理和动量守恒定律只在惯性系中才 成立。因此运用它们来求解问题时,要选
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图4-2
分析:重力是恒力,因此,求其在一段时间内的 冲量时,只需求出时间间隔即可。由抛体运动 v0 sin t1 , 规律可知,物体到达最高点的时间 g 物体从出发到落回至同一水平面所需的时间是到 达最高点时间的两倍。这样,按冲量的定义即 可求出结果。
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另一种解的方法是根据过程的始、末动量, 由动量定理求出。 解1:物体从出发到达最高点所需的时间为 则物体落回地面的时间为 v0 sin t1 g
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定一惯性系作为参考系。 例 设有一静止的原子核,衰变辐射出一个电子 和一个中微子后成为一个新的原子核。已知电 子和中微子的运动方向相互垂直,且电子的动 1 量的值为 23 1.2 10221kg m s,中微子的动量的值 6.4 10 kg m s 为 。问新的原子核的动量的值和 方向如何?
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法国的哲学家笛卡儿曾经提出,质量和速率的 乘积是一个合适的物理量。但速率是个没有方 向的标量。后来,牛顿把笛卡儿的定义略作修 改,即不用质量和速率的乘积,而用质量和速 度的乘积,这样就得到量度运动的一个合适的 物理量,这个量牛顿叫做“运动量”,现在我 们叫做动量,笛卡几由于忽略了动量的矢量性 而没有找到量度运动的合适的物理量,但他的 工作给后来的人继续探索打下了很好的基础。