自动变速器电控系统断电档位互锁功能的试验研究
(电控自动变速器电子控制系统故障的诊断)教案
电控自动变速器电子控制系统故障的诊断教案一、教学目标：1. 让学生了解电控自动变速器电子控制系统的基本原理和工作过程。
2. 培养学生运用诊断工具和诊断方法，判断和解决电控自动变速器电子控制系统故障的能力。
3. 提高学生对汽车维修行业的认识，增强学生对汽车维修工作的兴趣和热情。
二、教学内容：1. 电控自动变速器电子控制系统的基本原理和工作过程。
2. 诊断工具和诊断方法的使用。
3. 常见故障的诊断和解决方法。
三、教学重点：1. 电控自动变速器电子控制系统的基本原理。
2. 诊断工具和诊断方法的使用。
3. 常见故障的诊断和解决方法。
四、教学难点：1. 电控自动变速器电子控制系统的复杂性。
2. 诊断工具和诊断方法的正确运用。
3. 故障原因的深入分析和判断。
五、教学准备：1. 教室环境布置，准备教学PPT和教学视频。
2. 准备一辆装有电控自动变速器的教学车辆。
3. 准备诊断工具和诊断设备。
4. 准备相关教学资料和案例。
六、教学过程：1. 导入：通过展示一辆装有电控自动变速器的汽车，引发学生对电控自动变速器电子控制系统的好奇心，激发学生的学习兴趣。
2. 基本原理讲解：使用PPT和教学视频，讲解电控自动变速器电子控制系统的基本原理和工作过程，让学生理解和掌握其工作原理。
3. 诊断工具和诊断方法讲解：介绍诊断工具和诊断设备的使用方法，让学生学会正确使用这些工具进行故障诊断。
4. 故障案例分析：提供一些常见的故障案例，让学生运用所学的知识和诊断工具进行分析和解决，提高学生的实际操作能力。
七、教学方法：1. 讲授法：讲解基本原理和故障诊断方法。
2. 演示法：展示故障案例和诊断过程。
3. 实践操作法：学生亲自动手进行故障诊断和解决。
4. 小组讨论法：学生分组讨论和分享故障诊断的经验和心得。
八、教学评价：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，评价学生的参与度。
2. 操作技能：评价学生在实际操作中的技能和准确性。
自动变速汽车智能换档控制系统研究
罗君吴光强吴小清摘要：关键词：驾驶员意图行驶环境识别智能换档通过对传统换档规律弊端的分析，对驾驶员意图识别和行驶环境识别的研究，提出了基于驾驶员意图识别和行驶环境识别的智能换档控制系统。
该系统能较好地解决传统换档规律中的问题，使汽车具有更好的动力性、经济性和乘坐舒适性。
能换档控制系统。
汽车基本换档规律包括最佳动力性和最佳经济性换档规律。
最佳动力性换档规律是在汽车行驶加速度曲线上，取同一油门开度下相邻两档加速度曲线的交点，然后将不同油门下相邻两档加速度的交点连成曲线而获得的。
最佳经济性换档规律则是保持油门不变，以原地起步连续换档加速至某一车速时，总油耗最小为目标函数而求得的。
因此，当汽车的实际行驶环境和汽车行驶状态与求解最优换档规律的实验条件相近时，传统的换档规律给出的是使某一指标最优的档位，如最佳经济性、最佳动力性。
但是当汽车实际行驶条件与最优规律求解过程设定的条件有较大差别时，显然给出的档位不是最优的或在某些区域不是最佳的。
此外，当汽车行驶中某一段时间内追求的操作目标与优化目标不一致时，最优规律给出的档位或确定的换档点就可能是无法接受的。
例如，在坡道行驶时的换档循环问题，低附着路２基本换档规律的弊端［２］１引言换档控制策略是汽车自动变速控制的关键技术。
传统的基本换档规律按照换档控制参数的不同，有单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律。
然而不论是基于稳定行驶工况的两参数换档规律，还是基于动态过程的三参数换档规律，都只能反映汽车的行驶状态，而没有充分考虑驾驶员操纵意愿以及汽车行驶环境对换档时刻的影响。
因此，近年来智能控制理论不断地被引入到汽车换档控制研究中来。
目前，基于智能换档控制策略的研究主要有两条路径：第一，应用智能控制理论等一些方法自动识别出当前行驶中的驾驶员意图和汽车行驶环境，以此调整或选择合适的换档规律进行换档控制；第二，利用驾驶员的驾驶经验及相关专家的知识形成模糊推理规则，根据当前汽车行驶参数，直接推理输出档位的基于专家系统的换档控制策略。
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器是一种通过电控系统来实现换挡操作的自动变速器。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 传感器感知：车辆上安装有各种传感器，如转速传感器、油压传感器、踏板位置传感器等，用于感知车辆当前的工况参数，如发动机转速、车速、油压等。
2. 控制单元计算：感知到的工况参数会被传输到控制单元，控制单元会根据预设的算法和程序对这些参数进行处理和计算，以确定当前的换挡时机和目标挡位。
3. 执行机构控制：控制单元会通过电磁阀或电动马达等执行机构，对变速器内部的离合器、换挡机构进行控制，以实现换挡操作。
通常，电磁阀会控制离合器的开合，而电动马达则会控制换挡机构的移动。
4. 换挡完成：一旦控制单元完成换挡操作，执行机构就会按照指令完成相应的动作，离合器会连接或断开发动机与变速器之间的传动，换挡机构会将齿轮进行换挡，从而实现变速器的换挡。
5. 循环控制：电控自动变速器会不断地重复上述步骤，根据车辆的工况实时感知和控制，动态地进行换挡操作，以适应不同的驾驶需求和路况变化。
值得注意的是，电控自动变速器的工作原理可能会因不同的变
速器制造商和型号而有所差异，上述步骤仅为一般性描述。
具体的工作原理还需要根据具体的变速器技术和控制系统设计来分析。
(电控自动变速器电子控制系统故障的诊断)教案
电控自动变速器电子控制系统故障的诊断教案一、教学目标1. 了解电控自动变速器的基本原理及组成。
2. 掌握电控自动变速器电子控制系统的故障诊断方法。
3. 能够独立进行电控自动变速器电子控制系统的故障诊断与维修。
二、教学内容1. 电控自动变速器的基本原理及组成自动变速器的作用与分类电控自动变速器的组成与工作原理2. 电控自动变速器电子控制系统的故障诊断方法故障诊断流程与诊断方法故障诊断仪的使用与操作故障码的读取与清除3. 常见故障案例分析与维修换挡延迟故障的分析与维修换挡冲击故障的分析与维修变速器不能进入特定挡位故障的分析与维修三、教学方法1. 理论讲解与实践操作相结合，使学生能够深入理解电控自动变速器的工作原理及故障诊断方法。
2. 利用故障诊断仪进行实际操作，让学生熟悉故障诊断仪的使用与操作。
3. 通过分析常见故障案例，使学生掌握故障诊断与维修的技巧。
1. 教室环境：宽敞明亮的教室，配备多媒体教学设备。
2. 实践场地：配备电控自动变速器故障诊断仪及实际故障车辆。
五、教学评估1. 课堂互动：学生参与度高，积极提问与解答问题。
2. 实践操作：学生能够熟练使用故障诊断仪进行故障诊断与维修。
3. 课后作业：学生能够按时完成课后作业，巩固所学知识。
4. 故障诊断竞赛：组织学生进行故障诊断竞赛，提高学生的实践操作能力。
六、教学准备1. 教材：选用权威、实用的电控自动变速器维修教材。
2. 教具：故障诊断仪、示波器、万用表等。
3. 故障车辆：准备几辆具有电控自动变速器故障的实车，供学生实践操作。
4. 教学课件：制作精美的教学课件，辅助讲解。
七、教学实施1. 课程导入：简要介绍电控自动变速器的发展历程，激发学生的学习兴趣。
2. 理论讲解：详细讲解电控自动变速器的基本原理、组成及故障诊断方法。
3. 实践操作：分组进行故障诊断与维修实践，教师巡回指导。
4. 案例分析：分析真实故障案例，引导学生运用所学知识解决问题。
八、教学反馈与调整1. 课堂反馈：课后收集学生反馈意见，了解教学效果。
工程车辆变速器电液换挡控制系统研究
工程车辆变速器电液换挡控制系统研究摘要：为了提高工程车辆动力性和燃油经济性，工程车辆变速器多采用多挡位动力换挡，并采用自动变速技术。
由于工程车辆工作条件恶劣、工况复杂，在制定换挡策略时，应根据工程车辆的特殊工作条件制定出相应的换挡策略。
换挡策略是控制器软件设计基础，换挡时刻的选择直接影响车辆的燃油经济性和动力性。
工程车辆自动变速器电控系统一般要实现以下功能：1）挂挡启动保护功能；2）变矩器闭锁功能；3）控制挡位变换功能；4）倒挡警报功能。
液控系统要满足换挡过程平稳，换挡冲击小等要求。
根据不同的工程机械和整车布局，控制系统要实现的功能亦有所不同。
例如装载机换挡频率很高，强制降挡功能是装载机所特有的功能。
基本原理是：当装载机以前进Ⅱ挡接近物料时，按下强制降挡按钮，控制系统会执行特有的换挡程序。
即变速器自动变成前进Ⅰ挡，以增大动力和减少换挡时间。
当装料完成，换挡手柄置于后退挡时，强制降挡功能将自动取消。
这就减少了驾驶员在作业过程中的换挡次数，缩短了换挡时间。
关键词：工程车辆；变速器；电液换挡控制；系统研究引言工程车辆作业环境复杂恶劣，经常需频繁操纵换挡，作业时传动系统效率往往不高。
自动换挡技术在工程车辆上的应用可以改善车辆操纵性，提高作业效率。
此外，换挡过程控制技术也影响着车辆平顺性和传动系零部件使用寿命。
为此，针对工程车辆变速器电液控制系统的相关研究具有重要的现实意义。
1换挡品质与控制规律1.1换挡平稳性对换挡品质的研究有助于制定出更好的平稳换挡策略。
工程机械工况复杂，对换挡品质的影响因素很多。
主要包括以下几个方面：（1）换挡动作的时序匹配。
即由于离合器摩擦元件接合过程不平稳造成的冲击，以Ⅰ挡升入Ⅱ挡为例分析。
理论上，要求换挡过程中Ⅰ挡离合器分离的同时Ⅱ挡离合器正好接合，两者动作同时发生，不出现分离与接合时序的重叠或间断。
如出现换挡重叠，其效果如同挂上双挡，会产生急剧的转矩扰动而形成换挡冲击；如出现换挡间断，其效果如同挂上了空挡，先导致动力中断，然后接合挂挡，产生换挡冲击。
(电控自动变速器电子控制系统故障的诊断)教案
电控自动变速器电子控制系统故障的诊断教案一、教学目标：1. 了解电控自动变速器的基本工作原理和电子控制系统的组成。
2. 掌握电控自动变速器电子控制系统故障的诊断方法和步骤。
3. 学会使用相关工具和仪器进行电控自动变速器电子控制系统故障的诊断。
二、教学内容：1. 电控自动变速器的基本工作原理2. 电子控制系统的组成及其作用3. 电控自动变速器电子控制系统故障的诊断方法4. 电控自动变速器电子控制系统故障的诊断步骤5. 故障诊断实例分析三、教学准备：1. 教室环境布置：多媒体教学设备2. 教学材料：教材、教案、PPT、实物演示3. 工具和仪器：诊断工具、示波器、故障检测仪等四、教学过程：1. 导入新课：通过提问方式引导学生回顾电控自动变速器的基本知识，引出本节课的主题。
2. 讲解基本原理：讲解电控自动变速器的基本工作原理，让学生了解电子控制系统的组成及其作用。
3. 诊断方法与步骤：讲解电控自动变速器电子控制系统故障的诊断方法和步骤，强调诊断过程中的注意事项。
4. 故障诊断实例分析：分析实际案例，让学生了解故障诊断的具体操作过程，巩固所学知识。
5. 课堂互动：提问学生，检查他们对知识的掌握程度，解答他们的疑问。
6. 总结与布置作业：总结本节课的主要内容，布置相关作业，巩固所学知识。
五、教学评价：1. 学生课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和互动情况，评价他们的参与程度。
2. 学生作业完成情况：检查学生作业的完成质量，评价他们对知识的掌握程度。
3. 学生故障诊断操作能力：在实际操作环节，评价学生对故障诊断方法的运用能力和解决问题的能力。
六、教学策略与方法：1. 采用问题驱动的教学方法，引导学生通过解决问题来学习知识。
2. 使用案例分析法，让学生通过分析实际案例来掌握故障诊断的方法和技巧。
3. 利用分组讨论法，促进学生之间的合作与交流，提高他们的团队协作能力。
4. 运用演示教学法，通过实物演示和模拟操作，使学生更直观地理解故障诊断过程。
汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理讲解
锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。
自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。
点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。
一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。
l.自锁装置l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。
在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。
每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。
2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。
换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。
图10-20 变速器的自锁及互锁装置l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁钢球(或互锁销)；6-变速器盖2.互锁装置此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。
l)锁球(销)式(l)结构：图10-20所示属于这种型式。
在三根拨叉轴所处的平面且垂直于拨叉轴的横向孔道内，装有互锁钢球5(图10-20a)或互锁销5(图10-20b)。
电控机械式自动变速器换挡过程控制
ｗ＝
（ － ｃ ｏ ） ｄ ｒ ＋ ｊ ， （ － ￣ ） ｄ ｔ （ ４ ）
式（ ４ ） 中 ∞ 代 表 的是 离合器 从动 盘 角速 度 ； ｔ ｃ 代 表 的是 离合 器 刚 开始 分 离 时刻 ； ｔ ｄ 代 表 的 是 离 合 器 完 全 分 离 时刻 ； ｔ ｅ 代 表 的是 离 舍器 刚开始 接合 时刻 ； ｆ代 表 的是 离合 器完 全接 合时刻 。
乘 坐 舒 适 的冲 击 力 度 最 大值 为
ｔ ｌ 一“ 一 通 过 式（ ２ ） 能够 明白， 在 离 合 器 传 递 扭 矩 一样 的 时候 ， 挡 位 越 高传 动 比 越 小， 离合器的分 离与结合速度也能 够更快 ， 当离 合 计 进 行 分 离亦 或 是 结 合 的 过程 当中 ， 大 端 栽荷 Ｒ 与 小端 变
在 以前进行发动机 的控制工作 时， 所使用的控制 方法 大都 是使 用 电子 节 气 门控 制 方 式 ， 这 种 控 制 方 法在 现 实 当 中使 用起 来是有着非常严重的问题 ， 难以进行适 当的调节。为了可以让发 动机得到科学的掌控 ， 利用相 关的试验 ， 测试 出了一个非常有效 的掌控办法， 即推迟点火提前角 与停缸工作相 结合的办法。 三、 实验分析 电控机械 式 自动 变速 器换 挡过程控 制试验是在 桌轿 车上 实行 的。在 过去的换挡过程 当中， 点火提 前角并没有推迟 ， 节 气 门 开 度 与换 挡 过程 相 互 协 调 搭 配 ， 因 为 发 动 机 会 回应 滞后 节 气 门 工作 ， 离合 器在 进 行 接 合 的过 程 当 中 ， 发 动 机 转 速 改 变 非常剧烈 ， 从 而让 离合 器 出现损伤 ， 减 少离合器的应 用寿命 ， 同时 发 动 机在 某 些 情 况 下 会 发 生 制 动作 用 。 其 根 本 原 因 是 离 合 器在 进行 接 合 的 过 程 当 中 ，发 动 机 工作 和 离合 嚣 的接 合产 生碰 撞 。 不 过 进 行 更 新 后 的 换 挡 过 程 ，节 气 门 开度 不发 生 改 变， 离合 器分 离或 者 在 接 合 的过 程 当 中 ， 使 用 点 火提 前 角 向后 推 迟， 或者是恢 复与停缸工作 ， 能够让发动机工作 和 离合 器的
（电控自动变速器电子控制系统故障诊断）教材
（电控自动变速器电子控制系统故障诊断）教材第一篇：(电控自动变速器电子控制系统故障诊断)教材【课题】活动3 电控自动变速器电子控制系统故障的诊断【情景描述】装备自动变速器的汽车，当汽车出现不能换档、变矩器不能锁止甚至出现无法行驶等现象，可能自动变速器的电子控制系统等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复自动变速器性能。
此项工作要求掌握电控自动变速器电子控制系统的工作原理和故障诊断方法。
【教材版本】吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009 【教学目标】知识目标：通过讲解与演示，知道电控自动变速器电子控制系统主要元件的功用、构造与原理；知道故障诊断的基本流程。
能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表和示波仪检测元件工作状况，诊断故障。
情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。
【教学重点、难点】教学重点：电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构与原理。
教学难点：电控自动变速器电子控制系统主要元件诊断与检测的仪器操作。
【教学媒体及教学方法】本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。
使用教材项目五活动3，使用电控自动变速器台架、装备自动变速器的汽车和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。
本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。
一是通过演示，讲授电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构与原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控自动变速器电子控制系统主要元件故障诊断的流程以及检测操作。
【课时安排】6课时（270分钟）【教学建议】教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用自动变速器电控系统主要元件实物、多媒体和教材。
变速箱自锁和互锁解析
Diagnosis E90－故障代码003
故障现象：
换档杆互锁功能失效，点火开关打开，换档杆仍然无法换档。
故障码：
4E86 互锁电磁阀短路或断路
检测计划：
无
Diagnosis Introduction to BMW Technology Nanjing 2007.8 Page 3
Diagnosis 互锁和自锁
位置显示器 11点火开关拔出锁止拉线 12带拔出锁止的点火开关 (互锁) 13选档杆 14选档杆位置开关和驻车锁止器拉线
Diagnosis Diagnosis
Introduction to BMW
Technology Nanjing 2007.8 Page 6
E60－6挡变速箱功能电路图
1 换档图，已挂入行驶档的照明 2 换档图背景照明的滑动触头 3 选档杆锁定装置 (换档自锁功能) 4 换档机构 5 EGS 控制单元 6 Steptronic 开关 7 便捷进入及起动系统 (CAS) 8 多音频系统控制器 (M－ASK) 或
E60－6挡变速箱输入输出图
1 EGS控制单元 2 便捷进入及起动系统 (CAS) 3 多音频系统控制器 (M-ASK) 4 中央信息显示器 (CID) 5 组合仪表 (KOMBI) 6 BMW 诊断系统 7 安全和网关模块 (SGM) 8 动态稳定控制 (DSC) 9 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 10选档杆饰板中有换档图的选档杆
3 转向柱开关中心（SZL）
4 动态稳定控制系统（DSC）
5 接线盒
6 便捷登车及起动系统（CAS 2）
7 制动信号灯开关
8 加速踏板模块
9 用于识别选档杆锁止的微型开关
10 S（运动）程序和 Steptronic（手动电
智能电控自动变速器换档策略研究分析
图3.1 电子控制式自动变速器的工作原理
（１）功率流传递路线
汽车发动机发出的功率流通过液力变矩器的一次放大（可达到2-4倍）后，传给行星轮变速器进行 有级变速，然后通过输出轴传到驱动桥；其中液力变矩器可在一定范围内实现无级变速，根据汽车的行 驶阻力及车速自动调整负荷。
（２）二参数换挡规律
二参数换挡规律克服了单参数换挡规律的缺点,其控制参数类型有车速与油门开度、液力变矩器泵 轮转速与涡轮转速、车速与发动机转矩等,但当前采用最多的形式仍为车速与油门开度。
如下图3.5所示，根据降挡延迟的不同可划分为以下几种：
1）等延迟型 其降挡延迟的大小不随油门开度变化，但可实现驾驶员的干预，在小油门时可提前 换入高档，即减小发动机噪声，又可延迟换回低档，改善了燃油经济性。
（３）动态三参数换挡规律
根据优化计算时所选取得目标函数的不同分为最佳动力性动态三参数换挡规律和最佳燃油经济性动 态三参数换挡规律两种基本类型:
① 最佳动力性换档规律。由汽车理论知，汽车的行驶方程式为
或 由汽车理论知，发动机扭矩
，可用二次曲线拟合，则
（3.1）
另外，滚动阻力系数为： 因此，由汽车行驶方程（3.1）式得：
2. 基于模糊逻辑和专家知识的档位决策方法
随着智能控制理论的发展,出现了综合利用道路环境、驾驶员的操作特点、车辆的运行状况等信息 的模糊逻辑档位决策方法,其结构原理如图3.5所示。
其工作原理是采集系统采集车辆运行状况和驾驶员的操作信息,由模糊推理Ⅰ判断出驾驶员的操作 意图，如加速、超车、制动减速等。模糊推理Ⅱ判断出路面状况,如坡道、弯道等。模糊推理Ⅲ根据上 述的推理结论和专家经验知识输出一个相应档位，是否换档由约束条件来决定。三菱公司研制的模糊换 档系统，可以模仿优秀驾驶员的驾驶经验，在下坡或弯道行驶时，谨慎降速换档，并且在弯道上或当驾 驶员踩加速踏板时，还避免了汽车不恰当的加速换档。采用这种技术后可以节省燃油12%-17%。在特定 的路面上(如弯道、坡道等),模糊逻辑的档位决策方法能够充分体现出驾驶员的意图，符合在同一路面 条件下驾驶员的实际操作过程，有效解决了频繁和意外换档问题。但在良好路面上,其给出的档位就不 是最佳的。再有,这种档位决策方法是基于统计和分析意义上的，模糊换档规则库和知识库的建立要咨 询大量有经验的驾驶员和专家，所形成的换档规律不可能覆盖车辆使用过程中的所有工况。因此，这种 方法在解决传统换档规律存在的问题时也丧失了传统换档规律的一些优势。
变速器自锁互锁原理
变速器自锁互锁原理
变速器自锁互锁原理是指在汽车变速器中，通过一系列机械装置和电子控制系统，实现变速器的自动锁定和互锁功能，以保证汽车行驶的安全性和稳定性。
我们来了解一下变速器的基本原理。
汽车变速器是一种机械装置，通过齿轮的组合和转动，实现汽车的变速和转向。
在变速器中，有多个齿轮和离合器组成的机构，通过控制离合器的开合和齿轮的组合，实现汽车的加速、减速和倒车等操作。
然而，在汽车行驶过程中，由于各种原因，如驾驶员的误操作、路面的不平坦等，可能会导致变速器的故障或失控，从而影响汽车的行驶安全。
为了解决这个问题，汽车制造商引入了变速器自锁互锁原理。
变速器自锁互锁原理的核心是通过电子控制系统和机械装置，实现变速器的自动锁定和互锁功能。
具体来说，变速器自锁是指在汽车行驶过程中，当变速器处于某个特定的状态时，自动锁定变速器，防止误操作或故障导致变速器失控。
例如，在汽车行驶过程中，当变速器处于倒车档时，自动锁定变速器，防止驾驶员误操作导致汽车失控。
而变速器互锁则是指在汽车行驶过程中，当变速器处于某个状态时，自动锁定其他的变速器档位，防止驾驶员误操作或故障导致变速器
失控。
例如，在汽车行驶过程中，当变速器处于倒车档时，自动锁定其他的前进档位，防止驾驶员误操作导致汽车失控。
变速器自锁互锁原理是汽车制造商为了保证汽车行驶的安全性和稳定性而引入的一种技术手段。
通过自动锁定和互锁功能，可以有效地防止变速器的误操作和故障，保证汽车的行驶安全。
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合器充放 油变化规律以及断点后变速器接合的档位 ， 能够为今后设计此类变速器提供理论 支持。
关键 词 ： 电控 自动 变速 器 ；突断 电 ； 位 互锁 档
中 图分 类 号 ： Ｐ ３ 文 献标识 码 ： 文章编 号 ：００４ ５ （０７ １．０ ８０ Ｔ２ Ｂ １０ ．８８ ２０ ）００７ ．３
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不产生其他影响。在断 电过程 中， 根据断电发生时变 速器所在的档位 ， 锁止阀使变速器一个特定 的离合器 接 合 。 以 ４档工 作 时为例 介绍 一下 系统 工作 过程 ： ４ 档正常工作时 ， ｌｃ 离合器接合 ， 、 、 ｃ 、３ Ｂ ｃ Ｇ电磁
２ 工作原 理
齿轮模块 （ 个行星排和 ６ ４ 个离合器）输 出模块 （ 、 带有 液力缓速器） 和电液控制模块。它 由先进的电子控制 单元控制 ， 采用脉宽调制液压操纵机构 ， 具有 响应 快、 换档平稳 ， 自 有 学习功能、 自适应性强等优点 ， 并拥有 与发动机通信 的 Ｃ Ｎ接 口， Ａ 能实现与发动机 有机的
７ ９
能 。当一个离合器被接合 时， 离合器供油压力的传递 线 路是 通过 锁 止 阀再 到 离合器 活塞 的 。作用 于锁 止 阀
电磁阀
Ａ
Ｎ １ ０Ｎ
分型面的离合器接合压力保持 阀体处 于正确位置 ， 或
者 在一 个常 闭 阀 中 ， 允许 变速 器 油 只从 锁 止 阀流 过 而
离合 器
Ｃ ３ Ｃ ４ Ｃ ５ ０Ｎ ０Ｎ Ｃ ６
该文针对美 国某公 司生产 的 Ｈ ４ ７ Ｐ 自动变 Ｄ ００ Ｒ 速器 （ 图１ 如 所示 ） 进行 台架 试 验 研 究 。 ４ ７ Ｐ ＨＤ ０ ０ Ｒ自
收稿 １期 ：０ ７０ ．０ ３ ２０ ．６２
作者简介 ： 孙文 涛 （９ ｏ Ｉ ， ， １８ ＿ ）男 山东德 州人 ， 在读 博 士研究
１ 引言
动变速器拥有 ７ 个前进档 ， 它按照模块化设计 ： 包括输
入模 块 （ 闭锁离 合 器 的 液力 变 矩 器 和 取力 器 ）行 星 带 、
随着电子控制 系统在 自动变速器上的应用 ， 使得 变速器换档控制更加合理化 ， 换档时刻更加智能化 ， 但 同时也存在着系统突断电时带来的影响 ， 如果不设置 断电档位互锁功能 ， 即在 突断电时就会使得车辆无 法 移动 ， 会对车辆的维修产生不 利影响 ， 尤其对于军用作 战车辆来说 ， 产生 的危害会更 加严 重。为了能够解决 车辆在突断电时带来 的不利影响 ， 系统使用一个能使 变速器默认进入全液压工况的装置 ， 以把断电造成 的 影响降到最小 。在断 电的过程 中， 能使变速器工作在 “ 跛行 回厂” 模式下 ， 以允许驾驶者将车辆开到一个可 以进行维修的地方。现以 Ｈ ４ ７ Ｐ 自动变速器 为 Ｄ ００ Ｒ 研究对象 ， 通过试验的方式分析系统在正常运 行时突 断电后变速器档位变化 以及离合器充油压力变化的情 况， 为此类 自动变速器实现国产化提供技术支持。
图 １ Ｈ ４ ７ Ｐ 自动变速器结构简 图 Ｄ ０ ０Ｒ 生， 研究方向 ： 车辆 电子 。
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２０ ０ ７年第 ｌ 期 Ｏ
表 ２ 不 同档位时 电磁 阀的工作 情况 （ 中 Ａ、 其 Ｂ为常开式 。 其他都是 常闭式 ）
液压与 气动
油压 的作 用力 使 得 Ｃ １锁 止 阀也 保持 在 下 方 ， Ｃ 电 Ａ、
０Ｎ ０Ｎ
０Ｎ ０ Ｎ ０Ｎ
磁阀使得 ｃ 、３ ｌｃ 离合器接合 ， 变速器保持在 ４ 档正常 工作 。如果 此 时变 速 器 电 控 系统 突然 断 电 ， 时 所 有 此 电磁阀都断电。ｃ电磁阀断 电使得 ｃ ３离合器放油 ， Ｇ
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液压 与气动
２０ ０ ７年第 １ ０期
自动 变 速 器 电控 系统 断 电档 位 互 锁 功 能 的试 验 研 究
孙 文涛 ， 陈慧岩
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｅ ｔ Ｆｕ ｃ ｉ ｎ ｏ ｔ ｍ ａ ｉ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｗｈ ｎ ｔ ｅ ｓ ａ ｃ ｎ Ｐｒ ｔ ｃ ｎ ｔｏ ｆＡｕ ｏ ｔｃ Ｔｒ ｎ ｍｉ ｓｏ ｅ ｈ Ｅｌ ｃ ｒ ｎ ｃ Ｓ ｓ ｅ Ｌｏ ｅ ｉ ｎ ｌ ｅ ｔ ｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｓ Ｓ ｇ ａ
阀通 电 ， 时 ， 此 Ｇ通 电使 得 Ｃ ２锁 止 阀保持 在 下方 ， ｋ ＰＳ
０Ｎ
０Ｎ
０Ｎ
２
３ ４ ５ ６ ７ ０ Ｎ ０ Ｎ
ＯＮ
０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ
０Ｎ
０Ｎ
０ Ｎ ０ Ｎ ０Ｎ ０ Ｎ ０Ｎ ０ Ｎ
＞Ｆ Ｐ 为主控制油压 ， （ ｋ Ｆ是弹簧力 ）同样 ， ； 由于主控
协调控制 ， 并能通过手柄上 的故 障诊断按钮 提取工作 过程中的故障代码＿ 。其不 同档位下离合 器接合情 １ Ｊ
况（ １以及电磁阀通断电情况（ ２￣ 下所示。 表 ） 表 ）１
表 １ 不同档位时离合器接合情况 档位
Ｃ１ Ｎ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ Ｒ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ ０Ｎ Ｃ ２
ＳＵ Ｗ ｅ －ａ Ｎ ｎ ｔ ｏ，ＣＨＥＮ ｉｙａ Ｈｕ － ｎ
（ 北京理 工大学 机械与车辆工程学院 ，北京
．
１０ ８ ） ０ ０ １
摘
要 ： 对 电控 自动 变速 器进 行 电控 系统 突断 电试 验研 究 。通过 分析 其 电控 液压模 块 的组成 原理 ， 针 从
结构上 分析 了 自动 变速 器的 工作原 理 以及 断 电档 位 互锁 功 能 实现 的 原理 ， 通 过试 验 分析 了突断 电后 的 离 再