数控机床机械系统装调与维修一体化6.1数控机床用工作台的装调与维修

3—主动齿轮
7—螺母套筒 9—调整套 11—蜗轮 14—液压缸 19—光栅
4—从动齿轮
8—螺钉 10—蜗杆
5—销钉6—压块
12、13—夹紧瓦 15—活塞 18—底座 20、21—轴承
16—弹簧17—钢球
数控回转工作台
3.双蜗杆回转工作台
双蜗杆传动 1—轴向固定蜗杆2—轴向调整蜗杆3、5—调整垫4—锁紧螺母
检修实例2:数控回转工作台回参考点的故障排除 故障现象：TH6363卧式加工中心数控回转工作台，在返回参考点(正 向)时，经常出现抖动现象。有时抖动大，有时抖动小，有时不抖动；如
果按正向继续做若干次不等值回转，则抖动很少出现。做负向回转时，第
一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少，直至消失。 故障分析：从传动机构方面找原因，对驱动系统的每个相关件逐个进
1—偏心环 14—液压缸15—蜗轮 16—柱塞17—钢球 18、19—夹紧瓦
2、6—齿轮3—电动机
4—蜗杆5—垫圈 7—调整环 8、10—微动开关
20—弹簧21—底座
22—圆锥滚子轴承 23—调整套24—支座
9、11—挡块
12、13—轴承
开环数控回转工作台
2.闭环数控回转工作台
l—电波脉冲马达 2—偏心环
等分2.按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。
液压转台
电动转台
床身
3.按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。
立式转台
卧式转台
床身
4.按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台和多轴并联转台。
可倾转台
多轴转台
床身
任务目标
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能阅读数控分度工作台与回转工作台的装配图
掌握数控分度工作台与回转工作台的工作原理
二、数控机床用工作台的维修
检修实例1:工作台不能回转到位，中途停止的故障排除 故障现象：输入指令要工作台回转180°，或回零时，工作台只能转 约114°左右的角度就停下来。当停顿时用手用力推动，工作台也会继续 转下去，直到目标为止。但再次启动分度工作时，仍出现同样故障。 故障分析：在CRT显示器上检查回转状态时，发现每次工作台在转动 时，传感器显示正常，表示工作台上升到规定的高度。但每次工作台半途 停转或晃动工作台时，问题是出在传感器不能维持正常工作状态。拆开工 作台后，发现传感器部位传动杆中心线偏离传感器中心线距离较大。 故障处理：调整和校正传动感器，故障排除。
4.直接驱动回转工作台
直接驱动回转工作台
力矩电机
：直接驱动回转工作台与一般工作台有什么异同？
二、分度工作台
1.插销定位的分度工作台
分度工作台 1—工作台 位销 2—转台轴 3—六角螺钉 4—轴套 5—活塞 6—定位套 19—转台座 7—定
8—液压缸 14—活塞
9—齿轮 15—液压缸
10-活塞 11—弹簧 16—管道
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块六 数控机床的辅助装置装调与维修 任务一 数控机床用工作台的装调与维修
数控机床辅助装置功能举例 床身
数控机床辅助装置功能举例 床身
1 2
3 4 5 6
任务引入 任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固
1.按照分度形式可分为等分转台和任意分度转台。
目前在卧式加工中心上仍在采用。
(3)多齿盘的分度角度
多齿盘的分度可实现分度角度为 θ=360°／z θ——可实现的分度数(整数)； z——多齿盘齿数。
3.带有交换托盘的分度工作台
带有托板交换的分度工作台 1—活塞体 10—托板 2、5、16—液压阀 3、4、8、9—油腔 13—工作台体 6、7—端齿盘
能对数控机床用工作台进行维护与保养
4 能排除由机械原因引起的数控机床用工作台的故障
任务实施
在教师的带领下到数控机床制造工厂中参观，了解数控 机床用工作台的工作原理、装配方法及其应用，要求在工厂 技术人员的指导下，让学生参与数控机床用工作台的维护、 装配与维修。
一、数控回转工作台的结构
1.开环数控回转工作台
(2)端齿盘的特点 优点： ①定位精度高。②承载能力强，定位刚度好。③随着不断的磨合
齿面磨损，定位精度不仅不会下降，而且有所提高，因而使用寿命
也较长。 ④适用于多工位分度。 缺点:
①其主要零件——多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位
公差要求很高，成本也较高。②在工作时动齿盘要升降、转位、定 位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对的要复杂些。
11—油缸 12—定位销
14—齿圈 15—齿轮
托板交换装置
一、工作台维护
1.及时清理工作台切屑灰尘，应每班清扫。 2.每班工作结束，应在工作台表面涂上润滑油。 3.矩形工作台传动部分按丝杠、导轨副等的防护保养 方法进行维护。 4.定期调整数控回转工作台的回转间隙。
一、工作台维护
5.维护好数控回转工作台的液压装置。 定期检查油箱是否充足；油液的温度是否在允许的范围内； 液压马达运动时是否有异常噪声等现象；限位开关与撞块是否 工作可靠、位置是否变动；夹紧液压缸移动时是否正常；液压 阀、液压缸及管接头处是否有外漏；液压转台的转位液压缸是 否研损；工作台抬起液压阀、夹紧液压阀部有没有被切屑卡住 等；对液压件及油箱等定期清洗和维修，对油液、密封件执行 定期更换。 6.定期检查与工作台相连接的部位是否有机械研损，定期检 查工作台支承面回转轴及轴承等机械部分是否研损。
12-轴承
13—止推螺钉
17、18—轴承
2.端齿盘定位的分度工作台
(1)结构
1—弹簧2—轴承 3—蜗杆4—蜗轮 5、6—齿轮 7—管道
8—活塞
9—工作台10、 11—轴承 12—液压缸
13、14—端齿盘
端齿盘定位分度工作台的结构
b）端齿盘及其齿形结构图 端齿盘定位分度工作台
油路工作原理图
工作台拉紧机构
行仔细的检查。终于发现固定蜗杆轴向的轴承右边的锁紧螺母左端没有紧
靠其垫圈，有3mm的空隙。故转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。 故障排除:将原锁紧螺母所开的宽2.5mm、深10mm的槽开通，与螺纹相
切，并超过半径，调整好安装位置后，用2个紧定螺钉紧固，即可起到防
松作用。经以上修改后，故障排除。
检修实例3:低压报警的故障排除 故障现象：一台配套FANUC OMC系统，型号为XH754的数控机
床，出现油压低报警。
分析及处理过程：首先检查气液转换的气源压力正常，检查 工作台压紧液压缸油位指示杆，已到上限，可能缺油。但过半小时 左右，报警又出现，再查压紧液压缸油位，又缺油，故怀疑油路有 泄漏。查油管各接头正常，怀疑对象缩小为工作台夹紧工作液压缸 和夹紧气液转换缸，查气液转换缸，发现油腔端Y形聚胺酯密封有 裂纹，导致压力油慢慢回流到补油腔，最后因油不够不能形成油压 而报警. 故障排除：更换密封圈后故障排除。