5.2定时器资料
TMS320VC5402定时器实验报告
TMS320VC5402定时器实验一、实验目的1. 了解DSP汇编程序与C语言程序的构成；2. 了解DSP程序各段的含义；3. 熟悉如何编写中断服务程序；4. 掌握片内定时器的设置方法；5. 掌握长时间间隔的定时器的处理二、实验内容(要求)1. DSP的初始设置；2. DSP中断向量表的建立；3. 定时器的使用；三、实验原理（背景知识）TMS320VC5402定时器中有一个可编程的片上定时器，总共包含有三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。
这三个寄存器分别为TIM、PRD、TCR。
时间寄存器（TIM）是一个16 位的存贮器映射寄存器，它的值由周期寄存器来进行装载，并且做减一操作。
周期寄存器（PRD）是一个16 位的存贮器映射寄存器，它是用来重装时间寄存器（TIM）寄存器的值的。
定时器控制寄存器（TCR）是一个16 位的存贮器映射寄存器，包含了定时器的控制与状态信息。
定时器的工作过程：①定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中；②每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1；③当PSC减至0时，PSC产生借位信号；④在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数；⑤当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT并将PRD中的时间常数重新装入TIM。
定时器的定时时间为：定时周期= CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)程序框图如下：开开开开开CLKMD= 47FFh PMST=00A0h t0_count=250开开开INTM=1TCR=0010h PRD=270Fh TCR=0669h开timer0开开IFR=8IMR=8INTM=0timer0开开开开开开开开YN开开t0_count=t0_count-1to_count=0t0_count=250XF=0XF=1XF=0Y NYN开开四 、实验步骤1、打开CCS ，并设置好相对应的参数，显示硬件连接成功后，编写主函数。
第5章AT89S52定时器计数器
图5-2 TMOD格式
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 TMOD各位的功能。 （1）GATE———门控位。
0：仅由运行控制位TRx（x = 0,1）来控制定时器/计数器运 行。
1：用外中断引脚（ INT0*或 INT1*）上的电平与运行控制 位TRx共同来控制定时器/计数器运行。
9
5
5.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器T1、T0结构如图5-1所示，T0由特殊功能
寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。
图5-1 定时器/计数器T0、T1结构框图
6
具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式（方式0、 方式1、方式2和方式3）。属于增1计数器。
定时器/计数器T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0， TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、TF0 ，而TH0
23
被固定为一个8位定时器（不能作为外部计数模式），并使用 定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断 请求源TF1。 2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式
P1.0输出；T2OE=0，禁止定时时钟从P1.0输出。 DCEN（D0）：计数方式选择。DCEN=1，T2的计数方式
由P1.1引脚状态决定。P1.1=1，T2减计数，P1.1=0，T2加 计数；DCEN=0，计数方式与P1.1无关，同T1和T0一样，采 用增1计数。
31
2. 特殊功能寄存器T2CON T2的功能选择由特殊功能控制寄存器T2CON来设定，
（2）M1、M0——工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如
表6-1所示。
10
（3）C/T*—计数器模式和定时器模式选择位 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的
周期时间间隔定时器
0 1 25 CLIN
禁用计数器。 启用计数器。
输入时钟控制位。到 PIT 的输入时钟可以是 CSB 总线时 钟，也可以是外部 PIT 时钟。 0 1 到周期中断定时器的输入时钟为 CSB 总线时钟。 到周期中断定时器的输入时钟为外部 PIT 时钟。 写保留，读＝0 周期中断屏蔽位。用于允许或禁止（屏蔽）的 PIT 周期 中断。 0 1 禁止周期中断产生。 允许周期中断产生。
5．3、周期时间间隔定时器预分频寄存器（PTPSR） 周期时间间隔定时器预分频寄存器（PTPSR）如图 4 所示，它是一个用于配 置 PIT 预分频器值的读/写寄存器。
4
图 4 周期时间间隔定时器预分频寄存器
表 6 表 5-50 定义了 PTPSR 的位字段：
表 6 PTPSR 位设置
位
图 8 初始化流程设计
8
7．2、程序接口设计 UINT32 pitInit(UINT32 interval,); 初始化程序接口上所示，interval 为 PIT 中断时间间隔值，单位为 500ns. 7．3、计数器寄存器值计算方法
int erVal sysClk ptLdr Devider
7.4、程序源代码
#include"math.h" #include"stdio.h" #include"intLib.h" #include"logLib.h" #include"tickLib.h" #include"tickLib.h" #include"bnc837x.h"
#define PITBASEADDRESS *(volatile unsigned int*)(0xE0000400) #define PTCNR #define PTLDR #define PTPSR #define PTCTR #define PTEVR *(volatile unsigned int*)(0xE0000400|0X00) *(volatile unsigned int*)(0xE0000400|0X04) *(volatile unsigned int*)(0xE0000400|0X08) *(volatile unsigned int*)(0xE0000400|0X0C) *(volatile unsigned int*)(0xE0000400|0X10)
《单片机原理及应用》第5章 定时器及应用
计数工作方式
通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5）对外部脉冲信号计数。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计 数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持 时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如图5-2所示。
外部事件
计数电路 时间单位脉冲 单片机 计数完成信号
5.2 89C51定时器概述
• 89C51有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和 定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1 和TL1构成。
• 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方
• 例：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个 500μs的同步脉冲。请编程序实现该功能。查询方式， fosc=6MHz。
解：（1）模式选择 选T0为模式2，外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生 负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为 500μs定时工作方式，并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生 溢出，使P1.0输出恢复高电平，T0又恢复外部事件计数方式。
T0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CH T0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=F0H
（2）计算最大定时时间T
T0的最大定时时间对应于初值为0. 则：T=213×1/6 × 10-6×12=16.384ms
例2：利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出 周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHz。编 程实现其功能。 解：要在P1.0引脚输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔 1ms取反一次即可。 （1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H，即 M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。 （2）计算1ms定时时T0的初值
定时器实验实验报告(两篇)
引言概述：正文内容：1.定时器的基本原理和工作模式：1.1定时器的定义和分类；1.2定时器的内部结构和主要部件；1.3定时器的工作原理和工作模式。
2.定时器的输入和输出特性：2.1定时器的输入信号类型和特征；2.2定时器的输出信号类型和特征；2.3定时器的输入输出电平和电流要求。
3.定时器的应用范围和功能：3.1定时器在数字电路设计中的应用；3.2定时器在模拟电路设计中的应用；3.3定时器在控制系统中的应用。
4.定时器的性能评估和优化方法：4.1定时器的准确性和稳定性评估方法；4.2定时器的响应速度和精度评估方法；4.3定时器的功耗和效率评估方法；4.4定时器的优化方法和技巧。
5.定时器在现代电子技术中的发展趋势：5.1定时器的集成化发展；5.2定时器的多功能化发展；5.3定时器的低功耗和高效率发展；5.4定时器的微型化和高密度集成发展。
总结：通过对定时器实验的探究和分析，我们深入了解了定时器的基本原理、工作模式、输入输出特性、应用范围、性能评估方法以及发展趋势。
定时器作为一种常见的电子元器件，在数字电路设计、模拟电路设计以及控制系统中起着重要的作用。
随着现代电子技术的发展，定时器将逐渐向集成化、多功能化、低功耗和高效率的方向发展。
在今后的电子技术应用中，定时器将继续产生重要的影响和作用。
通过本文的详细阐述，读者能够全面了解定时器的工作原理、输入输出特性、应用范围、性能评估方法以及发展趋势。
这对于学习电子技术的相关专业人士、电子工程师以及电子设备制造商来说，具有重要的参考价值。
引言：定时器是一种常见的电子设备，用于测量和控制时间。
定时器在日常生活中有着广泛的应用，比如在厨房中用于计时烹饪过程，在实验室中用于管理实验时间，甚至在电子设备中用于实现各种功能。
本实验报告旨在介绍定时器的基本原理和应用，探讨不同类型的定时器的工作原理和使用方法，并分析定时器的优缺点及其在实际应用中的局限性。
概述：定时器是一种能够按照设定的时间来产生输出信号的设备。
单片机定时器计数器应用
为了获得1秒时间，T0中断需要发生200次。程序包含主函
数，T0的初始化函数和T0中断服务函数，显示语句放在中
断服务函数内，程序如下：
/******************************************************************/ #include<reg51.h> code unsigned char seven_seg[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char cp,i; //声明全局变量 void timer0_isr(void) interrupt 1 // timer0中断服务函数 { TR0 = 0; //停止计数 TL0 = 0x78; // TL0重新预置 TH0 = 0xec; // TH0重新预置 TR0 = 0; //开始计数 cp++; // timer0中断1次，变量cp加1 if(cp == 200) //中断200次，时间刚好为1秒 { cp = 0; i ++; }
项目5 单片机定时器/计数器应用
5.1任务说明
任务：利用单片机内部定时器/计数器中断实现一个数码管 的秒记数，重点学习定时器/计数器的工作方式以及
其控制寄存器TMOD、TCON的功能，在程序实现
过程中掌握定时器/计数器中断的一般步骤。
5.2 单片机的定时/计数器结构
51单片机内部含有两个定时器/计数器，分别是T0和 T1，在增强型51系列单片机中，如STC89C51RC，内部出了 含有T0和T1外，还有T2定时器/计数器。定时器/计数器主 要由于精确的定时，也可用于对外部脉冲进行计数以及为
第5章 MCS-51单片单片机内部 定时器计数器
LOOP:
例：由P1.0输出方波信号，周 期为2ms，设fosc=12MHz。 (中断方式)
2ms
解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态，即形成方波， 用T0非门控方式1定时。 计算时间常数：X = 216 - t/T = 216 –(1/1000)/10-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H
3 工作模式2 • 模式2把TL0（或TL1）设置成一个可以自动重 装载的8位定时器/计数器 。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1s)： 256s 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计 数器，THx为8位初值暂存器。
复位时，TMOD所有位均置0。 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B
定时器控制寄存器TCON除可字节寻址外，各 位还可以位寻址。
位地址 位符号 8FH TF1 8EH 8DH 8CH TR1 TF0 TR0 8BH IE1 8AH 89H 88H IT1 IE0 IT0
解得：T0初值=7096=11011101 11000B，其中将高8位 11011101 B=DDH 赋给 TH0 ，低 5 位 11000B=18H 赋 给 TL0。
方法一：
采用查询工作方式，编程如下：
ORG AJMP 0000H MAIN
LOOP:JNB TF0，$；$为当前指令指 针地址 CLR SETB CLR MOV MOV TF0 P1.0 P1.0 TH0 , #0DDH ；重装载 ；产生2µ s正脉冲
ORG AJMP ORG AJMP ORG MAIN：MOV MOV MOV SETB SETB SETB HERE：SJMP PT0INT：MOV MOV CPL RETI
单片机delay函数用法
单片机delay函数用法1. 引言在单片机编程中，延时函数是一项非常重要的功能。
通过延时函数，我们可以控制程序在执行过程中的时间间隔，以实现各种需要时间控制的功能。
本文将详细介绍单片机中延时函数的用法。
2. 延时函数的原理延时函数的原理是通过软件实现的。
在单片机中，可以使用定时器或循环控制来实现延时功能。
定时器是单片机中的一个硬件模块，通过设置定时器的计数值和时钟源，可以实现精确的定时功能。
而循环控制是通过在程序中加入循环，让程序在指定的时间内空转一段时间，从而实现延时的效果。
3. 延时函数的分类延时函数可以根据其实现的方式进行分类。
常见的延时函数有以下几种：3.1 定时器延时函数定时器延时函数是通过使用定时器模块来实现的。
通过设置定时器的相关参数，可以实现准确的延时功能。
定时器延时函数的优点是精确度高，但需要花费一定的时间和精力来配置定时器。
3.2 循环延时函数循环延时函数是通过在程序中加入循环来实现延时的效果。
循环延时函数的原理是让程序在指定的时间内进行循环，从而实现一段时间的延时。
循环延时函数的优点是简单易实现，但由于程序在延时期间需要不断进行循环，可能会占用较多的处理器资源。
3.3 软件中断延时函数软件中断延时函数是通过使用软件中断的方式实现延时功能。
在延时函数中，可以设置软件中断的定时器，当定时器计数值达到预设值时，触发软件中断，从而实现延时效果。
软件中断延时函数的优点是不需要额外的硬件支持，但在延时期间无法进行其他操作。
4. 常见的延时函数4.1 _delay_ms函数_delay_ms函数是一个常见的延时函数，用于实现以毫秒为单位的延时。
该函数的原型为：void _delay_ms(unsigned int ms);参数ms表示需要延时的毫秒数。
该函数的实现原理是通过循环控制来实现延时的效果。
使用_delay_ms函数时，需要注意以下几点：•延时时间的精确度取决于单片机的主频和循环次数。
5 定时计数器
主程序
定时器T1溢 出中断服 务子程序
单片微机 原理与应用 编程实现在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。
例5-3 利用T0的工作模式0产生1ms的定时，
设单片机的晶振频率ƒosc=12MHz。 解： 方法：定时1ms，对P1.0取反，然后继续定时 （1）设置模式字 2ms TMOD= **** 0000B =00000000B=00H 1ms （2）计算初值
单片微机 原理与应用
5. 3. 3 模式2及其应用
一、模式2时的结构和工作原理
与以前模式区别在于： 可连续计数 计数器为8位自动重装初值计数器，在循环定时 或计数时，不必反复预置计数初值。
单片微机 原理与应用
二、特短， 计数值N和定时时间t的计算 ： N= 28- 初值X t=（28- 初值X） *机器周期Tcy 最大计数值为： 28 =256 说明：通常使用定时期T1工作在模式2作为串口 的波特率发生器。
单片微机 原理与应用
单片微机 三、应用举例 原理与应用 例5-1 使用定时器T0定时时间为1ms，选择工 作模式0，ƒosc=6MHz。试确定T0初值，计算最大 定时时间T。
解： （1）求T0的初值X 由公式：t=(213-T0初值)*机器周期Tcy t=1ms=1000μs 机器周期Tcy=12/ƒosc=12/6000000s=2μs 得 1000=（ 213 -X）*2 所以初值 X=8192-500=7692=1111000001100B （一定要写全13位） TL0： 00001100B=0CH TL0的低5位和TH0的8位 TH0：11110000B=F0H
因Tcy=1μs，得 10000= (216-X)*1， 10000=65536-X X=55536=D8F0H
DSP实验报告定时器2
实验二DSP系统定时器的使用一、实验目的：1、掌握5402 DSP片上定时器的初始化设置及应用；2、掌握DSP系统中实现定时的原理及方法；3、了解5402 DSP中断寄存器IMR、IFR的结构和使用；4、掌握5402 DSP系统中断的初始化设置过程和方法；5、掌握在C语言中嵌入汇编语句实现数字I/O的方法。
二、实验原理：1、定时器及其初始化在5402内部包括两个完全相同的定时器：定时器0和定时器1。
每个定时器分别包括3个寄存器：定时器周期寄存器PRD、定时器寄存器TIM、定时器控制寄存器TCR，其中TCR 寄存器中包括定时器分频系数TDDR、定时器预分频计数器PSC两个功能寄存器。
通过PRD 和TDDR可以设置定时器的初始值，TIM(16bits)和PSC(4bits)是用于定时的减法计数器。
CLKOUT是定时器的输入时钟，最大频率为100Mhz。
定时器相当于20bit的减法计数器。
定时器的结构如图1所示。
图1 定时器的组成框图定时器的定时周期为：CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)其中，CLKOUT为时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。
在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。
当系统复位或者定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。
同样地，每当复位或PSC减到0后，定时器分频系数TDDR自动地加载到PSC。
PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。
当PSC 减到0时，产生一个借位信号，令TIM作减l计数。
TIM减到0后，产生定时中断信号TINT，传送至CPU和定时器输出引脚TOUT。
例如：欲设置定时器0的定时周期为1ms，当DSP工作频率为100Mhz时，通过上式计算可得出：TDDR=15，PRD=6520。
2、定时器的使用下面是一段定时器应用程序，每检测到一次中断，ms+1，利用查询方式每计500个数就令XF引脚的电平翻转一次，在XF引脚输出一矩形波信号，因定时器1ms中断一次，故500ms就使LED翻转一次，这样LED指示灯就不停地闪烁。
单片机-AT89S52定时器计数器资料
TR1=1;
/* 启动 T1 运行 */
33
编程实现（查询方式）
for(; ;)
/* 无限循环作为main的结束 */
{
/* 如果要输出高电平，则输出高电平，4*50ms，下一次将为低电平；
否则输出低电平，16*50ms，下一次将为高电平 */
if (will_be _high)
{overflow_counter=4; SQW=1; will_be _high=0;}
24
分析: 50Hz的方波，周期为1/50=20ms
3、计算初值 TC=65536-10ms/1us=55536=0D8F0H
25
编程实现（查询方式）
#include <reg51.h>
//要用到SFR
sbit SQW=P1^7;
/*定义输出方波引脚*/
main()
{
TMOD=0x01;
/* T0 模式1， 定时， GATE=0 */
第8章 定时器/计数器
第一节 概述 第二节 模式0、模式1及其应用 第三节 模式2及其应用 第四节 模式3及其应用 第五节 定时器/计数器2
1
第一节 概述
回忆8051结构特点：由单一内部总线连接各功能模 块，通过特殊功能寄存器（SFR）集中控制。嵌入式结 构，不同型号引脚定义和SFR定义有所不同，因此，从 两个方面来认识和掌握某一个功能模块。
} //end of for(; ;)
}//end of main
34
编程实现（中断方式）
#include <reg51.h>
//要用到SFR
sbit SQW=P1^0;
/*定义输出方波引脚*/
半导体工艺用定时器校准规范 JJF (电子) 0052-2020
Hale Waihona Puke 目录引言............................................................................................................................................ II 1 范围..................................................................................................................................... 1 2 概述..................................................................................................................................... 1 3 计量特性............................................................................................................................. 1 3.1 电子型定时器..................................................................................................................... 1 3.2 机械型定时器..................................................................................................................... 1 4 校准条件............................................................................................................................. 2 4.1 环境条件............................................................................................................................. 2 4.2 校准用设备......................................................................................................................... 2 5 校准项目和校准方法......................................................................................................... 2 5.1 外观及正常性检查............................................................................................................. 2 5.2 校准方法............................................................................................................................. 2 6 校准结果表达..................................................................................................................... 3 7 复校时间间隔..................................................................................................................... 4 附录 A 原始记录格式................................................................................................................5 附录 B 校准证书内页格式........................................................................................................ 6 附录 C 测量不确定度评定示例................................................................................................ 7
5.2 定时计数器的工作方式
7.2.1 方式0
方式0为13位计数器，由TLx（x = 0，1）的低5位和THx 的高8位构成。TLx低5位溢出则向THx进位，THx计数溢出则 把TCON中的溢出标志位TFx置“1”。
图7-2中，C/T*位控制电子开关决定2种工作模式。
C/T*=0，电子开关打在上面，T1（或T0）为定时器 工作模式，系统时钟12分频后的脉冲作为计数信号。
图7-10 T0方式3时T1为方式1工作示意图
7.2.4 方式3
2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式 （3）T1工作在方式2
当T1控制字中M1、M0 = 10时，T1为方式2，工作示意 如图7-11所示。
图7-11 T0方式3时T1为方式2工作示意图
7.2.4 方式3
2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式
当M1、M0=10时，工作方式2，等效逻辑结构见图76（以T1为例，x=1）。
7.2.3 方式2
图7-6 方式2逻辑结构框图
7.2.3 方式2
工作方式2为自动恢复 初值（初值自动装入）的8 位定时器/计数器，TLx （x=0，1）作为常数缓冲 器，当TLx计数溢出时，在 溢出标志TFx置“1”的同 时，还自动将THx中的初值 送至TLx，使TLx从初值开 始重新计数。定时器/计数 器方式2工作过程见图7-7。
图7-7 方式2工作过程
7.2.3 方式2
方式2可省去用户 软件中重装初值的指令 执行时间，简化定时初 值的计算方法，可相当 精确地定时。
7.2.4 方式3
1．工作方式3下的T0
当TMOD的低2位为11时，T0被选为方式3，各引脚与 T0的逻辑关系见图7-8。
T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0 的状态控制位C/T* 、GATE、TR0 ，而TH0被固定为一个8 位定时器（不能作为外部计数模式），并使用定时器T1的状 态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。
第5讲-定时器
TASSELx IDx Time Clock 15 1/2/4/8 分频 16位定时器TAR Clear 0 RC
Timer Block
MCx
TACLK ACLK SMCLK INCLK
00 01 10 11
计数 模式
EQU0
TACLR
Set TAIFG CCR0 CCR2
CCISx CMx logic COV SCS
定时/计数器A：16位的定时器，具有3路捕获/比较单元，时钟 源可选。定时器A可支持多路捕获/比较、PWM输出、间隔计时等， 其也支持中断，中断信号来自定时器溢出或者捕获/比较输出。 定时/计数器B：16位的定时器，具有7路捕获/比较单元。与定 时器A结构、功能基本相同，但有所增强， 看门狗定时器（WDT）：看门狗主要功能是当程序发生问题 时，使系统复位重新启动，将程序拉回正常。MSP430看门狗定 时器具有看门狗模式和定时器两种模式。 MSP430系统默认看门狗是打开的，这是值得注意的一点，若不 使用看门狗模式可使用 “WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;”
OFFFFH
TACCR0_b TACCR0_a TACCR0_c
OH
TACCR0_d
t t
t0
t0
t0
图5.4 连续模式下固定时间间隔产生
原理： 通过在中 断函数中 不断更新 TACCR0 的值，产 生固定时 间间隔t0， 若欲产生 多路时间 间隔，可 以启用多 路 TACCRx。
d. 增/减计数模式：
该模式用于计数周期不是0x0FFFF，且需要对称波形的情况。定时 器重复的计数到TACCR0再反向递减到0。计数周期是TACCR0值的2倍。 计数模式如图5.5所示。
DPJ5(定时器)
TMOD
（89H）
5--2
用于选定定时/计数器的工 作方式、启动方式等。 控 制 T0
D6 C/ T 与T0同
D5 M1
D4 M0
D3
GATE
D2 C/ T
D1 M1
D0 M0
GATE
0 ——与INT0无关 1 ——与INT0有关
00——方式0 01——方式1 10——方式2 11——方式3
2）TMOD控制字为 0000 0001 B
3）初值计算：fosc=12MHz，机器周期为1µ s。 初值＝216-10×103/1=65536-10000=55536=D8F0H，
即有TH0=D8H，TL0=F0H。
CPL P1.7 ; 定时处理，P1.7取反输出方波
第四章
1----21
例：要求用定时器T1定时，在P1.0引脚上输出如图方波。
第5章
5--2
例如：设定时器T0工作于方式1定时，由软件启动控制，
则可用如下指令来装入控制字。 MOV TMOD，#00000001B ；
或 MOV TMOD，#01H
；
练习：设定时器T1工作于方式2计数，由外部脉冲启动， 试写入方式控制字。
第5章 -5--2 5.2.2 定时/计数器的工作方式 通过对TMOD中的M1,M0位选择定时器4种工作方式。 1.方式0 —— 13位定时/计数器
5---3
例: 若fOSC＝6MHz，定时时间为10ms，使用定时器T0工作于方式1 ,则 初值：
6 106 0.01 X＝ 2 = 60536＝0EC78H 12
16
例: 若fOSC＝12MHz，定时时间为1ms，使用定时器T1工作于方式0 ,初 值：
STC89S52单片机定时器T2捕获
/****************************************************************************** ***************说明：定时器2捕获功能的使用。
由于只有三个三个数码管，帮只显示捕获的低八位，经验证，当P1.1（T2EX）用定时器0控制发出一个下降沿，用T2的P1^1；引脚进行捕获，从而得到高电平时间用以测量波形的宽度跳变时，数据被捕获/****************************************************************************** ***************//****************************************************************************** ****************/#include<reg52.h> //常用的头文件,52单片机包含定时器2#include <intrins.h> //51基本运算（包括_nop_空函数）#define uchar unsigned char#define ulong unsigned long#define uint unsigned intsbit STC_WR=P3^6;sbit IC138_C=P2^7;sbit IC138_B=P2^6;sbit IC138_A=P2^5;sbit p10=P1^0; //有定时器0控制从P2.0口输出一个信号bit flag=0;#define Port_Data P0uint tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uchar count=0; //注，使用扩展RAM时一定要注意初始化uchar temp[]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //用于赋捕获值/****************************************************************************** ****************/void delay(uint z) //ms级延时函数{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}/****************************************************************************** ****************/void BUZZ_Y5C(){STC_WR=0;IC138_C=1;IC138_B=0;IC138_A=1;}void we_Y6C(){STC_WR=0;IC138_C=1;IC138_B=1;IC138_A=0;}void du_Y7C(){STC_WR=0;IC138_C=1;IC138_B=1;IC138_A=1;}void up_we_Y6C(){STC_WR=1;IC138_C=1;IC138_B=1;IC138_A=0;}void up_du_Y7C(){STC_WR=1;IC138_C=1;IC138_B=1;IC138_A=1;}void display() //显示程序{du_Y7C();Port_Data=tab[temp[0]];up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x01;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[1]]; up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x02;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[2]]; up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x04;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[3]]; up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x08;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[4]]; up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x10;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[5]];up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x20;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[6]];up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x40;up_we_Y6C();delay(1);du_Y7C();Port_Data=tab[temp[7]];up_du_Y7C();we_Y6C();Port_Data=0x80;up_we_Y6C();delay(1);}void gaibian(){uint x;x=RCAP2H*256+RCAP2L;temp[7]=x%10;x=x/10;temp[6]=x%10;x=x/10;temp[5]=x%10;x=x/10;temp[4]=x%10;x=x/10;temp[3]=x%10;x=x/10;temp[2]=x%10;x=x/10;temp[1]=x%10;temp[0]=x/10;RCAP2H=0;RCAP2L=0;TH2=0;TL2=0;flag=0;}/****************************************************************************** ****************/void time2_init(void) //捕获模式，当EXEN2=1，外部T2EX为负跳变时，则将定时器中的值捕获到RCAP2L和RCAP2H{TH2=0; //初值为0，不断自加，当溢出时中断，或者外部T2EX由1到0时产生中断TL2=0;RCAP2L=0;RCAP2H=0; // 允许T2定时器中断T2CON=0x09; //必须将T2CON.7位置1才能进行外部捕获/或者外部T2EX由1到0时产生中断}void time_init(){TMOD=0X12;TH0=256-12;TL0=256-12;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;ET1=1;ET2=1;TR0=1;TR1=1;TR2=1;}/****************************************************************************** ****************/void main(){time2_init();time_init();BUZZ_Y5C();Port_Data=0X00;while(1){if(flag==1)gaibian();display(); //只用来显示低八位}}void timer2(void) interrupt 5{if(TF2){TF2=0; //若定时器溢出则产生中断清0RCAP2H=0;RCAP2L=0;TH2=0;TL2=0;}else{TR0=0;TR2=0;flag=1;EXF2=0; //若外部负跳变时产生中断清0}}void timer0() interrupt 1{p10=~p10;}void timer1() interrupt 3{static uchar x=0;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;x++;if(x==20){TR2=1;TR0=1;x=0;RCAP2H=0;RCAP2L=0;TH2=0;TL2=0;}}。
五定时计数器资料课件
通用型五定时计数器具有计时范围广、 计数精度高、可编程控制等优点；专 用型五定时计数器针对特定应用进行 优化，具有更高的性能和可靠性。
02
五定时计数器的应用
定时器应用
1 2 3
定时器在生产自动化中的应用 在生产线上，定时器可以用来控制机器的运行时 间和速度，确保生产流程的稳定性和效率。
定时器在智能家居中的应用 通过与家电设备的连接，定时器可以用来设置家 电的运行时间和模式，实现智能家居的自动化控 制。
控制方法与技巧
硬件控制
通过微控制器的定时器/计数器硬件模块进行控制，可以实现精确的定时和计数 功能。硬件控制具有速度快、精度高的优点，但需要具备一定的硬件基础。
软件控制
通过编写程序来控制定时器和计数器的启动、停止和复位等操作。软件控制具有 灵活性高、易于实现复杂功能的优点，但需要较高的编程技巧和经验。
定时器在节能环保中的应用 通过设定时间间隔和条件，定时器可以用来控制 家电的能耗，实现节能减排和环保的目的。
计数器应用
计数器在物流管理中的应用
01
在物流领域，计数器可以用来统计物品的数量和种类，帮助企
业实现精确的库存管理和物流调度。
计数器在交通信号控制中的应用
02
通过与交通信号灯的连接，计数器可以用来统计车流量和等待
工作原理
01
02
03
工作流程
五定时计数器通过接收外 部信号或指令，启动相应 的定时器或计数器，进行 计时或计数操作。
计时原理
定时器采用石英晶体振荡 器作为计时基准，通过分 频电路和计数器实现精确 计时。
计数原理
计数器采用输入信号的上 升沿或下降沿触发，记录 事件发生的次数。
分类与特点
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5.2定时器指令
定时器与计数器都是控制设备实现自动运行最基本的元件。
使用定时器与计数器指令可实现复杂的控制任务。
定时器指令用于计时。
S7-200系列PLC定时器有三种TON、TOF、 TONR。
5.2.1定时器基本概念
1．定时器6要素
（1）类型——TON、TONR、TOF三种（2）输入端——IN
（3）设定值——PT
（4）分辨率——1ms/10ms/100ms三种
（5）当前值——Txx，如T37，运行过程中显示在定时器号的位置
（6）状态位——Txx，如T37，运行过程中由触点显示其状态位的状态。
2．指令盒形式
定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4.11。
1．IN—运行条件输入端，又称使能端；
2．PT—为定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）；
3．T37—为定时器的器件号（地址号），定时器编号为T0～T255；
4．TON—定时器的种类。
5．实际计时的大小：
定时值=设定值×分辨率（ms）。
3．定时器分辨率与最大设定值
5.2.2通电延时定时器TON（On-Delay Timer）
通电延时型定时器TON，通电时，延时接通。
具体工作原理如下：
1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，开始计时。
当前值上升，状态位=0。
3．如果计时时间<设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后归零，状态位=0。
（输入断电，状态位马上复位）。
4．计时时间>=设定值当前值连续计时，状态位=1。
（输入通电，状态位延时接通。
）
5.2.3 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
断电延时定时器TOF，断电时，延时断开。
具体工作原理如下：
1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，当前值=0，状态位=1。
（输入有效，状态位马上有效）
3．输入端断开，开始计时，当前值上升，
状态位=1。
4．计时时间<设定值，输入端复位，当前值上升到有效时间后归零，状态位=1。
5．计时时间>=设定值当前值保持为设定值不变，状态位=0。
（输入断电，状态位延时断开。
）
5.2.4 保持型通电延时定时器TONR （Retentive On-Delay Timer）
保持型通电延时定时器TONR又叫有记
忆接通延时定时器。
保持型通电延时定时器TONR，通电计时，再次通电，接着计时。
具体工作原理如下：
1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，开始计时。
当前值上升，状态位=0。
（输入通电，开始计时）
3．如计时时间<设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后保持，状态位=0。
4．输入端断电再次接通，当前值在上一次计时基础上，接着计时。
（再次通电，接着计时。
）
5．只要计时时间>=设定值，则状态位=1。
6．只能用复位指令复位TONR定时器。
TONR复位后，当前值=0，状态位=0。
【例５－6】TON
两台电机顺序启动-----按下启动按钮I0.0，冷却泵电机Q0.0先启动，5秒后主轴
电机Q0.1启动。
按下停止按钮I0.1，两台电机同时停止。
【例５－7】TOF
两台电机反向停止-----按下启动按钮I0.0，两台电机同时启动。
按下停止按钮，主轴电机Q0.1停止，3秒后冷却泵Q0.0停止。
【例５－】长计时方法
5.2.5定时器的刷新方式
1．1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次当前值，与扫描周期及程序处理无关。
它采用中断刷新方式。
其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。
2．10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。
在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。
如果定时器的输出与复位操作时间间隔很短，就可能影响程序的运行或达不到程序的设计目的。
3．100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新，其结果可以被下一条指令使用。
它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。
非常符合正常的思路，使用方便可靠。
5.2.6时钟脉冲发生器（自激励方式）
时钟脉冲发生器又称为自激励系统。
1．T32分辨率为1ms，每隔1ms定时
器刷新一次当前值，输出线圈Q0.0一般不会通电。
2．T33分辨率为10ms，输出线圈Q0.0永远不可能通电。
3．T37分辨率为100ms，可以输出一个断开为延时时间，接通为一个扫描周期的时钟脉冲。
4．若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入，则无论何种定时器都能正常工作。
自激励方式在循环程序中常用。
5.2.7定时器指令使用要点
1．可用复位（R）指令复原任何定时器。
定时器复位后，定时器位=0，当前值=0。
2．TOF和TON 共享同一组定时器，不能重复使用。
例如，在同一个程序中，不能既有TON的T32，又有TOF的T32。
3．通电延时定时器TON，输入通电，输出延时通电。
输入断电，输出马上断电。
断电延时定时器TOF，输入通电，输出马上通电。
输入断电，输出延时断电。
保持型通电延时定时器TONR，输入通电，当前值开始计时；再次通电，保持型通电延时定时器TONR在上次的基础上继续计时。
用R指令复位。
使用小技巧：
用TON与其常开触点配合使用的场合，可以用TOF与其常闭触点来达到一样的效果。