ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10_PS501_Basic_CN
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ABB_AC500软件培训教程(中文)
ABB_AC500软件培训教程(中文)1. 软件介绍ABB AC500是一款功能强大的PLC软件，主要应用于自动化控制领域。
它不仅可以实现传统的PLC编程，还支持多种高级语言编程，如C、C++、Java等。
AC500软件具有可靠性高、速度快、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
2. 安装在开始培训之前，我们需要先安装AC500软件。
以下是安装步骤：1.下载安装程序我们可以在ABB官网上下载AC500的安装程序。
下载完成后，双击运行程序，根据提示进行安装。
2.选择安装路径在安装过程中，我们需要选择软件的安装路径。
建议选择一个容量较大的磁盘分区，并确保安装路径没有中文或空格。
3.安装组件在确认安装路径之后，我们需要选择需要安装的组件。
建议将所有组件都选择安装，以便在以后的开发中使用。
3. 界面介绍AC500软件的界面比较简洁，主要分为以下几个部分：1.工具栏工具栏位于软件的顶部，包含了常用的工具按钮，如新建、打开、保存等。
2.项目资源管理器项目资源管理器位于软件的左侧，用于管理工程文件和工程组件。
3.编辑器编辑器位于软件的中央，用于编辑程序代码。
4.输出窗口输出窗口位于软件的底部，用于显示程序编译和调试信息。
4. 编程基础AC500软件支持多种编程语言，如Ladder、ST、FBD、C、C++、Java等。
在本文档中，我们主要介绍Ladder和ST两种编程语言的基础知识。
4.1 LadderLadder是一种图形化编程语言，类似于电路图。
程序由不同的图形元素（如接触器、线圈、定时器等）组成，可以实现数字控制、计数器、定时器等功能。
以下是一个简单的Ladder程序：--| M0.0 |--| M0.1 |这个程序表示：当M0.0为真时，M0.1也为真。
4.2 STST是一种结构化文本编程语言，类似于C语言。
ST可以实现数据处理、逻辑运算等功能。
以下是一个简单的ST程序：IF x = y THENa :=b + c;ELSEa :=b - c;END_IF;这个程序表示：如果x等于y，那么a等于b加上c；否则a等于b减去c。
ABB_AC500软件培训教程(中文)
在右侧窗口中 展开PDP22-FBP，可以看 到添加的I/O模块
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
选中每个模块，在下面的窗口中选择 每个字节的输入/输出，点击右键，选 择Create varialbe创建变量
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
用户界面—标题栏
新建工程：新建一个工程。 打开工程：打开一个工程或从PLC上载一个工程。 保存：保存工程文件。 运行：启动登录程序的运行。 停止：停止程序的运行。 跳过：单步执行程序，程序在执行之后停止。“跳过” 命令遇到功能块或函数时，会跳过功能块执行下一条语名。
退出：退出调试状态，回到程序编写状态。 全局查找：查找所需目标。 剪切：将选中的部分剪切到剪贴板。 复制：将选中的部分复制到剪贴板。 粘贴：将剪贴板中的部分粘贴到当前窗口。 查找：在当前窗口查找所需目标。 查找下一项：查找下一个目标。
用户界面—信息窗口及状态栏
信息窗口 信息窗口位于编辑器的下方，用于实时显示程序编译、错误、警告中 比较的消息，双击消息窗口中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行 ，以便查找到相关信息，通过“编辑/下一个错误”和“编辑/前一个错误”命 令可以在错误消息中快速跳转。当“窗口”下拉菜单里“信息”选中时，则消息 窗口打开，否则消息窗口关闭。
Ethernet������
ARCNET
Couplers通讯配臵二：扩展通讯模块
选择Couplers，点击右键������ 通过添加子元件，选择相 应的通讯模块 PROFIBUS DP������ Ethernet������ CANopen������ DeviceNet 计数模块DC541
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-12_Task_CN
案例 2: 多个任务
每个开始任务都将创建自已的输入与输出映射区,避免输入区域重叠.
I O I O I O I O 任务 1 任务 2 O 任务 3
Image Inputs Local variables Global variables %M registers %R registers Outputs
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 7
任务配置 默认任务
假如在工程中没有进行任务配置,则一个默认任务将被自动创建: 类型: 类型 周期 优先权: 优先权 10 周期时间: 周期时间 t#10ms 程序调用: 主程序) 程序调用 PLC_PRG (主程序 主程序
任务配置 参考资料
1. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\System Technology\System Technology of the AC500 CPUs\Inputs, outputs and flags in AC500 or System start-up / program processing 2. CoDeSys Help\CoDeSys Programming System\ The Resources\Task Configuration\
任务配置 自由循环
程序扫描模式: 自由循环任务 任务被配置为自由循环及没有固定扫描时间.
PID
Interval 1
PID
Interval 2
PID
1st cycle
2nd cycle
3rd cycle
Interval 1 Interval 2
无固定间隔执行用于循环控制器, 如图中PID控制
ABB AC500 编程软件培训
选择Channel parameters，可以对各个通道的输出信号 类型进行设定
AC 500
Interface端口配置：
选中COM1或COM2，点击右键 选择Replace element，可以设定不同的工作模式
编程口 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
选择Couplers－>Internal，点击右键 通过Replace element，选择CPU集成的网络
不集成任何网络 Ethernet ARCNET
AC 500
Couplers通讯配置二：扩展通讯模块
Advant Controller 500
PS501 软件培训教程
AC 500
第一章
软件安装
AC 500
软件安装：
选择语言English 点击Installation PS501
AC 500
用户界面：
菜单栏
工具条 所有功能可以通过菜单栏进行操作，最经常使用的功 能可以直接通过标准工具条中的图标进行操作。ect Organizer
包含4个选项卡
程序组织单元POU 数据类型Data types 可视化Visualization 资源Resource
AC 500
第三章
硬件组态
AC 500
硬件配置：
在Object Organizer中选择Resource 选项卡
双击PLC Configuration，在中间出 现的窗口中进行设置
AC 500
Interface端口配置：
选中COM1或COM2，点击右键 选择Replace element，可以设定不同的工作模式
编程口 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
选择Couplers－>Internal，点击右键 通过Replace element，选择CPU集成的网络
不集成任何网络 Ethernet ARCNET
AC 500
Couplers通讯配置二：扩展通讯模块
Advant Controller 500
PS501 软件培训教程
AC 500
第一章
软件安装
AC 500
软件安装：
选择语言English 点击Installation PS501
AC 500
用户界面：
菜单栏
工具条 所有功能可以通过菜单栏进行操作，最经常使用的功 能可以直接通过标准工具条中的图标进行操作。ect Organizer
包含4个选项卡
程序组织单元POU 数据类型Data types 可视化Visualization 资源Resource
AC 500
第三章
硬件组态
AC 500
硬件配置：
在Object Organizer中选择Resource 选项卡
双击PLC Configuration，在中间出 现的窗口中进行设置
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-3_Communication_Modules_CN
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
通讯模块 PROFIBUS DP主站模块CM572-DP
PROFIBUS DP 主站 V0/V1，最多可连接31个从站 （使用中继器可达125） 传输速率: 最大12 Mbits/s 支持多主站模式 每个CPU最多连接4个CM572模块 不需外接电源 LED状态指示 提供控制、参数设定和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Tec Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
通讯模块 DeviceNet主站模块CM575-DN
DeviceNet 主站，最多连接63个从站 传输速率: 125kBit/s 至 500kB/s 每个CPU最多连接4个模块 需外接24伏直流电源 LED状态指示 提供配置、参数设定和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
通讯模块 PROFINET通讯模块 CM579-PNIO
传输速率：10/100 MBit/s, 全双工 集成双口交换机功能 PROFINET IO主站，最多可管理128个IO装置 每个CPU最多连接4个模块 不需外接电源 5个LED状态指示，有的为双色显示 2个旋转开关设定地址 提供通讯和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
通讯模块 PROFIBUS DP主站模块CM572-DP
PROFIBUS DP 主站 V0/V1，最多可连接31个从站 （使用中继器可达125） 传输速率: 最大12 Mbits/s 支持多主站模式 每个CPU最多连接4个CM572模块 不需外接电源 LED状态指示 提供控制、参数设定和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
© ABB Group – Version 2.0 (2009-04) Tec Version 2.0 (2009-04) Technical Guides
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通讯模块 DeviceNet主站模块CM575-DN
DeviceNet 主站，最多连接63个从站 传输速率: 125kBit/s 至 500kB/s 每个CPU最多连接4个模块 需外接24伏直流电源 LED状态指示 提供配置、参数设定和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
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通讯模块 PROFINET通讯模块 CM579-PNIO
传输速率：10/100 MBit/s, 全双工 集成双口交换机功能 PROFINET IO主站，最多可管理128个IO装置 每个CPU最多连接4个模块 不需外接电源 5个LED状态指示，有的为双色显示 2个旋转开关设定地址 提供通讯和诊断的功能块 相关的库文件会自动加载到工程中
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ABB PLC AC 500编程软件 PS501操作入门
操作入门我们将向你介绍：使用PS501软件和AC500系统编辑一个小程序。
使用入门：下面我们举一个例子来说明如何创建一个工程：•一个CPU单元（PM581-ETH ）和一个CPU地板（TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）•一个数字量I/O模块DC532 （16点数字量输入，16点数字量输入/输出可设置。
）•一个24v DC 电源。
•一个安装了PS501 软件的可以用来编写程序的计算机。
•一根电缆（TK501 5m），用来连接CPU和计算机的串口编程电缆。
任务：在这个例子里，我们是用FBD（功能块）方式编写程序。
以一个数字量输入信号触发一个数字量输出信号。
创建一个新工程：1.首先，打开ABB的PS501软件，选择[File] /[New] 新建一个工程。
如下图所示：2.在弹出的窗口中选择相应的CPU型号，本例中我们选择：“AC500 PM581”。
选择完毕后，点击[OK]3.在上步点击[OK]之后，弹出目标设定窗口。
通常我们选择默认设置，直接点击[OK]键确认。
4. 在这个弹出的窗口中，你可以定义POU（程序组织单元）的名字、可以选择POU的类型以及POU的编程语言。
在这个例子中我们选择了FBD（功能块编程语言），默认PLC_PRG名字。
5. 现在你已经打开一个新工程了：把新建的工程保存在电脑中:1. 点击[File] / [Save as ] 把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects ]文件夹下。
2.确定新建工程的名称，保存在电脑中。
硬件组态：1.点击左侧窗口中的[Resources]标签：2. 在弹出窗口中双击[PLC Configuration ]选项，出现下面的窗口。
3.在中间出现的窗口中，有一个[AC500]文件夹。
打开文件夹，出现硬件组态树状结构图。
选择每一项内容，并在上点击鼠标右键，可以进行相应的设定和选择。
本例中我们只选择I/O – BUS [ FIX ] 选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-11_Retentive_Variables_CN
可升级的 PLC AC500
AC500 变量 保持变量 基本模块
© ABB Group – Version 2.2 (2009-08) Technical Guides
保持变量 内容
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 2
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 13
保持变量 %R PERSISTENT区: 缓冲区
1. 点击 “资源“\ “PLC配置”
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 14
保持变量 %R PERSISTENT 区: 备份到 SD卡
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 15
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 3
保持变量 AC500保持变量
PERSISTENT variables
通过下载保持变量值
RETAIN variables
断电保持变量值. 仅电池备份下
整个功能块被保存在断电保
持区
仅变量本身被定义为断电保持变 量
在一个 FUN中的局部保持变量:
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 9
RETAIN and PERSISTENT: 不支持
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT 变量 %R PERSISTENT 变量
AC500 变量 保持变量 基本模块
© ABB Group – Version 2.2 (2009-08) Technical Guides
保持变量 内容
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 2
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 13
保持变量 %R PERSISTENT区: 缓冲区
1. 点击 “资源“\ “PLC配置”
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 14
保持变量 %R PERSISTENT 区: 备份到 SD卡
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 15
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 3
保持变量 AC500保持变量
PERSISTENT variables
通过下载保持变量值
RETAIN variables
断电保持变量值. 仅电池备份下
整个功能块被保存在断电保
持区
仅变量本身被定义为断电保持变 量
在一个 FUN中的局部保持变量:
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 9
RETAIN and PERSISTENT: 不支持
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT 变量 %R PERSISTENT 变量
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-7_Address_structure_CN
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 2
地址及I/O总线配置 接下来
▪ 存储配置 ▪ 可寻址标志区域: %M and %R PERSISTENT ▪ AC500 I/O 接口 ▪ I/O 寻址 ▪ I/O 总线配置
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 3
地址及I/O总线配置 存储配置 (1)
程序代码
(Code) Code of all POUs called in the program Initialization code for variables Code to restore IEC-persistent variables
可寻址区域
Memory area (Memory) %M area also declared as
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 10
地址及I/O总线配置 可编址标志区 (%M 区)
根据CPU的不同,标志区被分成最多8段,每段64KB.
更多信息请参考 CoDeSys帮助文件 所有的标志可以是位,字节,字及双字
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 11
地址及I/O总线配置 PM57x, PM58x and PM59x 的I/Os寻址 (1)
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 18
地址及I/O总线配置 PM57x, PM58x and PM59x的I/Os寻址 (2)
通讯模块输入及输出寻址 (通讯适配器)
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 19
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 15
地址及I/O总线配置 接下来
▪ 存储配置 ▪ 可寻址标志区域: %M and %R PERSISTENT ▪ AC500 I/O 接口 ▪ I/O 寻址 ▪ I/O 总线配置
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 3
地址及I/O总线配置 存储配置 (1)
程序代码
(Code) Code of all POUs called in the program Initialization code for variables Code to restore IEC-persistent variables
可寻址区域
Memory area (Memory) %M area also declared as
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 10
地址及I/O总线配置 可编址标志区 (%M 区)
根据CPU的不同,标志区被分成最多8段,每段64KB.
更多信息请参考 CoDeSys帮助文件 所有的标志可以是位,字节,字及双字
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 11
地址及I/O总线配置 PM57x, PM58x and PM59x 的I/Os寻址 (1)
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 18
地址及I/O总线配置 PM57x, PM58x and PM59x的I/Os寻址 (2)
通讯模块输入及输出寻址 (通讯适配器)
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 19
© ABB Group 3 juni 2020 | Slide 15
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-8_Libraries_CN
4.
以一个新名称(库名称)保存此工程
“File” “save as” in the folder you want the library to be stored. Select “Internal library“ and enter a <name> for the library Result
PS501 库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 3
PS501 库文件 库文件管理器 (1)
库文件包括POUs,数据类型和全局变量 有三种不同类型的库: CoDeSys本身提供的库 目标系统库 (AC500 库文件) 用户自定义库 库文件管理器显示当前工程所有关联的库 新工程建立时将根据PLC配置(AC500硬件)自动载入CoDeSys标 准库文件及相应AC500库文件 附加库文件需用户载入
当前工程库文件
所选POU的详细参数 资料 所选POU的图形化功能/函数 所选库文件内可用的POUs
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 6
PS501库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 7
PS501库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 10
PS501库文件 AC500 库文件
对于一个新工程,有些AC500库 文件将根椐在”PLC 配置”中所 选择参数设置自动载入 选择菜单”Build F11”,载入动作 将被执行
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-2_Central_Extension_CN
Inputs (4kB) C P U Outputs (4kB)
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 10
本地扩展 接下来
概要 I/O总线上模块的编址 PS501中硬件组态
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 11
本地扩展 I/O总线的配置（1）
Scalable PLC AC500
AC500 和 S500 I/Os CPU本地扩展 Basic module
© ABB Group – Version 2.2 (2009-11) Technical Guides
本地扩展 目录
概要 I/O总线上模块的编址
PS501中硬件组态
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 2
可最多扩展4个通讯模块
© ABB Group © ABB July 9, 2013 Slide 5 09 July 2013 || Slide 5
本地扩展 I/O总线
I/O bus
模块间的机械连接 模块供电 CPU和模块间的数据交换
1 10
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 6
CoDeSys Help\Target System\AC500 / S500\ System Technology\System Technology of the AC500 CPUs\Inputs, outputs and flags in AC500
2.
3.
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 19
本地扩展 通道参数：模拟模块
abb-ac500编程软件培训教程
© ABB Group - 12 24-Aug-07
PLC_PRG默认的执行模式为周期执行，周期时间为10ms 可以选择PLC_PRG的编程语言！
W
W
默认自动生成命名为PLC_PRG，类型为Program的POU
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
工程选项Project Options：
添加模块依次为： DC505(8DI/8DC),DI524(32DI), DC532(16DI/16DC),DC523(24DC), AI523(16AI),AO523(16AO), AX521(4AI/4AO) 生成的输入输出与模块的对应关系 如图所示
© ABB Group - 30 24-Aug-07
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
不集成任何网络
© ABB Group - 19 24-Aug-07
Ethernet ARCNET
W
通过Replace element，选择CPU集成的网络
W
选择Couplers－>Internal，点击右键
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
通过FBP进行分布式扩展（十三）
LD
.C
N
© ABB Group - 37 24-Aug-07
PS501
AC 500
W W W .P LC W
程序组织单元POU
O R
第四章
LD
.C
N
PS501
AC 500
程序组织单元POU
在对象管理器的POU选项卡中选择POUs，点击右键 选择Add Object POU命名 POU类型：程序，功能块，功能
PLC_PRG默认的执行模式为周期执行，周期时间为10ms 可以选择PLC_PRG的编程语言！
W
W
默认自动生成命名为PLC_PRG，类型为Program的POU
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
工程选项Project Options：
添加模块依次为： DC505(8DI/8DC),DI524(32DI), DC532(16DI/16DC),DC523(24DC), AI523(16AI),AO523(16AO), AX521(4AI/4AO) 生成的输入输出与模块的对应关系 如图所示
© ABB Group - 30 24-Aug-07
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
不集成任何网络
© ABB Group - 19 24-Aug-07
Ethernet ARCNET
W
通过Replace element，选择CPU集成的网络
W
选择Couplers－>Internal，点击右键
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
通过FBP进行分布式扩展（十三）
LD
.C
N
© ABB Group - 37 24-Aug-07
PS501
AC 500
W W W .P LC W
程序组织单元POU
O R
第四章
LD
.C
N
PS501
AC 500
程序组织单元POU
在对象管理器的POU选项卡中选择POUs，点击右键 选择Add Object POU命名 POU类型：程序，功能块，功能
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-5_S500_I_O_CN
Max. Frequency
50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 35 kHz 30 kHz
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 x FC + DO “final value“ 1 x FC + DI “release“ + DO “final value“ 2 x FBC 2 x FBC, 1 counter input inverted 1 x FBC + input “dynamical set“. Analysis of (0->1) rising edge 1 x FBC + input “dynamical set“. Analysis of (1 >0) trailing edge 1 x FBC + direction discriminator. For resolver with 2 counter pulses with offset of 90° degrees (track A and B). Single analysis Same as mode 7. Difference: double analysis, this means analysis of rising and trailing edge of track A -> higher accuracy by double number of counter pulses Same as mode 7. Difference: quad analysis, this means analysis of rising and trailing edge of track A and track B -> higher accuracy by quad number of counter pulses.
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程ABBAC500系列可编程控制器（PLC）是一种先进的数字控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
AC500系列PLC硬件培训教程将全面介绍AC500系列PLC的各种硬件组成及其功能。
本教程的目的是帮助读者了解和掌握AC500系列PLC的硬件相关知识，使其能够在实际应用中正确选择和配置PLC硬件，并能熟练运用PLC硬件实现自动控制。
一、AC500系列PLC概述AC500系列PLC是ABB公司开发的一种高性能可编程控制器产品系列。
它具有可靠性高、操作简便、功能齐全等特点，可广泛应用于各种自动化控制系统中。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块，以及各种不同类型的数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、通信模块等。
AC500系列PLC还提供了丰富的编程和配置软件，可方便地对PLC进行编程和配置。
二、AC500系列PLC硬件组成AC500系列PLC主要由以下几个硬件模块组成：1.CPU模块：负责PLC的整体控制和数据处理。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块，以满足不同的应用需求。
CPU模块通常具有高性能、大容量的存储空间，以及多种不同类型的通信接口。
2.输入/输出模块：用于与外部设备进行数据交换。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的输入/输出模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、专用输入/输出模块等。
这些模块通常具有多个通道，可连接多个外部设备。
3.通信模块：用于与其他设备进行数据通信。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的通信模块，包括以太网模块、串口模块、现场总线模块等。
这些模块能够实现PLC和其他设备之间的可靠数据通信。
4.电源模块：为PLC提供稳定的电源供应。
AC500系列PLC提供了多种不同功率的电源模块，以满足不同的应用需求。
电源模块通常具有多个电源输入口，以确保PLC在供电故障时仍能正常工作。
三、AC500系列PLC硬件配置AC500系列PLC的硬件配置是指根据实际应用需求，选择合适的CPU模块、输入/输出模块、通信模块等，并将它们组合起来，构成一个完整的PLC系统。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-1_CPUs_CN
LCD显示屏和按键 SD卡插槽（可选） 通讯模块 (最多可扩展4块通讯卡) 集成以太网或ARCNET接口 用于连接现场总线适配器的中性FBP接口 串口COM1和COM2， 可用于编程，
ASCII, Modbus RTU 或 CS31总线 电池，用于掉电保持数据和实时时钟(可选
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 15
CPU概览和配置 AC500和AC500-eCo技术数据
©©AABBBB Group 2N1oNveomvebmerbe2r1,22001199| |SSlildidee1166
Details/Type
AC500-eCo
CPU概览和配置 接下来
概要 CPU显示屏和集成组件 CPU参数
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 3
CPU概览和配置 强大的AC500 CPU
适于小、中和大型的应用 内存容量从64kB到4MB 软件组态配置简单 强大的本地诊断功能 集成不同的接口，通讯方便 可实现集中式和分布式控制系统 同一软件平台
件) 电源
本地扩展I/O模块，最多10个模块
CPU概览和配置 集成通讯端口 (1)
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 9
以太网: Modbus TCP UDP/IP 在线联机（TCP/IP）
COM1 (RS232 / RS485) : Modbus RTU ASCII CS31 bus 在线联机
CPU概览和配置 CPU参数 (3)
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 20
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-4_CS31_CN
要激活DC551-CS31上的高速计数器功能，需将它的地址偏置 70 此种情况下，有效的总线地址=设置地址-70，此时高速计数器 为激活状态 Example: 例： 设置地址 = 74 总线地址 = 74 - 70 = 4 高速计数器被激活
更多信息请查阅CoDeSys帮助文档
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 25
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 3
CS31总线通讯 技术数据
通讯： RS485，屏蔽双绞线 协议：ABB 自主拥有的CS31总线 （主站/从站） 从站数量：最多31个从站 最大通讯距离： 500 米 （加中继器情况下2000米） 总线冗余： 通过总线中继器 传输速度：187.5kBaud
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 22
数据限制: 最多2个开关量用户 和 最多4个模拟量用户
CS31总线通讯 软件模块和群集 (2)
DC551
AX522
AX522
AX522
AX522
DC532
DC532
DC532
最大的配置: 240 bin inputs (2 x 120 30 bytes) and 240 bin outputs (2 x 120 30 bytes) and 32 analog inputs (4 x 8 words) and 32 analog outputs (4 x 8 words) 30 IB 30 QB
8 IW 8 QW
8 IW 8 QW
4 IB 2 QB
4 IB 2 QB
4 IB 2 QB
ABB控制系统软件培训资料AC500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 20 overview AC500
AC500 „/ — EQ/ c
— ˝B51u)
<
Object Organizer 4 E NM 5 POU Data types Visualization Resource
AC500 „/ —Interface0ˆ •G!5B
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 19 overview AC500
AC500 „/ —A 5BE A A
Serial ˜RS232 ¯
–D
AC500 „/ — I/OG!5B G!5B
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 16 overview AC500
AC500 „/ — I/O ˇ ‘ ‹G£ n
AC500 „/
—4ŒEe/ c 4ŒA¥ 4ŒEe/
1
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EC ˚ ]>
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 3 overview AC500
Advant Controller 500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 4 overview AC500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 12 overview AC500
AC500 „/
—.@ ˚4 .@
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 13 overview AC500
ABB_AC500软件培训教程
ABB_AC500软件培训教程
ABBAC500软件培训教程
ABBAC500是一款功能强大的工业自动化控制器，它具有开放性、灵活性和可扩展性的特点，广泛应用于各种自动化系统中。
为了更好地理解和掌握AC500软件的使用方法，以下是一份详细的ABBAC500软件培训教程。
第一部分：AC500软件介绍及安装
第二部分：AC500软件界面介绍
第三部分：创建项目和程序
在AC500软件中，我们首先需要创建一个项目，然后在项目中创建程序。
点击项目管理器中的“新建项目”按钮，填写项目名称、文件路径等信息，点击“确定”创建项目。
然后在项目管理器中右键点击项目，选择“新建程序”，填写程序名称，点击“确定”创建程序。
第六部分：调试和监控程序
第七部分：在线监控和远程访问
AC500软件支持在线监控和远程访问功能，使得我们可以通过网络对PLC进行监控和操作。
在工具栏中，点击“远程”按钮，选择正确的通信接口和参数设置。
然后，我们可以通过网络访问PLC，并实时查看程序状态和变量值。
总结：。
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PS501 基本信息 指令表 IL
▪ 文本化的编程界面 ▪ 指令类似于低级汇编语言
▪ 使用专用寄存器可进行直接 汇编操作
▪ 小程序非常容易理解 ▪ IL 不支持结构化编程
PS501 基本信息 结构化文本 ST
▪ 类似PASCAL、BASIC的高 级文本编程语言
▪ 易于编写各种循环及嵌套计 算、复杂数学计算、先进智 能算法等高级应用程序
PS501 基本信息 操作数
常数
用于定义数据类型 (布尔, 整型, 实型, 时间..)
变量
全局及局部变量 控制器将自动分派地址
地址
输入,输出及%M、%R标志区使用固定存储单元
函数
在ST编程环境中，一个函数调用能够被作为一个 操作数
PS501 基本信息 标准数据类型 (1)
BOOL
INTEGER
BYTE
全局变量
库
数据类型
可视化
程序组织单元
(FUN, FB, PRG)
声明: 局部变量
程序代码下载到PLC
Program code Program code
程序代码
PS501 基本信息 工程结构及处理
第一指令
Task: Program PRG
最后指令
Function FUN
Function block FB
PS501 基本信息 接下来
▪ Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 ▪ 编辑器 ▪ 工程结构 ▪ 操作数及数据类型 ▪ 程序组织单元: POU
PS501 基本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 (1)
当前3S公司 的合作伙伴 已超过 200
PS501 基本信息 工程结构: 一个任务的实例
工程 (存储名称: name.pro), 1 任务 (如: PLC_PRG)
全局变量
库
数据类型
可视化
程序组织单元
(FUN, FB, PRG)
声明: 局部变量
程序代码下载到PLC 程序代码
PS501 基本信息 工程结构: 一个任务的实例
工程 (存储名称: name.pro), 1 任务 (e.g. PLC_PRG)
常量声明 (如:字节格式): 10 or 16#A or 8#12 or 2#00001010 较大数据类型转为较小数据数型时,有可能丢失信息
▪ 占用8 位内存空间
PS501 基本信息 标准数据类型 (3)
INTEGER
BYTE
WORD
DWORD
SINT/ USINT
INT/ UINT DINT/ DUINT
Type BYTE WORD
Lower limit 0 0
Upper limit 255
65535
Memory requ. 8 bit
PS501 基本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 (2)
Control Builder PS501
OPC 服务器 Gateway Server AC500, Web server, PS541-HMI
PS501 基本信息 接下来
▪ Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 ▪ 编辑器 ▪ 工程结构 ▪ 操作数及数据类型 ▪ 程序组织单元: POU
16 bit
DWORD
0 4294967295
32 bit
SINT
-128
127
8 bit
USINT
0
255
8 bit
INT
-32768
32767
16 bit
UINT
0
65535
16 bit
DINT UDINT
-2147483648 0
2147483647 4294967295
32 bit 32 bit
可升级PLC AC500
编程软件 PS501 PS501概述 基本模块
© ABB Group – Version 2.2 (2009-11) Technical Guides
PS501 基本信息 内容
▪ Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 ▪ 编辑器 ▪ 工程结构 ▪ 操作数及数据类型 ▪ 程序组织单元: POU
WORD
DWORD
SINT/ USINT
INT/ UINT DINT/ DUINT
REAL REAL LREAL
TIME
STRING
TIME
DATE
TOD
TIME_OF_DAY
DT
DATE_AND_TIME
PS501 基本信息 标准数据类型 (2)
BOOL
▪ 布尔类型变量可以给定以下值: TRUE FALSE
PS501 基本信息 PS501: IEC 61131-3 标准
国际电工委员会标准IEC61131-3定义:
▪ 程序的结构 ▪ 数据的声明 ▪ 5种不同逻辑编程语言的语法结构
编程语言:
▪ 指令表语言 (IL) ▪ 结构化文本语言 (ST) ▪ 功能图语言 (FBD) ▪ 梯形图语言 (LD) ▪ 顺序功能图语言 (SFC) ▪ 连续功能图语言 (CFC) CoDeSys新增编辑语言
PS501 基本信息 顺序功能图 SFC
▪ 图形化编程界面,程序结构清 晰
▪
▪ 由步及转化条件组成
▪ 不能取代其它编辑器
PS501 基本信息 连续功能图 CFC
▪ 类似FBD的图形化编程语 言
▪ 容易理解
▪ 可自定义运算块及操作数 的计算顺序
▪ 可直接插入注解
PS501 基本信息 接下来
▪ Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 ▪ 编辑器 ▪ 工程结构 ▪ 操作数及数据类型 ▪ 程序组织单元: POU
PRG
FUN
FB
FUN
FB FUN
PS501 基本信息 工程结构及处理
第一指令
Task: Program PRG
最后指令
Function FUN
N
FB
FUN
FB FUN
PS501 基本信息 接下来
▪ Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 ▪ 编辑器 ▪ 工程结构 ▪ 操作数及数据类型 ▪ 程序组织单元: POU
▪ 用户函数及功能块能嵌入结 构文本中,并且也能被以 FBD,CFC或LD编写的程序调 用
PS501 基本信息 功能图 FBD
▪ 图形化的编程界面 ▪ 易于理解 ▪ 以框及操作数为结构
PS501 基本信息 梯形图 LD
▪ 图形化的编程界面 ▪ 几乎所有PLC都能实现 ▪ 特别适合布尔变量逻辑运算 ▪ 很少用于复杂编程