智能网联题库---多选题
新能源汽车智能网联技术考核试卷
B. GPU
C. FPGA
D. UPS
( )
20.以下哪个公司不是全球知名的新能源汽车制造商？
A.特斯拉
B.比亚迪
C.丰田
D.谷歌
( )
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.新能源汽车相比于传统燃油汽车具有哪些优势？
B.充放电控制
C.预防电池过热
D.提高电池能量密度
( )
8.以下哪些技术可以用于新能源汽车的轻量化设计？
A.碳纤维复合材料
B.铝合金材料
C.高强度钢
D.塑料材料
( )
9.车联网的通信协议包括哪些？
A. TCP/IP
B. MQTT
C. CAN
D. DSRC
( )
10.智能网联汽车的安全系统主要包括哪些？
( )
9.新能源汽车的轻量化设计可以通过使用________、________和________等材料实现。
( )
10.智能网联汽车的计算平台通常包含________、________和________等组件。
( )
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
C.北斗导航系统
D.蜂窝网络定位
( )
19.以下哪些技术可以用于新能源汽车的充电设施？
A. AC充电
B. DC充电
C.无线充电
D.电池更换技术
( )
20.以下哪些公司参与智能网联汽车技( )
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
8. ABC
智能网联汽车技术发展趋势考核试卷
B. VPN
C.防火墙
D.全部包括
11.在智能网联汽车技术中，以下哪个是自动驾驶的主要挑战？（）
A.传感器精度
B.算法复杂度
C.法律法规
D.车联网通信
12.以下哪个是实现智能网联汽车远程监控的关键技术？（）
A. 4G/5G通信
B.车载Wi-Fi
C.蓝牙技术
D. NFC
13.在智能网联汽车中，以下哪个技术主要用于提高导航精度？（）
A.提高行驶安全
B.优化能源消耗
C.提高交通效率
D.全部包括
17.以下哪个是智能网联汽车技术中车辆远程诊断的关键技术？（）
A.传感器技术
B.数据分析
C.车载通信
D.云计算
18.在智能网联汽车技术中，以下哪个是车联网的主要通信协议？（")
A. TCP/IP
B. HTTP
C. MQTT
D. COAP
19.以下哪个是智能网联汽车中车联网的安全挑战？（）
A.加密技术
B.防火墙
C.入侵检测系统
D.车载娱乐系统
5.智能网联汽车的能源管理系统主要包括以下哪些功能？（）
A.能量回收
B.动力电池管理
C.能源监控
D.导航系统
6.以下哪些技术被用于智能网联汽车的环境感知？（）
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.电阻传感器
7.智能网联汽车中的高级辅助驾驶系统（ADAS）可以提供以下哪些功能？（）
3.智能网联汽车有助于减少油耗和排放，但目前面临电池技术、充电基础设施等挑战。电动汽车的推广有助于减少城市污染，但电池的生产和回收处理也是环境挑战。
4.大数据分析用于优化驾驶策略、提高能效、预测性维护等。通过分析驾驶行为，可以提供个性化驾驶体验，如路线规划、能耗优化，提升用户满意度。
智能网联技术题库
智能网联技术题库一、单选题2018款VolvoXC90带有空气悬挂系统，客户报修车辆不能自动调节悬架，请问需要考虑的传感器类型是()A、温湿度传感器B、转向传感器C、车身高度位置传感器[正确]D、压力传感器DSRC通信要求车车通信单跳距离可达()。
A、100mB、200mC、300m[正确]D、400mGPS定位时要求接收机至少观测到()颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。
A、3B、4[正确]C、5D、6L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是()。
A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达[正确]D、视觉传感器L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是()。
A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达[正确]D、视觉传感器RTK技术是一项能够在野外实时得到()级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。
A、毫米B、厘米[正确]C、分米D、米Volvo公司从2005年就率先在XC70、V70、S60等车型安装了盲区监测系统，其称为盲点信息系统，此后volvo全系车型都相继采用了这套系统，该系统采用的是后视镜根部的摄像头，对距离3m宽、9.5m长的扇形盲区进行25帧/s的图像监控，请问这套系统最大的缺陷是什么()A、探测区域太小B、探测实时性不够高C、对探测环境要求高，在能见度极差大雾、雨雪天气时候系统无法工作[正确]D、探测距离不够远不适合LIN总线连接的是()。
A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统[正确]不适合做为盲区监测系统传感器的是()。
A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达[正确]D、视觉传感器不属于GPS的是()。
A、卫星B、控制站C、接收器D、高精度地图[正确]不属于L2级智能网联汽车ADAS的是()。
A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统[正确]不属于车载自组织网络通信的是()。
A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信[正确]不属于短距离通信的是()。
智能网联汽车概论试题库及答案
智能网联汽车概论试题库第1章智能网联汽车基础知识（一）名称解释（每题2分,10分）1．智能汽车2．网联汽车3．智能网联汽车4．自动驾驶汽车5．无驾驶汽车（二）填空题（每空1分,40分）智能网联汽车技术将向着工智能化,尺寸小型化,成本低廉化,动力电动化,与高可靠性方向发展。
（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,20分）1．不属于自动驾驶汽车地是（ A ）。
A．L0级B．L1级C．L2级D．L3级2．属于无驾驶汽车地是（ D ）。
A．L1级B．L2级C．L3级D．L4级3．能够实现V2X短距离通信地是（ C ）。
A．蓝牙B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G 4．不属于智能网联汽车关键零部件地是（ A ）。
A．近距离超声波雷达B．程毫米波雷达C．激光雷达D．短程毫米波雷达5．自主式驾驶辅助不包括（D ）。
A．前向碰撞预警系统B．车道偏离预警系统C．盲区监测系统D．车道内自动驾驶系统6．智能网联汽车地车辆关键技术主要包括（ABC ）。
A．环境感知技术B．智能决策技术C．控制执行技术D．车路协同技术7．智能网联汽车地信息交互关键技术主要包括（ABD ）。
A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术C．系统设计技术D．车路协同技术8．智能网联汽车地基础支撑关键技术主要包括（ABCD ）。
A．工智能技术B．安全技术C．测试评价技术D．标准法规9．车载式环境感知系统主要包括（ABC ）。
A．摄像头B．激光雷达C．毫米波雷达D．5G10．网联式环境感知系统主要包括（BD ）。
A．摄像头B．LTE-VC．毫米波雷达D．5G（四）判断题（每题1分,10分）1.具有车道偏离预警系统,盲区监测系统地汽车都属于智能网联汽车。
（×）2.具有自动紧急制动（AEB）,或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKS）地智能网联汽车属于L2级（√）。
3.量产车型,目前还没有L4级与L5级地自动驾驶汽车,都处于开发测试阶段。
1+x智能网联习题库+答案
1+x智能网联习题库+答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、 EMB 以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号， EMB 是线制动系统的一种。
A、机械能B、热能C、电能D、太阳能正确答案：C2、在进行 ACC 功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（)A、rosrun canbus sendcan . pyB、cd data / nvidia _ ws /C、source devel / setup . bash roslaunchD、velodyne _ pointcloud VLP16_ points . launch正确答案：C3、前向碰撞预警的简称是（)A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW正确答案：D4、视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？()A、2B、1C、0D、3正确答案：C5、基于 CAN 通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。
A、ROS 系统B、LIN 通讯线束C、驱动电机D、CAN 通讯线束正确答案：D6、LIN 总线的工作电压为A、2.5VB、3.6VC、1.4VD、12V正确答案：D7、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是？()A、roslaunch euclidean _ cluster euclidean _ cluster . launch 。
B、roslaunch plane _ ground _ filter plane _ ground _ filter . launch 。
C、roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16_ points . launch 。
D、rosrun rviz rviz - f velodyne 。
智能网联新能源汽车安全标准考核试卷
四、判断题
1. ×
2. ×
3. ×
4. √
5. ×
6. ×
7. ×
8. √
9. ×
10. √
五、主观题（参考）
1.智能网联新能源汽车是集成了新能源动力系统和智能网联技术的汽车。其优势包括节能减排、提高交通效率、提升驾驶安全性等。
2.动力电池通过化学反应存储和释放能量，影响其安全性能的因素包括电池材料、设计结构、管理系统等。
9.新能源汽车的安全气囊系统在以下哪些情况下可能会启动？（）
A.碰撞
B.急刹车
C.车辆打滑
D.车辆过热
10.以下哪些是智能网联汽车中常用的通信技术？（）
A.蓝牙
B. Wi-Fi
C. 5G
D.车载以太网
11.新能源汽车的电气系统需要关注以下哪些安全问题？（）
A.电气绝缘
B.电磁干扰
C.电路短路
D.电池漏液
3.自动驾驶系统包括感知、决策和控制三个部分。感知负责收集环境信息，决策进行路径规划，控制执行驾驶操作。
4.应对信息安全问题的策略：加密通信、定期更新软件、建立安全防护体系、提高用户安全意识。
D.蓄电池系统
4.以下哪个部件不属于新能源汽车安全气囊系统？（）
A.气囊模块
B.爆炸装置
C.传感器
D.发动机
5.在智能网联汽车信息安全方面，以下哪项措施可以有效防止黑客攻击？（）
A.加强车辆硬件防护
B.使用数字签名技术
C.提高车辆软件复杂性
D.禁止使用外部网络
6.新能源汽车动力电池在充电过程中，以下哪种现象是正常的？（）
12.智能网联汽车在自动驾驶模式下，以下哪些系统或设备参与车辆控制？（）
智能网联汽车制造考核试卷
1.智能网联汽车仅限于电动汽车。（）
2.传感技术是智能网联汽车实现环境感知的基础。（）
3.智能网联汽车的自动驾驶系统可以实现完全无人驾驶。（）
4. 5G技术的传输速率低于4G技术。（）
5.智能网联汽车的车载娱乐系统与车辆安全性能无关。（）
A.传感技术
B.大数据技术
C.车载娱乐系统
D.人工智能技术
2.以下哪项不是智能网联汽车的优点？（）
A.提高道路运输效率
B.降低交通事故发生率
C.加剧交通拥堵
D.减少能源消耗
3.智能网联汽车的自动驾驶系统通常包括以下哪些部分？（）
A.环境感知、决策规划、车辆控制
B.环境感知、车载娱乐、车辆控制
C.车载娱乐、决策规划、车辆控制
标准答案
一、单项选择题
1. C
2. C
3. A
4. A
5. B
6. A
7. A
8. D
9. D
10. C
11. A
12. C
13. D
14. D
15. B
16. B
17. D
18. A
19. B
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABCD
五、主观题（本题共2小题，每题10分，共20分）
1.请简述智能网联汽车的基本构成及其各自的主要功能。
2.结合实际，论述智能网联汽车在提高道路运输效率、降低交通事故发生率方面的优势。
3.请详细说明智能网联汽车环境感知系统的工作原理及其关键技术。
智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)
智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。
智慧联网汽车习题
1Q1. 智能网联汽车的部件按功能分可以分为（）。
（多选，10分）Q2. 我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。
（单选，10分）Q3. 自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。
（单选，10分）Q4. 自动驾驶汽车等级中的部分自动驾驶是指（）级别。
（单选，10分）Q5. 自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指（）级别。
（单选，10分）Q6. 自动驾驶汽车的网联化等级划分可以分为（）个等级。
（单选，10分）Q1. 在（）年国家11部门发布《智能汽车创新发展战略》Q2. 整个智能网联汽车产业的发展分成三个阶段：尝试阶段、量产落地、规模运营阶段，目前正进入第( )阶段Q3. 智能网联汽车技术国内品牌发展比较好的有（）（多选，10分）Q4. 《智能汽车创新发展战略》基本原则（多选，10分）Q5. 构建先进完备的智能汽车基础设施体系包含哪些（）（多选，10分）Q1. “三横两纵”技术架构中，“三”横指（）（单选，10分）Q2. 智能座舱的功能包括（）（多选，10分）Q3. 车联网主要包括（）（多选，10分）Q4. 环境感知传感器主要包括（）（多选，10分）Q5. “三横两纵”技术架构中，“两”纵指（）（多选，10分）Q6. 环境感知包括（）（多选，10分）Q7. 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（）（多选，Q1. ADAS系统的环境感知层包含的部件是（）（多选，10分）Q2. AEB系统包括（）两大模块。
（多选，10分）Q3. AEB系统的工作条件是（）。
（多选，10分）Q4. AEB系统的输入信号有（）。
（多选，10分）Q5. AEB结构组成正确且全面的是（)。
（单选，10分）Q6. AEB功能约束条件是（)。
（多选，10分）Q1. 自适应巡航系统比定速巡航系统增加的功能有（）。
Q2. 关于ACC描述不正确的是（）（单选，10分）Q3. ACC系统的工作条件是（）。
智能网联汽车知识考试卷(附参考答案)
智能网联汽车知识考试卷部门姓名岗位一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的、、等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与、、等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件，分别为和，前者安装在车端，后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是、、、和。
4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括、、、和等。
5.是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网服务主要涉及三大类业务应用，分别为、及应用。
7.目前室外的定位技术以为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到级定位。
8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：、、和。
9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括：、和等。
10.和是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X是融合蜂窝通信与直通通信的车联网通信技术，目前包括和两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种类型的资源调度方式，分别为：和。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括、、和等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围为：MHz～MHz。
15.负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表。
16.车联网通信面临多种信息安全隐患，用户面风险主要有：、、、等。
17.车联网云平台在架构上从业务分级、覆盖范围角度可分为、和三种云。
18.车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU 需要使用来签发消息。
19.车联网的端侧CA指的是集成在终端设备中的安全组件，其物理形式一般为，它能够支持对OBU和RSU设备进行可靠、高效的签名验签处理。
2024年智能网联复习题
一.单选题1．所谓V2X,英文为Vehicle to Everything,中文为(A)A.车辆对外界的信息交换B.车辆之间的信息交换C.车辆与行人的信息交换D.车辆安全2．即时定位与地图构建，英文缩写(B)。
A.SLAMB.SALMC.SLMAD.MAP3．车联网的功能有(D)。
A.信息服务及管理B.减少交通事故C.实现节能减排D.以上三项都是4．以下属于高精度地图的作用的有（D）。
A.可以达到厘米级精度B.可以帮助传感器缩小检测范围C.帮助车辆识别车道的精确中心线D.以上三项都是5．属于车道偏离报警系统功能的是（C）。
A.振动功能B.车速测量功能C.蜂鸣功能D.显示功能6．高精度地图的精度能够达到（B），数据维度不仅增加了车道属性的相关数据，还有高架物体.防护栏.路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型.路边地标等细节。
A.毫米级别B.厘米级别C.米级别D.道路级别7．以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（D）A.道路交通标线B.行车道边缘线C.人行横道线D.交通信号8．智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的(A)，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精度地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术B.控制执行技术C.车辆控制技术D.PID控制技术9．超声波雷达主要用于(B)。
A.测距及识别B.停车或者倒车时的安全辅助装置C.盲点检测.变道辅助等控制功能D.泊车辅助、碰撞预警等控制功能10．关于激光雷达说法错误的是(C)。
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照限制B.可获得目标反射的幅度.频率和相位等信息C.不受大气和气象限制D.抗干扰性能好11．(A)主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高。
缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定的局限性。
A.单线激光雷达B.多线激光雷达C.半导体激光雷达D.激光测速雷达12．超声波雷达主要用于(A)目标物的探测。
智能网联1+X题库章节2(带答案)
1/45、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）。
A、终端电阻B、 CAN发送器C、 CAN接收器D、网关正确答案：A2/45、驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换。
A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关正确答案：D3/45、以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。
A、远程汽车检测系统B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统正确答案：A4/45、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。
（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。
B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D5/45、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。
（）A、 15-20度B、 20-25度C、 25-30度D、 15-30度正确答案：D6/45、检测网线通断用到的工具是（）？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：D7/45、视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（）A、 0B、 2.5C、 5D、 12正确答案：C8/45、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：C9/45、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。
a.红表笔 b.黑表笔 c.供电线d.信号线 e.搭铁线A、 aebeB、 adbdC、 acbcD、 bdbe正确答案：A10/45、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：C11/45、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B12/45、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：B13/45、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动正确答案：D14/45、在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是？（）A、 sudo modprobe canB、 sudo ip link set can1 type can bitrate 500000C、 sudo ip link set up can1D、 candump can1正确答案：B15/45、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（）A、 sudo sh can.sh(此时需要输入密码0)B、 roscd hello_can/srcC、 python canbus_talker_mercury_m.pycD、 source devel/setup.bash正确答案：A16/45、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是（）A、 source devel/setup.bashB、 python host_connect.pyC、 cd data/nvidia_ws/scriptsD、 roslaunch trajectory_planning unch正确答案：D17/45、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、 roslaunch driver unchB、 rosrun vision lka.pyC、 rosrun canbus sendcan.pyD、 rosrun control lka_control.py正确答案：C18/45、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、 aB、 sC、 dD、 w正确答案：D19/45、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、 cd data/rlidar_ws/B、 source devel/setup.bashC、 roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_unchD、 python scripts/record_bag.py正确答案：B20/45、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）A、 cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_unchB、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchC、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchD、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne unch正确答案：B21/45、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、 topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localization/poseB、 cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_unchC、 Python scripts/record_bag.py --stopD、 bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/data/bag/2019-01-05-12-46-40/ 正确答案：C22/45、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有（）等。
智能网联1+X题库章节8(带答案)
1/36、在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）A、毫米级B、厘米级C、分米级D、米级正确答案：B2/36、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。
A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统正确答案：D3/36、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、 360°B、 180°C、 40°D、 90°正确答案：C4/36、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。
A、 100mB、 200mC、 300mD、 400m正确答案：A5/36、LIN总线的传输速率为（）A、 10-20kbit/sB、 20-30kbit/sC、 30-40kbit/sD、 100-200kbit/s正确答案：A6/36、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？（）A、 15-20度B、 20-25度C、 25-30度D、 15-30度正确答案：D7/36、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C8/36、请你从下列波形中选出激光雷达传感器授时线波形图。
（）A、B、C、D、正确答案：A9/36、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B10/36、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。
a.红表笔 b.黑表笔 c.供电线 d.信号线 e.搭铁线A、 acbdB、 acbeC、 adbeD、 aebe正确答案：B11/36、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？（）A、 0B、 1C、 2D、 3正确答案：A12/36、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A13/36、在执行视觉传感器标定程序中，执行标定程序的命令是（）A、 $ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size（X）x（Y）--square （a）image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_camB、 /camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?acti on=AttachFile&do=view&target=check-108.pdfC、 $ rosdep install camera_calibrationD、 $ roslaunch usb_cam usb_unch正确答案：A14/36、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是？（）A、 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_unch。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、选择题（多选题）
1、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？
A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器
B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器
C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器
D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器
答案：ABCD
2、以下不属于2018款Tesla Model X智能网联车配备的传感器是？
A、毫米波雷达传感器
B、摄像头传感器
C、超声波传感器
D、激光雷达传感器
答案：D
3、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？
A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器
B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器
C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器
D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器
答案：ABCD
4、汽车AFS照明模式主要有？
A、基础照明
B、弯道照明
C、高速照明
D、乡村道路照明
答案：ABCD
5、自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，以下属于自动泊车的步骤是？
A、激活系统
B、车位检测
C、路径规划
D、路径跟踪
答案：ABCD
6、高级辅助驾驶测试方法包括哪些？
A、驾驶模拟器测试
B、仿真测试
C、受控场地测试
D、实证测试
答案：ABCD
7、一辆Tesla Model3 自动泊车无法使用，请问需要从那几个方面检修车辆？
A、车身摄像头传感器是否出现损坏
B、车身超声波雷达传感器是否出现损坏
C、转向控制器是否出现问题
D、刹车系统是否出现报警
答案：ABCD
8、影响无人驾驶车载视觉的因素有？
A、天气变化
B、车辆运动速度
C、车辆运动轨迹
D、摄像机安装位置
答案：ABCD
9、以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是？
A、多源信息融合技术
B、车辆协同控制技术
C、人机交互与共驾技术
D、基础设施、技术法规、数据安全及平台技术
答案：AB
10、以下属于智能网联汽车关键部件的是？
A、车载光学系统及雷达系统
B、车载互联终端设备
C、高精度定位系统
D、集成控制系统
答案：ABCD
11、以下属于智能网联汽车关键技术的是？
A、智能网联汽车感知模块（机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术）
B、智能网联汽车决策模块（环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术）
C、智能网联汽车控制模块（车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术）
D、智能网联汽车通信模块（车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术）
答案：ABCD
12、ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？（ABC）
A、减少交通负荷和环境污染
B、保证交通安全
C、提高运输效率
D、路面不会拥堵
13、ITS的基本功能有哪些？（ABCD）
A、车辆控制
B、交通监控
C、车辆管理，
D、出行信息服务
14以下哪些是ITS的组成(ABCD )
A、先进的交通信息系统
B、先进的公共交通系统
C、货运管理系统
D、电子收费系统
15基于can总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？(ABC )
A主控模块
B驱动模块
C硬件黄闪模块
D测试模块
16智能交通视频系统特点有以下哪些？(AC)
A分布式架构
B体系架构
C智能化
D主流化
17基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能？(ABC)
A出行者需求识别和交通诱导功能。
B信息处理和交换功能
C信息服务功能
D个性化设置功能
18, 基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。
系统拟解决的技术问题：为使公共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题？(ABCD )
A公共交通综合诱导技术
B出行者信息传输和发布技术
C信息交换平台
D系统软硬件设计和数据库设计
答案：ABCD
19, 从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为
A信息采集
B信息处理
C诱导信息生成
D诱导信息发布
答案。
Abcd.
20在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有
车辆检测技术
利用车辆定位技术检测的技术
自动车辆识别技术
自动车辆驾驶技术
答案。
Abcd.
21信息采集处理，传输等技术的不断进步，出行者信息服务系统对信息的处理和发布的实时性越来越高，当前的出行者信息服务发布系统具备以下哪些特点？
用户范围更广，要求更高。
信息发布形式越来越丰富
实时性增强
信息的复杂程度日益增强。
答案abcd。
22出行者信息服务管理系统功能模块设计包括哪些？
A路况查询，
B驾驶路线规划，
C公交换乘查询，
D步行导航
E后台管理。
答案abcde。
23基于Android终端的公众出行交通信息服务系统。
该系统物理网络架构主要由以下哪三部分组成？
与客户端进行数据交互的远程服务器，包括业务处理服务器以及数据库服务器。
作为客户端与服务器数据传输介质的无线网络服务。
安装在Android移动终端的系统客户端。
安装在windows移动终端的系统系统客户端。
答案ABC。
24结合国内APTS的研究现状，对城市公交智能化调度和系统优化设计应包括以下哪些内容？
A城市公交系统优化与设计
B城市公交自动化调度系统研究，城市公交信息服务系统。
C城市公交信息服务系统。
D城市公交服务水平评价
答案abcd。
25先进的公共交通系统运用了以下哪些关键技术？
自动乘客计数器。
公交运营软件。
交通信号优先策略。
交通信号自动匹配。
答案abc。
26, 基于GPRS的智能交通管理系统。
该智能交通管理系统整体架构由哪三部分组成？
智能车载终端。
GPRS网络。
公交公司主站监控中心。
公交公司主站运营中心。
答案ABC。
27公交管理系统主要的功能包括哪三部分？
IC卡读写功能。
车辆实时定位。
远程车辆调度。
车辆监控。
答案ABC。
28智能高速公路系统主要子系统有以下哪些？
高速公路收费系统。
高速公路交通信息服务系统。
高速公路紧急事故管理系统。
高速公路事故信息采集系统。
答案ABC。
29交通大数据在智能高速公路中的应用有哪些？
交通云平台。
运营管理中的运用。
道路交通安全管理中的应用。
控制车流量的应用
答案ABC
30高速公路自然灾害，包括道路冰霜雨雪，泥石流，雾霾，地震等各类自然灾害，高速公路自然灾害发生的原因有多种，包括以下哪些？
气象因素
地理因素。
地质因素。
人为因素。
答案abcd。
31基于车联网的高速公路安全预警系统功能需求有哪些？
动态交通信息采集需求，
海量信息处理分析需求，
信息传输需求，
信息发布需求。
答案abcd。
32车载导航系统基本功能有哪些？浏览地图功能。
坐标定位功能。
信息查询功能。
自动匹配功能。
道路自动规划功能。
答案abcde。
33车载操作系统平台有哪些？QNX
windows CE
Android
Linous
答案ABC。