正流量挖掘机讲解
挖掘机操作知识汇总
挖掘机操作知识汇总一、引言挖掘机作为现代工程建设中不可或缺的机械设备，具有广泛的应用领域。
掌握挖掘机操作知识，对于提高工作效率、保障施工安全具有重要意义。
本文将对挖掘机操作知识进行汇总，以期为挖掘机操作人员提供参考。
二、挖掘机分类及特点1.挖掘机分类挖掘机按照行走方式可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；按照工作装置可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。
2.挖掘机特点（1）高效节能：挖掘机采用先进技术，提高燃油效率，降低能耗。
（2）操作灵活：挖掘机具有良好的操控性能，可适应各种复杂工况。
（3）安全可靠：挖掘机配备多项安全装置，确保操作人员安全。
（4）维修方便：挖掘机采用模块化设计，便于维修和更换零部件。
三、挖掘机操作基本要求1.熟悉挖掘机性能及操作规程操作人员在上岗前，应充分了解挖掘机的性能、结构及操作规程，确保操作过程中安全、高效。
2.持证上岗挖掘机操作人员需取得相关部门颁发的操作证，方可上岗操作。
3.保持挖掘机良好状态定期对挖掘机进行检查、保养，确保设备处于良好状态，降低故障率。
4.严格遵守安全操作规程操作过程中，应严格遵守安全操作规程，避免因操作不当导致事故发生。
四、挖掘机操作技巧1.软土挖掘在软土地区作业时，挖掘机应采用低档、慢速行驶，避免因速度过快导致履带下陷。
2.硬土挖掘在硬土地区作业时，挖掘机应采用高档、快速行驶，提高工作效率。
3.爬坡作业挖掘机在爬坡时，应保持机身稳定，避免因重心不稳导致翻车。
4.挖掘机行走挖掘机行走时，操作人员应密切关注周围环境，避免碰撞、碾压等事故。
5.装载作业挖掘机在装载作业时，应确保铲斗满载，避免因装载不均匀导致设备失衡。
五、挖掘机维护与保养1.定期检查定期对挖掘机进行检查，发现问题及时解决，确保设备正常运行。
2.零部件保养对挖掘机的发动机、液压系统、行走装置等零部件进行定期保养，延长设备使用寿命。
3.蓄电池维护定期检查蓄电池液面高度，保持蓄电池清洁，确保电源稳定。
液压挖掘机的三种流量控制方式
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩pq与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近P系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
三一正流量挖掘机液压系技术讲解训
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Hale Waihona Puke 阀块 4XWKEC08-SB010.32
B220401000598
阀组 BKWE5G-30/G24WR-829
A810201055612
C5型 EC-7控制器 SY200C5.5.1
B249900001207
控制器 KC-MB-10-EV1
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 的9个压力传感器， 用于检测先导压力
4、该屏与控制器的通讯为 CAN 通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗 的操作
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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮
2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键
4、 L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮 2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下 5、 6、 7、 8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
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B229900003374
B220401000160
B220401000663
B220401000161
手动先导阀(R)TH40K1298
B220401000664
手阀 PV48K1282
B220401000570
脚踏伺服阀RCVD8C4142
B220401000662
脚阀 RCVD8CC4126
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正流量挖掘机使用的配件
《挖掘机基础知识》课件
挖掘机将在建筑、矿山、农业和其他领域的应用中发挥更重要的作用，提高工作效率。
结束语
以上就是关于挖掘机基础知识的课程内容。希望通过本课程，您能对挖掘机 有更深入的了解。谢谢收听！
《挖掘机基础知识》PPT 课件
欢迎大家来到《挖掘机基础知识》的课程。本课程旨在帮助您了解挖掘机的 定义、分类、组成部分以及操作要领、维护和保养等知识。
挖掘机的定义和分类
挖掘机的基本定义
挖掘机是一种用于挖掘、装载和卸载物料的工程机械。它主要由底盘、上部转台、斗杆和工 作装置等组成。
挖掘机的主要分类
挖掘机主要分为轮式挖掘机和履带式挖掘机。轮式挖掘机适用于平整地面，履带式挖掘机适 用于复杂地形。
2
挖掘机的操作注意事项
在操作挖掘机时，要注意周围环境、地面稳定性和平衡感，以确保工作安全和高 效。
3
挖掘机的常见故障处理方法
了解挖掘机常见故障的处理方法，如液压系统故障、电气故障和机械故障等，以 便及时维修。
挖掘机的维护和保养
维护和保养的目的
定期维护和保养挖掘机可以延 长其使用寿命、提高工作效率 并降低故障率。
维护和保养的方法
维护和保养包括清洁、润滑、 检查和更换零部件等，确保挖 掘机正常运行。
常见故障预防和处理
通过定期检查、注意细节和及 时处理故障，可以避免挖掘机 因故障而停工。
挖掘机的未来发展趋势
技术发展趋势
挖掘机的技术将不断创新，包括智能化、自动化和高效节能等方面的发展。
环保要求的变化
未来挖掘机将更加注重环保要求，减少噪音、排放和能源消耗。
2 矿山开采中的使用
挖掘机在矿山开采中用于 岩石爆破、矿石运输和矿 区清理等工作。
正流量和负流量控制的区别
正流量控制和负流量控制的区别在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
挖掘机操作ppt课件
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挖掘机的操作技术 作业准备工作
启机之前的检查 为了延长机器的使用寿命,在启动发动机之前，应对机器进行检查： 1、观察机器的周围和下面，看是否有障碍物、螺栓松动、油水
渗漏、零件损坏或磨损等现象。 2、检查电气系统所有开关的功能是否正常。 3、检查工作装置与液压部件的情况是否正常。 4、检查发动机油油位，冷却液液面，并查看风扇皮带是否松动
L模式：液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%， 在削坡、修平或轻负载时适用。
B模式：液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的70%， 在破碎器作业时适用。
一般H模式的转速在2200±50转/min左右，S模式— 2000±50 转/min左右，L模式—1900±50转/min左右，B模 式— 1800±50转/min左右。
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2006年8月浙江某地，机手吴某 正在挖桥梁基座坑时，由于链轨底部 未作防滑加固措施，挖掘机滑入坑中。 再想自救时，水已经将车身淹没，电 控系统全部报废。
23
2002年张家口地区一铁矿内，某机手上 午完成作业后将机器停于作业现场后离开吃 饭，回来后发现矿山坍塌，将机器砸于下面， 大臂严重变形，驾驶室车架等均被砸坏。
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自动怠速 SANY挖掘机启机之前会自动默认自动怠速功能，即
在显示屏上有怠速符号显示。当所有液压操作杆在中 位超过5-8秒时，EPS或EC-7控制器将自动减小发动机 油门开度，使发动机在1350转/min左右运转；当操作 任意操纵杆重新作业时，EPS或EC-7控制器立即使发动 机恢复到原设定的工作速度。 怠速取消
2、在行走前我们要确定路况,例如用铲斗做探测,行走中避免石头树桩 等凸起；
3、路上运输时,首先遵守地方法规,其次掌握拖车和挖掘机的情况,在就 是考察运输路线。在运输过程中注意停放姿势，动臂不能超过驾驶室高 度，避免运输过程中损坏动臂；
正负流量控制
所谓正负流量控制,说的是泵的控制方式。
负流量控制是通过负载返作用于泵，控制泵的排量，从而实现有动作时流量大，无动作时流量小。
正流量控制是人为控制泵的排量，需要大流量时就控制着输出一个大流量，需要小流量就控制着输出一个小流量。
液压系统中所有的控制都是由阀执行的。
简单的来说正负流量控制是指变量泵通过压力控制得到所需流量，负流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较小的排量。
正流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较大的排量。
挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。
所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量, 就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论. 二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.什么是负流量控制系统？手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处什么是正流量控制系统？正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
挖掘机知识点总结
挖掘机知识点总结挖掘机是一种大型建筑机械，主要用于土方作业、挖掘和运输土石料等工程。
它以其高效、大力、灵活等特点，在建筑、市政、矿山等领域得到广泛应用。
挖掘机作为一种多功能、高效的工程机械，其技术和性能不断得到提升和改进。
下面将从挖掘机的结构、工作原理、维护保养以及应用领域等方面来对挖掘机进行详细的解析。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由动力系统、液压系统、操作系统、工作装置、行走装置、驾驶室等多个部分组成。
1.动力系统：挖掘机的动力系统通常由柴油发动机、液压泵、油箱、散热系统等组成。
柴油发动机作为挖掘机的动力源，其功率大小直接影响到挖掘机的工作性能。
液压泵负责将柴油发动机产生的动力传递到液压系统中，从而驱动液压缸、液压马达等液压执行部件进行工作。
2.液压系统：挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压马达、液压管路、液压阀等组成。
液压系统通过传递液压油将动力转化为机械运动能力，实现挖掘机的各项工作功能，如起升、提升、摆动、翻转等。
3.操作系统：挖掘机的操作系统包括操纵杆、脚踏板、行走控制器、转台控制器等。
操作系统是挖掘机的控制中枢，通过操纵杆和控制器来操作挖掘机的各项功能。
4.工作装置：挖掘机的工作装置通常包括挖斗、抓斗、锤具等工作装置。
不同类型的挖掘机的工作装置也会有所不同，但其基本功能是进行挖掘、装载和卸载工作。
5.行走装置：挖掘机的行走装置通常由履带、行走马达、行走齿轮等组成。
行走装置能使挖掘机在工地上灵活移动，适应不同的工作现场要求。
6.驾驶室：挖掘机的驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，通常包括座椅、方向盘、控制台、显示屏等设备。
操作员通过驾驶室内的各种设备来控制挖掘机的工作状态和动作。
以上就是挖掘机的基本结构，不同制造商生产的挖掘机在结构和部件上可能会有所不同，但总体上都符合上述基本结构。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统来实现的，其基本的工作原理是利用液体的不可压缩性和液压传动原理来实现各项工作功能。
《挖掘机基础知识》课件
机将继续发展，同时，新能源、新材料、
6
新技术也将在挖掘机上得到应用。
挖掘机的发展趋势
智能化：通过人工智能技术实现自动化 操作，提高工作效率
环保化：采用节能减排技术，降低对环 境的影响
轻量化：减轻机身重量，提高机动性和 灵活性
模块化：模块化设计，便于维修和更换 部件
电动化：采用电动驱动，降低噪音和污 染
安全性
定制化：根据 不同工况和需 求，提供定制
化服务
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汇报人：
辅助装置包括驾驶室、空调 系统、照明系统等，为驾驶 员提供舒适的工作环境。
03 挖掘机的主要结构
动力系统
发动机：提供动力，驱动液压泵 液压泵：将发动机的机械能转化为液压能 液压马达：将液压能转化为机械能，驱动挖掘机工作装置 液压油：传递动力，润滑、冷却和密封系统
液压系统
液压马达：将液压能转换为 机械能
06
挖掘机的发展趋势与未 来展望
挖掘机的发展历程
0
19世纪初，蒸汽机驱动的挖掘机出现
1
0
20世纪50年代，液压挖掘机问世
3
0
21世纪初，智能化、自动化、环保型挖掘
5 机成为发展趋势
0
20世纪初，柴油机驱动的挖掘机开始普及
2
0
20世纪80年代，电子控制技术在挖掘机
4 上得到应用
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未来展望：智能化、自动化、环保型挖掘
添加标题
挖掘机的工作方式还包括液压系统的控制。液压系统可以控制挖掘机的 动作，如铲斗的旋转、提升、行走和转向。
挖掘机的性能参数
● 发动机功率：决定挖掘机的动力输出 ● 挖掘力：衡量挖掘机挖掘能力的重要指标 ● 挖掘深度：挖掘机挖掘的最大深度 ● 挖掘宽度：挖掘机挖掘的最大宽度 ● 挖掘高度：挖掘机挖掘的最大高度 ● 挖掘速度：挖掘机挖掘的速度 ● 油耗：挖掘机工作时的燃油消耗量 ● 噪音：挖掘机工作时产生的噪音水平 ● 维护成本：挖掘机维护所需的费用 ● 操作舒适性：挖掘机操作时的舒适性 ● 安全性：挖掘机工作时的安全性 ● 耐用性：挖掘机的使用寿命 ● 环保性：挖掘机工作时对环境的影响 ● 智能化程度：挖掘机的自动化和智能化水平
挖掘机控制系统讲解
挖掘机控制系统讲解1．中心开式负荷传感系统原理图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。
图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。
图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。
阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。
手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。
射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。
在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。
该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差最大，输出压差Pd-Pb也最大，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。
当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出最大功率(见图2)。
当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。
图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。
传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。
2．负流量控制系统原理图4表示负流量控制系统原理。
工程机械挖掘机知识点
工程机械挖掘机知识点挖掘机作为一种重要的工程机械设备，在建筑、公路建设和矿山开采等领域发挥着重要的作用。
它具有强大的助推力和挖掘能力，能够快速高效地完成各种挖掘作业。
以下是关于工程机械挖掘机的一些知识点，让我们逐步了解它的工作原理和操作技巧。
1.工作原理挖掘机主要由发动机、液压系统、驱动系统和工作装置等部分组成。
其中，发动机提供动力，液压系统通过控制液压油的流动来实现各个部件的运动，驱动系统驱动整机移动，工作装置包括挖斗和臂架等，用于实现挖掘作业。
2.操作技巧使用挖掘机需要一定的操作技巧和经验。
首先，操作人员需要熟悉挖掘机的各个控制杆和按钮的功能，了解其对应的操作动作。
其次，操作人员应该根据具体挖掘作业的要求调整挖斗的倾斜角度和挖掘深度，以确保挖掘的准确性和效率。
此外，操作时需要注意平衡挖掘机的重心，避免发生翻倒等危险情况。
3.维护保养挖掘机的维护保养对于延长其使用寿命和保持良好工作状态至关重要。
操作人员应定期检查挖掘机的润滑油、冷却液和燃油等液位，并及时补充或更换。
此外，还需要保持挖掘机的清洁，清除积尘和泥浆，防止腐蚀和机件损坏。
同时，定期检查和维修液压系统、驱动系统和工作装置等部件，确保其正常工作。
4.安全注意事项在操作挖掘机时，安全第一是至关重要的。
操作人员需要穿戴好安全帽、工作服和防护手套等个人防护装备，并确保周围没有人员靠近挖掘机的作业范围。
此外，操作时要注意观察周围的环境，避免与其他设备或建筑物发生碰撞。
在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，应暂停作业，确保操作安全。
5.应用领域挖掘机广泛应用于建筑施工、道路维修和矿山开采等领域。
它可以用于挖掘和运输土石方材料、破碎岩石和混凝土等，也可以用于地基处理、河道整治和堆场整理等工作。
挖掘机的灵活性和高效性使得它成为许多工程项目不可或缺的设备。
通过以上对工程机械挖掘机的知识点的介绍，我们初步了解了其工作原理、操作技巧、维护保养和安全注意事项。
挖掘机在工程领域中扮演着重要的角色，掌握其使用技巧和安全操作知识，对于提高工作效率、保障人员安全和设备寿命具有重要意义。
挖掘机综合讲解和应用
动臂、斗杆结构
箱型截面 • 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些 • 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，
但要保证薄板不失稳 • 最终目的：重量轻，强度高，刚性好 • 有效的工具：计算机有限元应力分析
• 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式 全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机
• 初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技 术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元 件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全
挖掘机简史
• 从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推 广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂 和品种增加很快，产量猛增
挖掘机的作业范围
A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离
正铲装置
以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿 装岩作业 ，工作对象坚硬，须采用切削厚 度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般 以斗杆挖掘为主。
根据挖掘对象不同可分为：
• 通用正铲：以挖掘土方为主 • 挖掘装载装置：以装载岩石为主
动臂
动臂是反铲装置的主要部件，其结构有： • 整体式动臂：多用于长期作业条件相似的
挖掘机上 • 组合式动臂：
整体式动臂
• 结构简单，质量轻而刚度大； • 缺点是更换的工作装置少，通用性较差。 • 整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。
• 直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但 不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂 式液压挖掘机；
• 机重：单位，吨。这是近几年开始表 述挖掘机大小的第一指标。
• 发动机额定功率： 单位，千瓦。