基于模糊控制算法的变频器通讯调速系统设计
基于模糊控制的电机速度调节方法
基于模糊控制的电机速度调节方法电机是现代工业生产中不可或缺的关键设备之一，其速度的稳定调节对于生产制造过程具有重要意义。
在传统控制方法中，PID控制是一种常用的调节方法，然而，由于电机系统的非线性、参数变化等特点，PID控制往往难以实现较好的性能。
模糊控制方法因其较强的自适应性和鲁棒性，逐渐成为电机速度调节的有效手段之一。
本文将介绍基于模糊控制的电机速度调节方法，并分析其原理和实施步骤。
一、模糊控制原理模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，其特点是能够处理模糊不确定的系统。
在电机速度调节中，模糊控制通过建立模糊推理规则，将输入变量与模糊化的输出变量进行模糊逻辑运算，从而得到控制信号。
二、模糊控制的实施步骤1. 系统建模与输入输出定义首先需要建立电机系统的数学模型，并将输入（例如电机电流、扭矩）和输出（电机速度）进行定义和归一化处理。
2. 设计模糊化函数和模糊推理规则模糊化函数将输入和输出变量进行模糊化，将连续的输入输出域映射到模糊集合上。
模糊推理规则可以通过专家经验或者试验数据来确定。
3. 建立模糊控制规则库根据系统的特点和目标性能，建立一套完整的模糊控制规则库，包括输入变量、输出变量以及对应的模糊推理规则。
4. 运行模糊推理和解模糊通过输入变量的模糊化，通过模糊推理规则进行推理，生成模糊化的输出变量。
然后进行解模糊化，将模糊变量映射为具体的控制信号。
5. 系统辨识与参数调整模糊控制系统需要经过辨识和参数调整过程，以满足实际控制需求。
可以使用系统辨识方法进行模型参数的估计，并通过试验数据对模糊控制器进行参数调整。
6. 仿真与实验验证在控制器设计完成后，进行仿真和实验验证，评估控制器的性能。
根据控制系统的需求，对模糊控制器进行调整和优化。
三、模糊控制在电机速度调节中的应用模糊控制在电机速度调节中有着广泛的应用。
通过模糊控制的自适应性和鲁棒性，可以有效地应对电机系统参数变化、外界干扰等问题。
1. 静态误差补偿通过模糊控制的灵活性，可以有效地补偿系统的静态误差。
基于模糊控制的交流调速系统
基于模糊控制的交流调速系统摘要：随着电力电子技术的发展,交流调速系统不但性能优于直流调速,而且成本和维护费用较之更低,可靠性更高,因此,采用高效率经济型的交流变频调速系统是电机调速技术发展的新动向。
然而,交流电动机是一个多变量、强耦合的复杂被控对象,并且存在着参数时变、非线性和不确定因素,传统的PID控制难以获得良好的控制性能。
近年来,采用模糊控制成为解决此类问题的有效方法之一。
关键词：模糊控制交流调速遗传算法第1章基于遗传算法的模糊神经网络控制的交流调速系统模糊神经网络兼具了模糊控制及神经网络二者的优点,既可以进行模糊推理,又具有学习和模式识别能力,利用模糊神经网络可以处理传统PID控制不能处理的控制情况[2-3]。
传统的模糊神经网络需要一个参考网络,而参考网络的建立则依赖于专家经验,当被控对象的参数和环境发生改变时，原先的网络可能就不太适用了[4]。
本节设计了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器,通过再励学习的方式在线训练得到最优的网络参数,从而避免建立参考网络。
将此控制器应用于交流调速系统中,获得了良好的控制性能。
1.1模糊神经网络控制方案1.1.1 方案说明该控制采用双闭环交流调速系统,其结构如图1-1-1所示。
内环为电流环,外环为转速环。
转速控制器采用模糊神经网络控制器,其输入为交流电机的转速误差(给定转速与实际转速之差)和转速误差变化率,而输出即为q轴电流,经过PWM 逆变后即可实现对交流电机的矢量控制[5]。
同时通过遗传算法进行在线学习,得到最优的神经网络参数。
图1-1-1 基于再励学习的模糊神经网络1.1.2 控制器的设计原理基于再励学习的自适应模糊神经网络控制系统原理图如图1-1-2所示,该控制系统的学习采用基于值函数的再励学习方式,不依赖于参考模型。
其中虚线框中的三个部分即是一个基于再励学习的模糊神经网络控制器,对其中各个部分的介绍如下:图1-1-2 基于再励学习的模糊神经网络原理图(1)输入空间划分层用隶属函数划分输入空间,通过再励学习不断调整隶属函数的个数及其在输入空间上的分布,使得划分对应的网络结构达到最优。
基于模糊控制的皮带机变频调速系统设计及实现
（ 武汉 大 学 电气 工程 学 院 ， 北 武 汉 ４ ０ ７ ） 湖 ３ ０ ２
摘要： 目前 皮 带 机 在 传 输 控 制 中一 般 采 用 硬 接 线 方 高 耗 能 ， 费 电 力 资 源 。介 绍 一种 利 用 变 频 调 速 实 现 皮 带 机 的控 制 ， 模 糊 控 制 运 用 到 其 中 。 此 系 统 主 要 是 实 现 浪 将
Ｆｒ ｑ ｅ ｃ ｎｔｏ ｓｅ ｓｇ ａ ｄ Ｉ ｐｌｍ ｅ ａ ｉ ｓ ｄ ｏ ｚ ｙ Ｃｏ ｒ ｌｏ ｈｅＢｅ ｔ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｃｏ ｒ ｌＳｙ ｔｍ Ｄｅ ｉｎ ｎ ｍ ｅ ｎｔ ｔｏｎ Ｂａ ｅ ｎ Ｆｕ ｚ ｎｔ ｏ ｆ ｔ ｌ
ＸＩ Ｏ Ａ Ｚｈｅ ｇ， Ｎ ａ ｎ ＬＩ Ｔ ｏ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ Ｅｌｃｒｃ ｌＥｎ ｉ ｅｒｎ Ｓ ｈ ｏ ｅ ｔｉａ ｇ ｎ ｅ ｉｇ，Ｗｕ ａ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒｉｙ，Ｗｕ ａ ３ ０ ２ ｈ ｎ ４ ０ ７ ，Ｈｕ ｅ， ｈ ｎ ） ｂ ｉ Ｃ ｉ ａ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｃｕ ｒ ｎ ｌ ｒ ｎ ｍ ｉｓｏ ｅ ｔｆ ｒｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｌｃ ｎ ｒ ｌ ｆｔ ｅｈ ｒ ｗａ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｍｏ ｅｒ ｌ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｒ ｃ ： ｒ ｅ ｔｙ ｔ ａ ｓ ｓ ｉｎ ｂ ｌ ｏ ｈ ｅ ｅ ａ ｏ ｔ ｏ ｈ ａ ｄ ｒ ｏ ｎ ｃ ｉ ｄ ｅａ ｏ ｔ ｏ ｏ ｏ ｓ ｓｅ ｆｘ ｄ ｓ ｅ ｄ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ｅ ｐ ｅ ｐ ｒ ｔｏ ．Ｔｈ ｓｍｏ ｅ ｏ ｐ ｒ ｔｏ ｆｅ ｅ ｇ ｅ ｏ ｒ ｅ ｓ ｅ ｌ ｃ ｒｃｔ ．Ａ ｉ ｄ ｆｏ ｅ ａ ｉｎ ｏ ｎ ｒ ｙ ｒ ｓ ｕ ｃ ｓ ｗａ ｔ ｄ ｅ ｅ ｔｉｉｙ ＶＶＶＦ ｕ ｅ ｏ ｓ ｆａ
基于模糊控制的智能车调速系统的设计
基于模糊控制的智能车调速系统的设计调速系统, 模糊控制, 智能, 设计基于模糊控制的智能车调速系统的设计程宇,程磊,黄卫华, 孙浩(武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉, 430081)摘要:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。
实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统模糊控制器的参数整定是智能车控制系统中一个十分重要的环节。
传统的车速控制方法有PID 控制、最优控制等。
模糊控制的特点是控制响应快,对于不确定性因素的适应性强。
文献[ 1 ]采用Fuzzy2PI 控制策略进行直流电机的调速系统设计,克服了简单模糊控制和传统PI 控制的一些缺点。
文献[ 2 ]介绍了一种基于参数自整定的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统,采用参数自整定模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。
文献[ 3 ]提出一种应用模糊推理功能实现PID 参数自整定的控制方法,可根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID 参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。
文献[4 ]提出了利用自适应模糊PID 控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法,通过自适应因子将模糊控制器和PID 控制器结合,在线自调整控制参数,从而完善了PID 控制器的性能,提高了系统的控制精度。
本研究着重分析智能车控制系统中最重要的速度控制问题,从传统的模糊控制思想出发,根据智能车前进过程中对速度调节的具体要求与行驶速度的实际情况,提出了糊参数自整定的模糊控制方法,实验证明,该方法克服了传统模糊控制的局限性,更适合智能车的速度调节。
1 调速系统的分析与普通模糊控制方案1. 1 智能车调速系统的分析智能车的基本导航原理为:利用机器视觉,通过识别条带状路标,实现自主导航,即智能车能在白色的场地上按照任意给定的黑色引导线行驶,车速越快则表明智能车性能越好。
基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计
基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计直流电机是现代工业中常用的一种电动机类型，广泛应用于各种机械设备中。
为了满足对直流电机速度的调节要求，设计一个基于模糊控制的直流电机速度调节系统是非常必要的。
本文将详细介绍这个任务名称所描述的内容需求。
一、系统设计目标基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计的目标是实现对直流电机转速的精确控制。
通过调节系统输入信号，控制直流电机的转速在给定的范围内保持稳定。
系统的设计应具备以下几个关键特点：1. 高精度：系统能够实现对直流电机转速的高精度控制，达到期望的转速值。
2. 高鲁棒性：系统能够应对外界干扰和模型参数不确定性，保持稳定的控制性能。
3. 快速响应：系统能够快速响应转速设定值的变化，并迅速稳定在新的转速值上。
4. 低震荡性：系统在控制过程中要尽量减小震荡和抖动，确保电机的稳定运行。
二、系统组成与原理基于模糊控制的直流电机速度调节系统主要由以下几部分组成：1. 传感器：用于实时监测直流电机的转速，并将转速信号反馈给控制系统。
2. 控制器：根据转速设定值和转速反馈信号，计算控制信号，调节直流电机的转速。
3. 功率放大器：将控制信号转化为直流电机的驱动信号，控制直流电机的运行。
4. 模糊推理系统：利用模糊逻辑来实现对转速设定值和转速误差的模糊推理和控制决策。
系统的工作原理如下：1. 传感器实时监测直流电机的转速，并将转速信号送入模糊控制系统。
2. 模糊推理系统根据转速设定值和转速反馈信号，通过模糊逻辑运算得到模糊控制规则。
3. 根据模糊控制规则，控制器生成控制信号，根据需要调节直流电机的转速。
4. 控制信号经过功率放大器转化为直流电机的驱动信号，控制直流电机的运行。
5. 反复进行转速监测、模糊推理和控制信号调节的过程，使直流电机保持稳定的转速。
三、系统设计步骤基于模糊控制的直流电机速度调节系统的设计步骤如下：1. 确定系统的性能要求：根据实际需求，确定直流电机转速的范围、精度要求等关键性能指标。
基于模糊控制算法的电机速度调节系统设计
基于模糊控制算法的电机速度调节系统设计一、简介电机速度调节是工控领域中常见的控制问题之一。
本文基于模糊控制算法，设计了一个电机速度调节系统。
通过模糊控制算法，可以有效地控制电机的转速，提高系统的稳定性和响应速度。
本文将详细介绍电机速度调节系统的设计流程和关键步骤。
二、系统设计流程1. 系统建模首先，需要对电机系统进行建模。
根据系统的物理特性和控制要求，选取合适的数学模型来描述电机的动态特性。
常见的电机模型包括直流电机模型、交流感应电机模型等。
根据实际需求选择合适的电机模型，并进行参数估计。
2. 设计输入输出变量确定电机速度调节系统的输入输出变量。
输入变量通常为电机驱动电压或电流，输出变量为电机转速。
根据需要，还可以考虑其他辅助变量，如电机加速度、转矩等。
3. 模糊控制器设计设计模糊控制器是电机速度调节系统的关键步骤。
模糊控制器的任务是根据输入变量的模糊信息和输出变量的控制要求，生成合适的控制信号。
通常，模糊控制器由模糊规则库、模糊推理机和输出解模糊器组成。
其中，模糊规则库用于存储专家知识，模糊推理机根据输入变量的模糊信息和规则库进行推理，输出解模糊器将推理结果转换为具体的控制信号。
4. 性能评估和参数调优设计完成后，需要对系统性能进行评估和参数调优。
通常采用仿真和实验的方式进行性能评估。
通过调整模糊控制器的参数，使得系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力达到最优。
三、关键技术和挑战1. 模糊规则库设计模糊规则库存储了专家知识，对于系统的性能起着关键作用。
规则库的设计需要根据实际情况进行，需要具有一定的经验和调试。
若规则库设计不当，会导致系统性能下降或不稳定。
2. 模糊推理机设计模糊推理机是模糊控制器的核心部分，对于系统的控制效果起着决定性作用。
推理机的设计需要考虑模糊化、聚类、规则匹配等处理步骤，并选择合适的推理方法。
推理机的设计需要充分考虑系统的动态特性和控制要求，以达到最佳效果。
3. 参数调优参数调优是确保系统性能优化的关键步骤。
基于模糊控制的直流调速系统设计
基于模糊控制的直流调速系统设计一、引言直流调速系统是现代工业控制领域中广泛应用的一种电机调速方式。
通过改变电机的电压和电流，从而改变电机的转速，以达到控制电机输出功率的目的。
而模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的控制方法，它可以处理模糊不确定性问题，在实际工程中得到了广泛应用。
本文将介绍基于模糊控制的直流调速系统设计。
二、直流调速系统原理直流调速系统主要由以下几个部分组成：功率源、整流器、滤波器、逆变器和负载等。
1. 功率源：直流调速系统中使用交流电源作为功率源，将交流电源通过整流器转换为直流电源供给逆变器。
2. 整流器：整流器主要作用是将交流电源转换为直流电源，常见的整形方式有单相半波整形、单相全波整形和三相桥式整形等。
3. 滤波器：滤波器主要作用是对整形后的脉动直流进行滤波处理，以获得更加稳定的输出信号。
4. 逆变器：逆变器主要作用是将稳定的直流电源转换为可调的交流电源，以控制电机的转速。
5. 负载：负载是指直流调速系统中需要控制的电机或其他设备。
三、模糊控制原理模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的控制方法，它可以处理模糊不确定性问题，具有较强的鲁棒性和适应性。
模糊控制系统主要由以下几个部分组成：输入变量、输出变量、规则库和推理机等。
1. 输入变量：输入变量是指影响系统输出的各种因素，如温度、压力、湿度等。
2. 输出变量：输出变量是指控制系统输出的结果，如电机转速、温度等。
3. 规则库：规则库是由专家知识和经验构成的一组if-then规则，用于描述输入与输出之间的关系。
4. 推理机：推理机根据输入变量和规则库进行推理计算，并产生相应的输出结果。
四、基于模糊控制的直流调速系统设计基于模糊控制的直流调速系统设计主要包括以下几个步骤：1. 系统建模：根据直流调速系统原理，建立数学模型，并确定输入变量和输出变量。
2. 规则库设计：根据专家知识和经验，设计一组if-then规则，用于描述输入与输出之间的关系。
【毕业论文】调速系统智能控制器设计(模糊控制算法设计及仿真)
目录一、绪论 (2)1、电力机车简介 (2)2、现有电力机车调速系统存在的问题 (3)3、电力机车调速系统的改进 (3)4、电力机车控制系统的发展方向 (3)5、课题意义 (4)6、论文内容 (4)二、模糊控制基本原理 (5)1、模糊控制简介 (5)2、模糊控制的产生与发展 (5)3、模糊控制的特点 (7)4、模糊控制基本方法 (7)5、模糊控制器的组成框图.................................... .. (8)6、模糊控制器结构及其分类 (9)7、二维模糊控制器 (9)三、电力机车转速模糊控制算法设计 (10)1、电力机车模糊控制调速系统总体结构 (10)2、电流调节器的选择 (12)3、转速调节器模糊控制算法设计 (12)(1)模糊控制器结构设计 (12)(2)控制器输入量的模糊化和输出去模糊 (13)(3)模糊控制规则的设计 (13)(4)模糊控制算法流程图 (16)四、建立仿真模型 (18)1、仿真简介 (18)2、电力机车仿真 (18)3、传统PID控制的机车调速系统的仿真模 (19)4、模糊电力机车调速系统的仿真模型 (20)5、应用MATLAB构造模糊控制器 (21)五、仿真及结果分析 (24)1、传统PID控制机车调速系统仿真图 (24)2、模糊控制机车调速系统仿真图 (25)3、仿真结果分析 (26)结束语 (27)个人总结 (28)参考文献 (28)调速系统智能控制器设计（模糊控制算法设计及仿真)中文摘要：电力机车牵引传动控制装置作为电力机车的关键技术设备之一，有着机车“神经中枢”和“大脑”之称。
目前我国电力机车传动控制系统多采用基于特性控制和闭环控制结构，其电流、转速调节器分别是由以模拟运算放大器为主要元件构成的模拟调节器。
这种模拟式调节器参数固定，控制结构简单、稳定性较好、易于工程实现。
但系统的调节过程过分依赖于控制对象的模型参数，且控制系统动态性能和鲁棒性较差。
基于模糊控制的直流电机调速系统研究
基于模糊控制的直流电机调速系统研究直流电机广泛应用在工程领域中，因其结构简单、容易传动，而且不需要高压力，能量损失小，控制方便等特点，特别是在自动化控制的领域中，被广泛应用。
直流电机控制的关键是调速控制。
在传统的调速系统中，常使用PID控制器。
但是PID控制器在实际应用中存在着参数难以调节和多变量控制问题，其调节参数和响应速度都比较缓慢，控制精度也不高。
因此，一种更先进的控制方法是模糊控制。
模糊控制作为一种新兴的控制方法，其基本思想是将自然语言中含有模糊性的描述通过量化的方式转换成一定的数学模型，然后利用模型对以前经验进行归纳和总结，来实现控制。
模糊控制将实际工程领域的控制对象和控制系统进行了有效的集成，能够有效地克服常规控制策略中的不足，并取得良好的控制效果。
本文的研究对象是基于模糊控制的直流电机调速系统。
文章分为以下几个章节：一、直流电机调速原理与方法在直流电机调速中，电源电压和电机负载通常是一个不确定的变量，所以我们需要一个能够自适应负载变化的控制器。
PID控制器是传统的调速控制器，但由于其参数难以调节和多变量控制问题，所以模糊控制逐渐被应用和发展。
二、模糊逻辑控制器设计模糊逻辑控制器的设计需要包括输入变量、输出变量、模糊化、规则库、推理机和解模糊等几个方面。
其中，输入变量有直流电机速度误差和误差变化率两个量；输出变量为直流电机控制信号。
将输入量通过模糊化变为隶属度函数，再针对性地选择规则库和隶属度函数，使用Min-Max合成或Mamdani合成等模糊推理方法，输出的模糊控制信号最终以解模糊过程得到实际控制信号。
三、模型运行仿真结果分析在模型仿真中，我们设置调速速度范围并进行仿真验证。
通过对仿真的结果进行分析，可以发现，模糊控制具有优秀的实时性和适应性，能够更快地控制电机转速，并且具有较高的控制精度和鲁棒性。
四、模型参数优化模糊逻辑控制器的优化需要对隶属函数、规则库、推理方法和解模糊方法等方面进行研究。
基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计与实现
基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计与实现基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计与实现摘要：变频空调作为一种节能高效的空调设备，在现代家庭和办公环境中得到广泛应用。
本文基于模糊控制算法对变频空调控制系统进行设计与实现，并通过实验验证了该系统的性能。
1. 引言随着人们对室内舒适度和能源消耗的重视，变频空调成为了目前空调市场的主流产品。
传统的空调控制系统主要使用PID控制算法，但其在复杂多变的环境下往往难以达到较佳的控制效果。
因此，本文提出了一种基于模糊控制算法的变频空调控制系统。
2. 变频空调控制系统设计2.1 控制框图本文设计的变频空调控制系统主要由传感器模块、模糊控制器、变频器和执行器组成。
其中，传感器模块用于采集环境温度和湿度等信息，模糊控制器根据传感器采集的数据进行模糊推理，生成相应的控制信号，变频器负责控制空调压缩机的转速，最后由执行器控制空调送风和排风扇的速度。
2.2 模糊控制算法模糊控制算法是一种基于人类经验和模糊规则的控制方法，其将模糊推理与模糊调节相结合，能够适应复杂多变的环境。
在本文中，模糊控制器的输入变量包括环境温度和湿度，输出变量为空调送风和排风扇的速度。
模糊控制器的输入变量经过模糊化处理后，与模糊规则进行匹配，并通过解模糊操作得到控制信号。
在本系统中，模糊规则可以根据不同的实际需求进行设计，比如通过调节送风和排风扇的速度来控制室内温度的升降速度等。
3. 变频空调控制系统实现本文采用MATLAB/Simulink进行系统仿真与实现。
首先，通过搭建变频空调控制系统的控制框图，将各个模块进行连接和配置。
然后，根据实际环境条件和需求，设计模糊规则，并将其配置到模糊控制器中。
最后，通过实验验证系统的控制效果和性能。
4. 实验结果与分析通过对实验环境进行模拟，验证了基于模糊控制算法的变频空调控制系统的性能。
实验结果表明，该系统能够根据环境温度和湿度等因素，实时调节空调送风和排风扇的速度，使室内温湿度保持在一个较为理想的范围内。
基于模糊控制的直流电机调速系统
基于模糊控制的直流电机调速系统独立完成与诚信声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。
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同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。
毕业设计作者签名：导师签名：签字日期：目录摘要 (I)A BSTRACT..................................................................................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.1论文的背景及意义 (1)1.2国内外研究现状及发展展望 (1)1.3本文研究的主要内容 (2)第二章直流电机 (3)2.1直流电机简介 (3)2.2直流电机结构 (4)2.2.1 定子 (4)2.2.2 转子 (5)2.3直流电机工作原理 (6)2.4直流电机调速原理 (7)第三章模糊控制概论 (8)3.1模糊控制理论 (8)3.2模糊控制与PID控制对比 (10)3.3模糊控制原理 (11)3.3.1 模糊控制的基本原理 (11)3.3.2 模糊控制器设计方法 (12)第四章MATLAB中模糊应用及仿真 (13)4.1用MATLAB编辑模糊控制器 (13)4.2结合本设计巧用MATLAB (14)4.2.1 模糊推理的五个步骤 (14)4.2.2 模糊逻辑工具箱的使用 (15)4.3在MATLAB中用查询表法仿真 (19)4.3.1 建立查询表法仿真模型 (19)4.3.2 模型仿真输入输出信号对比 (20)第五章软件算法设计 (21)5.1模糊控制算法设计 (21)5.1.1 选取模糊控制器 (21)5.1.2 选取合适的模糊子集进行模糊化 (21)5.1.3 建立模糊规则表 (23)5.1.4 模糊推理 (24)5.1.5 去模糊化 (25)5.1.6 模糊控制表 (25)5.2软件编程 (26)5.2.1 核心模糊算法 (26)5.2.2 霍尔元件测速 (27)5.2.3 电机速度数码管显示 (27)第六章硬件电路设计 (29)6.1器件选型 (29)6.1.1 主控芯片AT89C51 (29)6.1.2 晶振电路与复位电路 (32)6.1.3 L298N电机驱动模块 (34)6.1.4 LED数码管显示电路 (35)6.1.5 霍尔元件测速 (35)6.2PROTUES硬件仿真 (36)6.2.1 测速模块仿真 (36)6.2.2 调速模块仿真 (37)总结与展望 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录A 外文文献及其译文 (43)附录B：毕业设计任务书........................................................ 错误！未定义书签。
基于模糊控制的皮带机变频调速系统设计及实现
控机更高的可靠性和更强的抗干扰能力, 不需要 系统的数学模型, 简化了系统的设计过程[ 1, 2] 。
2 皮带机的控制技术
皮带机的模糊变频调速控制将观测值输入模 糊控制器, 经模糊化、模糊推理和解模糊之后得到 一个确切控制量并作用在被控对象上。在很多情 况下, 为减少在线计算量往往通过离线计算, 形成 由观测值和与之对应的控制值为内容的模糊控制 表, 该表以数据模块形式存入计算机程序中, 当一 组输入给定时, 可由该表查出相应的输出值。该 方法将复杂的模糊计算融进查询表中, 在实际应 用中节省了计算时间并使控制变得简单明了。
3. 3 模糊推理 对于单输入单输出的系统, 一般都采用:
If X is A 1 t hen Y is B1 o r
If X is A n then Y is Bn
这里, A 1 A n 和 B 1 Bn 均为输入输出论域 上的模糊子集, 这类模糊规则的模糊关系为
模糊响应为
n
R(x , y) = U A i Bi i= 1
图 1 模糊控制策略 Fig. 1 Fuz zy con t rol s t rat egy
我们采用的模糊控制器为一维的单输入单输 出控制器。对于一个模糊控制器来说, 输入和输 出都是精确量, 而模糊控制原理则是模仿人的思 维进行推理, 因此必须将输入量用模糊语言变量 来描述( 即模糊化过程) 。当然, 经模糊控制器推 理的输出结果也必须 变换成实际精 确的校正量 ( 即反模糊化过程) , 再经 D/ A 转换为模拟电压去 调节变频器输出频率, 最终通过控制电动机转速 以调节转速。 3. 2 模糊化
基于模糊控制的直流电动机调速系统设计
基于模糊控制的直流电动机调速系统设计随着现代化科技的发展，电机已经成为了各种工业设备、机器和家电产品的核心部件。
因此，电机的控制成为了现代化工业自动化的重要组成部分。
直流电动机是一种常见的电动机，其控制及调节系统一直是研究的热点。
在这篇文章中，我们将会讨论基于模糊控制的直流电动机调速系统设计。
1. 直流电动机调速系统简介直流电动机是由直流电源供电的电动机。
它们具有很强的可控性，使它们成为各种领域的重要部件。
直流电动机调速系统是根据旋转速度的要求来控制电机转动，实现理想的控制效果。
直流电动机调速系统以电机转速为闭环反馈量，采用先进的控制算法来控制电机的速度和位置，这样就会有非常稳定和准确的转速表现。
2. 模糊控制的基本原理模糊控制是一种常见的控制算法。
相较于其他控制算法，模糊控制具有更高的容错性和易用性。
模糊控制将控制器本身视为一种系统，并利用了一定的人工智能技术来实现控制。
通过将控制器的输入和输出描绘成“模糊集”，用“模糊关系”方法进行计算，得到控制量，从而实现对对象的控制。
3. 直流电动机调速系统基于模糊控制的设计基于模糊控制的直流电动机调速系统主要由以下几个方面组成：3.1 控制系统结构设计控制系统结构设计是调速系统的核心。
其主要通过计算机控制来实现直流电动机的控制。
这一系统中，电机的转速是反馈控制量。
控制器的输出是电机的控制信号。
通过采集电机转速信号，与目标速度进行比较，利用模糊控制来产生电机控制信号。
这样就能实现对电机转速的准确控制。
3.2 模糊控制器设计模糊控制器是基于模糊逻辑的控制器。
它可以将复杂的问题转化为模糊的控制规则，利用人工智能来模拟人脑的思考过程，产生具有鲁棒性和应变能力的控制信号。
具有模糊控制特性的系统优点在于能够应对控制对象的不确定性和模糊性。
3.3 直流电动机调速系统中的变频器调速器是直流电动机调速系统中的关键组件。
在现代化制造业中，变频器已经成为了控制技术的代表之一。
模糊控制理论在变频调速系统中的实现
在 ２ 种或 ３ 种速度 间切换 ，调速不平滑 ，但效率高 ；调整 转差频率 ５ ，此方法效率较低 ，但技 术简单 。本设计采用
最 后一 种 方 法 。
２ 控 制 方 案
２ ． １ 控 制硬 件设计 方 案
１ ． ２ 转 差频 率控 制数 学模 型
根据 电磁转 矩 公 式 ，并 化 简后 得 ：
＞ ， 时 ，丁 ｅ 下降 ，电机运行在非稳定 区。所以，在工
作过程 中应严格要求 ＜
速。
，此时 与 成正比，可
通 过控 制 转 差 频 率 来 控 制 转 矩 Ｔ 。 ，从 而 实 现 系 统 调 令式（ ２ ） 中ｄ 丁 ／ ｄ （ ｏ Ｊ ） 一Ｏ ，可求 出最 大转 矩 和 临界 转 差
丁一 Ｋ ｍ 砩 ６ Ｆ ０ ｓ ／ 图 １ 所示 。 ， ～ 为 临界 转 差频 率 ，
（ ２ ）
恒 定 时 的 曲线 ，如
本设计采用转差频率控制理论和模糊控制技术相结合
的 闭环 变频 调 速 系 统 ，调 速控 制 器 用 模 糊 控 制 器 来 实 现 ， 就构 成 了如 图 ２ 所示 的基 于转 差 频 率 的模 糊 控 制 变 频 调 速 系统 。该 转差 频 率 控制 系 统 由 以模 糊 控 制 为 核 心 的速 度 调 节器 、 限幅器 、变 频器 、三相 异 步 电机 和 由光 电编 码 器 组
行。
２ ． ２ 模 糊 控制器 的设计 过程 ２ ． ２ ． １模糊控 制器 的逻辑 结构
模 糊控 制 器 的基 本 设计 过 程 ：确 定 模 糊 控 制 器 结 构 ，
图 ４ 输 出 Ｈ的隶 属函数分布 图
表 ４ 变量 ｎ的模糊 隶属度
基于模糊控制的智能变频空调控制系统研究
廊坊师范学 院学报 （ 自然科 学版）
Ｊｕｎｌ ｆ ａｇａ ｇＴ ａｈｒ Ｃ ｒｇ （ ａｕａ Ｓｉ ｃ ｄｔ ｎ ｏｒａ ｏ ｎ ｆ ｅｃｅｓ ｏ ｅｅ Ｎ ｔｒ ｃ ｎｅＥ ｉ ） Ｌ ｎ ｔ ｌ ｅ ｉｏ
Ｄｅ ． ０ １ ｃ２ １
Ｖｏ ． １ Ｎ Ｏ． １１ ６
ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ １ Ｔｈ ｉ ｌ ｔ ｎ ｒ ｓ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｈ ｏ ｒ ｓｏ ｏ ｔｏ ｃ ｕ ａ ｙ ｃ ｎ ｂ ｍｐ ｏ ｅ ｒａ — ｔ ｔ ｒ ｆ ｕ ｚ ｏ ｔｏ ｕ ｆ ｍｏ ｅ ． ｅ ｓｍｕ ａｉ ｅ ｕ ｓｓ ｏ ｈ ｔｔ ｅｃ ｍｐ ｅ ｓ ｒｃ ｎ ｒ ｌａ ｃ ｒ ａ ｅ ｉ ｒ ｖ ｄ ｇ ｅ ｔ ｏ ｌ ｃ ｌ ｙ，ｔ ｅａ ａ ｔｂ ｌ ｙｃ ｎ ｂ ｔｅ ｇ ｈ ｎ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ａ ｔｌ ｇ ｎ ｅ ｆｒｃ ｍｐ ｅｓ ｒ ｈ ｓｂ ｅ ｅｌ ｅ ． ｅ ｄ ｓ ｎ ｏ ｈ ｏ － ｈ ｄ ｐ ａ ｉ ｔ ａ ｅｓ ｒ ｎ ｔ ｅ ｅ ｎ ｈ ｅ ｉ ｅ ｉｅ ｃ ｏ ｏ ｒ ｓ ｏ ａ ｅ ｎ ｒａｉ ｄ Ｔｈ ｅ ｉ ｆｔ ｅｃ ｎ ｉ ｌ ｎ ｌ ｚ ｇ ｔｏｌｒｉ ｈ ｒ ｃ ｉａ ｎ ｅ ｉｌ ｏ ｒ ａｉ ｐ ｌ ａ ｉｎ． ｒ ｌ ｓｔ ｅ ｐ ａ ｔ ｌ ａ ｄ ｆ ａ ｂｅ ｔ ｅ ｌ ｅ ａ ｐ ｃ ｔ ｅ ｃ ｓ ｚ ｉ ｏ
【 ｅ ｏ ｓ ｆ ｚ ｃ ｔ ｌ ｅｒ ｅ ｏ ｓｎｅ ｅ ａ ｎｉｏｅ Ｋ ｙ ｒ 】 ｕ ｖ ｏ ｒ ； ｕ ｎｔ ｒ ； ｖｒ ｒ ｒ ｏｄ ｉ ｒ ｗ ｄ ｚ ｎ ｏ ｎ ａ ｗ ｋ ｉ ｔ ｃ ｔｎ ｌ ｉ ［ 中图分类号］ Ｐ ０ Ｔ ２２ （ 文献标识码］Ａ （ 文章编号］１７ — ２９２ １）６ ０４ — ４ ６４ ３２（０ １０ — ０９ ０
基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计与实现
基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计与实现变频空调控制系统是现代空调系统中的一种重要控制方式，通过调节空调压缩机的转速来实现室内温度的控制。
在传统的空调系统中，常常存在着温度波动大、能耗高、控制精度低等问题。
为了解决这些问题，本文基于模糊控制算法对变频空调控制系统进行了设计与实现。
文章将分为以下几个章节进行阐述。
第一章：绪论本章将对变频空调控制系统的研究背景和意义进行阐述，介绍了传统变频空调系统存在的问题，并提出了基于模糊控制算法来改善这些问题的思路和方法。
第二章：变频空调系统原理与模型本章将介绍变频空调系统的工作原理和数学模型。
首先对压缩机、蒸发器、冷凝器等主要组成部分进行详细介绍，然后建立起整个变频空调系统的数学模型，并分析其特性和参数。
第三章：模糊控制基础理论本章将介绍模糊逻辑理论和模糊控制算法的基础知识。
首先介绍了模糊逻辑中的模糊集合、模糊关系和模糊推理等基本概念，然后详细介绍了模糊控制器的结构和工作原理。
第四章：基于模糊控制算法的变频空调控制系统设计本章将详细介绍基于模糊控制算法的变频空调控制系统的设计过程。
首先确定了系统输入和输出变量，然后建立了基于模糊规则库的推理机制，最后设计了基于PID控制器和模糊逻辑控制器的混合控制策略。
第五章：变频空调系统实验与仿真本章将对设计好的变频空调系统进行实验与仿真。
首先搭建了实验平台，并进行了实验数据采集和分析。
然后使用仿真软件对系统进行建模，并进行仿真实验。
最后对实验结果进行分析比较，验证了基于模糊控制算法的变频空调系统在温度稳定性、能耗等方面相较传统系统有明显改善。
第六章：结论与展望本章将总结全文内容，总结论文工作中取得的成果，并对未来进一步改进和优化变频空调控制系统提出展望。
通过以上章节的阐述，本文将全面深入地介绍基于模糊控制算法的变频空调控制系统的设计与实现。
通过实验与仿真结果的分析，将验证该系统在改善温度稳定性、降低能耗等方面的有效性。
基于模糊控制的直流调速系统调节器设计与仿真
孙 姜 鹏： 于 糊 制 直 调 系 调 器 计 仿 萌 海 基 模 控 的 流 速 统 节 设 与 真
４ ９ ． Ｏｌ ． ５ １ ８ Ｘ ２ １ １ ． ０ｌ
１１ ０
基于模糊控制 的直流调速 系统调 节器设计 与仿真
孙萌 姜海鹏 济 宁职业 技术学 院 山东济宁
摘
２ ２ ３ ７０７
统参数 时变和有 负载扰动 的情况下 ，这种现象表 现得尤 为 明显 。为 此 ， 弓入 模 糊 控 制 技 术 ，根据 专 家知 识 和 操 ｌ
作 经 ห้องสมุดไป่ตู้ ，依 据 偏 差 和 偏 差 变 化 率 的 大 小来 调 整 参 数 Ｋ 、 ｐ Ｋ 大 小 ， 这 在 很 大 程 度 上 弥 补 了传 统 控 制 算 法 的 局 限 ｉ
荡 ，有 利 于 控 制 ；而 当被 控 量 远 未 接近 各 定 值 并 向定 值 变 化 时 ， 则 由于这 两 项 反 向 ，将会 减慢 控 制 过 程 。在 偏 差 比 较 大 ， 偏 差 变 化 率 与 偏 差 异 号 时 ，Ｋ 值 取 零 或 负 ｐ 值 ， 以加快 控制 的动 态过 程 。 ３ 偏 差 变 化 率 的 大 小 表 明偏 差 变 化 的 速 率 ，偏 差 ） 变 化 率 越 大 ，Ｋ 取 值 越 小 ，Ｋ 取 值 越 大 ，反 之 亦 然 。 同 ｐ ｉ 时 ，要 结合 偏差 大小 来考 虑 。
化 ，故 应 对 Ｐ 参 数 进 行 预 整 定 ， 以求 出 参 数 的初 始 值 。 Ｉ 般 可 采 用 凑 试 法 、扩 充 临 界 比例 度 法 、 扩 充 响应 曲线 法 等 。但 无 论 采 用 何 种 方 法 整 定 的 参数 ， 一旦 计 算 好 以
一
模 糊Ｐ 调节器主 要包 括模糊 参数 整定 器和变 参数 Ｉ Ｐ调节两部分。 Ｉ 模糊参数整定器有两个输入量： 偏差Ｅ 和 偏差变化率Ｅ 该处为偏 差的增量 ） 有两个输 出量： Ｃ（ 。 参
基于模糊控制的变频器调制技术
基于模糊控制的变频器调制技术自从20世纪60年代中期交流电动机变频调速技术出现以来，它已
经被广泛应用于各种工业领域，具有显着的调速效果和能量节省效益。
变频调速技术是指通过改变交流电源的频率和电压来控制交流电动机
的转速。
在变频调速技术中，变频器是核心部件，是将交流电源的频
率和电压转换成可变频率和电压输出的设备。
基于模糊控制的变频器调制技术是一种全新的控制技术，它是将传
统的PID控制器与模糊控制相结合，取长补短达到更好的控制效果。
该技术在变频器控制系统中的应用可以显著提高系统的控制性能和稳
定性，实现更为精确和稳定的电机调速控制。
变频器调制技术中的模糊控制器基于模糊逻辑和模糊推理原理，它
可以处理模糊性和不确定性，并具有自适应和鲁棒性等优点。
与传统
的PID控制器不同的是，模糊控制器可以处理更为复杂的系统模型，
克服了PID控制器在易受到外界干扰和参数变化影响等问题。
在基于模糊控制的变频器控制系统中，模糊控制器的设计需要考虑
系统的非线性、时变性和不确定性等因素。
模糊控制器的输入量包括
误差和误差的变化率，输出量为控制变量。
在设计模糊控制器时，需
要确定控制器的模糊规则和输入输出变量的隶属度函数，以达到更好
的控制效果。
另外，基于模糊控制的变频器调制技术还可以实现多目标优化控制，通过调整模糊控制器的参数以及控制策略，可以实现系统响应速度、
误差调节能力、稳定性等多方面的优化，有效提高控制系统的综合性能。
总之，基于模糊控制的变频器调制技术是当前变频器控制技术的一种新型控制技术，具有精度高、鲁棒性好等优点，在实际工业应用中具有广泛的应用前景。
基于模糊逻辑的电机速度控制系统设计与优化
基于模糊逻辑的电机速度控制系统设计与优化电机速度控制系统是现代自动化领域中的重要组成部分，广泛应用于工业生产、能源系统、交通工具等领域。
在电机速度控制系统中，精确、稳定地控制电机的转速是关键。
本文将基于模糊逻辑的方法，探讨电机速度控制系统的设计与优化。
模糊逻辑是一种能够应对复杂、不确定性的控制方法，与传统的精确数学模型相比，在复杂环境中具有更好的适应性和鲁棒性。
首先，我们需要确定电机速度控制系统的输入和输出。
一般来说，输入是电机的速度偏差，输出是控制电机的转矩或转速。
我们可以使用模糊逻辑来建立输入与输出之间的映射关系。
接下来，我们需要设计模糊逻辑控制器。
模糊逻辑控制器由模糊化、规则库和解模糊化三部分组成。
模糊化将输入的连续值转化为模糊集合，规则库定义了输入与输出之间的关系，解模糊化将输出的模糊集合转化为具体的控制信号。
在设计规则库时，我们可以基于经验或者专家知识来定义一系列的模糊规则。
模糊规则的数量和形式取决于具体的控制问题，可以通过试验和调整来优化。
在优化模糊逻辑控制器时，可以采用基于遗传算法、神经网络等优化方法。
优化的目标是使得控制性能更优，如响应速度更快、稳定性更强等。
除了模糊逻辑控制器的设计与优化，电机速度控制系统还需要考虑传感器的选择、输出环节的设计等问题。
传感器的选择要根据具体的应用场景和要求进行选取，输出环节可以使用PID控制器等经典控制方法来实现。
此外，电机速度控制系统的稳定性和鲁棒性也需要被重点关注。
在系统设计过程中，需要进行系统辨识和传递函数建模，通过稳定性分析和系统仿真等方法来验证系统的性能。
最后，值得一提的是，在实际应用中，电机速度控制系统还需要考虑到功耗、成本、可靠性等因素。
根据具体需求，可以进行相应的权衡和优化。
综上所述，基于模糊逻辑的电机速度控制系统设计与优化是一个复杂而重要的任务。
通过合理设计模糊逻辑控制器、优化规则库和选择合适的传感器等手段，可以改善控制性能，提高系统的稳定性和鲁棒性。
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图 １ 喷 油 泵试 验 台控 制 结构
的 变 化 范 围 可 以表示 为 ＋ ０ ， 控 制 量 基本 论 域 表 示 为 ｆ１ ０， １０则 一０
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒｃ Ｔｅ ｈ ｍ ｅ ｉ ｏ Ｆｕ ｙ ｏｎｒ ｌ ｉ ｒ ｓ ｆ ｚｚ ｃ ｔｏ ａｒｈｍｅ ｉ ａｎ ｉｖ ｒｅｒ ｏ ｍ ｕ ｉａ ｉ ａ ｅ ｎ ｒｄｕ ｄ ｒｅｌ Ｔ ｄｅｓｇｎ ｆ ｗｏ— ｍ ｅ ｓｏ ａｌ ｔ ｔ ｔ ｃ ｄ ｎ ｅ ｔ ｃ ｍ ｎｃ ｔ ｏｎ ｒ ｉｔｏ ｃｅ ｂ ｉｆ ｈｅ ｙ． ｉ ｏ ｔ ｄｉ ｎ ｉｎ ｆ ｚ ｙ ｏｎｒ ｌ ｕ ｚ ｃ ｔｏ Ｂａ ｅ ｏｎ ｈ ｃ ｓｄ ｔｅ ｏｍｂｉｉｇ ｆ ｏｒ ｕａ ｎｎ ｏ ｆ ｍ ｌ ｍ ｅ ｈ ｄ ｎｄ ｏｒ ｔ ｏ ａ ｆ ｍ ｃｈ ｃｋｎ ｍｅｔｏｄ ｓ ｅ ｉｇ ｈ ｉ ａｎ ｌｚ ｄ ａｙ ｅ ｄｅａｉ ｄｌ Ｔ ｅ ｒｔ ｃ ｌ ｔ ｌ ｙ ｈ ｐ ｏ ｏ ｏｓ ｅ
柴油 机 喷 油 泵 试验 台 是 用来 测试 喷 油 泵性 能 的设 备 ，它 主
糊 控 制 器 的设 计 包 括 三 个 基 本 过 程 ：模 糊 化一 模 糊 决 策一 去 模 糊 化 ， 面 分析 模 糊 控 制 器 的 设 计 过程 。 下
１１ 模 糊 集 的 量 化 本 系 统 速度 偏 差 Ｅ的 变化 范 围规 定 为 ￣ ０／ ，则 偏差 的基 ３ ｒｓ
．
Байду номын сангаас
ｂ ｔ ｅ ｎ Ｓ Ｍ ａ ｄ ｉ ｅ ｅ ｒ ｇｖ ｎ ｏ ． ｈ ａ ｉｔｉ ｐ ｐ ｒｇｖ ｓ ｔ ｌ ｈ ｒｏ ｐ ｅ ｄｕｔ ｇ ｄ ｒ ｇ ｗ ｉ ｈ ｅ ｅ Ｃ ｎ ｎ ｒ ｒａｅ ｉ ． ｏ ｗ ｖｔ ｅ ｔ Ｏｎ ｔｉ ｂ ｓ ． ｓ ａ ｅ ｉ ｈ ｆ ｗ ｃ ａ ｆ ｓ ｅ ｄ ａ ｊｓ ｎ ｕｉ ｈ ｈ ｔｅ ｓ ｓｈ ｅ ｅ ｏ ｉ ｎ ｃ
要 有 电 动 机 驱 动 装 置 、 频 器 、 测 油 泵 系统 、 量 装 置 及 计 算 变 被 测
机控制 系统等几大部分组 成。其控制结构如图 １所示。
本论域为｛３ ，０ ， 一 ０ ３ ｝速度偏差 变化率 △Ｅ的变化范围也为￣ ０／ ３ ｒ ｍｉ， ｎ 则偏差变化率基 本论 域为｛３ ３ ｝若速度偏 差或偏差变 一 ０，０ ，
ｍ ｅ ｓ ｆｃｏ ｍｕｎｃａ ｉ ｉ ｕ ｅ ａｎ ｏ ｍ ｉ ｔ ｏｎ ｓ ｓ ｄ．
Ｋ ｙ ｏｄ ： ｒ ｕ ｌ ｕ ｅ ｔ ｇ ｐ ｔ ｒ ． ｚ ｙ ｃ ｎ ｏ ａｉ ｍ ｔ ． ｖ ｒ ｒｃ ｍｍｕ ｉ ｔ ｎ ｌ ｅ ｒ ｇ ｓ ｅ ｄ ａ ｊ ｔ ｇ ｅ ｗ ｒｓ ｐａ Ｆ ｅ ｐ ｍｐ ｔｓｎ ｌｆ ｍ ｆ ｚ ｏ ｔ ｌ ｒｈ ｅｉ Ｉ ｅ ｅ ｏ ｓ ｙ ｉ ａｏ ｕ ｒ ｔ ｃｎ ｔ ｎ ａｉ ． ｏ ｉ ｐ ｅ ｄｕ ｉ ｃ ｏ ｃｓ ｎ ｓｎ
ｔ ｅ Ｂ ｓ ｆ Ｆ ｚ ｙ Ｃｏ ｔ ｌＡｒ ｈ ｔ ｈ ａ ｅ ｏ ｕ ｚ ｎ ｒ ｉ ｍｅ ｉ ｏ ｔ ｃ
齐现英 韩 丰谈 何 乐民 唐 峰
摘
（ 泰山医学院放射系， 山东 泰安 ２ １０ ） ７００
要
简 述 了 采 用模 糊 控 制 算 法 和 变频 器通 讯 方 式控 制 电机 的 优 点 ， 点分 析 了利 用公 式 法与 查 表 法 相 结合 实现 二 维模 糊 控 重 制 器 的 设计 过 程 、 片机 与 变频 器 之 间 的 通讯 协 议 。 在 此基 础上 给 出 了 闭环 调 速 的流 程 图。 单 关键 词 ： 油泵 试 验 台 ， 糊 控 制 算法 ， 喷 模 变频 器通 讯 ， 闲环 调 速
本 系统 的控 制 部 分 由单 片机 ８ Ｃ ２实 现 。 由 图 １可 知 ， ９５ 电
１ ｌ ∞ 。将基本论域的速度偏差、 速度偏差变化量 、 出控制量离 输
散到模糊论域 ， 别为 ： 分
ｅ＝ 一 ．５一 ．３一 ， ．．，，．．．ｌ ｛ ６一 ．４一 ，２一１０１２３４５６ ；
动机是被 测油泵的动力源 ，霍尔传感 器和键盘设定值形 成速度
的 闭 环调 节 。 由于 其 它参 数 的测 量是 在 喷 油泵 按设 定 转 速稳 速 运 行 条件 下进 行 的 ，因此 其 速 度 的稳 定性 是其 它参 数 测 量 精 度
Ａｅ＝ 一 ， ．４一 ， ， １ ． ２ ，， ６ ； ｛ ６一 一 ．３一 一 ， １ ， ４５ ｝ ５ ２ ０ ．３ ． Ｕ＝ 一 ， ．４－ ，２ １ ． ２ ．． ６ 。 ｛ ６－ － ．３－ ． ． １ ， ４ ．｝ ５ － ０ ．３ ５
维普资讯
《 工业控制计算机｝ ０ ６年 １ ２０ ９卷第 ８期
１ ７
基于模糊控制算法的变频器通讯调速系统设计
Ｄ ｓ ｎ ｏ ｎ ｅｔｒＳ ｅ ｄ Ａ ｊｓｉ ｙ Ｍ ａ ｓ ｏ Ｃ ｍｍｕ ｉ ｔ ｎ ｏ ｅ ｉ ｆＩ ｒ ｐ ｅ ｄｕ ｔ ｇ ｂ ｅ ｎ ｆ ｏ ｇ ｖ ｅ ｎ ｎ ａｉ ｎ ｃ ｏ
的前提。 为保证速度准确性 ， 我们采用模 糊控制算法对速度进行
闭 环 调节 ， 为模 糊 算 法 不 需 要 建 立 被 控 对 象 的 精 确 数 学 模 型 ， 因 只 要 求把 现场 操 作 人 员 的 数 据 总 结 成 较 完 善 的 语 言 控 制 ，所 以 能 绕 过 被 控 对 象 的不 确 定 性 、 精 确 性 、 线 性 等 的影 响 ， 其 不 非 尤