S2000变频器在矿井提升机上的应用
浅谈变频器在矿井提升机改造中的应用
浅谈变频器在矿井提升机改造中的应用摘要：矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
关键词：矿井提升机改进1.常用提升机概况矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
一般煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。
煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些，在井口有一绞车提升机。
由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其两端分别挂上一列煤车车厢在电机的驱动下将装满煤的一列车从斜井拖上来。
同时把一列空车从斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时候总有一列重车上行不会出现空行程。
电机总是处于电动状态这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动。
而且电机的转速一定规律变化，斜井提升机的动力由绕线式电机提供采用转子串电阻调速2.提升机系统中的弊端目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统。
电阻的投切用继电器，交流接触器控制这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。
另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差经常会造成停车位置不准确提升机频繁的起动，调速和制动。
在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗，这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速调速的平滑性差。
低速时机械特性较软，静差率较大，电阻上消耗的转差功率大，节能较差，起动过程和调速换挡过程中电流冲击大、中高速运行震动大，安全性较差。
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变频器在煤矿提升机控制中的应用分析
变频器在煤矿提升机控制中的应用分析变频器是一种广泛应用于煤矿提升机控制系统中的设备，其应用在提升机的运行中起着重要的作用。
本文将分析变频器在煤矿提升机控制中的应用。
1. 变频器的基本原理及作用变频器是一种电子设备，用于控制交流电机的转速。
它通过改变电源频率来改变电机的转速，从而实现对提升机的运行速度的控制。
变频器可以实现提升机的平稳启动和停止，调整运行速度，提高运行效率，降低能耗，减少设备损坏等。
2. 变频器在提升机启动中的应用在煤矿提升机的启动过程中，传统的直接启动方式会带来较大的起动电流冲击，容易对电网和设备造成影响，同时也会对提升机的机械部件造成较大的损伤。
而采用变频器控制的启动方式，可以通过调整变频器的输出频率和电压实现平稳启动，避免冲击，保护电网和设备，延长设备使用寿命。
3. 变频器在提升机调速中的应用煤矿提升机的运行速度需要根据实际情况进行调整，传统的调速方式通常依靠机械传动或者调整电源电压来实现，但这些方式不够灵活，调速范围较小。
而采用变频器控制的调速方式，可以通过改变变频器的输出频率来实现提升机的精确调速，实现提升机在不同工况下的精确运行。
4. 变频器在提升机制动中的应用提升机在减速和停止的过程中需要进行制动，传统的制动方式通常是采用机械制动或者电阻制动，但这些方式存在能耗高、制动效果不佳等问题。
而采用变频器控制的制动方式，可以实现电机的反馈制动，将电机的动能转换为电能，节约能源的同时也提高了制动效果。
5. 变频器在提升机故障诊断中的应用煤矿提升机设备的故障会对生产效率产生影响，因此及时准确地进行故障诊断和排除是非常重要的。
采用变频器控制的提升机系统可以通过监测和分析变频器的运行状态、电流、温度等参数，实现对故障的快速诊断和预警，提高故障排除的效率，缩短停机时间，保证生产的连续进行。
综上所述，变频器在煤矿提升机控制中具有很大的应用潜力。
通过使用变频器控制系统，可以实现提升机的平稳启动和停止、精确调速、高效制动以及故障诊断等功能，提高设备的运行效率，降低能耗，延长设备寿命，同时也提高了煤矿提升机系统的安全性和可靠性。
变频器在矿山机械中的应用
变频器在矿山机械中的应用随着现代技术的不断进步，矿山机械也在不断地发展与创新。
其中，变频器在矿山机械中的应用越来越受到重视。
本文将从以下几个方面探讨变频器在矿山机械中的应用。
一、变频器的概述变频器是一种电能调节装置，可以调节交流电源频率，实现电压或电流的调节，并且可以根据需要进行无极调速。
变频器广泛应用于电机控制领域，可以应用于各种普通交流电机、永磁同步电机等。
二、变频器在矿山机械中的应用1. 变频器在提升设备中的应用矿山提升设备的传统变速器模式无法实现无级调速和精准定位，而且能效不高，噪音大，寿命短。
而采用变频器进行调速，则可实现无级调速和精准定位，同时能够大大提高能效，降低噪音，并且具有更长的使用寿命。
2. 变频器在矿山破碎机中的应用矿石的破碎是矿山生产的重要环节之一，传统的破碎机往往会因为过载而损坏电机或者设备。
而采用变频器进行调速，则可以实现设备的无级调速，在设备运转过程中，可以根据矿石的物理性质和设备的负载情况，实时控制转速，保证设备的稳定运行。
3. 变频器在通风机中的应用矿山通风机是矿山生产中必不可少的设备之一，但是通风机的能效一直是矿山生产领域中的一个难点。
而采用变频器进行调速，则可以实现通风机的无级调速和精准定位，同时提高能效，降低噪音，并且可以延长通风机的使用寿命。
三、变频器在矿山机械中的优势1. 能效提升传统的矿山机械在运转时通常存在能耗大，效率低下的问题。
而采用变频器进行调速，则可以实现能耗的有效控制，提升设备的能效，降低生产成本。
2. 无级调速传统的固定转速方式对于不同的负载进行匹配时，会存在运转效率低下等问题。
而采用变频器进行调速，则能够实现无级调速，根据负载自适应调速，保证设备运转效率的最大化。
3. 精准定位采用变频器在矿山机械中进行调速，可以实现精准定位控制，可以根据设备运转过程中的负载和位置改变等因素，实时调节设备的转速，从而保证设备的准确运行状态。
4. 使用寿命长传统的机械设备通常存在噪音大、振动大、寿命短等问题。
变频器在矿井提升机中的应用
变频器在矿井提升机中的应用变频技术具有启动平稳、调速功能好、节能降耗的特点，在矿井提升机中广泛被应用。
本文主要就变频器在矿井提升机中的应用进行分析，同时对选择变频器应注意的事项进行探讨。
标签：变频器;矿井提升机;应用一、提升机电控系统现状提升机电控系统主要分为交流和直流2种。
交流提升机电控系统主要有3种形式：（1）串电阻调速电控系统，由绕线电机+串电阻调速+PLC安全工艺控制组成;（2）高压变频调速系统，由具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置+相关电器组成;（3）基于晶闸管交交变频调速系统，适用于大功率、低速控制场合。
全数字直流调速系统以微处理器为核心，由数字调节单元、晶闸管变流器、电抗器、变流变压器和直流快速开关等组成。
变频技术的出现，在很大程度上冲击着直流调速，但由于全数字直流调速系统的出现，提高了直流调速系统的精度和可靠性，直流调速系统仍将处于十分重要的地位。
矿井提升机即可正向和反向提升，又可正向和反向下放，因此提升机对电控系统有较高要求。
目前国内广泛使用的交流PLC提升机电控系统设计思路基本参照TKD系统，硬件减速开关安装在牌坊式深度指示器上，井筒开关设置及系统行程校正方式不合理。
交流提升机控制系统无法真实反映游动滚筒所带容器实际位置，在打离合、对绳等特殊作业时，需要检修工、司机谨慎操作。
目前，在矿井提升机领域应用较多的是异步电动机交-直-交变频和大惯量低速同步电动机的交-交变频两大类。
与直流电动机相比，这2类具有维护量小、结构简单、使用方便、价格低廉等优点。
二、变频技术的特点（1）启动平稳由于矿井下作业的特点，大部分作业设备都位于井下，这就对煤矿供电系统提出了更高的要求。
但大部分煤矿的供电系统在长期的运行过程中都有很多不足的地方，这些不足的地方将直接影响到设备在启动时的电压瞬间下降，电流突增，这种情况将直接影响到井下作业设备的运行，甚至烧毁部分设备，为井下事故的发生埋下了不安全隐患。
变频技术在煤矿提升机中的应用
变频技术在煤矿提升机中的应用摘要：煤矿提升机作为一种长时间处在复杂工况环境的机电设备，其工况运行稳定性至关重要。
尤其是提升机拖动装置，其必须要满足调速、启动以及停止等各种操作过程要求，确保控制系统的状态稳定。
为实现上述目标，全面保证煤矿井下各个系统的稳定性、安全性以及节能性，通过引入变频技术，能够有效替代传统控制系统中的调速电阻设施，最大程度控制提升机控制系统调速运行进程中产生的热损耗。
由此可知，将变频技术应用于煤矿提升机具有十分重要的现实意义，值得深入研究。
关键词：变频技术；煤矿；提升机；应用提升机是煤矿井下机械设备之一，其应用效果直接关系到了井下生产人员的生命安全，因此保证提升机能够安全、稳定的运行极为重要。
但由于提升机需要长时间使用，而且处在井下恶劣的环境当中，必然会因为各种原因导致出现难以预估的故障，提升机本身对能源的消耗也非常大，这就要求在提升机上使用更为先进的控制技术，以提升其安全性和稳定性。
文章以此为目的，对煤矿提升机中的变频技术展开了简要分析。
1煤矿提升机概述提升机是矿井中的重要设备之一，其在地面进行安装，通过钢丝绳、提升容器、电机等将井下和地面联系在了一起，用于运输煤矿立井所需运输的煤炭、生产物资和生产人员。
煤炭是我国的主要能源，近年来随着浅层煤炭资源的减少，深层开采成为了主要的煤炭开采模式，而且随着煤炭智能化建设的开展，促进了我国现代化煤矿开采的良好发展。
作为煤炭开采中的关键设备，提升机是否能够稳定运行不仅和资源开采密切相关，同时还直接关系着井下人员的生命安全。
因此，应提高当前的提升机技术，将变频技术充分应用到其中，以此使提升系统运行能够更为稳定、可靠、安全。
2变频节能技术概述变频节能技术是利用变频技术实现节能的。
变频技术是基于电力电子器件的一种技术，利用变频技术可以改变电流的频率。
中国电网电流的频率为50Hz，利用变频技术可以将交流电变成直流电，或者将直流电变成任意频率的交流电。
变频技术在煤矿提升机中的应用
变频技术在煤矿提升机中的应用摘要：煤矿提升机作为一种长时间处在复杂环境的机电设施，其稳定性至关重要。
尤其是提升机拖动装置，其必须要在调速、启动以及停止等各种操作进程中，保证控制系统的状态稳定。
为实现上述目标，全面保证煤矿井下各个系统的稳定性、安全性以及节能性，通过引入变频技术，能够有效替代传统控制系统中的调速电阻设施，最大程度控制提升机控制系统调速运行进程中产生的热损耗。
由此可知，将变频技术应用于煤矿提升机具有十分重要的现实意义，值得深入研究。
关键词：变频技术；煤矿提升机；调速控制；效果引言传统意义上，在煤矿提升机的运行过程当中，使用流调速系统下的转子串电阻调速方案存在大量的不足与缺陷，而变频技术则在节能、运行可靠以及提高循环次数方面效果显著。
1变频调速技术简介及其工作特点1.1变频调速技术简介。
通过改变工作频率间接调速的技术，我们称之为变频调速技术。
为了符合传动转速转矩的硬性要求，保证系统在动静态都能稳定工作，还需要许多外围控制电路。
降低变频器对其他设备的影响和拓展变频器多领域的应用是如今变频器的研究的方向之一。
总的来说，变频调速技术综合电力电子、电气控制理论、传动自动化和微机控制等多项前沿技术。
根据目前市场发展趋势判断，变频调速技术已经成为调速领域的主体，并有逐步扩大市场的趋势。
1.2变频调速优于其他技术的表现。
（1）启动平稳。
实际矿井设备都是工作在极端恶劣的环境下，这就需要电气设备有着更加强大的性能。
绝大多数的煤矿电力系统由于使用时间长，电路老化，系统性能降低。
当传统大功率设备启动时，瞬时的电流激增会导致这些本不堪负重的线路危机重重，在影响其他设备工作的同时有可能由于电流过大而烧毁部分线路，给矿井带来灾难性的后果。
而使用变频技术的设备启动时，不影响其他外围设备的工作，不会产生电压电流的剧烈变化，也减轻了线路的负荷。
（2）调速性能佳。
变频器是根据被控电机负荷的变化和实际工作环境的改变来调整电机的转速，这种工作模式能够保证电机工作的连贯性和稳定性。
变频器在煤矿提升系统中应用
浅谈变频器在煤矿提升系统中的应用摘要：变频器再煤矿的提升系统中作为特殊的低频电源，在输出频率保持不变的状况下，根据外部控制的信号要求以及实际运行过程中的速度实现对输出电压的控制，从而也建立了煤矿提升机高压电机的稳定机制，构建了稳定的煤矿的提升系统。
关键字：变频器；煤矿；提升系统；应用一、概述煤矿提升系统中的优异的制动性能可使提升机建立稳定安全有效的运行模式，从而也在一定程度上避免了机械设备的严重磨损，防止造成较大的机械设备的冲击，减少机械设备的维修次数，提升机械设备的使用长度。
随着煤矿提升系统的自动化程度的提高，煤矿提升系统中的交流高压电机制动的要求也着提高。
传统煤矿的提升系统大多采用动力机制或是低频发电机制进行制动，动力制动的提升方式智能解决相应设备的制动问题，不能较好解决提升系统中的爬行问题，低频发电机制虽能较好解决制动和爬行问题，但整个低频发电机制制动系统的控制较为复杂，所使用的设备也较多，给煤矿提升系统的维修和检测带来了一定的不便。
普通的变频器也可用与输出较低的频率，但普通变频器主要针对低压电机，由此输出的频率与输出电眼之间存在一定的比例关系。
那么在普通变频器在煤矿提升系统中的运用过程中，在变频器的开始运行中，变频器的输出电压过高、制动力矩过大，造成电机发电机反馈的变频器的电量过大，若变频器的制动电阻选择不合适，那么也将对普通变频器造成过压的现象，长期使用普通变频器将容易导致直流桥的电容直接烧毁，同时提升系统运作时，为兼顾制动系统的运行，提升时电机的力矩将维持较低的运行频率。
根据煤矿提升系统的切实需要，应通过对低频发电机系统的运行进行改造，从而实现在提升系统的运行过程中，在系统的制动和爬行提升的阶段，变频器输出的频率时稳定的，并且能通过计算机软件改造过后的变频器提升系统根据设定的制动曲线和实际运行中的速度，实现对变频器的输出电压进行控制，从而构建了有效的煤矿提升系统。
该低频提升系统能在低频爬行提升过程在好哦功能输出较高的电压，并且能实现脚踏、验绳等多种功能，从而建立了适宜而有效的煤炭提升系统。
变频调速技术在矿井提升机中的应用
74 /矿业装备 MINING EQUIPMENT变频调速技术在矿井提升机中的应用□ 乔志军 阳煤集团有限责任公司三矿矿业生产中，提升机作为提升系统的主要设备，是主要的耗能部分，其设备的运行稳定直接能影响生产效率。
随着矿山生产自动化程度的不断提高，对矿井提升机的速动控制和启动制动要求也随之提高。
为了解决这个问题，针对传统提升机电气控制系统存在的不足之处，结合矿山特殊工作环境对提升系统的要求，利用PLC 对提升系统进行升级改造，通过调节电机的输出功率对速度进行稳定控制，提高了在提升系统运行的的稳定性。
传统提升机电气控制系统的局限传统的提升机电气控制系统由电源供电回路、保护回路、信号回路、制动停车回路、自动与手动回路、自锁及闭锁回路组成。
国内一部分矿用提升机的电气控制系统的蓝本来自前苏联的产品，自动化程度低。
虽然采用了上世纪80年代比较成熟的继电保护技术，但是在实际生产运行中，仍然存在着能耗大、效率低、故障易发等缺点。
传统的提升机电气控制系统有以下几大问题亟待解决。
能源利用效率低下。
电机转子电路调速采用交流接触器开关串联电阻的方式，由于运行时间长，频繁动作，接触器耗损严重，老化剧烈，振动和噪音大、故障易发，日常维护量大。
转差电阻消耗大量电能，导致严重的能源浪费。
电气制动保护在实际使用时利用较少，提升系统的这项重要功能形同虚设。
电气制动保护采用三相半控桥式整流输出电路，其触发电路由磁放大器、电阻和其他电子元件共同组成。
组成电气制动保护系统的各个元件件之间存在着较大的电气参数差异，因而相容性较差，同时由于接触点较多，导致维修工作复杂，故障不易检查。
由于缺少缓冲机制，实际使用中的提升机承受着较大的冲击载荷，提升系统的速度调节能力较差，易产生较大损耗。
安全隐患突出。
传统的提升机系统保护系统的单一，完全依靠操作司机控制操作闸来控制提升速度，这要求操作司机的精力高度集中。
长时间的高强度用脑，极易导致大脑的疲劳，从而反应速度下降，易发生安全事故。
变频器在矿山竖井提升机中的运用分析
变频器在矿山竖井提升机中的运用分析摘要：随着社会的发展与进步，重视变频器在矿山竖井提升机中的运用对于现实生活中具有重要的意义。
本文主要介绍变频器在矿山竖井提升机中的运用分析的有关内容。
关键词变频器；矿山；提升机；控制；系统；节能；运用；引言目前我国矿井提升机交流电控设备仍大量沿用传统的在绕线型异步电机转子回路中接人金属电阻，用控制器或磁力站切除电阻进行调速的方法，这种调速方式为有级调速。
在不同速度切换的过程中，调速特性为跳跃式变化，不仅调速性能不好，并且对系统会产生较大的冲击，对机械设备特别是减速器十分不利。
另外，当运行在再生制动区域时，电机所产生的大量能量只能消耗在转子电阻上，对能源而言是极大的浪费。
近年来，随着我国自动化技术的提高，变频器在各行各业得到了广泛的应用，变频器用于矿井提升机负载也日益增多。
一、配有变频器的提升机电控系统优点矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿、码头等生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠运行直接关系到企业的生产状况和经济效益。
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升及竖井提升机，普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器一交流接触器控制。
这种控制由于接触器动作频繁，交流接触器主触头易老化，从而引发设备故障。
另外，提升机在减速和爬行段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。
提升机频繁地起动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。
由于是有极调速，起动和调速换档时电流冲击大，能耗高、振动大、安全性差，同时给机械部分造成的磨损大，设备维护量也大。
随着技术的进步和成本的降低，采用变频器系统来实现全频率(0—50Hz)范围内的恒转矩控制已经越来越多地应用到提升绞车上，其显著的优点如下。
(1)安全。
专用于起重提升控制的变频器解决了起动力矩与开闸的顺序控制，只要电机起动力矩不足，制动闸瓦就无法打开，这样就从根本上保证了系统的安全。
(2)节能。
绕线式电机转子串电阻调速，电阻消耗大量的转差功率，速度越低消耗的转差功率越大。
变频器在提升机中的应用
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让 系统 更加 的 安全 可靠 ，系 统可 采用 变频 调 速及 Ｐ Ｉ Ｄ 调节 来 进行 控 制。 闭环控 制 系统 的组 成 部分 主 要有 电动 机、 编码 器 、Ｐ Ｌ Ｃ及
图 １
地 控 制 ， 让 其 保 持 在 比较 小 的 范
发展 ，变频调速技术也越来越成熟 。因此对矿 井提 升机控 制系统进行研究具有现实意义 ，也 是国内外相关行业 专家学者的一个研究课题。
围内，从 而 偏差 量也 得 到有 效 的
控制 ，降低 了转速受到 的影 响，保证了系统的 （ ２ ）程序 设计 。提 升机控制 系统 的程 序 包括两部分 ：一、变频器 的参数设定 二 、Ｐ ＬＣ
晶 闸管 直 流 可 逆 调 速 系 统 （ ｖ － Ｍ 系统 ）、交 一
速 、 爬 行 速 度 段 的 转 换 时 ，能 够 对 系 统 的冲 击 程 ， 这样在程序的调试和修改方面也 比较方便 。
交变频交流调速系统 。第一种方式存在耗能较 大、调速范 围窄 ，效率低等缺点 ：第二种方式 调速范 围有所提高 ，精度上增加 了速度 的闭环 控制 ，但是存在着噪声高 、体积大 、维护难度 大等 问题：第三种方式虽然安装方便 ， 自动控 制及精度上提高 ，但存在着冲击大 、功率 因数
统的逻辑控制比较复杂，为了能够完成提升机 平稳 、可靠 的运行，特别是在加速、等速、减 小，甚至没有冲击，达到无级平滑调速 的目的。 系统 的主控 Ｐ ＬＣ就 需要通 过所给 定速度 值 的 大小和提升机的运行位置及各种保护进行配合 后，计算出提升机所需的运行速度 ，控制提升
变频器在裕泰煤矿提升机中的应用
变频器在裕泰煤矿提升机中的应用【摘要】裕泰煤矿是一家规模庞大、产量稳定的煤矿企业，提升机在其生产中起着重要的作用。
随着科技的进步，变频器作为现代化控制设备，被广泛应用于提升机中。
本文将首先介绍提升机的运行原理和特点，然后探讨变频器在提升机中的作用及其在裕泰煤矿的具体应用案例。
进一步比较变频器与传统控制设备的优势，揭示了变频器在提升机中的应用效果。
展望未来，指出变频器在裕泰煤矿提升机中的发展趋势。
通过深入研究裕泰煤矿提升机中变频器的应用，可以有效提高生产效率，降低能耗，推动企业的可持续发展。
【关键词】裕泰煤矿、提升机、变频器、应用背景、运行原理、作用、具体应用案例、优势对比、应用效果、未来发展趋势1. 引言1.1 裕泰煤矿概况裕泰煤矿位于中国山西省，是山西省重要的煤炭生产基地之一。
成立于上世纪80年代，经过多年发展，已成为一家拥有先进生产设备和技术的现代化煤矿企业。
裕泰煤矿地处矿区集中的地带，交通便利，矿藏丰富，生产规模大，是山西省煤炭资源重要的开发利用基地之一。
裕泰煤矿拥有现代化的生产设备和技术人才队伍，生产各类优质煤炭产品，远销国内外市场。
在环保方面，裕泰煤矿注重科技创新，引进先进的煤炭生产设备，实施清洁生产，努力减少对环境的影响。
裕泰煤矿的发展离不开提升机的支持，提升机在裕泰煤矿中扮演着重要的角色，为煤炭生产提供了高效的输送方式。
通过提升机，煤炭可以迅速从井下输送到地面，提高了生产效率，降低了生产成本。
提升机被称为煤矿生产线上的“脊梁”。
1.2 提升机在裕泰煤矿中的重要性提升机在裕泰煤矿中扮演着非常重要的角色。
作为煤矿的主要运输设备，提升机承担着将煤炭从井下运送到地面的重要任务。
在裕泰煤矿这样资源丰富的煤矿中，提升机更是至关重要。
只有提升机正常运行，才能保证煤炭的顺利采运，确保生产效率和安全性。
裕泰煤矿的提升机不仅仅承载着煤炭的运输任务，还承担着矿工的安全。
煤矿作业环境恶劣，提升机的正常运行直接关系到矿工的生命安全。
浅谈变频器在煤矿提升设备中的应用
浅谈变频器在煤矿提升设备中的应用摘要：变频器进入实用期已经有二十多年的历史了。
在此期间作为变频器技术基础的电力电子技术和微电子技术都经历了飞跃性的发展。
随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展，变频器首先在冶金、电力、石化、供热和民用风机水泵的控制领域得到广泛的应用。
关键词：变频器；变频调速；交流变频由于煤矿生产的特殊环境和安全上的特殊要求，变频器在煤矿的应用起步比较晚。
目前还很少有符合煤矿安全要求的隔爆型变频器产品。
随着我国市场经济的深入发展，煤矿的增产、降耗、提效被提到了重要地位，设备节能改造势在必行。
变频调速在煤矿提升设备上的应用并取得了较好的效果。
在煤矿斜井提升系统中，多使用单绳单钩提升方式；在这种提升过程中，下放串车减速时，由于负载的倾斜分力的作用，电动机可能进入发电状态;电动机发出的交流电，经过逆变装置中续流二极管整流叠加到变频器的直流母线上，使母线电压产生“泵升”电压;母线电压的升高，将对蓄能电容器和电气元件造成损坏;为保证变频器的安全，通用型变频器是将这部分电能通过“制动电阻”转变成热能消耗掉，提升机专用型变频器是将这部分电能通过专用逆变电路反馈给电网。
一、煤矿提升机选用变频控制要达到的主要目的是：(1) 实现无级平稳加减速, 提高提升系统的安全水平；(2) 节约电能；(3) 用变频器内置的编程软件替代继电器实现提升速度控制, 减少设备维修工作量。
二、提升机变频调速节约电能主要从两方面考虑一是取消了“调速电阻”，节约了调速运行时电阻的热损耗；其二是矿车下放减速时, 电动机短时间发电运行, 反馈给电网的电能。
在变频器选型时，应该首选具有电能回馈功能的提升机专用变频器。
提升机专用变频器的售价要比通用型变频器高一些。
为了降低工程造价, 也可以选用通用变频器+制动单元的配置方案。
具体选用哪种方案, 要经过技术、经济比较后确定。
变频器的额定容量、额定电压的选择，要按系统的额定电压和电动机额定电流值选用；要注意，变频器样本给出的额定电流值和适配电动机功率，是按4极电动机的技术数据设计的；同样功率的6、8极电动机的额定电流要比4极电动机的额定电流大；提升机应选用重载型变频器。
变频器在矿井提升机上的应用
变频器在矿井提升机上的应用摘要：矿井提升机是各厂矿的重要设备，提升机的安全、可靠、高效、高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
变频器是电缆最重要的部件，也是电缆的关键部件。
变频器在矿山工程中的应用，实现了矿山的恒定加减速，通过转子排阻消除了能耗，达到了显著的节能效果。
变频调速控制简单，克服了射、阻、绕线机电刷轻微损坏的缺陷，减少了错误和事故的发生。
实现了提升机的安全、可靠、高效、快速运行，提高了企业的经济效益，为企业的发展提供了坚实的基础。
关键词：变频器;矿井提升机;应用1 项目晋中引黄工程是山西省“十二五”大型水网建设的重要工程。
本工程主线从天桥水电站库区取水。
供水由四市十六区组成，规划年供水量6.02亿立方米。
山西引黄工程07标段工期35个月。
主隧道全长15.81km，分四个施工阶段。
施工支洞为隧道式，宽3.65m，高3.2m。
Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ类开挖阶段分别为11.16m2、16.25m2、17.25m2。
具有长倾斜长度的小截面隧道。
14条支洞长度分别为11.16m、767.76m、76m、761.767.76m、76m、76m，分别占40%、24.61%、33.00%。
41.97%.通过限制区域和沿隧道投资，不可能找到合适的场景来改变分支入口的坡度。
14.6535；平硐采用汽车运输，15616535；平硐采用166535；平硐采用176535；平硐隧道坡度较陡，远远超出《水工建筑物地下开挖施工规范》（sl378-2007）的要求，隧道运输与汽车的间隙不应大于9%，最大纵倾限值为150m，通过分析比较，认为矿井成长＋侧拖＋履带式分层铲运机的结构是不可能实现汽车无轨运输的。
2山区铁路概况吊耳：是一种大型机械起重设备。
发动机带动机械设备带动钢丝部分，带动集装箱在弯曲的波浪中上下完成输送任务。
小火车是由原来的提水工具制成的。
现代采矿具有提升能力大、速度快、安全性高等优点。
它已发展成为计算机控制的全自动重型采煤机。
变频技术在矿井提升机中的应用 高永强
变频技术在矿井提升机中的应用高永强摘要：随着我国社会和经济的发展，越来越多的煤矿生产提高，年生产能力可达1000万吨，对提升机装机容量的要求也越来越大，对驱动电机要求为6MW及以上容量。
本文对变频技术在矿井提升机中的应用进行了简要讨论。
关键词：变频技术；矿井；提升机；应用前言：采用多级反馈功率单元组成的大型低速同步电机高压变频器，容量可以达到超过15mW，额定频率为10Hz，具有低转速、高转矩的特点，适用于驱动大煤矿，提升机装机容量。
1、矿井提升中的问题矿井提升机电气传动系统具有良好的安全可靠性，能够控制精度和调整性能。
矿井提升机电控系统的技术性能和可靠性直接影响到矿井的安全生产。
电气控制系统的设计具有多种控制功能，但在现场发现一些功能很难实现；控制逻辑函数中使用了大量的电气触点，这些触点暴露在空气中，受到灰尘和空气氧化的影响，会出现故障现象；再加上一些电气参数机械制动和闭环控制功能差，导致电气保护、控制精度不足，可靠性差，故障保护控制系统的安全性不能得到保证，工作量也比较大。
在调节区域操作升降系统，调整和控制电机速度的主要方法是转子电路电阻制动阻力矩的调整，在这个过程中大量的转子电阻造成电能浪费，不仅造成了巨大的浪费电能还抵抗温度的升高，使得维护量和维护成本增加。
因此，有必要对系统进行技术改造，解决系统存在的问题和弊端，提高系统的安全运行系数，实现高效节能运行。
2、高压变频调速技术应用优势交流变频调速技术是许多高新技术的综合应用，包括计算机技术、电子技术和传动技术的集成技术。
其本质特征是，由于半导体对器件具有开关效应，将工频电源转换成另一频率的电能控制装置。
其基本原理是通过一系列直流变换，实现对电机的控制驱动，即桥式整流器的交流电压、交流电压、直流电压、频率、电压可调。
没有附加转差损耗，高效调速。
由于转换技术是根据电机的负载改变自身的功能，从而大大提高了电机的效率，也减少了磨损，所以在能源匮乏的环境下变频技术可以最大限度地发挥作用，所以在理论和应用方面取得了逆变器技术快速发展。
变频器在煤矿生产中的应用
变频器在煤矿生产中的应用变频器是一种通过改变电源频率来控制电机转速的电气设备。
在煤矿生产中，电机作为驱动设备，广泛应用于提升、运输、通风、水泵等方面。
而变频器则可以通过控制电机的转速和运行模式，实现对煤矿设备的精确控制和调节，从而提高生产效率、降低能耗，改善生产环境。
具体来说，变频器在煤矿生产中的应用主要包括以下几个方面：1. 提升系统：煤矿生产中，提升系统是一个非常重要的环节。
而变频器作为提升系统的关键设备之一，可以通过调节电机的转速和运行模式，实现对提升设备的精确控制，从而提高提升效率、减少能耗，并且可以实现平稳起停，保证提升系统的安全稳定运行。
2. 运输系统：煤矿生产中，运输系统承担着煤矿内部原煤、尾砂、人员和材料的运输工作。
而变频器可以通过精确控制电机的转速和运行模式，实现对运输设备的精确控制，通过实现变频控制，可以使得运输设备在起停过程中减少冲击，延长设备寿命，提高运输效率，减少维修保养成本。
3. 通风系统：在煤矿生产中，通风系统起着至关重要的作用。
而变频器可以通过控制通风机的转速，实现对通风系统的精确控制，从而保证矿井内部空气的新鲜和温度的适宜，提高矿工的工作环境，保障矿井安全生产。
4. 水泵系统：在煤矿生产中，水泵系统主要用于排水和输水。
而变频器可以通过精确控制电机的启停和运行模式，保证水泵系统的稳定运行，减少能耗和维修成本。
二、变频器在煤矿生产中的优势1. 精确控制：变频器可以通过改变电机的频率和电压，实现对电机的精确控制，使得设备可以根据具体需求实现不同的运行模式和转速，满足煤矿生产的实际需求。
2. 节能减排：通过变频器控制电机的运行模式和转速，可以实现设备的高效运行，降低能耗和减少排放，从而实现节能减排的目标。
3. 平稳起停：变频器控制电机的启停过程非常平稳，可以减少设备在启停过程中的冲击和损耗，延长设备的使用寿命。
4. 提高生产效率：通过变频器的控制，可以提高设备的运行效率，减少生产过程中的停机时间，提高整个煤矿生产线的效率。
变频器在矿山机械中的应用有哪些
变频器在矿山机械中的应用有哪些在当今的矿山开采和加工领域，随着科技的不断进步，各种先进的技术和设备被广泛应用，以提高生产效率、降低成本和保障安全。
其中，变频器作为一种重要的电气控制设备，在矿山机械中发挥着越来越重要的作用。
变频器，简单来说，就是通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。
它可以实现对电机转速的精确调节，从而满足不同工况下的需求。
在矿山机械中，变频器的应用十分广泛，以下为您详细介绍。
首先，在矿山的采掘设备中，如采煤机、掘进机等，变频器发挥着关键作用。
传统的采掘设备通常采用恒速运行的方式，这在实际工作中往往会造成能源的浪费和设备的磨损。
而通过引入变频器，可以根据采掘面的硬度、煤层厚度等条件，实时调整采掘设备的运行速度。
例如，当遇到较硬的煤层时，可以降低设备的运行速度，以保证电机的输出扭矩，避免设备过载损坏；而在煤层较软的情况下，则可以适当提高运行速度，从而提高采煤效率。
这样不仅能够有效地延长设备的使用寿命，还能够显著提高煤炭的开采量。
其次，在矿山的运输设备中，如皮带输送机、刮板输送机等，变频器也有着出色的表现。
矿山运输设备通常需要长时间、高负荷地运行，传统的调速方式往往难以满足精确控制和节能的要求。
使用变频器后，可以实现输送机的软启动和软停车，减少了启动时对电网的冲击和机械部件的磨损。
同时，还可以根据运输物料的多少，自动调节输送机的运行速度，避免了空载运行时的能源浪费。
例如，在运输物料较少时，可以降低输送机的速度，而在物料较多时，则加快速度，确保运输的高效和稳定。
再者，在矿山的提升设备中，如矿井提升机，变频器的应用更是至关重要。
提升机需要在不同的负载条件下，实现准确、平稳的调速和停车。
变频器能够提供精确的速度控制，保证提升机在提升和下放过程中的安全性和稳定性。
通过合理设置变频器的参数，可以实现提升机的加速、匀速和减速过程的平滑过渡，减少了对提升系统的冲击，提高了提升设备的可靠性和使用寿命。
变频调速技术在煤矿提升机中的应用
就提升类型而言，煤矿提升机分为单绳缠绕式提升机和多绳摩擦提升机两种类型。其中，直径圆柱形滚筒是单绳缠绕式提升机运行的重要组成部分，相对较老的矿井还会使用变直径滚筒提升机施工。根据提升机井筒的倾角不同，多绳摩擦提升机可以分为立井提升机和斜井提升机两大类。二者在具体应用过程中也存在一定的差异，使用箕斗和罐笼作为提升机提升容器的是立井提升机，而斜井提升机则主要使用矿车和箕斗来开展提升运输工作。当井筒的倾角在二十五度以下时，主要通过矿车作为提升容器。用箕斗作为提升容器时，井筒的倾角一般处在二十五度和三十五度范围内。在一些规模相对比较大的矿井中，斜井提升机还会使用胶带运输机作为提升容器开展提升运输工作，对提高运输量，保证运输的安全性等具有重要意义。如图为单绳缠绕式提升机应用箕斗开展工作时的提升示意图，图中的数字1表示提升机，2表示天轮，三是井架，四是箕斗，5是卸载曲轨，6和9是煤仓，7是钢丝绳，8是翻笼，10是给煤机，11是装载设备。
3.2集成数字电路变为数字化电路的线路结构
在连接线路的帮助下，不同元器件按照一定的结构顺序串联起来即形成了变频器。以往主要使用模拟电路分立元器件作为变频器连接线路的主要元器件，其与集成块和数字电路联合在一起，组成了完整的变频器连接线路。随着近年来科学信息技术的不断发展，大规模集成数字电路的数量也在不断增加，由于其相较于传统的数字线路而言具有更大的优势，因而逐渐成为变频器使用的核心线路结构。通过使用该类数字化的线路结构，SPWM波形形成和整流器等元器件有效集合在一起，变频器所占的空间明显减少，线路结构整体的可靠性也实现了有效地提高。
1.煤矿提升机分类方法
1.1实际用途分类
就实际用途而言，煤矿提升机主要可以分为主井提升机和副井提升机两类。一般来说，煤矿生产过程中生产出来的煤炭资源主要通过主井提升机将其提到地面。就主井提升机在运行过程中使用的提升设备而言，以三十万吨为界限，年产煤量在三十而年产煤量在三十万吨以上的矿井则将箕斗作为主井提升机使用的主要设备。副井提升机使用的提升容器和年产煤量小于三十吨的主井提升机相同，都是串车和罐笼。工作人员和工作设备以及开采过程中产生的废物等主要通过副井提升机提升出来，主井提升机和副井提升机相互配合，可以促进其发挥最大效用。
变频器在裕泰煤矿提升机中的应用
变频器在裕泰煤矿提升机中的应用1. 引言1.1 介绍裕泰煤矿提升机裕泰煤矿是一家位于山西省的大型煤矿企业，拥有多座提升机用于矿石和煤炭的运输。
提升机是煤矿生产中不可或缺的设备，它能够将矿石和煤炭从矿井井下运输到地面，起到了关键的作用。
裕泰煤矿的提升机具有较大的工作负荷和频繁的启停需求，传统的控制方式已经难以满足其运行的需求。
引入了变频器作为提升机的控制器，以提高其运行效率和节能性能。
通过变频器的智能控制和调节功能，裕泰煤矿的提升机可以实现平稳启停、精准调速，并且在过载、欠载等异常情况下能够及时做出响应，保障了提升机的安全和稳定运行。
变频器还能根据实际负荷情况动态调整转速，提高了能源利用效率，降低了能耗成本。
裕泰煤矿对变频器在提升机中的应用效果非常满意，未来将继续关注并采用先进的变频器技术，以进一步提升提升机的运行质量和节能效果。
在提升机生产中，变频器的重要性日益凸显，为提升机的发展带来了新的机遇和挑战。
1.2 变频器在提升机中的重要性变频器可以实现提升机的无级调速控制，提高了提升机的灵活性和稳定性。
传统的提升机控制方式通常是采用定频调速或者机械变速方式，这样会导致提升机在启动、减速和停止过程中受到冲击和振动，影响设备的使用寿命。
而采用变频器可以通过调节电机的频率和电压，实现平稳的启动和停止，减少了机械部件的损耗，提高了设备的使用寿命。
变频器可以根据提升机的实际负载情况进行智能调节，节约能源并降低运行成本。
传统的提升机控制方式通常是根据固定的负载条件设置电机的运行参数，导致电机在部分负载运行时能耗过高。
而变频器可以根据实际负载情况自动调节电机的运行参数，使电机始终在最佳工作状态，实现了能源的高效利用，降低了运行成本。
可以看出变频器在裕泰煤矿提升机中扮演着至关重要的角色，不仅提高了设备的运行稳定性和灵活性，还实现了能源的节约和成本的降低。
在提升机的应用中，变频器的重要性不可忽视。
2. 正文2.1 提升机中的传统控制方式传统的提升机控制方式主要有两种：一种是采用直流电动机配合电阻箱实现速度调节，另一种是采用交流电动机通过改变电源频率来调节转速。
变频器在矿井提升机控制系统中的应用
变频器在矿井提升机控制系统中的应用摘要：提升机在矿井生产中属于极为重要的一种设备，在矿井提升机控制系统中应用变频器可以准确控制提升机的运行速度与位置，对矿物料质量的提升具有重要意义。
鉴于此，本文将针对矿井提升机控制系统中变频器的具体应用展开详细的探讨，以期能为相关人士给予可参考的建议。
关键词：提升机控制系统；变频器；应用引言：提升机在矿山提升系统中主要是运输人员和物料，在矿山开采中占据着重要位置。
通过深入分析传统提升机控制系统其多由接触器、继电器组成，导致在提升机控制系统应用中极易出现故障隐患，不仅耗费的电量较大，而且无法保证系统的安全、稳定、可靠运行。
而在提升机控制系统中应用变频器可以实现无级变频调速功能，使提升机柔性启动，大幅度保障了提升机运行的可靠性与稳定性。
1变频器的选型及控制方案变频器由控制盘、传动单元控制接口、电机侧变流器、直流电路和网侧变流器等部分组成，网侧变流器的作用是将交流电整流为直流电，将能量以直流电的形式存储在直流电路中，电机侧采用功率电子器件IGBT将直流电源逆变为频率可调的交流正弦电，这种全控型功率电子器件能够实现能量在电网和负载之间双向流动，因此可以实现提升机的四象限运行。
选用西门子公司生产的6SE7134-5HK62-5BAO+型变频器，这款变频器带有能量回馈功能，因此可以更加节能高效。
电机、高压开关柜、变频器控制柜等安装完成后，需要对变频器进行参数设定，变频器的操作面板实质是一个输入输出单元，此输入输出的单元与变频器通过RS485通讯接口进行信息交互。
变频器的操作面板上有显示屏、故障灯、运转灯、开关机键、数字键盘和复位键等，通过操作面板可以对当前电机进行识别、测试和优化。
2提升机控制系统外围电路部件的选型2.1轴编码器在提升机滚筒主轴和电动机主轴上分别装设一个旋转编码器，分别用于保护和监测，选择某公司生产的LF-300BM-G24F、LF-30BM-G24F型旋转编码器，该编码器型号中的300和30分别表示轴旋转一周产生的脉冲数。
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艾瑞克变频器在矿井提升机上的应用 矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
黑龙江某煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。
煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。
在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其两端分别挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的一列车从斜井拖上来，同时把一列空车从斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时候总有一列重车上行，不会出现空行程，电机总是处于电动状态。
这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速按一定规律变化。
斜井提升机的机械结构示意图如图1所示。
斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。
提升机的基本参数是:电机功率75kW，卷筒直径Φ1200mm，减速器减速比24:1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。
图1 提升机卷筒机械传动系统结构示意图
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。
这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。
另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。
提升机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。
这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差;低速时机械特性较软，静差率较大;电阻上消耗的转差功率大，节能较差;起动过程和调速换挡过程中电流冲击大;中高速运行震动大，安全性较差。
1. 改造方案
为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，可以实现全频率(0～50Hz)范围内的恒转矩控制。
对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。
为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。
矿井提升机变频调速方案如图2所示。
图2 矿井提升机变频调速方案
考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的4极75kW绕线式电机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。
提升机在运行过程中，井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不能运行。
为显示运行时车厢的位置，使用E6C3-CS5C 40P旋转编码器，即电机旋转1圈旋转编码器产生40个脉冲，这样每两个脉冲对应车厢走过的距离为1200×π/(24×40)=3.927，约为3.9mm。
则与实际距离的误差值为4-3.9=0.027mm，卷筒运行一圈误差为0.027×40×24=25.29mm，已知钢丝绳长度为120m，如果两个脉冲对应车厢走过的距离用近似值3.9mm计算，120m全程误差为25.92×120000/1200π≈825mm。
再考虑到实际检测过程中有一个脉冲的误差，则最大的误差在
821mm～829mm之间，对于数十米长的车厢来说误差范围不到1m，精度足够。
因此，用计数器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数，则可计算出车厢的位置并用显示器显示。
另外一个问题是计数过程中有无累计误差存在？实际检测时，在一个提升过程开始前，首先将计数器复位，第一个重车厢经过某个位置时，打开计数器计数，车厢在斜井中的位置以此点为基准计算，没有累计误差。
在操作台上，用SWP-AC系列智能型交流电压/电流数字仪表显示交流电压和电机工作电流，用智能型数字仪表显示提升次数和车厢的位置。
2. 方案实施
斜井提升负载是典型的摩擦性负载，即恒转矩特性负载。
重车上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还要克服一定的静摩擦力矩，电机处于电动工作状态，且工作于第一象限。
在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态，工作于第二象限。
当另一列重车上行时，电机处于反向电动状态，工作在第三象限和第四象限。
另外，有占总运行时间10%的时间单独运送工具或器材到井下时，电机纯粹处于第二或第四象限，此时电机长时间处于再生发电状态，需要进行有效的制动。
用能耗制动方式必将消耗大量的电能;用回馈制动方式，可节省这部分电能。
但是，回馈制动单元的价格较高，考虑到单独运送工具或器材到井下仅占总运行时间的10%，为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。
提升机的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩较大，采用艾瑞克EI700系列变频器只需按1:1配置。
由于提升机电机绝大部分时间都处于电动状态，仅在少数时间有再生能量产生，变频器接入制动单元和制动电阻，就可以满足重车下行时的再生制动，实现平稳的下行。
井口还有一个液压机械制动器，类似电磁抱闸，此制动器用于重车静止时的制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动。
液压机械制动器受PLC和变频器共同控制，机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制，起动时当变频器的输出频率达到设定值，例如2Hz，变频器28、26端口输出信号，表示电机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行;减速过程中，当变频器的频率下降到2Hz时，表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。
紧急情况时，按下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使提升机在尽量短的时间内停车。
提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正、反转共三挡速度。
为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，6，8设为正反转，12，14，16可设挡速度。
变频调速原理图如图3所示。
图3 变频调速原理图
变频器参数设置参考如下:
I1-04=2220 参数初始化
I1-01=4 参数存取级别
I1-02=0 V/F控制
A1-01= 加速时间1
A1-02= 加速时间2
A5-01=2.5KHz 载波频率
B1-01= 慢速
B1-02= 中速
B1-03= 高速
F2-05=1F 第二段速设定
F3-01=13 频率到达2
H3-01=2.0Hz 频率检出准位
H3-02=0.5 频率检出幅宽
H4-05=2 减速时间2
H4-06-110% 运转防止准位
3. 提升机工作过程
提升机经过变频调速改造后，系统的工作过程没有大的变化。
操纵杆控制电机正转三挡速度，反转三段速度。
不管电机正转还是反转，都是从矿井中将煤拖到地面上来，电机工作在正转和反转电动状态，只有在满载拖车快接近井口时，需要减速并制动，提升机工作时序图如图4所示。
图4 提升机工作时序图
图4中，提升机无论正转、反转其工作过程是相同的，都有起动、加速、中速运行、稳定运行、减速、低速运行、制动停车等七个阶段。
每提升一次运行的时间，与系统的运行速度，加速度及斜井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定，运行的时间由操作工人根据现场的状况自定。
图4中各个阶段的工作情况说明如下:
(1) 第一阶段0～t1:串车车厢在井底工作面装满煤后，发一个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人在回复一个信号到井底，然后开机提升。
重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行;
(2) 第二阶段t1～t2:重车起动后，加速到变频器的频率为f2的速度下运行，中速运行的时间较短，只是一过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度;
(3) 第三阶段t2～t3:再加速段;
(4) 第四阶段t3～t4:重车以变频器频率为f3的最大速度稳定运行，一般，这段过程最长;
(5) 第五阶段t4～t5:操作工人看到重车快到井口时立即减速，如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，不致因减速过快跳闸;
(6) 第六阶段t5～t6:重车减速到低速以变频器频率为f1速度低速爬行，便于在规定的位置停车;
(7) 第七阶段t6～t7:快到停车位置时，变频器立即停车，重车减速到零，操作工人发一个联络信号到井下，整个提升过程结束 以上为人工操作程序，也可按PLC自动操作程序工作。
图4中加速和减速段的时间均在变频器上设置。
4. 结束语
绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。
使用变频调速，是一种高效节能的调速方式。
提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经测算节能30%以上，取得了很好的经济效益。
另外，提升机变频调速使系
统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也很可观。