6ra70外部标准接线图
6RA70接线基本操作全面总结
6RA70接线基本操作全面总结接线步骤如下：1.确定电源输入。
根据电机和驱动器的额定电压和额定频率，选择合适的电源输入。
通常使用三相交流电源。
2.连接主电源。
将主电源的三相线连接到驱动器的电源输入端子，确保正确连接相位和中性线。
3.连接电机输出。
将电机的三相线连接到驱动器的电机输出端子，确保正确连接相位。
4.连接控制信号。
将控制器的控制信号线连接到驱动器的控制接口端子，包括启动、停止、速度控制等信号。
5.连接外部设备。
根据需要，连接外部设备，如编码器、传感器等，以实现更精确的控制。
调试步骤如下：1.启动系统。
将主电源接通，启动系统。
确保驱动器正常工作。
2.检查信号连接。
检查控制信号线是否正确连接，并且控制信号是否能够准确地控制电机。
3.测试电机。
使用控制信号，逐步测试电机的不同功能，如启动、停止、加速、减速等。
确保电机正常运行。
4.调整参数。
根据实际需求，调整驱动器的参数，以实现更好的控制效果。
常见的参数包括速度、加速度、制动力等。
5.检查安全性能。
确保系统的安全性能，如过载保护、短路保护等。
6.保养和维修。
定期对系统进行保养和维修，以确保系统的长期稳定运行。
总结：6RA70接线基本操作是建立电机和驱动器系统的基础，并确保系统能够正常运行和稳定工作。
通过合理的接线和精确的调试，可以实现对电机的准确控制，提高生产效率和产品质量。
因此，在进行接线和调试操作时，应仔细阅读产品手册，并按照标准程序进行操作。
Simenes6RA70参数应用
西门子6RA70调速装置的整定与运行当前，西门子6RA70系列调速装置是主要的几种进口全数字直流调速装置之一，已广泛应用于各行业领域。
该装置用于直流电机调速，与模拟装置相比，除去性能上的优势外，主要是调整全数字化。
该装置功能多，而在通常使用的场合下,并不需要动用很多参数。
对绝大多数初次使用着来说，应从能使调速装置先运行起来着手。
以下以带测速发电机的Z4直流电机为例说明接线及参数调整过程。
调速装置为6RA70－6DS22即单象限不可逆系统。
１．硬件接线当然应该先选型，即按照电机功率选用与之相匹配的调速装置，通常调速装置的额定功率和电流应不小于电机的额定参数。
如图：为电机与调速装置的接线。
图中接线端子X171 、X174、X175和其它端子都在6RA70的门背面及装置内，并有明显的标记。
端子1U1、1V1、1W1接进线，端子1C1、1D1接电机电枢。
除应有足够的导线截面外，一般都应有如图所示的快熔、进线电抗器。
也可在直流侧加装快熔。
端子5U1、5W1为控制电源，请注意，仅接控制电源就可以设置参数。
端子3U1、3W1为励磁电源接入。
端子3D、3C接电机磁场。
端子103、104接测速发电机。
给定由X174的4接入，1、5为0V，2为10V。
端子X171的34为24V，端子38、37为启动，即该两端子接入24V时系统起动。
请注意该系统模拟0V与数字0V不应相连。
其它端子功能见图。
２．参数设置首先将P051设为40，这样参数才可以被修改。
P052设为3可显示所有参数。
以下参数是必需要设置的。
P076.001 最大电流/额定电流10~100%P076.002 最大励磁电流/额定励磁电流~100%P078.001 电枢回路供电电压1U1、1V1、1W1的值P078.002 励磁回路供电电压5U1、5W1的值P100 额定电枢电流P101 额定电枢电压P102 额定励磁电流P083 （=1）测速机由X13 X14 输入P741 最大转速对应测速发电机电压P082 （=2）励磁电流=P257P257 (=0) 停机励磁电流=0P258 (=0) 停机励磁延时=0P081 （=0）无弱磁P171 电流限幅0~300%P108 最大速度R/pmP180 转矩限幅0~300%P700 （=0）4、5给定0~10VP051 （=25）电枢、励磁电流调节器优化P051 （=26）速度调节器优化P490 （=0）电机无温度传感器３．运行a．依次合QF1、QF2、QF3，并依次检查各交流电压。
城实维修分享西门子6RA70硬件结构原理分析
西门子6RA70硬件结构原理分析外观和结构外观上看,6RA70数字直流调速装置是一个半敵开式的电气控制装置,不同的规格型号形状尺寸也不同,如图4-2所示。
从功能上看,6RA70装置是由数字电子电路和晶闸管强电电路综合构成的一种电气电子装置,6RAT0装置釆用模板化结构,基本的模板包括:功率模板、功率接口模板、励磁控制模板、电子板、简易操作面板。
这些模板依次安装在装置内部,简易操作面板安装在门上,如图4-3和图4-4所示。
电子板上集成有双CPU处理器Cl63和C167、1024K的FLASH EPROM。
双处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
高性能的计算特性保证了传动装置优良的动态性能,电流环的上升时间为6~9ms,速度环的上升时间为25ms,6RA70装置中内置了丰富的工艺控制软件模块,如工艺控制器、基本斜坡函数发生器、速度计算、开关量信号处理(AND、NAND、OR、XOR、切换开关、定时器、算术运算功能(加法、减法、乘法、除法、绝对值运算)、模拟信号处理、二次特性曲线等。
软件模块只需提供参数使能即可,无需编程。
可以实现工艺控制,如补偿控制、位置控制、压力控制,而不需要额外的硬件投资。
另采用FLASH EPROM,软件升级方便快捷6RA70装置的硬件可以以模板化方式扩展。
除上述提到的基本模板外,其他模板都叫扩展模板,包括模拟量和开关量输入和输岀扩展板FB、EB;装置与装置直接并联的扩展板CUD2:与上位机自动化PLC系统通信的通信板CBP、SLB以及针对各种工艺控制的工艺板T400。
其中,CBP板是针对PROFIBUS—DP通信协议的,最高波特率为12M:SLB 板是针对西门子新推出的SIMOLINK通信协议的,它可以实现传动电机间的无偏差同步,最多可达20个从站,它采用光纤环行总线,最高波特率为11M.。
6RA70入门指南
6RA70⼊门指南6RA70⼊门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输⼊为三相电源，可向直流驱动⽤的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A ⾄2200A。
紧凑型整流器可以并联使⽤，提供⾼⾄12000A 的电流，励磁电路可以提供最⼤85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显⽰所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分⽐；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分⽐；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的⼆脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最⼤运⾏速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运⾏P051=26 开始速度调节器的优化运⾏Note：修改P051参数前，⾸先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运⾏状态o7.4⼏秒，然后进⼊状态o7.0，此时“合闸”并“运⾏使能”，开始优化。
值得注意的是：端⼦38脉冲使能（本实验装置中的第⼆个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
6RA70 调试步骤.
SIMOREG 6RA70简介SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览6RA70 型号及外形尺寸一览6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（一）6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（二）功率参数的设置参数设置步骤：键参数:P051=40P076 整流器额定直流电流调整i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里输入的数值r072.2 r073.2P078 整流器的实际供电电压P078.001 电枢供电电压P078.002 励磁供电电压P100 . . . 电枢额定电流(A)P101 . . . 电枢额定电压(V)P102 . . . 励磁额定电流(A)(rpm)P104 . . . 速度n1P105 . . . 电枢电流I(A)1(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n2(A)P107 . . . 电枢电流I2(rpm)P108 . . . 最大运行速度n3P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活实际速度反馈的四种形式之二脉冲编码器的反馈P083=2 实际速度反馈通道选择0 无此功能1 脉冲编码器类型1P140= 2 脉冲编码器类型1a3 脉冲编码器类型24 脉冲编码器类型3P141=脉冲数/转P142=编码器的信号电压P143=编码器的最大运行速度（转/分）例如：外部励磁数据参数设置外部励磁数据P082= 11….14 r073.1=40.00将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
6RA70直流调速器使用技术
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北京天华博实电气技术有限公司
THBS
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二 产品概述
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电 源，可以向直流调速电动机的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。 紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路的电流取决于电 枢额定电流)。 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器结构紧凑和空间占有小为特色，由于各 个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基 本电子板和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER 装置均在整流器门上配备一个简易操作面板PMU，面 板由一个5 位7 段数码管显示，三个LED作为状态显示和三个参数设置键组成。 PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板PMU可以提供整流器启动所需进行的调整和设定及测量值显示参数。 单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个 三相全控B6)A、(B6)C 逻辑无环流反并联连接电路供电。 励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。 电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)。电枢回路的供电没有 相序要求。
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三相全控桥式整流电路
当α＞60o时，如α＝90o时电阻负载情况下的 工作波形如图5所示，此时ud波形每60o中有 30o为零，这是因为电阻负载时 id 波形与ud 波形一致，一旦ud降至零，id也降至零，流 过晶闸管的电流即降至零，晶闸管关断，输 出整流电压ud为零，因此ud波形不能出现 负值。图5中还给出了晶闸管电流和变压器 二次电流的波形。 如果继续增大至120o，整流输出电压ud 波形将全为零，其平均值也为零，可见带电 阻负载时三相桥式全控整流电路α角的移相 范围是120o
改装直流装置现场调试介绍6RA70
改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。
1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。
励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。
（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。
四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。
数字式直流调速装置6RA70实验
实验七数字式直流调速装置6RA70实验一、实验目的1.掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法2.掌握直流调速系统的构成和运行原理二、实验内容1.直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置2.直流调速系统的速度控制3.动态参数设定三、实验模板和仪器1.电压给定板B96072.数字量给定板B96083.接触器板B96014.直流调速装置EFA T-DCOOO4 装置板EFA T-DC0004I 主回路接口板EFA T-DC0004II 调节回路接口板5.直流电动机机组6.万用表7.专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）四、设备额定参数1.6RA70全数字型直流调速装置电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A输出DC +-420V 15A磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A输出DC 325V 3A2.直流电动机电枢电压220V 电枢电流1.6A磁场电流0.11A转速2000r/m3.测速发电机转速2000r/m时10V五、实验线路图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图六、实验步骤1.接线按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。
将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。
2.参数设定合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置P051=40 受权给使用人员的参数设置权P052=3 显示所有参数(1)输入电动机参数P100.001=1.6A电枢电流额定值P101.001=220V 电枢电压额定值P102.001=0.11A磁场电流额定值P114.001=10 S 电机热时间常数(2)调整整流器额定电流P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A(3)调整实际整流器供电电压P078.001=380V 电枢回路实际供电电压P078.002=380V 磁场回路实际供电电压(4)模拟测速机反馈P083=1 测速机反馈P741=10V 最高转速时的测速机电压P200=10 反馈斜波时间常数10ms(5)磁场控制P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流P257=20% 减为原来电流的20%P258=2S 2S后自动减弱(6)电流、转矩限幅P171=100% 转矩方向I的电流限幅P172=100% 转矩方向II的电流限幅P180=100% 转矩方向I的转矩限幅P181=100% 转矩方向II的转矩限幅(7)斜坡函数发生器P303=5S 加速时间P304=5S 减速时间P305=1S 初始圆弧P306=1S 最终圆弧(8)定义点动运行方式P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)(9)模拟量（输出口）信号监视P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号P751=2 接入带符号的信号（反向）或=0 接入带符号的信号（不反向）P752=1ms 信号滤波时间为1msP753=10 输出规格化（-10V-+10V）P754=0 偏置为0(10)开关量（输出口）信号监视P770.001=0 端子46的开关量输出不反号P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）3.最优化运行合上QS2空气开关，(1)设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。
西门子6RA70使用培训ppt课件
所有SIMOREG DC MASTER 装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU， 面板由
一个5 位，7 段显示，作为状态显示三个LED 和三个参数设置键组成。PMU 还具有根 据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。
6RA70直流调速器使用指南
四 启动
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6RA70直流调速器使用指南
四 启动
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6RA70直流调速器使用指南
四 启动
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四 启动
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6RA70直流调速器使用指南
四 启动
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操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有工具。
单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个三相 全控B6)A(B6)C 无环流反并联连接电路供电。
励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。
电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)。电枢回路的供电相序不要 求。
6RA70直流调速器使用指南
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6RA70直流调速器使用指南
一 直流电机工作原理 在介绍6RA70直流调速器之前，先了解一下直流电机的工作原理。 直流电机工作原理演示
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6RA70直流调速器使用指南
二 产品概述
西门子6RA70直流调速器使用培训 ppt课件
六 利用功能图和参数表设置调速器
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六 利用功能图和参数表设置调速器
功能图-6ra70模拟量输出.JPG
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六 利用功能图和参数表设置调速器
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六 利用功能图和参数表设置调速器
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六 利用功能图和参数表设置调速器
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七 DriveMonitor的应用 利用DriveMonitor可以方便的上传和下载调速器的参数，并对调速器进行监
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三 调速器的连接
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三 调速器的连接
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
P051参数用来设定访问权限
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四 启动
复位到工厂缺省值及偏差调整
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四 启动
启动步骤
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
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四 启动
6RA70直流调速器使用指南
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一 直流电机工作原理
在介绍6RA70直流调速器之前，先了解一下直流电机的工作原理。 直流电机工作原理演示
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二 产品概述
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向 变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以 并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于 电枢额定电流)。
功能图-开关量输出.JPG
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六 利用功能图和参数表设置调速器
6ra70常用参数及通讯设置
6ra70常用参数及通讯设置6RA70常用参数及通讯6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1)恢复缺省值设置以及优化调试/ReumingdefaultandoptimizationP051=0；P052=3；恢复缺省值，操作后P051=6–参数可改；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；电枢回路额定直流电流百分比；励磁回路额定直流电流百分比；P076.001=50；设置P076.002=10；设置P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2选择速度实际值选择编码器类型1选择编码器脉冲数选择编码器输出由脉冲编码器提供；是相位差90度的二脉冲通道编码器；是1024；15V信号电压；P140=1P141=1024P142=1P143=3000P051=25P051=26设置编码器最大运行速度3000转；开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
6RA70初次调试说明--wy修改版
6RA70 初次调试说明1.测温电阻在X6，X7两端子中间加4.7k 1/4W的电阻（测温用）。
2.励磁回路电阻剪去两个励磁回路电阻R1,R2。
3.检查励磁回路励磁回路如上图，检查端子3U1、3W1、3D、3C之间是否有短路，以及两个二极管和两个晶闸管模块是否连线正确。
3W1对3C的正向压降大概为0.4左右，3D对3W1的正向压降大概为0.4左右，3D对3C的正向压降大概为0.8左右（R）。
4.检查刻线（800A以上装置）800A以上装置用外接功率单元，需要将原功率板部分与脉冲输出端子的连线刻断，所以检查内部刻线是否正确。
如下图：圆圈的地方为刻线位置。
同时注意检查脉冲端子的连接线是否牢固。
5.接入电源所有连线检查完毕后，接入6RA70的220V电源线5U1、5N1，在端子上将5U1与5W1短接。
6.初始化设定P051为“21”，(掉电后复位为21，如需更改参数调至40)，按“P”键后，初始化6RA70，然后检查R072（额定励磁电流1500/800等等）,R073（额定电枢电流）是否正确(1500A为40A).7.检测脉冲输出在正组第一路脉冲输出端子上接入10欧姆2瓦的电阻，设定参数P051为“40”，然后设定U840为“11”，此时正组第一路晶闸管输出出发脉冲。
将示波器接入电阻两端，调整示波器的扫描时间为5ms，电压为1V，微调示波器，使输出脉冲显示正确。
检查输出脉冲是否为20ms（4格），电压输出为5V左右（5格）。
然后利用同样的方法检查剩余的脉冲输出，调试完U840归零。
8.检测励磁回路接入励磁电源3U1、3W1（电压380V），并将励磁输出3C、3D接上电炉。
设定P082=2（停机励磁自动接入）和P102=10（电动机额定励磁电流），通过P257（停机励磁）输出励磁电流，检查电炉是否发热。
6ra70原理图
6RA70 入门指南Hudson2007-6-86RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
6ra70原理图
6ra70原理图6RA70 入门指南Hudson2007-6-86RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
SIEMENS 6RA70 的3种功率扩展方式 说明书
6RA70的3种功率扩展方式Three Methods to Enlarge the Power Output of 6RA70 DC Converters摘要本文介绍6RA70的3种功率扩展方式，包括直接并联连接、12脉动串联连接和12脉动并联连接。
关键词 6RA70、并联连接、串联连接、12脉动Key Words 6RA70, Parallel Connection, Serial Connection, 12-Pulse目录6RA70的3种功率扩展方式 (1)1并联连接 (4)1.1 电气原理 (4)1.2 参数设置 (4)1.3 注意事项 (4)212脉动串联连接 (6)2.1 电气原理 (6)2.2 参数设置 (7)2.3 注意事项 (7)312脉动并联连接 (9)3.1 电气原理 (9)3.2 参数设置 (10)3.3 注意事项 (12)参考文献 (13)IA&DT Service & Support Page 3-141 并联连接1.1 电气原理并联连接电气原理如图1所示。
最多允许6台同类型的6RA70装置进行并联连接。
并联连接时，应保证电枢进线（1U1、1V1、1W1）相序一致和出线（1C1、1D1）极性一致。
此外，为保证负荷平衡，每台装置均需配备同类型的进线电抗器。
并联连接的装置中，同一时刻仅允许有一台主装置，其他为从装置，主从装置之间使用并行接口（X165/X166）进行通信，因此，每台并联连接的装置均需配置CUD2扩展板，从装置使用主装置的触发脉冲。
并联连接时，主装置应尽量置于所有并联连接装置的中间位置，以尽量缩短信号传输时间。
图1 并联连接电气原理图1.2 参数设置相关参数设置见表1。
1.3 注意事项•从装置应使用与主装置相同的控制命令，例如“合闸”、“使能”、“紧急停车”等等，从装置的端子37、38应与端子34永久连接。
•优化运行在主装置中执行。
优化运行时，从装置也被触发，因此，在优化运行之前，从装置必须处于准备运行状态。
drive_6ra70_基本参数-连线中文说明
Task ReportProduct line: Large DriveTask : 6RA70 Basic Function & CommunicationDate : Sep 13th, 2006 WednesdayName : Zhao Wei ChenCoach : Xue Long1. Purpose实验目的Hardware and firmware硬件及固件订货号ORDER NO. 数量NO. 设备描述DESCRIPTION6RA70SIMOREG6RA7013-6DV62-0 1DEMO6RX1700-0SV00 16RA701GA5100-0BE40-6VE0-Z 1 3~Motor6ES7 901-3DB30-0XA0 1 PC/PPI Adapter with USB PortCPU226XM214-2AF21-0XB0 1Software and version软件及版本订货号ORDER NO. 数量NO. 设备描述DESCRIPTION 6ES7 810-2CC03-0AG0 1 STEP 7 Micro/Win SP3SoftwareDriveMonitor13. Process and emphases实验流程与重点难点1、启动步骤 Starting ProcedureP051 = 21 //恢复出场设置 Resuming Factory Settings访问授权 Access authorizationP051 = 40 //参数可更改Parameters can be changedP052 = 3 //显示所有参数 All parameters are visible调整整流器额定电流 Adjustment of converter rated currents根据电机铭牌与整流器标牌上的电枢和励磁直流电流比值比例进行设置，本试验所用设备中电机的两项参数为5.6A和0.32A，整流器的两项参数为15A和3A。