无急回特性的曲柄摇杆机构的设计条件
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
一种无急回曲柄摇杆机构的计算机辅助设计
图 １ 无 急 回运 动 曲柄 摇 杆 机构 （ 图 比例 ） 绘
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现 制 技 装 代 造 术与 备
即 ： ｙ ＝ ８。 １０ （ ７）
２ ７ 期总 ７期 ０ 第３ 第１ ０ ８
也 就 是无 急 回 曲柄 摇 杆 机构 在 曲柄 与 机 架两 次共 线 时 的
传 动 角是 相 等 的 。既 然 如此 ， 我们 将 式 （ ） 入式 （ ） ： ２代 ３得
Ｌ 一： Ｌ 一 ： ： Ｌ ＝ ： Ｌ
２
其 中 ： 示 曲 柄 长 度 ， ： 示 连 杆 长度 ， 表 示 摇 Ｌ表 三表 厶 杆 长 度 ， 表 示机 架 长 度 。 等式 （ ） 对 三角 形 ＡＡ Ｃ 中 ２是 Ｄ
包 含 的 两个 直 角 三 角形 ＡＡ Ｃ和 ＡＡ Ｃ 利 用 勾 股 定 理 Ｄ Ｄ 得 到 的 ， 里 因 为 （ － ） 与 （ － ） 对 应 的是 共 这 Ｌ Ｌ
同 的那 个 直角 边 ， 二 者相 等 。 故
一
般 的 曲柄 摇 杆 机 构 ， 图 ２所 示 ， 们 可 以得 到 最 如 我
小 传 动 角 与杆 长 的几 何 关 系 为 ：
∞叫
… …
ｒａ — ａ一 ｈ －
—
＋ 一 （ Ｌ Ｌ － ）
— 一
（） ３
电产 品创新 设 计 竞赛 ” 中获 全 国组 一 等 奖 。
摘 要 ： 对研 发的仿生鱼尾推进船模 中模 拟鱼尾摆 动的无急 回运动 曲柄摇杆机构进 行理论 分析 的基础上 ， 出 在 提 了在机 械 Ｃ ＡＤ环境 下 ， 辅助 以 ＭＡ Ｌ Ｂ优化计 算 ， 行无 急回 曲柄摇 杆机构 的设计过 程 ， ＴＡ 进 分析 了该种 方法 的设 计精 度 。研 究结果表 明在机械 Ｃ Ｄ 环境 下高精度 的图解法辅助 以 Ｍａ ａ Ａ ｄｂ等计算软件 的优化计 算将 不仅 满足机械设计领域 里 的快速精确的做 图需要 。 而且也 能为机械设计提供准确可靠的参数解。 关 键词 ： 机械 Ｃ 优化计算 无急回曲柄摇杆机 构 Ｄ Ａ 设计精度
无急回特性曲柄摇杆机构的传动性能分析
所 示 ） 。Ｃ Ａ 来自 Ｘ ・ Ｂ Ｄ－ Ｂ ｃ３０ 】
＾ Ｄ
ｃｓ １。 ｏ
１ －ｃ ｓ ２ ｏ
Ｔ２
３ １ ０ ３ ０ ４ ０ ４ １ ０ ５ ７ ０ ６ ６ ７ ４ ． ３ ０ ６ ５ ７ ４ ． ３ ０ ． ． ． ． ４ ４ ． ７ ４ ７ ４ ２ － ． ７ ４ ７ ４ １
厶
（） １
中 自动计算和 自动填充的功 能计算 各参数后可得 到一
系列最小传动角 ｙ 和 ｙ 的值 （ ｌ ２ 如图 ２所示） 。
用 Ｅ ｃｌ中插 入 图表 的功能插 人 以系数 ｚ为横 ｘｅ
设 连 杆 的长度 Ｂ — ｚ・ （ Ｃ ｚ连杆 不能 为最 短杆 ，
［ 稿 日期 ］ ２ １ －卜０ 收 ０ Ｏ１ 】 ［ 者 简 介 ］ 鲁 春 发 （ ９ ４ ）男 ， 堰 职 业 技 术 学 院 图 文 信 息 中 心 党 总 支 书记 ， 作 １６一 ， 十 副教 授 。
［ 关键词 ］ 无急 回特性 ； 机构 ； 最小传 动 角
［ 中图分 类号］ ＴＨ１２ ［ 献标识 码 ］ Ａ ［ 章编 号］ １０—７ ８２ １ ）６０ ９～２ ２ 文 文 ０８４ ３（０ ００—０ ７０
１ 无 急 回特 性 曲柄 摇 杆 机 构 的几 何 关 系
图 １为 无 急 回特 性 曲柄 摇 杆 机构 的设计 简 图 ，
Ａ 一 Ｄ
一 、
Ｆ 面
（） ２
一
、 （ ・Ｚ ／ｚ ， ） ＋ （ Ｚ・Ｃ５ ￣ ２ ） ０ （ ／ ）
根 据 曲 柄 摇 杆 机 构 的性 质 可 知 ： 构 的 两 个 最 机
机械原理及设计思考题练习题2
求 lBC 和 lAB 。
14 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 如 习 题 图 147 所 示 ， 已 知 其 摇 杆 CD 的 长 度
lCD = 150 mm ， 行 程 速 比 系 数 K=1.0 ， 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 所 成 的 角 度 为
ψ ′ = 30 ,ψ = 90 ，求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC 。
lCD 。
H
B
e
A
C
C1
C2
H
习题图 15
D
D1
D2
B A
B1
B2
C
习题图 16
17 试用图解法设计一铰链四杆机构，如习题图 17 所示。已知两连架杆的三组对
应 位 置 是 ： ϕ1 = 120 ,ψ 1 = 105 ; ϕ 2 = 90 ,ψ 2 = 85 ; ϕ3 = 60 ,ψ 3 = 65 ， 且 lAB = 20 mm ，
2
A
1
e
C3
C2
C1
x1 x2 x3
习题图 17
习题图 18
第 2 章 平面连杆机构设计
思考题
1 何谓“连杆机构”? 该机构的优缺点是什么？适应于哪些场合？ 2 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化方法？为什么要学习演化？ 3 什么叫“曲柄”？“曲柄”是机构中“最短杆”这一说法准确吗？机构中有曲柄的条件 是什么？ 4 何谓“低副运动可逆性”？研究它有什么用处？ 5 何谓“极位夹角”？何谓“急回”特性？两者之间有什么关系？ 6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？ 为什么要对它进行研究？ 8 何谓“死点”？它在什么情况下发生？如何避免“死点”？如何利用“死点”？ 9 机构运动分析的内容和目的是什么？ 10 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11 在什么情况下需要借助三心定理来确定瞬心？其内容是什么？ 12 速度瞬心法进行机构速度分析的求解关键是什么？其优点和局限分别是什么？ 13 “连杆机构设计”主要研究哪些内容？设计方法有哪些？分别适用于哪些场合？
无急回特性曲柄摇杆机构新的解析设计法
关
键
词 ： 急 回特 性 曲柄 摇 杆 机 构 ； 在 的条 件 ； 动 角 ； 计 方程 ； 计公 式 无 存 传 设 设 文 献 标 志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ５２ ９ （０ ７０ —０ ００ １０ —８ ５２ ０ ）１０６ —３
中 图分 类 号 ： ＴＨｌ ２ １ １．
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第２ ５卷 第 １ 期 ２ ０ 年 ２月 ０７
轻 工 扔 Ｌｇ ｔ ｎ ｕｔ Ｍａｈｎｒ ｉｈ Ｉ ｄ ｓｒ ｙ ｃｉｅｙ
Ｖｏ． ５ Ｎ ． １２ ， ｏ １ Ｆ ｂ ，０ ７ ｅ ． ２ ０
摘
要 ： 用 图解 法 和 解 析 迭 代 法设 计 无 急 回特 性 曲柄 摇 杆 机 构 存 在设 计精 度低 、 算 复 杂 等 不 足 ， 了克 服 此 类 的设 采 计 为
处 的 ２ 极限位 置点 ， 个 令ＡＢ— ａ Ｂ ， Ｃ— ｂ Ｃ — ＣＡＤ ，Ｄ ，
—
机 构可采 用 图解 、 解析 等方 法进行 设计 。 图解法 和解析
迭 代 法 设 计 无 急 回 特性 曲柄 摇 杆机 构存 在 设 计 精度 低 、 算复 杂 等 不 足ｎ ， 了克 服此 类 的设 计 不 足 ， 计 ］为 笔 者 首先 推 导 出无 急 回特性 曲柄摇 杆 机构 存在 的条件 ， 并 依据所 推导 出的无急 回特性 曲柄摇 杆机 构存在 的杆 长条 件 ， 合 曲柄 摇杆 机 构处 于极 限位 置及 其 出现 最 结 小传 动角 位置 的杆 长三 角 函数 关 系 ， 导 出无 急 回特 推
收 稿 日期 ： ０ ６ １ — ６ ２ ０ — ２２
ｂ
（） ３
无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法
Ｃ Ｄ 处于２ 个极限位置时Ｃ 点所处的点， 令繇 ａ ， 蠢 ＝ ｂ ， 西＝ ｃ ， 磊＝ ｄ ， 对△
为 加强兽用 生物制 品质量监管 ， 对抽 检不合 格的兽用 生物制 品除按有关 规 定处 罚外 ， 还 应建立 生产 、 经营企 业不 合格产 品召 回制度 要 求生产 、 经 营企 业 在兽 医主 管部犷 １ 的监 督 ． 下， 按照 销售记 录 ， 对抽 检不合 格产 品及时 收 回并 销 毁， 将不 合格 产 品给动 物疫 病 防治造 成 的损失 降到 最低程 度 。 （ ４ ） 积 极 开展检 验 新技术 、 新 方 法 的研 究 ， 提 高监 督检 验技 术水 平 积 极开展 替代 动物实 验 的检 验新 技术 、 新方 法 的研 究 ， 不断提 高检 验技术 水平 ， 一方面 促进兽用 生物制 品检验 标准 的不断提高 ， 缩短 检验周 期 ， 降低 检验 成本 ， 最大 限度地提 高监督抽 检的成 本效益 。 另一 方面 ， 假劣 兽用 生物制 品的制
实际， 建议在 国 家和省 级兽药 监察 机构设 立 专门的 兽药监 督执法 部 门 ， 受同级 兽 医行政 部 门和兽 药检验 机构 的双 重领导 ， 市 县级 兽药 监察机 构则转 变职 能 ， 将原 来 的检验 职责 改为 监督 职责 。
（ ４ ） 设置 专业 技 术组 织 的机构 成 立独立 的农 业部 兽药 审评 中心 ， 组织 专门 的技术人 员进行 专职 审评 ， 开 展兽药 的审评 和再评 价工作 建立独 立的农业 部兽药管 理 中心 ， 负责 兽药Ｇ ＭＰ，
造手段 日趋 高科 技 化 ， 也要 求 不断提 高检 测技 术水 平 才能有 力地 打 击制假 行 为， 发挥 监督抽 检 应有 的技术 监督 效能 。
机械设计基础习题含答案
《机械设计基础课程》习题第1章机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件？1-3 机械设计过程通常分为几个阶段？各阶段的主要内容是什么？1-4 常见的零件失效形式有哪些？1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？1-6 什么是磨损？分为哪些类型？1-7 什么是零件的工作能力？零件的计算准则是如何得出的？1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途：Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。
第2章现代设计方法简介2-1 简述三维CAD系统的特点。
2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。
2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。
2-4 优化设计的一般过程是什么？2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些？2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同？2-7 常用的可靠性尺度有那些？2-8 简述有限元法的基本原理。
2-9 机械创新设计的特点是什么？2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。
第3章平面机构的组成和运动简图3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。
3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么?3-3 运动副分为哪几类？它在机构中起何作用？3-4 计算自由度时需注意那些事项？3-5 机构运动简图有何用途？怎样绘制机构运动简图？3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图，并计算机构的自由度。
3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。
若是，判定它们的运动是否确定（图中标有箭头的构件为原动件）。
3-10 计算图a、b、c、d、e、f所示各机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出。
并判定它们的运动是否确定（图中标有箭头的构件为原动件）。
机械设计填空选择
1. 平面机构中，若引入一个移动副，将带入 2 个约束，保留 1个自由度。
2.铰链四杆机构具有急回特性的条件是：极位夹角大于零3. 在曲柄摇杆机构中，当以 摇杆 为主动件时，机构会有死点位置出现。
4.平键的 两侧面 是工作面，普通平键连接的主要失效形式是工作面的 压溃 ，若强度不够时，可采用两个键按 相隔180° 布置。
5. 在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是:s H1 = s H2。
6. 齿轮传动时，为了使渐开线齿轮各对轮齿间能连续啮合工作，应该使实际啮合线段大于 基圆齿距 。
7. 在平面机构中，若引入一个高副，将带入 1 个约束，保留 2 个自由度。
8. 曲柄摇杆机构中，压力角越 小 ，传动性能越好；传动角越大，传动性能越 好 。
9. 普通平键的剖面尺寸（b×h ），一般应根据 轴径 按标准选择。
10. 从齿面硬度和制造工艺分，把齿面硬度HBS≤350的齿轮称为 软 齿面，把齿面硬度HBS>350的齿轮称为 硬 齿面。
11. 为提高螺栓连接强度，防止螺栓的疲劳破坏，通常采用的方法之一是减小 螺栓 刚度或增大 被连接件 刚度。
12.带传动的设计准则是保证带 不打滑 ，并具有一定的 疲劳强度和使用寿命 。
13.在设计V 带传动时，V 带的型号是根据 计算功率和 主动轮转速 选取的。
14.改变刀具与齿坯相对位置切制出来的齿轮，叫 变位齿轮 。
15.摆动导杆机构的传动角等于 90°。
16.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按 齿面接触疲劳 强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳 强度进行校核。
17.带传动中，带上受的三种应力是 拉应力 应力， 离心拉应力 应力和弯曲应力。
18.滚动轴承主要失效形式是 疲劳点蚀 、 塑性变形 和磨损。
19. 标准齿轮在标准安装条件下，其分度圆与节圆应 重合 。
20.设计一对减速软齿面齿轮时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择应使 小 齿轮硬度高些。
第二章-曲柄摇杆机构、四杆机构设计
1 为保证机构的传力性能良好，
应使最小传动角γmin≥ 。 一般许用值 =40°～50°。
重载大功率时取大值。
曲柄摇杆机构中， 最小传动角γmin 总是发 生于曲柄与机架共线 和重叠共线的两位置 之一，如图所示。 (具 体证明见P30页)
急回运动特性可用行程速度变化系数（也称 行程速比系数）K 表示。
v2
C1C2/t2
t1
1
180°＋θ
K＝──＝────＝──＝──＝───── （2-1）
v1
C1C2/t1
t2
2
180°－θ
θ ──摇杆处于两极限
位置时，对应的曲
柄所夹的锐角，称
为极位夹角。
K 值越大，急回 特性愈明显。一般机 械中，1≤K≤2。
l1＋l4≤l2＋l3
（2-4）
l1＋l3≤l2＋l4
（2-5）
l1＋l2≤l4＋l3
（2-6）
l1 ≤ l2 l1 ≤ l4 即杆１最短。 l1 ≤ l3
由此可得铰链四杆机构有整转副的条件是：
(1) 整转副是由最短杆与其邻边组成的;
(1) 整转副是由最短杆与其邻边组成的; (2) 最短杆与最长杆长度之和，应小于或等于 其余两杆长度之和。
二、导杆机构
导杆机构是改变曲柄滑块机构中的固定构 件而演化来的。如图a 所示的曲柄滑块机构， 若改取杆1为固定构件， 即得图b 所示导杆机构。 杆4 称为导杆。滑块３ 相对导杆滑动并一起绕 Ａ点转动。通常取杆２ 为原动件。
导杆机构的的特点：
传动角始终等 于90°。具有很好 的传力性能，故常 用于牛头刨床、插 床和回转式油泵之 中。验法源自作图法直观，解析法精确，实验法简便。
无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法
无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法作者：李曜来源：《中国科技博览》2013年第02期【摘要】无急回特性曲柄摇杆机构的设计方法通常是图解法和解析迭代法，但其普遍存在有设计精度低、计算复杂等缺点。
为了使设计计算过程简化，笔者首先推导无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程，再分别于该机构处于极限位置和出现最小传动角位置处建立杆长三角函数关系，结合存在性方程，推导无急回特性曲柄摇杆机构的杆长表达式。
【关键词】无急回特性曲柄摇杆；存在性方程；三角函数；杆长表达式【分类号】：F284一、无急回特性曲柄摇杆机构设计简述曲柄摇杆机构是平面四杆机构的基本形式之一，具有结构简单、制造容易、工作可靠等优点，在工程中有广泛的应用。
急回特性是其重要特性之一，通常这一特性被作为曲柄摇杆机构的优点加以描述，然而在某些环境中，例如摇杆的去程、回程都为工作行程时，急回特性却应该被克服。
在曲柄摇杆机构中，只有当极位夹角θ=0°时，曲柄摇杆机构无急回特性。
无急回特性曲柄摇杆机构可采用图解、解析迭代等方法进行设计，但是存在设计精度低、计算复杂等不足。
为了克服此类不足，笔者首先推导无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程，再分别于该机构处于极限位置和出现最小传动角位置处建立杆长三角函数关系，结合存在性方程，推导无急回特性曲柄摇杆机构的杆长表达式。
在方程中令最小传动角等于许用传动角，进而可借助杆长表达式直接计算出各杆的长度，简化了设计工作，保证了设计精度。
二、无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程（一）曲柄摇杆机构无急回特性的基本条件实现曲柄摇杆机构的基本条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆。
同时，对于曲柄摇杆机构，当极位夹角θ=0°时，即行程速度比系数Κ=1时，该曲柄摇杆机构无急性回特性。
（二）无急回特性曲柄摇杆机构存在性方程的推导图1如图1所示，在曲柄摇杆机构ABCD中，曲杆AB为主动件，C1和C2点为摇杆CD处于2个极限位置时C点所处的点，令 =a， =b， =c， =d，对ΔAC1D和ΔAC2D运用余弦定理得：（2）如图1所示，若极位夹角θ=0°，则必有α1=α2=α，即A、B1、C1、B2、C2各点共线，那么将（1）式减（2）式并整理得：（3）将（3）式代入（1）式并整理可得：（4）由于曲柄摇杆机构的最短杆为曲柄a，为满足（4）式，机架d必为最长杆，因此曲柄摇杆机构无急回特性的充分必要条件是曲柄与机架长度的平方和等于连杆与摇杆长度的平方和，且最短杆为曲柄，最长杆为机架。
机械原理填空题汇总
机械原理填空题汇总1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于」。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36°,则行程速比系数等于1.5。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有W—个速度瞬心，且位于一条直线上。
14.铰链四杆机构中传动角y为90°,传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过一扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0。
18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k大于1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为B的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3B。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于2的周转轮系。
25.平面低副具有2个约束，1个自由度。
无急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计
一 旦 整理 可得 ：
，
Ｌ
机 构 的一 个重 要 特性 ， 可 以缩 短非 生 产 时间 ， 提 高生产 率 。但是 随着 机 械行 业 的发 展 ， 出 现 了许 多 在 去程 和
回程 都是 工作 行 程 的设备 ， 如 空 调 的摆风 机构 、 电风扇 的摇 头机 构 、 有株 距要 求 的播 种 机机 构等 。因此 ， 对无 急 回特性 的曲柄 摇 杆机 构 的研究 也 变得 非 常有 意义 和 有价值 。 １ 曲柄 摇杆 机 构无 急 回运 动特 性 的条 件 连杆 机 构有 无 急 回运 动 特性 ， 完 全 取 决 于 极 位 夹 角０ 。当极 位 夹角 － ＿０ 。 时， 行 程 速 度 变化 系数 Ｋ一１ ， 机构 没 有急 回运 动 特性 。 在 曲柄 摇 杆 机 构 ＡＢ Ｃ Ｄ 中， 设 曲柄 ＡＢ 为 主 动 件， ＢＣ为连 架杆 ， 摇杆 Ｃ Ｄ 为从 动 件 ， ＡＤ 为 机 架 ； 各 杆件 的 长度 分别 为 ＡＢ 一口 、 ＢＣ＝ｂ 、 Ｃ Ｄ＝ｃ 、 ＡＤ＝ｄ， 摇 杆 Ｃ Ｄ 的摆 角 为 。机 构无 急 回特性 时 ， 极 位 夹 角 一 ０ 。 ，即 Ｃ Ｄ 处 于两 极 限位置 时 ， ＡＢ Ｃ 。 和 ＡＢ Ｃ 。 共线， 如 图 １所 示 。
第 ４期 （ 总第 １ ９ １期 ）
２ Ｏ １ ５年 Ｏ ８月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ． ４
Ａ ｕｇ ．
文章编 号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ４ — ０ １ ０ ５ — ０ ２
单位内部认证机械基础知识考试练习题及答案5_2022_背题版
***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析单位内部认证机械基础知识考试练习题及答案5(500题)***************************************************************************************单位内部认证机械基础知识考试练习题及答案51.[单选题]广泛应用于一般连接的防松装置是（）A)弹簧垫圈B)止动垫圈C)槽形螺母和开口销答案:A解析:2.[单选题]对双作用单杠缸来说,若输入的流量和工作压力不变,则无活塞杆油腔进油时产生的作用力( )。
A)较大B)较小C)不变答案:A解析:3.[单选题]当速度较大时，滚动轴承应选用（ ）润滑。
A)润滑油B)水C)润滑脂答案:A解析:4.[单选题]考虑带的使用寿命,要求小带轮基准dd1( )国家标准规定的最小值。
A)不小于B)不大于C)等于答案:A解析:5.[单选题]为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为（ ）A)链节数为偶数6.[单选题]接触面较大，容易形成油膜，减少了摩擦，但灵敏性较差的凸轮机构是（ ）凸轮机构。
A)平底式从动杆B)滚子式从动杆C)尖顶式从动杆答案:A解析:7.[单选题]一普通平键的标记为:GB/T1096 键12×8×80,其中12×8×80表示( )。
A)键高×键宽×键长B)键宽×键高×轴径C)键宽×键高×键长答案:C解析:8.[单选题]缝纫机的脚踏板机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构A)摇杆B)连杆C)曲柄答案:A解析:9.[单选题]当液压系统中每一分支油路压力要求低于主油路压力时,应在该油路中安装( )。
无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计
No Quick-return Characteristics of Crank-rocker Mechanism Graphic Analysis and Design 作者： 曹冬美;蒋兆军
作者机构： 无锡职业技术学院,江苏无锡214121
出版物刊名： 无锡职业技术学院学报
页码： 35-38页
主题词： 无急回特性;曲柄摇杆机构;摆角
摘要：在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。
事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。
因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。
文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。
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（ 商丘职业技术学院 ， 河南 商丘
摘
４６０ ） ７ ０ ０
要： 阐述 无 急 回特 性 的 曲柄 摇 杆 机 构 设 计 所 满 足条 件 ， 应 用 该条 件 的几 种 设 计 方 法 ， 补充 完 善 铰 链 四杆 机 构 的 设 计 内容 。 及 并
关键词： 曲柄 ； 杆 ； 回特性 ； 计 摇 急 设
两极限位置时各杆的相应位置。
这 就 是 曲柄 摇 杆 机 构 无 急 回特 性 应 满 足 的 条 件 。 即 曲 柄 的 长度 等 于 摇 杆 长 度 与摇 杆 摆 角 １ ２正 弦 的 乘 积 。 ／
２ 满 足无 急回特性 条 件的 曲柄摇杆 机 构 的设计
由 ａ＝ｃ ｓ （ ／ ） 看 出 ， ・ ｉ ｔ２ 可 ｎｐ 曲柄 长 度 ａ 摇 杆 长 度 ｃ和 摇 ，
维普资讯
Ｖｏ ９ ＮＯ５ ｌ１
２ ０ １ ０ ６． ０
机械研 究 与应用
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＲＥＳ ＥＡＲＣＨ ＆ ＡＰＰ ＣＡＴＩ ＬＩ ＯＮ
ห้องสมุดไป่ตู้
第１ ９卷
第 ５期
２０ ０ ６年 １ Ｏ月
无 急 回特 性 的 曲柄摇 杆 机构 的设 计 条 件
取 ＣＣ 的 中点 Ｆ， 连 Ｄ 。： 并 Ｆ
则：Ｉ２ ２ Ｉ ２ ２ ２ ・ ｉ ÷ ） ＣＣ ＝ ＣＦ＝ ＣＦ＝ ｃ ｓ （ ｎ
厶
（） ２
将式 （ ） ２ 代人式 （ ） １ 可得 ：
２ ｓ （ ）＝ ０ ｃ・ ｉ ｎ ２
二
根据文献 资料 ， 极位夹角 ０＝ 。行程速 比系数 Ｋ＝１时曲 ０，
铰链 四杆 机 构 能 够 进 行 多 种 机 械 运 动 形 式 的 转 换 ， 能 也 实 现 一些 较 复杂 的平 面 运 动 规 律 。近 年 来 ， 着 计 算 机 的应 随
用 推 广 ， 计 方 法 不 断 改 进 ， 链 四 杆 机 构 的 应 用 范 围不 断 扩 设 铰
（ ０ ＋（ ＋０ 一Ｃ ． ｂ一 ） ｂ ） Ｉ Ｃ ２ ｂ ） ｂ＋ ） （ —ａ （ ａ 整 理 得 ： Ｉ ２ ２ ＣＣ ＝ ａ ‘ （） Ｉ
杆的摆 角 三者 中， 已知 两者就可 求 出第 三者 。并 可应 用 若 于作图法来设计无急 回特性 的曲柄摇杆机构 。
２ １ 摇 杆 长 Ｃ 摆 角 ｐ 的设 计 ． 和 已 知摇 杆 长 Ｃ 和摆 角 的设 计 方 法 ， 图 ２所 示 。 如
（） １ 任意选定一点 Ｄ 并绘 出摇杆 的 ２ ， 个极 限位置 Ｄ 。 Ｃ和
ｐｏｅ ｅ ｈａ ｓ ｓ ｐ ｌ ｎ ａｉｙ ｌ ｓｍ ｃ ｎｉｍ ｕ ｐ ｅ ｍｅ ｔｒｌ ．
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ｃ ａ ｋ； ｒｃ ｒ ｎ ｎ —ｑｕ ｃ ｅｕ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉ ｄｅ ｉｎ ｙｗ ｒ ： ｒｎ ｏ ｋｅ ； ｏ ｉ ｋ ｒ ｔｒ ｈ ｒ ｃｅｉｔｃｉ ｓｇ
柄 摇 杆 机 构无 急 回 特性 ， 么 具 体 到设 计 中 ， 足 什 么几 何 条 那 满 件， 如何 获 得 无 急 回特 性 的 曲柄 摇 杆 机构 。
整 理 得 ：０ ・ｓ （ ） ＝ｃ ｉ ｎ
二
ｌ 无急 回特 性 的 曲柄摇 杆 机构应 满足 的条件
图 １ 示 的 曲柄 摇 杆 机 构 Ａ Ｃ Ａ 所 Ｂ Ｄ，Ｂ杆 为 主 动 件 曲柄 ，Ｃ Ｂ 为 连 杆 ， Ｄ为从 动 件摇 杆 ，Ｄ为 机 架 。 设各 杆 长度 分别 为 ａ Ｃ Ａ 、 ｂｃｄ 、、 。摇 杆 的 摆 角 为 ， Ｂ Ｃ Ｄ 和 Ａ ： ： 分 别 为 摇 杆 处 于 Ａ 。。 ＢＣＤ
大 。 急 回特 性 是 铰 链 四 杆 机 构 的一 个 重 要 特 性 。 目前 ， 献 文 资料中 ， 只涉 及 到 有 急 回 特 性 的 曲 柄 摇 杆 机 构 设 计 。而 无 急 回特 性 的 曲柄 摇 杆 机 构 的设 计 很 少 涉 及 。因 此 ， 要 进 一 步 需 探讨 。
Ｚ ｎ ｎ — ｌｎ ｈａ ｇ Ｙａ ｉ ｇ－ Ｓ ｅ ａ ｈ ｎ Ｃｈ ｏ— ｙｎ ｉｇ
（ ｈｎ ｑ ｏａｉ ａ ＆ ｔ ｈｉ ｌ ｏ ｅｅ Ｓａ ｇｉ ｅａ ４ ６０ ，ｈｎ ） Ｓ ａｇｉ ｖｃｔ ｎ ｌ ｅ ｎ ａ ｌｇ ， ｈ ｎｑｕＨ ｎ ｎ ７ ０ ０ Ｃ ｉ ｕ ｏ ｃ ｃ ｃｌ ａ
ＤＣ ， ２使 Ｃ Ｄ Ｃ ＝ ， ｌ ｌ ２ Ｃ Ｄ＝ Ｃ Ｄ＝ Ｃ ２ 。
中 图 分 类号 ： Ｈ ３ ． Ｔ １３ ５ 文献标识码： Ａ 文 章 编 号 ：０７— ４ ４ ２０ ）５—０７ ０ １０ ４ １ （０ ６ Ｏ ０ ８— １
Ｔｈｅ ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｎｄ ｔｏ ｆｃ ａ ｋ ｏ ｋｅ ｅ ｈａｎ ｓ ｗｉｈ ｎ ｎ — ｕｉｋ ｒ ｔ ｎ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｓｇ ｏ ｉ ｎｓ ｏ ｒ ｎ ｒ ｃ ｒ ｍ ｃ ｉ ｉｍ ｔ ｏ －ｑ ｃ ｅ ｕｒ ｈａ ａ ｔ ｒ ｓｉ
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