HikRobot：海康工业相机SDK无法采集图像，错误码80000007（MV_E_NOD。。。

HikRobot：海康⼯业相机SDK⽆法采集图像，错误码
80000007（MV_E_NOD。

最近在做视觉算法的⼯程化，其中⽐较关键的⼀点就是图像采集，先是封装了gigE相机的使⽤。

经过单元测试没什么问题，就去做结果融合了。

没想到到了联调阶段，居然掉链⼦，拍照⼀直提⽰80000007（MV_E_NODATA）。

关于海康SDK的资料好像很少啊，到处找也没找到⽂档，把官⽹的SDK包下载下来也没见到怎么⽤的。

晚上折腾了好⼀会，怀疑是不是和之前调试的相机型号有关系——果然没啥关系。

但是经过反复折磨，最开始测试⽤的相机也出现了这个问题。

使⽤MVS看，帧率为0，屏幕⼀⽚漆⿊，猜猜看MVS应该⽤的也是我们这个SDK。

因为原先的视觉使⽤KKVision，咦，⼀打开南⽠头居然是好的，俩相机都是好的！进到KKVision⽬录，发现⽤的也是这个MV的SDK。

于是根据多年写BUG的经验和直觉，怀疑是相机的某种配置不对，于是我搜了搜这个相机的触发⽅式。

果然软/硬触发之说！
再根据其他⼤佬的配置⽅法，把Acquisition Control中的Trigger Mode设置为OFF，在MVS⾥试了⼀下，⽴马图就出来了！
激动不已！于是在代码搜了下头⽂件，找到了对应的API，再到项⽬⾥添加!
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF)
⼜测试了⼏台机器，都没问题了！开⼼开⼼~先解决问题，继续搬砖。

有空关于这个触发⽅式的说明再补⼀下。