某载重量自卸车举升机构的设计-液压及控制系统(定稿版)
举升液压系统课程设计
举升液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握举升液压系统的基本原理，理解液压系统在工程中的应用。
2. 学会液压系统中主要元件的结构及功能，了解其工作原理。
3. 掌握液压系统压力、流量、功率等基本参数的计算方法。
技能目标：1. 能够运用所学的液压系统知识，分析并解决实际工程中的问题。
2. 能够设计简单的举升液压系统，并进行性能分析。
3. 学会使用相关软件或工具，对举升液压系统进行模拟和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对液压系统的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通能力，培养解决实际问题的能力。
3. 增强学生对我国液压技术发展的信心，树立正确的工程伦理观念。
课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在帮助学生建立完整的举升液压系统知识体系，提高解决实际工程问题的能力。
学生特点分析：本课程针对的是高年级学生，他们已具备一定的物理、数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：1. 结合实际案例，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 采用启发式教学，引导学生主动思考，培养学生的问题解决能力。
3. 强化团队合作，培养学生的沟通协调能力和团队精神。
二、教学内容1. 举升液压系统原理及组成- 液压系统的基本原理- 举升液压系统的组成及功能- 液压油的选择及特性2. 液压系统主要元件- 液压泵的类型及工作原理- 液压马达和液压缸的结构与功能- 液压阀的分类及作用3. 液压系统参数计算- 压力、流量、功率的计算方法- 液压系统的效率分析- 液压系统的能量损失计算4. 举升液压系统设计- 设计步骤和方法- 系统性能分析及优化- 液压元件选型及系统仿真5. 举升液压系统应用案例- 工程实际案例分析- 系统故障诊断与排除- 液压系统维护与保养教学大纲安排：第一周：举升液压系统原理及组成第二周：液压系统主要元件第三周：液压系统参数计算第四周：举升液压系统设计第五周：举升液压系统应用案例教学内容与教材关联：本教学内容与教材《液压传动》第3章“液压元件及系统设计”相关，涵盖了举升液压系统的基本原理、元件、计算方法、设计及应用案例等方面，保证了内容的科学性和系统性。
一力举千斤——说说自卸车液压举升系统的结构及工作原理
一力举千斤——说说自卸车液压举升系统的结构及工作原理自卸车液压举升系统在工程机械行业里有广泛的应用，其中以海沃最有代表性，市场占有率最高，应用最广泛。
今天我们就以海沃公司的自卸车液压举升系统为例，来说说这套系统的结构及工作原理，常见故障分析以及维修保养方面的建议等。
一、海沃自卸车液压举升系统结构自卸车液压举升系统是一种静压力传动系统，它的特点是油液的流速不快，但是压力比较高，其主要结构由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件以及工作介质等部分组成，系统结构图如下：1、动力元件：自卸车液压系统的动力元件是液压泵，它可以将发动机的机械能转换成液压能。
它是外啮合齿轮泵，最高压力一般在2.0Mpa左右，最高转速不超过2500转/分钟。
在汽车上，通常使用变速箱带动的取力器来驱动液压泵的旋转，取力器与液压泵之间直接连接或通过一个传动轴连接。
2、控制元件：控制元件可以对系统中的液压油进行压力、流量、方向的调节。
这套系统采用气控液动的控制方式，由三位六通手动气控阀来控制三位三通举升分配阀的开启与关闭，二位三通电磁阀控制液压泵的取力器。
其主要的元器件有气控阀、举升分配阀和限位阀。
3、执行元件：执行元件可以将液压能转换成机械能。
在这套系统只执行元件就是液压油缸。
它的特点是采用多级缸筒，逐级升降。
并且只有一个油口，举升时高压油由此进入，顶起油缸；降落时油缸在车斗重力作用下回位，液压油从此处返回油箱。
4、辅助装置：主要指高低压油管、气管、球阀、油箱、滤清器、各种管接头等。
5、工作介质：这套系统使用的工作介质是46号L-HM抗磨液压油。
二、海沃自卸车液压举升系统工作原理海沃自卸车液压举升系统工作原理图如下，下面就这张图来说明这套系统的工作原理：1、汽车正常行驶状态：此时取力器控制阀处于右位，取力器没有接入，齿轮泵不工作，系统中没有油液流动，此时举升气控阀和举升阀都处于中停位置，举升油缸处于最低位置；2、取力器接入，举升油泵工作：当我们要举升车斗时，首先应该将取力器与举升油泵结合，此时取力器控制阀通电，阀芯左移，接通取力器控制气路，将取力器与举升油泵轴接合，让发动机的动力通过变速箱传递给取力器和举升油泵，让油泵高速旋转，产生高压油，由于此时的举升阀处于中间位置，所以这些高压油通过举升阀内部的油道回流到油箱内，并经过回油滤清器的过滤；3、举升状态：当举升车斗时，我们需要将气控阀向左扳转到举升的位置，接通系统气压与气控阀举升通道，系统气压通过气控阀流经限位阀从举升接口进入到举升阀内部，作用在气缸活塞上，推动活塞向左运动，并带动阀芯向左运动，将油泵接口与举升油缸接口接通，高压油由此进入油缸，并将油缸顶起；如果举升压力过大，旁通的溢流阀将会开启，防止压力持续上升导致齿轮泵及管路损坏；4、下降状态：当需要降落车斗时，我们需要将气控阀向右扳转到下降的位置，接通系统气压与气控阀下降通道，系统气压通过气控阀从下降接口进入到举升阀内部，作用在活塞上，推动活塞向右运动，并带动阀芯向右运动，将举升油缸接口与回油接口接通，油缸中的高压油由此流回油箱，并经过回油滤清器的过滤；5、中停状态：不论是正在举升还是正在下降，我们都可以随时停止油缸的运动。
自卸车的液压系统设计
课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。
近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。
自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。
然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。
重型自卸汽车举升液压系统设计
3.2质量参数的确定[1]
额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。
改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可根据同类产品提供的数据进行估算。
自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。
通常由二类货车底盘改装的自卸汽车（Me<15t）质量利用系数略低于原货车的质量利用系数。国产自卸汽车的ηGO=1.0~1.5,国外自卸车的ηGO=1.3~2.0.如表3—2所示
图3—2自卸汽车质量利用系数
由此ηGO= =0.652(1—4)
自卸汽车的质心位置是指满载时整车质量中心位置，自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
自卸车举升机构设计
目录摘要............................................................. Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (13)2.1整车尺寸参数的确定 (13)2.2质量参数的确定 (14)2.3其它性能参数 (16)2.4本章小结 (16)第3章自卸车车厢的结构及设计 (17)3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (17)3.1.1车厢的结构形式 (17)3.1.2车厢选材 (18)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4 本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动及受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (30)4.2.2举升机构受力分析及参数选择 (32)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理及结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3 液压分配阀 (28)5.2油缸选型及计算 (29)5.3油箱容积及油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (42)第6章副车架的设计 (43)6.1副车架的截面形状及尺寸 (43)6.2副车架前段形状及位置 (44)6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (44)6.2.2 纵梁及横梁的连接设计 (46)6.2.3 副车架及主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
重型自卸车举升机构的计算机辅助设计.
2001·4专用汽车Special P ur pose Vehicle ・3・☆设计·研究☆重型自卸车举升机构的计算机辅助设计周廷美崔元捷王仲范(武汉理工大学湖北武汉430070[摘要]根据用户对重型自卸车的设计要求, 采用计算机辅助设计的方法对重型自卸车的举升机构的布置方案、各个不同举升位置的受力计算、举升油缸及液压系统的设计计算进行了探讨。
关键词:重型自卸车举升机构计算机辅助设计中图分类号:U 469. 4. 02文献标识码:A 文章编号:1004-0226(2001 04-0003-03Lift Mechanism CAD of Heavy -duty Dump CarZhou Ting -mei et alAbstract A ccor ding to desig n r equirement o f heavy -duty dump car , CA D method ar e used to make ar-r ang ements fo r lift mechanism layout , calculate active fo rce in differ ent lift lo cation , decide lift hy dr o -cy linder and hy dr aulic system.Key words heavy -duty dump car ; lift mechanism ; CA D随着西部大开发战略的实施, 重型自卸车的使用日益增多, 专用汽车生产厂家也在不断调整生产计划, 在目前已有的底盘基础上进行修改设计以满足市场的需要。
举升机构是自卸车的核心机构, 它直接关系到自卸车的整车及举升性能, 这里将介绍重型自卸车举升机构的布置方案的优选及举升机构的受力分析及液压系统的设计计算方法及程序设计方法, 使得举升机构的设计计算方便、快捷, 可使工程技术人员从烦琐的计算或作图工作中解放出来, 全心致力于方案设计之中。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计一、引言自卸汽车举升机构在现代物流和运输中占有极为重要的地位，因为它可以起重挪动货物，提高货物运输效率。
在举升机构中，机械及液压系统是关键因素之一，对举升机构的性能和可靠性有着至关重要的影响。
本文将从机械及液压系统设计两方面，详细的介绍自卸汽车举升机构的设计原理和过程。
二、机械系统设计在设计机械系统时，应该考虑到举升机构所要承受的负荷和挑战。
首先需要确定所有运动部件的尺寸和位置，以便满足承受负荷和运行稳定的要求。
其次需要选择合适的机械结构和连接件，以确保各个运动部件的协同运行。
最后，需要考虑安全因素，制定相应的安全措施，以保证使用过程中的安全性。
2.1 运动部件尺寸与位置设计在设计自卸汽车举升机构的运动部件时，应首先考虑所要承受的负荷。
举升机构将承受货物的重量和自身重量，因此需要确保各个部件具有足够的强度和刚度。
同时，需要考虑到升高货物所需的高度和占地面积，以便在有限的空间内完成升降工作。
2.2 机械结构与连接件设计自卸汽车举升机构的机械结构和连接件要求具有足够的强度和稳定性，以保证各个运动部件之间的协同运行。
常用的机械结构包括点式连杆机构、摆杆机构、旋转机构等，连接件包括螺栓、销子、铰链等。
在选择机械结构和连接件时，应当根据实际工作情况和要求，进行合理的选择和安排。
2.3 安全措施设计在自卸汽车举升机构中，安全永远是重中之重。
设计安全措施是确保机构在工作期间的正确且稳定运行的必要条件。
一些常规的安全措施包括安装安全带、加强运动部件的抗摆性、设置限制器等。
任何的失误或差错都可能导致安全问题，因此一定要在设计阶段充分考虑和采取必要的安全措施。
三、液压系统设计在自卸汽车举升机构中，液压系统是将机械的能量转换为液体压力能量的关键，其主要功能是控制升降运动和保持稳定平衡。
液压系统设计的目的是保证油液的压力、流量、温度和清洁度等指标，在一定的工作条件下保持稳定运行，满足设备使用的需要。
自卸车举升机构的优化设计
自卸车举升机构的优化设计摘要：自卸车举升机构在工业生产中起着重要的作用。
本文针对自卸车举升机构的不足之处进行了优化设计，通过对设计过程中的问题进行分析，提出了可以改进的措施，并对改进后的设计效果进行了验证。
结果表明，优化设计后的自卸车举升机构具有更高的可靠性和安全性，能够更好地满足工业生产的需求。
本文为自卸车举升机构的优化设计提供了有价值的参考和借鉴。
关键词：自卸车；举升机构；优化设计；可靠性；安全性正文：一、引言自卸车作为一种重要的物流运输工具，在现代工业生产中起着不可替代的作用。
而自卸车的举升机构作为核心部件，承担着车辆卸货的重要任务。
然而，由于自卸车举升机构的设计问题，会给车辆的使用过程带来不便和风险。
为了解决这些问题，本文将对自卸车举升机构进行优化设计，提高其可靠性和安全性，更好地适应工业生产的需求。
二、自卸车举升机构设计存在的问题在实际的自卸车举升机构设计中，存在着一些问题：1. 机构设计不合理。
一些举升机构的结构设计过于复杂，维修困难，从而增加了维护成本和时间。
2. 工作效率低下。
一些机构在卸货时需要进行多次调整，卸货效率低下，增加了卸货时间和成本。
3. 安全性低。
一些机构卸货时容易出现卡滞、拖沓等情况，给车辆的使用带来了风险。
三、优化设计方案针对以上问题，本文基于自卸车举升机构的实际使用需求，设计了以下优化方案：1. 优化机构结构。
减少机构的结构复杂度，将机构的所有部分都设计成具有可拆卸性和维护性，方便维修。
2. 直接控制机构。
引入直接控制机构，减少卸货需要多次调整的情况，提高卸货效率。
3. 采用防滞系统。
设计防滞系统，避免卡滞等情况的发生，提高卸货安全性。
四、设计效果验证为了验证以上优化设计方案的有效性，本文进行了实际应用，并进行了性能测试。
结果表明，优化后的自卸车举升机构具有以下优点：1. 结构简单，易于维护。
2. 卸货效率高。
3. 卸货过程安全可靠。
五、结论本文针对自卸车举升机构设计存在的问题进行了优化设计，并进行了实际应用和验证。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
自卸车举升机构的设计与分析
点布置在靠近车箱 的前部 ，但过于靠前会在一定的倾斜 角度 时导致 油缸行程 的增加。另外 ，Ｂ点位置靠前可以提高货箱
举 升机 构 要 保 证 车 箱 具 有 一 定 的 倾 斜 角 ，只 有 当举 升 角 举升时的横 向稳定性 ， 有 利于提高车箱强度 。 Ｃ点是油缸 的上支点 ， Ｃ点的位置布置偏上， 就会使 油缸 大于货物的安息角时 ，货物才能倾泻干净。针对细沙和石灰 石的使用， 我 们选 取 货箱 最 大倾 斜 角 为 ４ ５ 。 。 ２ ． ２对 油 缸 活 塞行 程 的要 求
Ｅ点是连杆系与副车架的铰接 点， Ｅ点的位置将影响举升 建造纵深是指连 杆组合式举升机构在 自卸车车箱下部空 时是 否 省 力 。 间中所要求 的深度， 要求尽可能小， 机构紧凑， 降低车箱高度 ， ０点是车箱 与车架 的铰接 点， 应将 Ｏ点的位置尽量靠近
提 高整 车稳 定 性 ， 也 利 于 组 合 式 连 杆举 升机 构 的 总 体 布置 。 设 车箱 中心， 因此在满足轴荷要 求情况下， 应将货箱尽可能靠后
自卸车举升机构的设计与分析
蒋 宏 宇
（ 沈 阳金 杯 车辆制 造有 限公 司重 型车设 计处
摘 要 关键词 自卸车 举升机构 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ９ 设计 分析 文 献标 识 码 ： Ａ
３ ． ２调 整 并确 定 各 点 的 位 置 通过 草 图的 绘制 ， 各 点位置 已经 初 定但仍 需要进一 步调 整 。
载细沙和石灰石的 自卸车 ， 整车轴距 ３ ５ ０ ０ ， 货箱内部最大尺寸 性能及使用要求， 对车箱举升机构进行设 计优化 。
Ａ点是油缸 的下支点 ， 确 定 Ａ点的位置时， 通常要考虑油 活塞的行程 ， 尽可能的使 Ａ点的位置靠近车箱的尾部， 但是 Ａ
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计AL-FENGHAI-(2O2OYEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的LI的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但山于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录自卸汽车的作用 (1)自卸汽车的分类 (1)常见自卸汽车分类举例 (2)自卸汽车的举升机构 (3)自卸汽车的结构特点 (3)小结 (4)2液压系统设计 (5)液压概述 (5)2.1.1液压技术的发展 (5)2. 1.2液压传动 (5)自卸汽车液压系统设计 (6)2. 2. 1液压缸概述 (6)2.2.2液压系统原理图 (7)2.2.3液压系统图 (8)小结 (9)3液压缸结构设计 (10)液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1设计依据 (11)3.1.2设计的一般原则 (12)3.1.3设计的一般步骤 (12)液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3. 2. 1液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2液压缸内径D和外径9 (16)3.2.3活塞杆外径（杆径）d (17)3. 2.4液压缸基本参数的校核 (18)液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3. 3. 1液压缸综合结构参数 (19)3. 3.2安全系数的选择 (19)液压缸底座结构设计 (21)3. 5. 1 缸筒设计 (23)3.5.2缸头和油口设讣 (26)活塞组件设计 (28)3. 6. 1活塞杆设计 (28)3. 6. 2 活塞设计 (30)3. 6. 3活塞与活塞杆的连接结构 (31)缸盖设计 (32)3. 7. 1缸盖材料和技术要求 (32)3. 7. 2缸盖的结构设计 (33)焊接强度及螺纹连接计算 (34)3. 8. 1焊接强度计算 (32)3. 8. 2缸盖螺栓连接强度计算 (35)小结 (35)4液压原件选择 (36)液压泵的确定 (36)阀类元件的确定 (37)4. 2. 1选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2阀类元件的选择 (38)油箱的选择 (39)滤油器的选择 (39)管路的选择 (39)小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1绪论自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使自卸汽车乂称翻斗车（tipper, dump car）,它是依幕发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的I」的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。
重汽自卸车液压举升系统及取力器的设计毕业论
1 前言1.1 概述自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）自卸汽车。
主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。
这类汽车也成为矿用自卸汽车。
它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在工地、矿山上使用。
另一类属于公路运输用的轻、中、重型（装载质量在2—20t）普通自卸汽车。
它主要承担沙石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用[1]。
某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故称为专用自卸汽车。
如：摆臂式自装载汽车、自装载垃圾汽车等。
图1-1为普通自卸汽车的结构组成[1]。
图1-1 普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置 2-倾卸机构 3-液压油缸 4-拉杆 5-车厢6-后铰链支座 7-安全撑杆 8-油箱 9-油泵 10-传动轴 11-取力器自卸汽车最大的优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。
因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及，至今其保有量大约占专用汽车的25%，并日趋完善，成为系列化多品种的产品。
除了上文所说的用途分类，它还具有以下多种分类方式：（1）按装载质量级别分类可分为轻型自卸车（其装载质量一般小于3.5t），中型自卸车（4t-8t）和重型自卸车（大于8t）。
（2）按传动类型分类可分为机械传动，液力机械传动和电传动三种。
载重30t以下的自卸车主要采用机械传动；载重80t以上的重型自卸车多采用电传动。
（3）按卸货方式分类有后倾式，侧倾式，三面倾式，底卸式以及货箱升高后倾式等多种类型。
其中以后倾式应用最广；侧倾式只适用于车道狭窄和卸货方向变换困难的场合；货箱升高后倾式适用于货物堆积，变换货位和往高处卸货的场合。
底卸式和三面倾式只应用于少数特殊场合。
（4）按倾斜机构分类分为直推式自卸车与杠杆举升式自卸车。
自卸汽车货箱举升机构设计
自卸汽车货箱举升机构设计摘要设计一款公路型轻型自卸汽车，本文先通过对国内和国外自卸汽车发展现状进行分析，呈现了未来自卸汽车在国际上占汽车行业比重会更多。
然后选取适合的底盘，进行对车厢和相关车体参数的选择，在对举升机构进行选型和相关零部件的校核，接下来是对自卸车液压进行原理分析和选择适合本设计液压系统，最后使用相应的三维和二维软件对主要零部件进行绘图。
关键词：自卸汽车；车厢；举升机构；液压系统Design of lifting mechanism of dump truckAbstractDesign a highway type light dump truck, this paper first analyzes the development status of domestic and foreign dump trucks, and shows that the proportion of dump trucks in the international automobile industry will be more in the future. Then select the suitable chassis to select the parameters of the carriage and the relevant body, select the lifting mechanism and check the relevant parts, then analyze the principle of the dump truck hydraulic system and select the hydraulic system suitable for this design, and finally use the corresponding 3d and 2d software to draw the main parts.Key words: Dump truck; Carriage; Lifting mechanism; Hydraulic system目录1 绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 国内外专用车辆的发展状况 (3)1.2.1 国外专用汽车的发展现状 (3)1.2.2 国内专用汽车的发展现状 (4)1.3 自卸汽车的性质和类型 (4)1.3.1 自卸汽车的性质 (4)1.3.2 自卸汽车的类型 (4)2 自卸汽车的总体设计 (5)2.1 二类底盘的选择 (5)2.2 整车尺寸参数的确定 (5)2.3 质量参数的确定 (6)2.4 自卸汽车车厢结构的选型和确定 (6)2.4.1 自卸车车厢结构的选型 (6)2.4.2 车厢尺寸的确定 (8)2.4.3 车厢内部尺寸及其质量的确定 (9)2.4.4 车厢举升时间与下降时间 (10)车箱举升时间/s (10)3 自卸汽车自卸举升机构的类型与选择 (10)3.1 举升机构的类型 (10)3.2 自卸汽车举升机构的性能对比 (11)3.3 举升机构的最大举升角 (12)4 液压系统设计 (13)4.1 液压系统的用途 (13)4.2 液压传动系统的组成 (13)4.3 自卸汽车液压系统的设计 (13)4.3.1 液压举升机构的工作原理 (13)5 液压缸的参数与确定 (14)5.1 液压缸的设计参数 (14)5.2 液压缸的受力分析与确定 (15)D (17)5.3 液压缸内径D和外径15.4 液压缸行程的确定 (19)5.5 液压缸基本参数的校核 (19)5.6 液压缸的确定 (20)6 液压元件选择 (21)6.1 液压泵的选择 (21)6.2 阀类元件的选择与确定 (23)6.2.1 选择阀类元件的标准 (23)6.3 油箱的选择 (24)6.4 滤油器的选择 (25)6.5 管路的选择 (25)6.6液压元件型号的确定 (26)7 设计小结 (26)参考文献 (26)谢辞 .......................................................... 错误!未定义书签。
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD 、QD362举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D 、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD 举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析作者：蒋宏宇来源：《科教导刊·电子版》2013年第01期摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：U469 文献标识码：A自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000€？100€？00，整车最大装载质量10500Kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45€啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深L2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20Mp，需要油泵的最小理论流量=40L/min；活塞推力F=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
自卸汽车卧式液压举升机构设计
自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。
下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。
第二部分为机构力分析，采用矩阵法。
机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。
列出失量方程：L AB+ L BC= L AD+ L DC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。
A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例：12R ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。
14R ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式=∑XF0=∑Y F 0=∑M构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力14R -2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力12R -0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 0)(=∑A M 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YG ：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力 1、车箱1对三角臂2的作用力12R 2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力23R -0)()()()(2323=---+-+--Y E B X E B Y C B X C B T X X T Y Y R X X R Y Y 0)(=∑B M02312=+-X X X T R R 02312=+-Y Y Y T R R构件3（拉臂）：受两个外力 1、车架4对拉臂3的作用力34R - 2、三角臂2给拉臂3的作用力23R0)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y 0)(=∑D M02334=+-X X R R2334=+-Y Y R R三组方程可整理为：0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YX E B Y E B Y C B X C B T Y Y T X X R X X R Y Y )()()()(2323---=-+--X X X T R R -=-2312 YY Y T R R -=-23120)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R将以上方程缩写成： ][}]{[D R C =未知力列阵T Y X Y X Y X Y X R R R R R R R R G R ),,,,,,,,(}{3434232312121414=已知的系数矩阵][C输入下表中的值就可球出][C ，][D利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数}{R 结果为：参考文献： [1] 蔡高厅，《高等数学》； [2] 线性代数； [3] 机械原理；[3] Mathematica 4.0； [4] 理论力学；[5] visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。
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本科毕业论文题目：某载重自卸车自卸车的设计-液压及控制系统学院: 汽车与交通工程学院专业: 汽车服务工程学号: ****************: ******: ***日期: 二○一七年六月摘要自卸车作为现代专用车的主要工具，通过技术的快速发展进步，逐步成为货物运输的核心的工具之一。
自卸汽车的快速发展解决了人们在货物输送过程中工作量大、成本高的问题。
本次课题关于自卸车举升机构和液压系统的设计，不仅仅能够更加清晰的认识和了解结构的工作原理和过程，对专用汽车行业的发展更是有积极的作用。
设计中利用数学模型对液压举升机构进行分析。
液压系统是举升机构动力的来源，它的工作效率决定了举升机构的性能好坏，本设计对T式自卸车举升机构的液压系统回路进行分析设计，通过所求的油缸最大推力设计计算液压泵、液压缸的相关尺寸，同时对液压泵强度进行校核。
自卸汽车在建造行业的地位越来越重要，通过技术的快速发展进步，逐步成为货物运输的核心的工具之一。
本文设计关于自卸车不同举升机构分析比较并确定为T式举升机构。
对T式举升机构进行了数学建模分析它的受力和运动，最后根据力矩平衡列出方程式并求解油缸推力大小和拉杆拉力大小。
关键字：自卸车、T式举升机构、数学模型、液压系统AbstractThe rapid development of dump trucks to solve the people in the transport of goods in the process of large workload, low efficiency, high transport costs. The most critical device for the dump truck is its lifting system, the advantages and disadvantages of the lifting system directly related to the overall layout and performance of the dump truck. The design of the dump truck and the hydraulic system is not only able to understand and understand the working principle and process of the structure, but also has a positive effect on the development of the special automobile industry.In this design, the mathematical model is used to analyze the hydraulic lifting mechanism .Hydraulic system as a lifting force of the power source has a vital role in the design of the hydraulic system is the maximum load of the dump truck to ensure that the design of the T-dump truck lifting mechanism of the hydraulic system circuit analysis and design, through the request The maximum thrust of the cylinder design to calculate the hydraulic pump, hydraulic cylinder of the relevant size, while the strength of the hydraulic pump to check.The position of dump trucks in the construction industry is becoming increasingly important. This paper designs and compares the different lifting mechanisms of the dump truck and determines it as a T-type lifting mechanism.The T-type lifting mechanism is subjected to mathematical modeling to analyze its force and motion. Finally, the equations are calculated according to the moment balance and the cylinder thrust force and the pulling force. Key words: Dump truck, T - type lifting mechanism, mathematical model, hydraulic system目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外现状和发展趋势 (1)1.3 课题的目的和意义 (2)1.4 本论文研究主要内容 (2)2 自卸车的举升机构 (3)2.1 自卸车的种类 (4)2.2 自卸车举升机构的种类 (5)2.3 本章小结 (6)3 T式前推连杆组合举升机构的设计 (7)3.1 自卸车及T式举升机构主要参数介绍 (7)3.1.1 自卸车的主要性能参数 (7)3.1.2 最大举升角度和举升降落时间 (8)3.1.3 举升油缸相关参数 (9)3.2 T式举升机构设计和计算 (9)3.2.1 数学模型的建立及参数确定 (10)3.2.2 T式举升机构受力分析与载荷计算 (12)3.2.3 T式举升机构液压缸最大推力的计算 (14)3.2.4 T式举升机构最大拉力的计算 (14)3.3 T式举升机构强度的计算校核 (15)3.4 本章小结 (16)4 T式举升机构液压系统设计 (17)4.1 液压系统原理及结构特点 (17)4.1.1 液压缸的设计与计算 (18)4.1.2 液压泵的选型和计算 (20)4.1.3 其他液压阀选型 (24)4.1.4 取力器的选择 (25)4.2 本章小结 (25)参考文献 (26)1绪论1.1引言自卸车是指利用液压式或者机械式举升机构完成自动卸货降落回复过程的专用车辆，同时也称作翻斗车。
自卸汽车作为货物运输的关键部分，自卸车通常在建材场、矿山、工地领域有着重要的作用。
当自卸汽车在工地运输作业时，道路的凹凸不平使得自卸车工作时面对较大的动载荷冲击。
自卸车自从19世纪末发展以来，通过技术的快速发展进步，逐步成为货物运输的核心的工具之一。
如图1-1所示为某T式的自卸汽车实物图。
图1-1 某重型自卸汽车1.2国内外现状和发展趋势早期自卸车举升机构为单级缸中置式，单级缸举升机构不仅仅在受力方面简单，同时由于它的工作行程较短使得布置紧凑，当时国内最开始的自卸车都是采用的这种举升机构。
其中最为典型就是东风EQ3092F这款自卸车。
若自卸汽车有超载现象时，副车架会由于油缸的反作用力发生会向上翘起甚至发生变形等危险状况。
若发生车厢变形，会使得举升系统工作情况更差，直接导致自卸车在举升系统方面的使用寿命大大降低。
多级缸中置直顶式举升机构自卸车改进最为有效的地方就是将举升机构与车厢之间的作用点设计在货物重心之前，这样以来大大的提高了举升过程中的稳定性，同时作用点的前移使得举升机构作用力降低，根据杠杆的原理在举升相同质量的货物时，所需的举升力更小。
而且该种类型举升机构采用的是套筒机构的内部油泄量比较小。
因此在举升过程中能够保证两缸举升速度相同，避免了扭曲变形的现象。
为了进一步提高自卸车的承载能力，出现了装载量更大的单级缸连杆组合式举升机构自卸车。
相对于之前的直顶式举升机构举升过程更为平稳，油压特性更好，而且由于机构受理合理有较强的承载能力。
举升机构整体性好，结构布置比较紧凑，在有限的空间实现较大的车厢倾斜角度。
在自卸汽车的行业，这种类型被应用的越来越广泛，越来越多的汽车企业选择它。
随着制造技术也日益成熟，在原基础上衍生出各种形式的连杆举升机构，其中现在使用最为常见的是T式举升机构，不论是可靠性在还是稳定性方面，都有比较优异的表现。
为了满足更大的载重量的需求，出现了目前自卸车行业上较为流行的多级缸前置直顶式举升机构。
多级缸前置直顶式举升机构的液压缸的行程长达5至6米，液压缸前置的布置方式能够更好的解决自卸车稳定性，同时降低货物重心。
并且机构受力最简单、并且最为省力，但是由于油缸行程较长因此必须要有足够的工艺精度保证，因此造价成本比较昂贵。
目前国内生产并不多主要靠进口，发展遇到瓶颈。
国外对自卸汽车的研究起步早，在基本方法和结构设计方面更为先进。
国外等专用车行业发达的国家，在比较先进的科技支持的发展的背景下，关于自卸车的研究方式方法相对于国内来说也更为先进。
国外的企业比如美国卡特彼勒(CATERPILLAR)、美国特雷克斯(TEREX)、日本小松制作所(KOMATSU)等在研究自卸汽车时，通过对自卸汽车的机械、电控、液压等方面的工作进行协调，能够自卸汽车在工作过程中各个系统之间的工作更加有条不紊。
比如为了适应自卸汽车恶劣的工作环境，卡特彼勒研究的动力自动优化装置，能够让自卸车在不同的道路下获得最佳力矩，除此之外国外自卸车研究在尾气排放利用废气再循环技术最大程度减少污染物。
国外的自卸车的发展始终处于领先的位置。
1.3课题的目的和意义自卸车自从19世纪末发展以来，通过技术的快速发展进步，逐步成为货物运输的核心的工具之一。
虽然我国自卸车的产量日益上升，但是技术、精度等要求难以满足现在的设计要求，主要依赖对于现有自卸车的改装优化，技术含量有限，并不能够适应当前生产制造行业的需求。
因此本课题目的就是在现举升机构的基础上进行重新设计，在保证自卸汽车工作安全可靠的前提下，尽量提高自卸汽车的质量利用系数，这样可以提高装载量和运输效率。
同时作为举升机构中关键的液压系统，我们可以通过对液压回路进行设计优化，在保证自卸车完成工作过程的前提下，最大程度提高自卸车工作效率。
本课题中通过对举升机构的工作原理和过程研究，得到液压举升系统中最大受力点位置以及受力大小。
本次课题关于自卸车举升机构和液压系统的设计，不仅仅能够更加清晰的认识和了解结构的工作原理和过程，对专用汽车行业的发展更是有积极的作用。