船舶传动轴结构ppt课件
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船舶动力系统教学课件 5-2 船舶推进轴系和传动设备

轴线的数目、长度、位置及布置
轴线:也称轴系理论中心,主机(推进 机组)输出法兰中心和螺旋桨中心的连 线
轴线的数目:取决于船舶类型、航行能 力、生命力、主机形势及数量、经济性、 可靠性等因素
一般民用船舶<=3
大型货船、油船:单轴线 客船、拖船、集装箱船:两根轴线 航速高、操纵灵活、机动性好、工作可靠, 吃水受限
工作可靠、寿命长:符合规范,有足够刚度、强度 尽可能采用标准化结构:安装维护容易,缩短修
船周期,提高可靠性
传动损失小:正确选择轴承数目、型式、布置位置、
润滑方式
良好抗震性能:在运营转速范围内不产生扭转共振、
横振共振,即设计阶段进行临界转速计算
对船体变形敏感性小:船体变形会引起 轴承位置变化,导致附加应力和负荷, 设计考虑
轴的额定转速 轴材料抗拉强度的下限值, N/mm2校核
以中间轴为例 1. 计算剪应力(主机扭矩引起) 2. 计算弯曲应力(中间轴自重产生) 3. 计算压缩应力(螺旋桨推理产生) 4. 计算弯曲应力(安装误差引起) 5. 合成应力 6. 计算安全系数,考察是否超过规定
军用舰船:三轴/四轴 提高生命力、航速、机动性
轴线是直线,其长度和位置取决于两个 端点(前:主机输出法兰,后:螺旋桨 桨毂中心)
轴线布置的原则
对称布置:设备质量的平衡、布置和操作 的便利
单轴系:纵舯剖面 双轴系 三轴系:
尽可能与船体基线平行:推进效率高
But,主机输出法兰位置较高,船舶吃水浅, 为保证螺旋桨的浸没深度倾斜角α
125 dzh lm 200 dzh
lm : 最大允许轴承跨距c,m dzh:中间轴直径, cm
实际设计中,采用较大的跨距受到多 方限制
轴系临界转速限制:轴系跨度大临界 转速下降,当临界转速进入主机转速区 内,会造成共振破坏
船舶轴系和螺旋桨PPT课件

功用 主机带动螺旋桨旋转-螺旋桨受水的反作用力 作用-推动船舶前进 结构 螺旋桨一般由3~4片桨叶,按一定的角度固定 在一个毂上而成。 各部分名称
叶根 叶尖 压力面:尾-头 吸力面: 叶片边缘:两面交线
第7页/共23页
导边:入水边 随边 桨叶面积:各桨叶推水面积总和 螺距:转一周时,桨叶上点前进的距离 螺旋桨直径:以顶点作圆柱体直径 桨毂直径:尾轴直径的2.2~2.7倍 盘面比:桨叶伸张面积/螺旋桨旋转圆盘 面积
青铜
第3页/共23页
联轴节、连接螺栓
联轴节
刚性联轴节 弹性联轴节
调自振、衰减传递振动、抑制扭振、补偿轴线少量误差、 缓和扭振冲击 只承受扭矩而不承受推力的轴间连接处
推力轴之前的轴系联接
连接螺栓
普通螺栓 紧配螺栓
50%(至少4个) 与普通螺栓间隔排列
中间轴法兰连接螺栓在倒车时受力
拉、剪交变应力
第4页/共23页
额定功率≥220千瓦的进行扭振计算
第14页/共23页
减弱扭振对轴系危害的措施
设立“转速禁区” 加装高弹性联轴器 改变柴油机发火次序 加装阻尼减振器
减振器
摆式减振器 阻尼减振器
硅油减振器 橡胶减振器
作用:吸收振动能量,减少扭振振幅 通常安装在曲轴自由端
第15页/共23页
转速禁区(红色表明)
不得长期运转 尽快越过 主机在0.8~1.05转速比值范围不允许存在 转速禁区
0001d05mm内孔表面有3道油槽在上左右方油润滑废机油黑油首尾端密封前尾轴承长度后尾轴承长度青铜联轴节刚性联轴节弹性联轴节调自振衰减传递振动抑制扭振补偿轴线少量误差缓和扭振冲击只承受扭矩而不承受推力的轴间连接处推力轴之前的轴系联接连接螺栓普通螺栓紧配螺栓50至少4个与普通螺栓间隔排列中间轴法兰连接螺栓在倒车时受力拉剪交变应力测量时临时支承位置测量时临时支承位置离法兰端面02l中间轴长度偏移
叶根 叶尖 压力面:尾-头 吸力面: 叶片边缘:两面交线
第7页/共23页
导边:入水边 随边 桨叶面积:各桨叶推水面积总和 螺距:转一周时,桨叶上点前进的距离 螺旋桨直径:以顶点作圆柱体直径 桨毂直径:尾轴直径的2.2~2.7倍 盘面比:桨叶伸张面积/螺旋桨旋转圆盘 面积
青铜
第3页/共23页
联轴节、连接螺栓
联轴节
刚性联轴节 弹性联轴节
调自振、衰减传递振动、抑制扭振、补偿轴线少量误差、 缓和扭振冲击 只承受扭矩而不承受推力的轴间连接处
推力轴之前的轴系联接
连接螺栓
普通螺栓 紧配螺栓
50%(至少4个) 与普通螺栓间隔排列
中间轴法兰连接螺栓在倒车时受力
拉、剪交变应力
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额定功率≥220千瓦的进行扭振计算
第14页/共23页
减弱扭振对轴系危害的措施
设立“转速禁区” 加装高弹性联轴器 改变柴油机发火次序 加装阻尼减振器
减振器
摆式减振器 阻尼减振器
硅油减振器 橡胶减振器
作用:吸收振动能量,减少扭振振幅 通常安装在曲轴自由端
第15页/共23页
转速禁区(红色表明)
不得长期运转 尽快越过 主机在0.8~1.05转速比值范围不允许存在 转速禁区
0001d05mm内孔表面有3道油槽在上左右方油润滑废机油黑油首尾端密封前尾轴承长度后尾轴承长度青铜联轴节刚性联轴节弹性联轴节调自振衰减传递振动抑制扭振补偿轴线少量误差缓和扭振冲击只承受扭矩而不承受推力的轴间连接处推力轴之前的轴系联接连接螺栓普通螺栓紧配螺栓50至少4个与普通螺栓间隔排列中间轴法兰连接螺栓在倒车时受力拉剪交变应力测量时临时支承位置测量时临时支承位置离法兰端面02l中间轴长度偏移
船舶动力系统教学课件 5-1 船舶推进轴系和传动设备
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发电设备可以根据全船的配置合理安排,不 受推进电动机和螺旋桨的限制。可以在 机舱整个空间内立体布置,方便灵活, 能充分利用了机舱舱容
从消防和安全性方面考虑,可把发电机分成 几组(如全船共有6台发电机的情况下, 可以3台一组)布置在不同的舱室中
2. 可选用中高速主机,并工作于最佳工 况
主机转速不受螺旋桨转速限制,可选用 体积小重量轻的中、高速柴油机,运 行在恒定转速下
组成:主机+齿轮传动机组+轴系+ 螺旋桨 主机转速≠螺旋桨转速 使用场合:中、高速主机带螺旋桨
(中高速柴油机、蒸汽轮机、燃汽轮机) or配用低速大直径螺旋桨
单机单桨、多机单桨、联合动力
多机单桨的布置
三机 单轴
四机 单轴
多机多桨的布置
四机双轴
四机四 轴
单 机 单 轴 双机 单轴
三机三轴
特点:
质量尺寸小 主机转速不受螺旋桨转速的限制 轴系布置方便 带倒顺车离合器时,可选用不可反转的主
3. 提高了船舶的操纵性
改变电动机电流方向推进电动机转向变 螺旋桨转向变
改变电动机电流大小推进电机转速变
电力推进传动装置,螺旋桨转速的改变 迅速,船舶航速与船舶航向都得到了 更好的控制,启车停车快速,机动性 好,便于遥控,操作性能好
4. 振动小,噪音低 5. 省去了传动轴系,使振动噪声减小
5. 低速性好 6. 电动机可以获得很低转速(4-
喷水推进,水流基本上是轴向流流场,较稳 定,减少了空泡剥蚀的机会, 且航速越高喷 水推进泵所利用的冲压就越大
操纵性、动力定位性能优异 喷水推进,改变推进泵喷射出的高速水流方
向,实现舰船转向和倒航主机转速不变, 可实现无级变速、驻航、倒航
舵始终处于高速流中,可保持足够的舵效 如采用双机双桨,可实现船舶横移和原地回
从消防和安全性方面考虑,可把发电机分成 几组(如全船共有6台发电机的情况下, 可以3台一组)布置在不同的舱室中
2. 可选用中高速主机,并工作于最佳工 况
主机转速不受螺旋桨转速限制,可选用 体积小重量轻的中、高速柴油机,运 行在恒定转速下
组成:主机+齿轮传动机组+轴系+ 螺旋桨 主机转速≠螺旋桨转速 使用场合:中、高速主机带螺旋桨
(中高速柴油机、蒸汽轮机、燃汽轮机) or配用低速大直径螺旋桨
单机单桨、多机单桨、联合动力
多机单桨的布置
三机 单轴
四机 单轴
多机多桨的布置
四机双轴
四机四 轴
单 机 单 轴 双机 单轴
三机三轴
特点:
质量尺寸小 主机转速不受螺旋桨转速的限制 轴系布置方便 带倒顺车离合器时,可选用不可反转的主
3. 提高了船舶的操纵性
改变电动机电流方向推进电动机转向变 螺旋桨转向变
改变电动机电流大小推进电机转速变
电力推进传动装置,螺旋桨转速的改变 迅速,船舶航速与船舶航向都得到了 更好的控制,启车停车快速,机动性 好,便于遥控,操作性能好
4. 振动小,噪音低 5. 省去了传动轴系,使振动噪声减小
5. 低速性好 6. 电动机可以获得很低转速(4-
喷水推进,水流基本上是轴向流流场,较稳 定,减少了空泡剥蚀的机会, 且航速越高喷 水推进泵所利用的冲压就越大
操纵性、动力定位性能优异 喷水推进,改变推进泵喷射出的高速水流方
向,实现舰船转向和倒航主机转速不变, 可实现无级变速、驻航、倒航
舵始终处于高速流中,可保持足够的舵效 如采用双机双桨,可实现船舶横移和原地回
第一讲 船舶轴系的安装PPT课件
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❖ 中间轴承按基本结构及摩擦形式,可分为滑动轴承 和滚动轴承两种。
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33
二、轴承的种类、结构及其工作原理
❖ 2.中间轴承 ❖ 1)滑动式中间轴承 ❖ 中间轴的轴颈直接与中间轴承的轴衬(轴瓦)相接触,
为此,轴瓦上浇有白合金,又称白合金轴承。常用的 滑动式中间轴承,按润滑方式可分为单油环式、双油 环式、油盘式三种形式。
❖ (3)滚动式推力轴承
❖ 优点:摩擦损失小、传动 效率高、结构紧凑、滑油 消耗量少、管理方便。
❖ 缺点:承受推力小,而且 推力轴的两端要用可拆联 轴器,否则无法装卸轴承。
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32Βιβλιοθήκη 二、轴承的种类、结构及其工作原理
❖ 2.中间轴承
❖ 作用:为了减少轴系挠度而设置的支承点,它用来 承受中间轴本身的重量以及因其运动或变形而产生 的径向负荷,从而保证中间轴有一个确定的横向位 置。
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20
一、船舶轴系的组成及作用
❖ ①船舶轴系。 ❖ a.推力轴:推力轴连接主机与中间轴,有时与主机制成一体。
A为两端法兰,B为轴干,C为轴颈安装推力轴承,D为承受 轴向推力的推力环。
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21
一、船舶轴系的组成及作用
❖ ①船舶轴系。
❖ b.中间轴:中间轴连接推力轴和尾轴,它直接连接主机与尾 轴,结构比较简单。A为两端法兰,B为主体轴干,轴的支承 处称轴颈C。轴颈C的直径比轴干B直径大,磨损后有足够的
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12
船舶轴系安装的前提条件:
建造船舶过程中,往往由于其船体的变形对轴系安装质量 有很大的影响。因此需具备下列条件才能进行轴系的安装:
1.船体装配焊接等工程以船尾起计算,已完成80%以上; 2.在轴系范围内的水密舱室须经水密试验并合格验收; 3.主机及轴系装置中的基座(底座)都应焊接好并验收合格; 4.停止各种冲击振动大的作业; 5.选择在夜间或阴雨天举行轴系拉线及校中工作为好。
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二、轴承的种类、结构及其工作原理
❖ 2.中间轴承 ❖ 1)滑动式中间轴承 ❖ 中间轴的轴颈直接与中间轴承的轴衬(轴瓦)相接触,
为此,轴瓦上浇有白合金,又称白合金轴承。常用的 滑动式中间轴承,按润滑方式可分为单油环式、双油 环式、油盘式三种形式。
❖ (3)滚动式推力轴承
❖ 优点:摩擦损失小、传动 效率高、结构紧凑、滑油 消耗量少、管理方便。
❖ 缺点:承受推力小,而且 推力轴的两端要用可拆联 轴器,否则无法装卸轴承。
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32Βιβλιοθήκη 二、轴承的种类、结构及其工作原理
❖ 2.中间轴承
❖ 作用:为了减少轴系挠度而设置的支承点,它用来 承受中间轴本身的重量以及因其运动或变形而产生 的径向负荷,从而保证中间轴有一个确定的横向位 置。
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一、船舶轴系的组成及作用
❖ ①船舶轴系。 ❖ a.推力轴:推力轴连接主机与中间轴,有时与主机制成一体。
A为两端法兰,B为轴干,C为轴颈安装推力轴承,D为承受 轴向推力的推力环。
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一、船舶轴系的组成及作用
❖ ①船舶轴系。
❖ b.中间轴:中间轴连接推力轴和尾轴,它直接连接主机与尾 轴,结构比较简单。A为两端法兰,B为主体轴干,轴的支承 处称轴颈C。轴颈C的直径比轴干B直径大,磨损后有足够的
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船舶轴系安装的前提条件:
建造船舶过程中,往往由于其船体的变形对轴系安装质量 有很大的影响。因此需具备下列条件才能进行轴系的安装:
1.船体装配焊接等工程以船尾起计算,已完成80%以上; 2.在轴系范围内的水密舱室须经水密试验并合格验收; 3.主机及轴系装置中的基座(底座)都应焊接好并验收合格; 4.停止各种冲击振动大的作业; 5.选择在夜间或阴雨天举行轴系拉线及校中工作为好。
船舶轴系布置及设计PPT课件
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电力传动是主机驱动主发电机发电,然后网,再由电网供电给电动机驱动螺旋 桨的一种传动型式。主机和螺旋桨间没有机械联系,机、桨可任意距离布置。
优点
缺点
1、机组配置和布置比较灵活、方便,舱 室利用率高; 2、改变直流电动机的电流方向可使螺旋 桨转向改变,便于遥控,机动性和操纵性 好; 3、发电机转速不受螺旋桨转速的限制; 正倒车具有相同功率和运转性能,具有良 好的拖动性能。
1、柴油机推进装置:低速柴油机直接传动式;中、高速柴油机齿轮减速 器式;中、高速柴油机电传动式。 2、汽轮机推进装置;汽轮机齿轮减速器式;汽轮机电传动式。 3、燃气轮机推进装置:燃气轮机齿轮减速器式;燃气轮机电传动式。 4、联合式推进装置:柴油机燃气轮机齿轮减速器式;燃气轮机汽轮机齿 轮减速器式。 5、核动力推进装置:汽轮机减速器式;汽轮机电传动式。
效率低柴油机减速齿轮箱主推进装置形式单机单桨刚性直接传动定距螺旋桨主机反转单机单桨刚性直接传动调距桨主机不反转单机单桨齿轮减速传动定距螺旋桨双转向齿轮箱主机不反转双机单桨齿轮减速传动定距螺旋桨主机反转三机单桨齿轮减速传动调距桨主机不反转推进装置的形式柴油机燃气轮机单桨齿轮减速联合传动调距桨主机不反转燃气轮机燃气轮机单桨齿轮减速联合传动调距桨主机不反转双机单桨电传动定距螺旋桨主机不反转柴油机动力装置可调螺距螺旋桨调距桨装置能适应船舶阻力的变化充分利用主机的性能
联轴节、夹 ▪ 壳联轴节、齿形联轴节、膜片联轴节、万向联轴节等 ▪ 4. 轴系附体(用于连接传动轴的联轴器;制动器;隔舱填料
函、尾管密 ▪ 封;还有中间轴承、推力轴承、尾管轴承的润滑与冷却管路
等) ▪ 5. 减速齿轮箱 ▪ 6. 电气接地装置
第26页/共86页
轴系的组成
第27页/共86页
第二章-船舶推进装置-PPT

Chapter 2
船舶推进装置
Marine Propulsion Installation
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
无轴隧:尾机舱 有轴隧:中机舱
轴隧高度:2米左右 轴隧设:水密门、逃生口
水密门要求:关闭时间<90秒;船横倾15 度时,两侧、远距离可操作;有指示、报警。
轴线的布置
基准点 首端:主机输出法兰中心或减速齿轮法兰中心 尾端:桨中心
理想轴线 应与船体的龙骨线平行
倾斜角α 轴线向尾部偏斜的角度。见图3 一般, α<= 5°
主机发电机
主配电板
主电动机
螺旋桨
优点: 1)机桨之间无机械联系 2)主机转速不受螺旋桨转速的限制 3)船舶机动性好 4)主电动机对外界负荷变化适应性好
缺点: 1)历经两次能量转换,传动效率低 2)动力装置重量、尺寸大,造价高
应用: 破冰船、拖船、渡船等
吊仓式推进器
吊仓式推进器的结构与Z型传动装置类似,但工作原理不同, 属于电力传动范畴
偏斜角β 轴线在水平投影面上偏离船舶纵中垂面的角度。见
图4 一般, β<=3°
图3 轴系的倾斜角α
图4 轴系的偏斜角β
轴承的布置
要求: 位置应位于船体刚性加强的部位 一段中间轴设一个中间轴承
中间轴承间距L的影响 过小:易产生附加负荷 过大:轴的挠度增加 轴承负荷不均匀 易横向振动 制造、安装困难 易产生共振
船舶推进装置
Marine Propulsion Installation
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
无轴隧:尾机舱 有轴隧:中机舱
轴隧高度:2米左右 轴隧设:水密门、逃生口
水密门要求:关闭时间<90秒;船横倾15 度时,两侧、远距离可操作;有指示、报警。
轴线的布置
基准点 首端:主机输出法兰中心或减速齿轮法兰中心 尾端:桨中心
理想轴线 应与船体的龙骨线平行
倾斜角α 轴线向尾部偏斜的角度。见图3 一般, α<= 5°
主机发电机
主配电板
主电动机
螺旋桨
优点: 1)机桨之间无机械联系 2)主机转速不受螺旋桨转速的限制 3)船舶机动性好 4)主电动机对外界负荷变化适应性好
缺点: 1)历经两次能量转换,传动效率低 2)动力装置重量、尺寸大,造价高
应用: 破冰船、拖船、渡船等
吊仓式推进器
吊仓式推进器的结构与Z型传动装置类似,但工作原理不同, 属于电力传动范畴
偏斜角β 轴线在水平投影面上偏离船舶纵中垂面的角度。见
图4 一般, β<=3°
图3 轴系的倾斜角α
图4 轴系的偏斜角β
轴承的布置
要求: 位置应位于船体刚性加强的部位 一段中间轴设一个中间轴承
中间轴承间距L的影响 过小:易产生附加负荷 过大:轴的挠度增加 轴承负荷不均匀 易横向振动 制造、安装困难 易产生共振
第节传动轴的组成与校核优秀PPT资料

第3节传动轴的组成与设计
➢传动轴的强度校核
由安装误差引起的弯曲应力
第一章船舶轴系及传动装置设计
第3节传动轴的组成与设计
➢传动轴的组成 螺旋桨轴和尾轴
轴干与轴颈 装有轴套或直接与尾轴承接触处称轴颈 轴颈之间的中间最细的部分为轴干 轴套和轴干保护层 轴套是套在尾轴轴颈上的金属圆筒,用来防止轴颈的擦伤 和腐蚀 采用水润滑轴承的海船尾轴轴颈上装有轴套(红套,过盈配 合) 轴干上包有玻璃钢包覆层
第 在船倒中传在由对第3船舶车间动主安刚一节舶 轴 推 轴 轴 机 装 性 章传轴系力一的转误传船中具动系设由般静动差动舶轴带间有中计固设强作引轴轴的,时定在度用起系系整轴重组除,螺尾校下的,及成用其母轴核,弯由传锻两量与滚直来与计传曲于动设端式轻动径承推算动应受装计式一受力结轴力到置的法、推般轴果所发设力都之应发动计连兰尺轴是间符生机接的承按,合的交寸的我也下扭变件中小推国有式转扭力的的要弹矩不间、轴相在求性负同外应柴变荷轴安,“油形,,。装一船机可材般规的按料主目方推”飞下易要力进轮式发前便轴行输求生有上计出出疲,等均算端:劳两大优设,设,种有然置故、点整后一其类锻作根安中,式强中全型型但法度间系:兰校短数船需、核轴也设及应舶要有轴取专承得上有门,比采锻的用柔推 以 性用压力分传环担动这设重的种量轴备,大中进调一整些间行曲轴加轴的工。拐挡。它差,使 之M材 第第K满料3一—节足 性章主传规质 船其机动范及 舶最轴两法的加 轴大的要工 系端兰功组求、 及率成装 传为也时与配 动平设可锥质装均计量 置采体扭设矩计用的焊中接间结轴构。。一般用于小型船舶或采用滚动式中间轴承的船 第舰3艇节及传少舶动数轴。快的速由组客成船于与为设联减计轻轴轴系器重可量,拆采用,合其金钢重量加重、尺寸加大。
第3节传动轴的组成与设计
➢传动轴的强度校核
由安装误差引起的弯曲应力
第一章船舶轴系及传动装置设计
第3节传动轴的组成与设计
➢传动轴的组成 螺旋桨轴和尾轴
轴干与轴颈 装有轴套或直接与尾轴承接触处称轴颈 轴颈之间的中间最细的部分为轴干 轴套和轴干保护层 轴套是套在尾轴轴颈上的金属圆筒,用来防止轴颈的擦伤 和腐蚀 采用水润滑轴承的海船尾轴轴颈上装有轴套(红套,过盈配 合) 轴干上包有玻璃钢包覆层
第 在船倒中传在由对第3船舶车间动主安刚一节舶 轴 推 轴 轴 机 装 性 章传轴系力一的转误传船中具动系设由般静动差动舶轴带间有中计固设强作引轴轴的,时定在度用起系系整轴重组除,螺尾校下的,及成用其母轴核,弯由传锻两量与滚直来与计传曲于动设端式轻动径承推算动应受装计式一受力结轴力到置的法、推般轴果所发设力都之应发动计连兰尺轴是间符生机接的承按,合的交寸的我也下扭变件中小推国有式转扭力的的要弹矩不间、轴相在求性负同外应柴变荷轴安,“油形,,。装一船机可材般规的按料主目方推”飞下易要力进轮式发前便轴行输求生有上计出出疲,等均算端:劳两大优设,设,种有然置故、点整后一其类锻作根安中,式强中全型型但法度间系:兰校短数船需、核轴也设及应舶要有轴取专承得上有门,比采锻的用柔推 以 性用压力分传环担动这设重的种量轴备,大中进调一整些间行曲轴加轴的工。拐挡。它差,使 之M材 第第K满料3一—节足 性章主传规质 船其机动范及 舶最轴两法的加 轴大的要工 系端兰功组求、 及率成装 传为也时与配 动平设可锥质装均计量 置采体扭设矩计用的焊中接间结轴构。。一般用于小型船舶或采用滚动式中间轴承的船 第舰3艇节及传少舶动数轴。快的速由组客成船于与为设联减计轻轴轴系器重可量,拆采用,合其金钢重量加重、尺寸加大。
第3节传动轴的组成与设计
《船舶传动轴计算》PPT课件
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⑴由主机扭矩引起的剪应力τ=Mt/Ww N/ m² 式中:Mt―主机最大功率时扭矩 ;
Mt=9550 Pmax/nmax i ηN/ m² 式中:Pmax—传递的最大功率,KW; nmax—最大功率时的转速,r/min; i—减速箱的减速比;
η—减速箱的传动效率;
Ww―中间轴抗扭截面模数:Ww=πdz3(1-m4)/16 式中:dz—中间轴直径cm ; m―中空系数:m= do / dz do―中孔直径cm
⑵由中间轴重量所产生的弯曲应力:
σw =Mw/Ww N/ cm² 式中:
Mw:由中间轴本身及其法兰重量所产生的最大弯矩 (最大弯矩可以用力矩分配法计算,也可以用工程 力学的方法计算) ;
Ww:中间轴抗弯截面模数 :Ww=πdz3(1-m4)/32 式中:dz—中间轴直径cm ; m―中空系数:m= do / dz do―中孔直径cm
轴段
有键螺旋桨的轴
2 除1外,向前到尾轴管前填料函前端之间的螺旋桨 轴段
3
尾轴管前填料函前端至联轴器的螺旋桨轴段
K 1.22 1.26 1.15
1.15①
注:① 轴直径可逐渐减小到按公式计算的中间轴直径。
㈢传动轴的强度校核
传动轴在工作时,同时受到扭转、弯曲和压缩三种 负荷,不仅承受静载荷,而且还有附加动载荷作用, 受力情况很复杂,目前普遍采用的传动轴强度校核 方法,是在按规范计算出传动轴基本轴径的基础上 计算静载荷下的合成应力,再根据由经验所确定的 许用安全系数(见表2-17)来考虑动载荷的作用, 是一种近似计算方法。
800MPa ; 对于螺旋 桨轴和尾 管轴 , 若 >600MPa 时,取 600MPa。
表2-15(1)用于中间轴、推力轴的K值
与法 与法 开有 有径 有纵 在推
Mt=9550 Pmax/nmax i ηN/ m² 式中:Pmax—传递的最大功率,KW; nmax—最大功率时的转速,r/min; i—减速箱的减速比;
η—减速箱的传动效率;
Ww―中间轴抗扭截面模数:Ww=πdz3(1-m4)/16 式中:dz—中间轴直径cm ; m―中空系数:m= do / dz do―中孔直径cm
⑵由中间轴重量所产生的弯曲应力:
σw =Mw/Ww N/ cm² 式中:
Mw:由中间轴本身及其法兰重量所产生的最大弯矩 (最大弯矩可以用力矩分配法计算,也可以用工程 力学的方法计算) ;
Ww:中间轴抗弯截面模数 :Ww=πdz3(1-m4)/32 式中:dz—中间轴直径cm ; m―中空系数:m= do / dz do―中孔直径cm
轴段
有键螺旋桨的轴
2 除1外,向前到尾轴管前填料函前端之间的螺旋桨 轴段
3
尾轴管前填料函前端至联轴器的螺旋桨轴段
K 1.22 1.26 1.15
1.15①
注:① 轴直径可逐渐减小到按公式计算的中间轴直径。
㈢传动轴的强度校核
传动轴在工作时,同时受到扭转、弯曲和压缩三种 负荷,不仅承受静载荷,而且还有附加动载荷作用, 受力情况很复杂,目前普遍采用的传动轴强度校核 方法,是在按规范计算出传动轴基本轴径的基础上 计算静载荷下的合成应力,再根据由经验所确定的 许用安全系数(见表2-17)来考虑动载荷的作用, 是一种近似计算方法。
800MPa ; 对于螺旋 桨轴和尾 管轴 , 若 >600MPa 时,取 600MPa。
表2-15(1)用于中间轴、推力轴的K值
与法 与法 开有 有径 有纵 在推
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㈤传动轴的加工技术要求
? 传动轴的工作轴颈、锥体以及非工作轴颈的径向跳动; ? 传动轴法兰径向及端面跳动; ? 推力环厚度偏差、推力轴的推力环平面和法兰端面跳动量; ? 传动轴工作轴颈(含轴套)的圆度和圆柱度; ? 螺纹精度。当螺纹因修理而造成螺纹直径减少时,应进行强
度校核; ? 法兰的螺栓孔与其紧配螺栓的配合加工精度; ? 传动轴的表面粗糙度; ? 中间轴与中间轴承配合的技术要求(贴合度和径向间隙 ); ? 推力轴和轴承配合的技术要求(贴合度和轴向间隙 )。 ? 详见《轴系加工技术要求》CB* 228-86。
项目:传动轴设计
? 能力目标:掌握传动轴结构设计方法;掌握 传动轴的强度计算 ;会绘制传动轴图纸。
? 知识目标:掌握传动轴的任务、组成、以及 结构特点。
㈠螺旋桨轴和尾轴( 图例)
? 螺旋桨轴位于轴系的最后端,尾部安装螺旋 桨,首部通过联轴节与中间轴或推进机组输 出法兰相连。一般情况下螺旋桨轴即尾轴, 只有当螺旋桨轴伸出船体过长时,才分为两 段,装螺旋桨的一段轴称为螺旋桨轴,通过 尾轴管的一段轴称为尾轴。
W
TZ
WW
? 为避免紧固螺帽松动,习惯上将尾螺纹的旋向设计
成和桨的回转方向相反。
? 尾部锥体的键槽是引起局部应力集中的原因之一, 最危险部分在锥体大端附近,大多数的疲劳裂纹是 从键槽锐角上开始。为了减小局部应力,键槽的棱 角应做成圆角,键槽底也应有圆角,《钢质海船入 级与建造规范》( 2001)规定圆角半径应不小于锥 部大端直径的 1/25。螺旋桨轴的圆柱体与锥体交界 处不应有凸肩或圆角。轴上键槽前端应平滑且呈汤 匙形;也有船级社规定轴上键槽要做成雪橇形。
? 舰艇及高速船为减轻轴系重量,可采用合金钢,但 是合金钢价格昂贵,且对各种形式的凹槽 (如键槽 )、 表面伤痕和轴径的突变等较敏感,机械加工要求较 高,因此非必要时应尽量避免采用。
? 用做轴材料的锻件,其化学成分、机械性能均应符 合规范规定的数据。详见《轴系锻件技术要求》 CB/T1159-98 。
? 为了减少应力集中,在轴干与轴颈的连接处,应采 用圆弧或斜锥过渡。
轴套与轴颈配合的过盈量
? 轴套一般采用红套或液压套合法装配于轴上,轴套 在其红套轴上后应检查其紧密性,在距离尾轴锥体 端70mm 长度上,严禁有配合不紧密的地方。轴套 与轴颈配合的过盈量见下表:
轴颈 直径 过盈 量
<120
0.10~ 0.14
㈣传动轴的材料
? 传动轴的材料应具有高强度、可塑、耐疲劳和耐冲 击的良好机械性能,且易于机械加工。
? 民用船舶广泛使用 30、35、45号优质碳素钢的锻件 做轴的材料。为降低成本,轴径小于 200mm的中间 轴和螺旋桨轴也可用热轧圆钢来锈钢(美国 AISI标准)。 1Cr18Ni9Ti
? ⒈阴极保护法。如图2-30所示。锌块通过焊接或者以螺栓 固定于船体上,用导线与碳刷连接,碳刷通过固定在螺旋桨 轴上的集流环形成防蚀回路。
? ⒉覆盖保护法 ? 在轴上包覆玻璃钢保护层是目前保护螺旋桨轴表面最可靠和
完善的方法,因为固化后的玻璃钢具有良好的物理、机械、 绝缘和抗蚀性,它在海水、石油产品以及碱溶液中都不易损 坏,故目前被广泛应用。
直径D
圆度 圆柱度
≤120 ≤0.025
120~ 180
≤0.035
180~ 260~
260
500
≤0.045 ≤0.055
500~ 800
≤0.065
>800 ≤0.075
螺旋桨轴铜轴套的厚度
? 轴套的厚度可按下表选定 : 单位mm d是轴承档处基本直径
分 轴承档处新制 非工作轴颈 光车修理
类 最小厚度t 部位厚度
? 轴上键槽前端到轴锥部大端的距离不小于 0.2 倍锥 部大端的直径。
? 键应用螺钉固定在轴上,螺钉孔不应在距前端键长 1/3的范围内,螺孔的深度应不大于螺孔直径。
⒉轴干
? 轴干位于螺旋桨轴的中间部位,其两端与轴颈相连。轴干的 直径按相关的船舶规范中的有关公式求得,再按与其相近的 标准化轴径数值进行选定。此标准化轴径是为了便于螺旋桨 轴的设计、生产、加工及互换,由有关部门颁布的,供设计 时选用。轴干的长度取决于轴系布置,与所采用的轴线数量, 船体线型、船体总布置、各轴承负荷情况、工厂的加工能力 及轴系在机舱内装拆要求等因素等有关。
⒈螺旋桨轴的尾部结构
? 螺旋桨轴的尾部是供安装螺旋桨之用,制成锥体, 主要为了便于拆装。主机的转矩靠螺旋桨锥孔与桨 轴锥体之间紧密配合产生的摩擦力以及键来传递。
? 螺旋桨轴的尾部结构尺寸一般由规范计算所确定的 尾轴直径来进行估算。
? 锥度K多采用1:15和1:12。
?
螺纹直径 d =(0.75~0.90)d ,螺纹长度 l =d
? 中间轴的轴颈是为安装中间轴承之用,其数量与中间轴承的数量相等。一般每 根轴采用一道中间轴承,其相应的轴颈也只有一个。但当中间轴过长时,也有 用两道中间轴承,相应的轴也会设两个轴颈。另外当中间轴穿过水密隔舱壁时, 也需要在设置隔舱填料函的部位设置轴颈。
? 轴颈处要适当地加粗,以供轴颈磨损后修理时光车之用。一般轴颈比轴干大5~ 20mm左右(按不同轴径选用)。轴颈与轴干的过渡处须采用斜锥或圆弧过渡,以 免应力集中,其连接法兰一般靠近支承位置布置。
⒊轴颈
? 轴颈是直接与尾轴承相接触的部位,为了便于安装 以及轴颈在磨损后更换轴套时留有光车的裕量,以 延长使用寿命,其直径应比轴干略大,一般按其轴 径大小的不同,约增大 5~30mm。另外,为了便于 安装,往往将前后的轴颈直径制成略有差值 (约2~ 10mm) 。
? 轴颈的长度一般略大于其轴承长度 50~100mm左 右,以保证在轴系安装或调整中轴发生轴向位移时, 仍能与轴承有较好地接触。
㈢推力轴(图例)
? 在船舶轴系中,推力轴的一 端与发动机或齿轮箱连接, 一端与中间轴或尾轴连接。 长度通常较短,只要能与推 力轴承匹配就足够了。推力 轴两端的结构有整锻法兰和 可拆联轴节两种,除用滚动 式推力轴承的推力轴外,一 般使用滑动式推力轴承的推 力轴均为整锻法兰型式,并 设有推力环。在推力环的两 侧有推力块与其配合,用来 承受和传递螺旋桨的推力。
厚度
极限 厚度
厚 0.03d+7.5 度
0.75t
0.02d+5 0.015d+3.5
轴套卸荷槽
? ⑷为减轻轴套红套于轴上后的应力集中现象, 常在轴套的两端开卸荷槽,如图2—28所示。
? ⑸轴套经常是制成一个整体,但当轴套过长 时,也可以分段焊接。对非焊接的接缝应采 用搭接缝。对搭接缝可用焊锡填补,这时搭 口应车成燕尾槽形,也可采用机械滚压法予 以滚压接平。分段连接起来的轴套,其接缝 处必须保持水密。如图2—29所示。
㈡中间轴(图例)
? 中间轴一般设在尾轴与推力轴之间,也有的在柴油机的飞轮输出端设置一根短 轴及轴承,用以分担飞轮的重量,调整曲轴的拐档差,使之满足规范的要求。 中间轴还常被用来安装轴系制动器、轴带发电机及转速发讯装置等附件。
? 根据轴端连接方式的不同,中间轴分为带整锻法兰的中间轴和两端为锥体的中 间轴两种型式。前者为目前大、中型船舶上所广泛采用。其特点是:重量尺寸 小,安装方便,但需要有锻制整锻法兰的锻压设备进行加工,不过法兰也可以 采用焊接连接的型式,可将轴端墩粗进行焊接,或采用v型接缝焊接。如图2- 34所示。后者一般用于采用滚动式中间轴承的轴。
⒌螺旋桨轴的首部
? 螺旋桨轴的首部是为了安装联轴节之用,其结构型 式有两种:一种安装可拆联轴节,结构与螺旋桨轴 的尾部锥体结构相似;另一种是整锻法兰,结构图 2—18的b图所示。其结构和尺寸可按相关船舶标准 有关数据选定。
轴的防护
? 螺旋桨与轴在海水中形成一对电极,存在一定的电位差,会 使尾轴遭到强烈的电化腐蚀。另外水润滑螺旋桨轴的轴干部 分常裸露于海水中,海水对钢轴也会产生化学腐蚀,所以对 螺旋桨轴必须采取保护措施。一般船舶常常采用的是阴极保 护法和覆盖保护法。
120~ 180
0.14~ 0.20
180~ 260
0.20~ 0.26
260~ 360
0.26~ 0.32
360~ 500
0.32~ 0.40
500~ 700
0.40~ 0.50
轴套表面的圆度和圆柱度
? ⑵轴套表面的圆度和圆柱度的要求见下表。加工时 通常采取在铜套装入艉轴后,同时光车轴颈铜套表 面与艉轴法兰外圆和端面的方法。