球磨机逻辑控制2
QMSP2球磨机设置
0.0-100.0
0
0.1、0.5、0.6、0.9、13为固定值，改后会影响转速等参数的正确性
0.7、0.8是正反交替延时间隙，过小影响电机寿命。
封管：先开煤气及点火，然后开氧气开关及压进十字开关，开氩气，调节粗微开关；先关氧气开关及十字开关，然完后再开煤气。
0-1
0
CD11
运行方式
0正转，1反转
0-1
0
CD12
运行时间
以小时为单位
0.1-100
0.1
CD13
电流显示校正
以A为单位
0-1180
9
CD14
交替运行间隔停止时间
以小时为单位，正反转交替间隔时间
0-100
0.1
CD15
运行间隔停止时间
以小时为单位，单向运行循环启动时间
0.1-100.0
0.1
CD16
CD05
上限频率
以Hz为单位
1-60
45
CD06
下限频率
以Hz为单位
1-60
1
CD07
加速时间
以秒为单位，从启动05Hz到50Hz的时间
1-50
10
CD08
减速时间
以秒为单位，从启动50Hz到05Hz的时间
1-50
15
CD09
被拖动系数传动比设定
0.1-200率，1显示转速
大球磨机主要作用是杂碎粗磨料，小球则用于磨细及研磨，使磨料达到要求的细度
变频功能码表
功能码
功能说明
设定范围
出厂值
CD01
电动机级数
2-14
4
CD02
运行方式
说明：“0”单向运行，“1”交替运行
球磨机操作规程
球磨机操作规程一、引言球磨机是一种常用的矿石研磨设备，广泛应用于金属矿石、非金属矿石、建造材料等领域。
为了确保球磨机的安全、高效运行，提高生产效益，制定本操作规程。
二、设备概述球磨机主要由进料装置、排料装置、回转装置、传动装置、机电和控制系统等组成。
其工作原理是通过回转装置使磨筒内的磨体产生离心力，将矿石研磨成所需粒度。
三、操作前的准备工作1. 检查球磨机及相关设备的运行情况，确保设备完好无损。
2. 检查润滑油、润滑脂的供应情况，确保润滑系统正常运行。
3. 检查电气系统的供电情况，确保电气设备正常工作。
4. 清理磨筒内的杂物，确保磨筒干净。
四、操作步骤1. 打开球磨机进料装置的进料阀，将矿石均匀地加入磨筒中。
2. 启动球磨机的机电和传动装置，使磨筒开始回转。
3. 根据生产要求，逐渐调整进料阀的开度，控制矿石的进料速度。
4. 在磨矿的过程中，根据需要适时加入适量的水或者磨矿剂，保持磨矿液的合适浓度。
5. 观察磨筒内的磨体和矿石状况，根据需要调整磨筒的转速和磨矿时间，确保矿石达到所需粒度。
6. 磨矿结束后，关闭球磨机进料装置的进料阀，住手矿石的进料。
7. 住手球磨机的机电和传动装置，使磨筒住手回转。
8. 打开球磨机排料装置的排料阀，将磨矿后的矿石排出。
五、安全注意事项1. 操作人员必须熟悉球磨机的结构、性能和操作规程，严禁未经培训人员操作设备。
2. 在操作前，必须检查设备的运行情况，确保设备完好无损。
3. 操作人员必须佩戴符合要求的劳动防护用品，如安全帽、耳塞、防护眼镜等。
4. 在操作过程中，严禁将手或者其他物体伸入磨筒内，以免发生意外伤害。
5. 禁止在设备运行时进行维修、清洁或者调整操作，必须停机后方可进行。
6. 在操作过程中，如发现异常情况或者设备故障，应即将停机并报告相关人员处理。
六、操作记录操作人员应按照规定，对球磨机的操作进行记录，包括操作时间、矿石种类、进料量、磨矿时间、磨筒转速等关键参数的记录。
球磨机操作规程
球磨机操作规程一、引言球磨机是一种常用的研磨设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。
为了确保球磨机的安全运行和提高工作效率，制定本操作规程，明确球磨机的操作步骤和注意事项。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用球磨机进行研磨作业的人员。
三、操作步骤1. 准备工作1.1 确保球磨机周围环境清洁整齐，无杂物堆放。
1.2 检查球磨机的电源线是否连接坚固，电源插座是否接地良好。
1.3 检查球磨机的润滑系统，确保润滑油充足。
1.4 检查球磨机的磨球是否完好，无损坏或者变形。
2. 启动球磨机2.1 打开球磨机的电源开关。
2.2 按照正常的启动程序，挨次启动球磨机的主机、机电和润滑系统。
2.3 检查球磨机的转速是否正常，无异常震动或者噪音。
3. 加料操作3.1 将待磨料加入球磨机的磨瓶中，注意控制加料量，避免过载。
3.2 关闭球磨机的进料阀门，确保磨瓶密封良好。
3.3 根据需要，加入适量的研磨介质，如钢球或者陶瓷球。
4. 调整研磨参数4.1 根据磨瓶内料物的性质和研磨要求，调整球磨机的转速和研磨时间。
4.2 根据需要，调整球磨机的冷却水流量和温度。
5. 开始研磨5.1 按下球磨机的启动按钮，开始研磨过程。
5.2 观察研磨过程中的转速、温度、压力等参数，确保运行正常。
5.3 定期检查磨瓶内的磨料状态，如有需要，可适时加入更多的研磨介质。
6. 住手研磨6.1 研磨时间到达预设值时，按下球磨机的住手按钮，住手研磨。
6.2 关闭球磨机的电源开关，断开电源。
7. 清洁和维护7.1 清洁研磨瓶和球磨机的内部，清除残留的磨料和污垢。
7.2 定期检查球磨机的润滑系统，补充润滑油。
7.3 定期检查球磨机的磨球，如有损坏或者变形，及时更换。
四、注意事项1. 在操作球磨机之前，必须穿戴好个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞等。
2. 操作球磨机时，严禁戴手套，以免发生危（wei）险。
3. 球磨机运行期间，严禁将手或者其他物体伸入球磨机内部。
简述球磨电气控制系统的问题及完善措施
简述球磨电气控制系统的问题及完善措施攀钢集团钒业有限公司V2O3生产作业区球磨机系统原为引进德国GFE公司的设备，其控制系统也为GFE公司以前所使用的系统，应用于现场。
球磨机的主要功能是将较大原料进行圆球挤压研磨后变小变细，为下步工序提供合格大小的原料。
球磨电气控制系统在使用过程中，出现了故障率高、与前后设备运行不协调等问题，特别是球磨机电机供电及控制系统的故障率高，严重影响到了生产作业的顺利进行。
因此在引进此套系统后不久，即对电机及电源和控制系统进行了改造，故障率得到了一定控制，但仍未满足现场生产需要，且运行成本较高。
1 原控制系统存在的问题1.1 PLC控制系统硬件的问题原系统采用的是S7-300型PLC控制系统，对球磨机及物料运送、筛分设备进行控制，同时后面的焙烧系统也由此系统中进行控制运行。
由于生产现场的特殊性，在引进此批设备后，生产现场又增加了一些设备，因此控制系统的容量及稳定性就存在了较大问题。
在增加一些辅助设备时，例如增加除尘用螺旋运输机的控制、振动机的控制等，由于容量不足的原因，就不能使用PLC系统进行控制，而采取的是继电器进行控制，增加了系统的不稳定因素。
1.2 球磨机驱动电动机控制系统的问题从GFE公司引进的球磨机配套电机为绕线式异步电动机，供电源电为AC500V。
在运行过程中，一方面存在电源不标准、备件较难准备的问题；另一方面电机运行故障率高，受现场振动大、灰尘大的缘故，二次侧由于采用继电器切除电阻进行启动控制，故障特别多，查找故障也非常麻烦。
因此在引进此设备运行后不久，对此电机及供电和控制系统进行了改造，电机仍为绕线式异步电动机，但采用AC6000kV电源供电、二次侧采用无刷液阻器进行启动控制。
此种启动器内部充满启动液，安装于电动机转子输出的另一端，与转子共同旋转。
启动过程中随着转速的提升，内部元件在旋转力的作用下靠近，减少液阻而逐渐提高启动速度，达到一定转速时内部机构将转子外接二次线进行短接，切除液阻，完成启动。
球磨机自动控制
球磨机料位自动技术球磨机的功率-料位特性见图1。
曲线 1 为球磨机的功率，空载即料位为0，此时功率为最大功率的90%左右。
随着料位的提高，功率先升后降，满罐时功率趋于零。
曲线 2 为钢碰功率（钢球消耗功率），随着料位的提高，钢碰功率先升后降，满罐时钢碰功率趋于零。
曲线3 为煤功率（煤消耗功率），随着料位的提高，煤功率逐渐降低。
钢碰功率与钢球损耗、衬板损耗、震动、噪音的大小成正比。
煤功率与煤产量成正比。
即曲线 1 为总功率，曲线2 为无效功率，曲线 3 为有效功率。
曲线 1 等于曲线2 与曲线3 之和，也就是说总功率等于无效功率与有效功率。
图1：球磨机功率—料位特性随着球磨机内料位的增高，球磨机功率也相应增加，球磨机的产量也相应提高，因此给料量与产量可以随时平衡，球磨机的工作状态是自稳的。
当料位继续增至某一值时，球磨机功率达到最大。
随着料位进一步提高，功率下降，产量却继续提高。
当产量达到最大值之后，料位继续增加，则球磨机功率和产量均下降。
由于料位升高产量反而下降，球磨机的工作状态是不自稳的。
因此不能工作在手动状态。
在手动方式下，球磨机只能工作在功率最大点的左侧，实际上由于料位没有灵敏可靠的测量手段，实际运行点远达不到最大出力点。
这就是习惯运行方式的缺陷。
在料位曲线上的相应区域称之为习惯运行区，在这个区域钢球的消耗能量约有50%左右，即钢球的能量约有50%左右是无效的。
最大出力点右侧磨煤机消耗功率比习惯运行区小，产量却比习惯运行区大。
在这个区域钢球的能量不足25%是无效的。
但是磨煤机在这个状态下的工作是不自稳的，只有在自动控制条件下才能正常工作。
这个区域我们定之为优化运行区。
从以上分析可以知道，优化运行区与习惯运行区的实际差别就是料位高，或者说是“存煤煤大”。
磨煤机内的煤量直接影响的磨煤机功率、产量和无效损耗。
只要控制料位在适当位置，磨煤机消耗的无效功率最小，产量发反而提高。
所以磨煤机经济运行问题就变成了最佳料位的控制问题。
BBD4360双进双出钢球磨煤机工作原理及系统控制
BBD4360双进双出钢球磨煤机工作原理及系统控制1.工作原理：首先，将煤粉通过进料装置送入磨煤机的转筒内。
转筒内装有一定数量的钢球，当转筒开始旋转时，钢球会随着转筒的运动产生撞击和摩擦作用。
这样，煤粉就会被钢球磨碎成更细的煤粉。
磨碎后的煤粉会随着转筒的旋转，从排料装置中排出，然后通过输送设备送入燃烧设备进行燃烧。
2.系统控制：（1）控制仪器：控制仪器包括PLC控制系统和人机界面。
PLC控制系统通过传感器感知转筒内煤粉粒径、进出料、转筒转速等参数，并将这些参数传输给PLC。
PLC会根据预设的控制策略对设备进行控制，例如调整转速、进料量和排料速度等。
人机界面用于监控和操作整个设备，操作员可以通过触摸屏或按钮来设置参数、查看设备运行状态等。
（2）执行机构：执行机构主要包括转筒的驱动装置和进料、排料装置的调节装置。
转筒的驱动装置一般使用电机驱动，通过PLC控制驱动电机的启停和转速调节。
进料、排料装置的调节装置一般采用变频器、调速电机等控制不同装置的速度和运行状态，以调节进料量和排料速度。
3.工作流程：首先，在装料阶段，操作员通过人机界面设置进料量，并启动设备。
进料装置会将煤粉送入转筒内。
然后，在磨煤阶段，设备开始转动，钢球与煤粉发生撞击和摩擦，将煤粉磨碎成细粉。
最后，在排料阶段，磨碎后的煤粉从排料装置中排出，送入输送设备进行后续处理。
总之，BBD4360双进双出钢球磨煤机通过转筒内钢球的撞击和摩擦作用，将煤粉磨碎成细粉。
系统控制使用PLC控制和人机界面，实现对磨煤机的进料量、转速和排料速度等参数的调节和监控。
这样，磨煤机能够稳定运行，达到预期的磨煤效果。
“球磨机电控系统概述”教案讲义
第四部分：PLC控制系统
1.PLC控制系统由慢驱电控系统、气动离合器控 制系统和静压轴承液压润滑站电控系统（PLC控制系 统的核心）组成。
2.慢驱电控系统主要用于慢驱电动机的控制。 3.慢驱电控系统分为正反转控制电路。 4.慢驱控制系统的的关键点包括：
4.1、允许启动信号（来自PLC控制柜）。 4.2、主电机连锁信号（常闭点） 。 4.3、行程开关信号（常开点） 。 5.气动离合器控制系统 5.1、气动离合器电控系统主要集中在机旁控制 箱内，是气动离合器配套产品，它主要控制气动离合 器气囊的充气和排气。 5.2、气动离合器重点关注气囊和气罐压力继电
5.励磁装置采用全数字控制技术，运行参数由人 机界面触摸屏设定微机智能完成转差率检测、灭磁控 制、运行显示、脉冲形成、故障自诊断等功能，可以 在线修改和显示当前运行的各种参数。
6.励磁装置的保护措施包括：进线电源断路器跳 闸、缺相、欠磁、失步、过流和启动超时。
7.以上故障主要由辅机监控检测，一旦故障确认， 辅机立即通知主计算机，主机接收到故障信号后迅速 作出相应的故障处理，并发出故障显示和声响信号。
器的参数整定：气罐压力0.7MP，气囊压力0.1MP，气 罐压力信号采用常开触点；气囊压力信号采用常闭触 点。
6.静压轴承液压润滑站电控系统 6.1、消警及润滑泵工作情况（FC1）
允许离合器投入：
离合器吸合：
离合器断开：
课程内容回顾：
一、主回路控制系统：主要阐述了高压开关
柜、励磁柜、水阻柜和高压电动机。
第三部分：水阻柜控制系统
1.水阻柜控制系统组成：水箱、电阻液、极板、 伺服电机、变频器、S7-200PLC、星点柜和控制元件。
2.水箱用于存储电阻液。 3.电阻液又称高压水电阻软起动柜电解粉，专门 用于改善纯净水中电阻值，达到高压电动机的启动要 求。
球磨机的操作规程球磨机故障原因及解决方法
球磨机的操作规程，球磨机故障原因及解决方法球磨机是现选矿业、工业上应用较为广泛的磨粉设备，开车或停车都必须严格遵守操作规程，违章操作可能造成重大设备事故。
因此，正确的球磨机操作规格是用户们必须要了解的信息。
一个球磨机组，开路磨矿时一般包括磨机、润滑设备、给矿设备等，闭路磨矿时还有分级设备。
球磨机组的启动和停车一般都要遵循下面两条原则：(1)全部设备启动完毕，运转稳定、正常后才能给矿。
(2)启动时，逆流程逐个启动设备；停车时，则应顺流程依次停车。
一、球磨机的启动磨机在开车之前必须进行下列检查和准备工作：(l)对新安装或检修后未经试车的磨机，在启动之前须转动2-3转，以检查磨机是否与其他机碰撞；(2)检查磨机紧固螺栓、齿轮、联轴器、减速器或皮带轮等紧固、传动件的装配是否正常：(3)检查与磨机相关联的设备（如分级机、给矿机等）是否正常：(4)检查磨机各润滑部位（如主轴承、传动轴、减速机和齿轮等）的润滑装置是否可靠、油质、油量、油温等是否符合要求；(5)检查各种保护装置如断油保护停车的水银接触器、油压断电器以及联锁装置和音响信号等是否完备、可靠。
做完上述各项检查和处理，确认不会有任何故障发生时，再按以下程序启动，先开动润滑装置油泵并检沓油压和润滑情况。
油压应保持在0.05-0.15 MPa的范围内，进油、回油正常，无漏油现象。
冷却水的压力稍低于油压（一般低O.025 -0.03MPa)，以免让水渗漏到油中。
当润滑系统一切正常时，再按规定发出开车信号，先开磨机，后开分级机和给矿机。
根据磨机停车时间长短和带料情况及电机的启动能力，可采用直接启动或盘车后启动。
当磨机停车时间较长（一般在4 h以E），启动电机之前应先盘车2-3转，以检查磨矿介质是否粘结，转动是否自如。
盘车时如果听小到介质滚动的声音，表明已粘结，必须继续盘车或采取其他措施，直到介质运动自如为止。
启动球磨机时应注意以下几点：(1)用领教变阻器碱压启动的磨机，肩动过程不能超过规定的启动时间，启动时间一般是15-20s若按下启动按钮磨机开始转动到规定时间磨机还达不到额定转速，则应立即停止启动，否则频敏变阻器会烧毁。
球磨机操作规程
球磨机操作规程引言概述：球磨机作为一种常用的磨料设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。
正确的操作球磨机是确保其正常运行和提高生产效率的关键。
本文将从五个大点出发，详细阐述球磨机操作规程。
正文内容：1. 球磨机的启动和停机操作1.1 球磨机启动前的准备工作：- 检查球磨机的电源和电气设备是否正常，确保电器线路安全可靠。
- 检查润滑系统的油位和油品，确保润滑系统正常工作。
- 检查球磨机内部的磨料和磨球是否充足，以及磨球的磨损情况。
1.2 球磨机的启动操作：- 打开球磨机的电源开关，并按照启动顺序依次启动电机、润滑系统和进料装置。
- 在启动过程中，要注意观察各个部位是否正常运行，如有异常应及时停机检修。
1.3 球磨机的停机操作：- 停机前应先停止进料装置，并将球磨机内的磨料和磨球排空。
- 依次关闭球磨机的电机、润滑系统和电源开关。
2. 球磨机的操作注意事项2.1 球磨机操作时要保持稳定- 球磨机在运行过程中，要保持稳定的电压和电流，避免因电力波动引起的设备故障。
- 操作人员要保持稳定的情绪和动作，避免因操作不当导致事故发生。
2.2 球磨机操作时要注意安全- 操作人员要穿戴好安全防护装备，如安全帽、安全鞋等。
- 禁止在球磨机运行时伸手或放入异物，以免发生危险。
2.3 球磨机操作时要注意观察- 操作人员要时刻观察球磨机的运行情况，如有异常声音或振动应及时停机检查。
- 注意观察球磨机内部的磨料和磨球的磨损情况，及时进行补充和更换。
3. 球磨机的维护保养3.1 定期检查润滑系统- 定期检查润滑系统的油位和油质，并及时更换润滑油。
- 清洗润滑系统的滤网，确保润滑油的清洁。
3.2 定期清洗球磨机- 定期清洗球磨机内部，清除积存的磨料和磨球，防止堵塞和杂质污染。
3.3 定期检查球磨机的零部件- 定期检查球磨机的轴承、齿轮等零部件的磨损情况，如有磨损应及时更换。
4. 球磨机的故障处理4.1 电气故障处理- 检查电源线路是否正常，如有故障应及时修复或更换。
球磨机工作原理
球磨机工作原理引言概述：球磨机是一种常用的矿石破碎设备，广泛应用于矿山、冶金、建筑材料等行业。
了解球磨机的工作原理对于正确使用和维护设备至关重要。
本文将详细介绍球磨机的工作原理，包括进料装置、研磨介质、研磨机构、排料装置和传动装置等五个部分。
一、进料装置：1.1 进料螺旋：球磨机的进料装置通常采用进料螺旋，它通过电机带动螺旋转动，将矿石等物料从进料口输送到研磨机构中。
1.2 进料管道：进料管道连接进料螺旋和研磨机构，确保物料顺利进入研磨机构，并避免堵塞和泄漏的问题。
1.3 进料调节：球磨机通常具有进料调节装置，可以通过调节进料量来控制研磨机的产量和研磨效果。
二、研磨介质：2.1 钢球：球磨机的研磨介质主要是钢球，通过不断地滚动和碰撞，对物料进行研磨和破碎。
2.2 研磨介质比例：研磨介质的比例对球磨机的研磨效果有重要影响，通常根据物料的硬度和研磨要求来确定合适的研磨介质比例。
2.3 研磨介质补充：球磨机在运行过程中，由于研磨介质的磨损和丢失，需要定期补充新的研磨介质，以保持研磨效果。
三、研磨机构：3.1 研磨筒体：球磨机的研磨筒体是装载研磨介质和物料的容器，通常为水平放置，通过电机带动旋转，使研磨介质和物料进行研磨和混合。
3.2 研磨板块：研磨筒体内壁通常安装有研磨板块，它们能够增加研磨介质和物料的碰撞和摩擦，提高研磨效果。
3.3 研磨筒体衬板：研磨筒体内壁还安装有研磨筒体衬板，它们能够保护研磨筒体不受磨损，并减少研磨噪音。
四、排料装置：4.1 排料板：球磨机的排料装置通常由排料板组成，排料板安装在研磨筒体的末端，通过电机带动排料板转动，将研磨好的物料排出。
4.2 排料螺旋：排料板下方通常还安装有排料螺旋，它能够将物料从排料口输送到下一个工艺流程中。
4.3 排料调节：球磨机通常具有排料调节装置，可以通过调节排料板的倾斜角度来控制物料的排出速度和粒度。
五、传动装置：5.1 电机：球磨机的传动装置通常由电机驱动，电机通过皮带或齿轮传动将动力传递给研磨筒体，使其旋转。
球磨机自动化控制系统的组成及搭建
球磨机自动化控制系统的组成及搭建球磨机是一种广泛应用于水泥、硅酸盐制品、化肥、金属选矿等行业中物料二次粉碎的关键设备，通过球磨机可以将初次粉碎的物料再次粉碎，以符合物料的大小要求。
球磨机是一种能耗极大的生产设备，由于球磨机是一种多输入多输出的系统，为进一步提高球磨机的生产效率，实现球磨机控制系统的自动化控制，通过使用西门子公司的S7-400与S7-200PLC，采用ProfibusDP协议和MPI协议，搭建一个小型的DCS系统，以实现对于球磨机的自动控制，提高球磨机控制系统的自动化水平与生产效率。
标签：球磨机；PLC；自动控制前言球磨机在化工、火力发电、矿石开采、冶炼等行业中都有着广泛的应用，由于球磨机的结构及控制特性，使得球磨机的能耗一直居高不下。
在新时期，为进一步提高球磨机的生产效率、降低能耗，需要对球磨机的控制进行全面的自动化改造，在保障球磨机安全性的基础上节能增效。
1 球磨机系统简介球磨机系统的工作是由给料机将物料从进料端送入到球磨机内，根据通入到球磨机内的热风将被破碎研磨后的物料吹送出球磨机，这些被吹送出球磨机的物料是气粉混合物，并且考虑经过粗粉分离后，将过粗的物料粉末重新送入到球磨机内进行再次研磨。
现今应用于球磨机的控制系统的形式主要有：基于工控机的分布式控制系统、一般的集散控制系统、基于IPC和PLC的分布式控制系统和现场总线控制系统等。
在这些控制系统中，工控机在整体结构上及工作可靠性方面都存在着一定的缺陷，可维护性较差。
DCS控制系统是一种模拟量控制较多的系统，多应用于是石油化工等行业，成本较高。
在IPC+PLC的控制系统结构中，通过使用PLC构成整个控制系统的控制站，将IPC作为系统的操作站，是一种较为优秀的控制系统。
球磨机的控制系统输入输出多且复杂，其主要控制任务如下：（1）确保球磨机内的物料接近最佳加工水平，其中最佳物料存储量是提高球磨机整体运行系统的的关键，可以确保球磨机以一个较为经济的水平运行。
球磨机控制原理及异常情况处理
异常情况处理
传动装置故障：传动装置故障 可能表现为传动带断裂、轴承 损坏等。处理方法包括更换断 裂的传动带、清洗和润滑轴承 、检查传动装置的安装是否正 确。对于长期运行的设备，应 定期检查传动装置的磨损情况
磨筒故障：磨筒故障可能表现为温 度异常升高、旋转不平稳等。处理 方法包括检查磨筒的润滑是否正常 、研磨介质是否配比合理、旋转轴 是否弯曲或损坏。对于润滑问题， 应定期添加润滑剂；对于研磨介质 配比不合理的情况，应调整研磨介 质的大小和配比；对于旋转轴问题 ，可能需要更换旋转轴或整个磨筒
球磨机控制原理 及异常情况处理
-
1 球磨机控制原理 2 异常情况处理 3 维护与保养 4 结论
球磨机控制原理及异常情况处理
1
球磨机是工业生产中广泛使用的一种 粉磨设备，主要用于将物料粉碎成细
粉
其控制原理和异常情况处理是保证球 磨机正常运行的关键
2
3
本文将详细介绍球磨机的控制原理及 在运行过程中可能出现的异常情况及
-
感/谢/聆/听
管理和维护球磨机
备件储备：为防止意外 故障，应储备一些常用 备件，如轴承、密封件、 传动带等。这样可以在 需要时迅速更换，减少
停机时间
预防性维护：根据设备 的运行状况和历史维护 记录，制定预防性的维 护计划。例如，每隔一 段时间进行一次全面的
检查和维护
软件更新与升级：如果 球磨机配备了自动化控 制系统，应定期检查并 更新控制软件的版本， 以确保系统的稳定性和
紧固与更换：定期检查 并紧固松动的螺丝和连 接件，对于磨损严重的
部件及时进行更换
记录与报告：建议对设 备的维护保养情况进行 详细记录，以便及时发 现并处理潜在问题。同 时，对于发现的异常情 况或故障，应及时向上
球磨机料位自动控制原理及应用
球磨机料位自动控制原理及应用梁苏芬(贵州科技工程职业学院,贵州贵阳,550008)摘 要 对球磨机料位控制从自动控制方面进行了系统的分析和总结,介绍了具体应用方法。
关键词 球磨机 自动控制 应用中图分类号 TQ0016.55 文献标识码 A 文章编号 1008-9441(2004)03-0047-031 磨粉过程自动控制系统的原理概述球磨粉自动控制的目的是对磨粉粒度进行控制,尽可能地提高球磨粉制品的质量,采用计算机技术的磨粉控制系统可以提高产能、提高控制精度。
1.1 球磨机的工作原理及运行特性通常的球磨机是一个内装钢球,内壁衬有波浪型锰钢护甲的圆筒。
筒体一边为原料进口与吹扫风进口,另一边为气粉混合物的出口。
筒体经电动机、减速装置转动以低速旋转,在离心力和摩檫力的作用下,护甲将钢球及原料提升至一定的高度,然后借用重力自由下落。
原料主要被球击碎,,同时还受到钢球之间、钢球与护甲之间的挤压与研磨。
磨好的粉子作为配料系统的原料,进入下道工序。
球磨机投入运行之后,噪音信号、出入口差压与出力之间的关系见图1:图1 球磨机工作特性示意图1 球磨机的噪音信号 2 球磨机出入口压差信号 3 球磨机出力当球磨机内的料量不断增加时,球磨机的功率不断增加直到最大,但是,球磨机发现噪音信号,基本上是按较大的斜率呈直线下降。
随着料量的不断增加,球磨机的入出口压差也在略微增加,当进料量大于出料量时,压差就急剧上升。
根据图1所示的曲线特性可以看出,球磨机发出的噪音信号是能够反映出磨机内的物料量,在球磨机转速不变,钢球量一定的某一个时期内,通过测量磨机发出的噪音信号,就能直接的探测球磨面内的物料量。
因此,稳定磨机的供料量,控制吹扫风量,使它们的关系趋于平衡,就能够控制磨机的磨粉粒度。
1.2 球磨机磨粉的控制难度1)现有的球磨机从其运行特性来看,噪音是一个变化显著的参数,它是以磨机内物料量为基础的,但是由于球磨机内的运行环境复杂和测量手段有较大的误差,所以控制方案在构成上可能会有一定的局限性。
球磨设备工作指示2
7.1KSB型活塞式冷冻机操作指示7.1.1开机前先检查冷冻机润滑油是否充足，当润滑油油位低于观油孔中线时，需立即通知机修人员添加，但是添加后不得超过观察孔上端。
7.1.2检查冷水箱内水位是否超过水箱高度的3/4，不足则往冷箱内补充自来水，每次生产周期开始前，需及时更换冷水箱冷却水。
若水体浑浊能见度低，则需要更换整箱冷冻水7.1.3检查无误后，先开启水泵房2#水泵，循环水开始供应，待循环水管路压力表压力≥0.1Mpa时，依次开启冷冻水泵进水阀（L-1）、冷冻水出水阀（L-2）和电源，冷冻机水泵自动开启。
7.1.4长按控制箱上选择键2S，进入温度设置状态，这时温度上限灯亮，数码显示器上显示上限温度，按▲或▼键改变设定值（按一下▲或▼键增加或减少0.1℃,按住不放超过0.5S则快速增减）。
再按选择键采用同样方法设置下限温度，将上下限温度分别设置为10℃和6℃。
完成后按选择键退出设置状态。
7.1.53-5min后冷冻机自动开始工作，冷冻水开始循环。
7.1.6冷冻机正常运行后，高压一般＜1．5Mpa.低压一般<0.45,当冷冻水量不足时，会导致高压偏高，需增加冷冻水用量。
高压超过2.0Mpa，时间继电器会自动起跳以保护压缩机，重启时需先按下时间继电器上的“复位”按钮。
7.1.7冷冻机工作结束时，依次关闭电源，冷冻水出水阀（L-2）、冷冻水泵进水阀（L-1）和水泵房2#水泵，冷冻机水泵会自动关闭。
7.1.8设备运行过程中出现异常声音，需立即停机检查，排除故障后方可重启，设备运行后，不宜频繁开停机，停机需在10min后重启。
7.1.9每隔两个小时检查回水温度，高压和低压是否正常。
7.2SX-600型搅拌球磨机操作指示7.2.1开启室外30KW螺杆空压机，并保持压缩空气进气阀处于开启状态，为球磨设备供气7.2.2待冷冻机回水温度低于15 ℃后，开启冷凝器冷冻水进水阀和球磨桶冷冻水进阀，为球磨设备供给冷冻水，7.2.3合上总电柜电闸，开启总电柜内100A空气断路器。
讲解球磨机磨矿分级控制系统
讲解球磨机磨矿分级控制系统球磨机磨矿分级控制系统控制内容如下：（1）球磨机给矿量系统自动控制：给矿量控制是通过变频器改变给矿电机转速，使原矿石进入磨机台时量按设定值的要求变化。
采用核子皮带秤栓测实时给矿量；同时根据装载量实时调节给矿量。
（2）球磨机磨矿浓度控制由于球磨机的磨矿浓度难以在线检测，本文采用模型进行计算获得，模型的输出量为给矿水量，输入量为磨矿浓度、给矿量、返砂量、含水量等。
根据模型计算的给矿水量，通过电磁流量计、电动阀以及PID控制器组成的控制回路，自动将给矿水量控制模型输出的值，从而将磨浓度控制在工艺要求的范围内。
（3）螺旋分级机溢流浓度的检测的控制分级机溢流浓度主要通过电动阀控制排矿补加水来控制，一般情况下，分级机溢流浓度与细度呈对应关系。
控制分级机溢流浓度即可控制产品细度，分级机溢流浓度由核了密度计检测。
（4）水力旋流器入流控制旋流器的入流压力通过变频器控制泵的转速而控制，泵转速越高压力越大，反之亦然。
同时泵转速越高，矿浆流量越大，这样抛必影响泵池的液位。
泵池液位过低，容易出现抽空，严重影响旋流器的正常工作；泵池液位过高，矿浆容易溢出。
因此，控制旋流器的入流必须入流压力的泵池液位一起考虑。
（5）设备运行状态监控及保护磨机状态监控及保护主要内容有供油压力监测、大轴瓦温度监测、磨机负荷监测等。
大轴瓦温度监测使球磨机大轴瓦工作在正常温升状况，若超过允 温升，则必须停机保护。
磨机负荷检测是通过检测电流来实现的，从而使球磨机正常工作，不致发生“胀肚”或“欠载”事故。
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球磨机给料装置的操作和使(2篇)
球磨机给料装置的操作和使1、开动电磁振动给料机前，一定要先让球磨机稳定运转起来，把振幅调节旋钮调到最小位置，顺序接通总机电源和控制电源，然后转动振幅调节旋钮，逐渐使振幅达到7.5mm，这时电流也达到额定值；也可根据实际情况，调节至所学的振幅和电流。
在以后的使用中，本机允许在额定电压下，带负荷直接启动与停止。
2、球磨机给料机生产量的调节，一般可以采用以下方法：(1)调节给料机槽体倾角，但倾角最大不超过-20。
(2)调节料仓或漏斗闸门的开度，可以均匀连续地调节生产量。
(3)改变可控硅整流器的导通角度，可以均匀连续地调节生产量。
3、在给料机运行过程中，须注意观察电流的稳定情况，如果发现电流变动较大，则必须进行检查，引起电流变动原因，一般有以下几个：(1)弹簧板的顶紧螺钉经长期运转后有松动。
(2)弹簧板发生断裂。
(3)铁芯和衔铁之间的气隙大小有了变化。
同时，还应注意铁芯和衔铁有无碰撞，如的确有碰撞声，应立即停车。
4.电源电压不得超过额定值，电流也不得超过技术性能表中的给定值。
球磨机给料装置的操作和使（2）球磨机给料装置是球磨机的重要组成部分，它负责将物料输送到球磨机中进行球磨加工。
球磨机是一种关键设备，广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等行业，具有独特的工作原理和优势。
为了确保球磨机能够正常、高效地运行，正确操作和使用球磨机给料装置非常重要。
下面将详细介绍球磨机给料装置的操作和使用方法。
1. 检查和准备工作在操作球磨机给料装置之前，首先要进行一系列的检查和准备工作。
检查球磨机给料装置的各个零部件是否完好，有无异常情况。
检查输送带是否松紧适宜，输送带是否正常运行。
同时，还要检查输送带的传动装置、电气设备等是否正常工作，确保一切就绪。
2. 启动球磨机给料装置启动球磨机给料装置前，首先需要启动给料机和输送带，调整给料量和给料速度等参数。
根据物料的性质和加工要求，选择合适的给料方式和给料量。
同时，还需要根据实际情况调整输送带的速度，确保物料能够平稳地输送到球磨机中。
球磨机磨矿回路预测控制模型的若干思考
球磨机磨矿回路预测控制模型的若干思考目前，我国的经济发展十分迅速，对于资源的合理运用十分重要，对于我国来说，我国的矿石资源资源十分丰富，所以磨矿工业对我国来说十分重要。
球磨机是磨矿工业中的主要设备，球磨机利用钢球对矿产原料进行加工，其功能强大、性能稳定，在磨矿工业中，球磨机是最为普遍的磨矿设备，对磨矿工业的发展有着很重要的作用，所以对于球磨机的研究对于我国现阶段来说十分重要。
1 球磨机控制的难点与现状1.1 球磨机控制的难点球磨机的生产工况十分易变，球磨机是一个多变量、大惯性且大延迟的慢时变过程，如果在控制中无法处理好各个变量之间的关系，很容易造成系统的不稳定。
并且球磨机在磨矿过程中还受到矿物材料以及钢球装载量的影响，球磨机的各个变量之间的变动很大，平衡之间存在很大的差异，对于球磨机的控制影响很大。
另外无法很准确的测量球磨机的磨机负荷，最终会导致球磨机的系统控制很不稳定不准确。
1.2 球磨机过程控制的现状球磨机的生产工况比较复杂，国内外依然无法很好的做到球磨机的自动控制，现阶段国内外对于球磨机自动控制的研究十分重视，各国科研人员根据球磨机磨矿的过程，根据其特性设计了一些改进策略以及控制策略，并且相关的策略已经成功的应用到了磨矿工业中，取得了很好的效果。
主要的磨矿控制策略有一些几种：1.2.1 常规的控制策略。
（1）PID控制为我国选矿厂最初的磨矿分级回路控制方式，PID控制主要是采用单参数、单回路控制，这种控制方式是我国现今大部分矿场的磨矿分级回路控制方式；（2）在磨矿分级过程中，存在很明显的纯滞后性，Smith预估器可以很好的解决这一问题，可以很有效的使被控制对象的纯滞后得到补偿，将PID控制与Smith控制进行很好的结合，可以对磨矿控制回路进行很有效的控制；（3）磨矿分级过程十分复杂，各个变量之间的关系很复杂，并且存在着很多耦合关联，解耦控制是多变量控制的最重要部分，可以将多变量的系统分解成多个独立的单变量回路。
球磨机中控操作
研磨体降落高度与脱离角的关系
则降落高度
H=4.5Rsin2αcosα 选择一个合适的脱离角α，就可以得到一个 最大的降落高度 H 值。经过数学计算，当 靠近筒壁的研磨体的脱离角为54°44’时， 研磨体具有最大的降落高度，从而使研磨 体具有最大的粉碎力。
磨机转速
临界转速no _ 指磨内最外层研磨体刚好贴随磨机 筒体内壁作圆周运动时的这一瞬间的磨机转速
当入磨物料粒度较小、易磨性较好、产品细 度要求细时，就需加强对物料的研磨作用 装入研磨体直径应小些
大型磨机和小型磨机、生料磨和水泥磨的钢球级 配应有区别。 由于小型磨机的简体短，因而物料在磨内停留的时 间也短，所以在入磨物料的粒度、硬度相同的情 况下，为延长物料在磨内的停留时间，其平均球 径应较大型磨机小(但不等于不用大球)。在磨机 规格和入磨物料粒度、易磨性相同的情况下，由 于生料细度较水泥粗，加之黏土和铁粉的粒度小， 所以生料磨应加强破碎作用，在破碎仓应减小研 磨作用
小波纹衬板和端盖衬板
波峰和节距都小，适于细磨仓和煤磨。
装在磨头端盖或筒体端盖上，以保护 端盖不受磨损
其它衬板
环沟衬板 分级衬板-在磨内沿纵向安装具有一定斜度 的分级的衬板，则自动地与粉磨物料的平 均粒径由大袄小的分布规律相适应，可去 掉隔仓板，将两仓合并为一仓，增大了磨 内的有效容积，减少了通风阻力，可以提 高粉磨效率 角螺旋衬板 波形衬板、凸棱衬板、半球形衬板和橡胶 衬板
任务二 球磨机 中控操作
第一讲 粉磨系统
•按一定的粉磨流程配备的主 机和辅机构成的系统称为粉 磨工艺系统. •无论是粉磨生料（湿法或干 法）还是粉磨水泥都可分为 开路和闭路粉磨系统。
开路（开流）粉磨
闭路（圈流）粉磨
粉磨设备
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ф5.5×8.5米球磨机逻辑控制
大山选矿厂共有8台5.5×8.5米大型球磨球，每台球磨机各有一台ALLen-Bradley生产的SLC500系列的PLC实现逻辑控制。
前三万4台SLC500系列的PLC利用DH+通讯方式构成一个小网，通过安装在2#球磨机PLC上的prosoft卡即3150-MCM采用Modbus通讯协议将前三万4台球磨机的信号送入DeltaV系统，DeltaV系统上操作站对球磨机所属设备的开停信号及跳闸信号，也通过Modbus协议送到3150-MCM卡上，再送给各台PLC，在DH+网上另装了一台带DTX卡的PC机做编程器，通过选择不同的节点可对各台PLC进行单独编程及监控。
后三万系统与前三万系统相同。
下面对SLC500系列的PLC，3150-MCM卡等设备以及针对原系统设计所做的一些改进做个简单介绍。
1．SLC500系列的PLC简介
SLC500系列是A-B公司生产的一个不断充实的小型可编程序控制器系列。
该系统有两种硬件结构：固定式控制器与模块式控制器，固定式的控制器将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，另外还提供一个2槽的扩展机架以增加其灵活性。
模块式控制器具有更强的处理能力，以及I/O容量，用户可以按应用的需要选择合适的模块式机架、电源、处理器，离散量模块或特殊I/O模块，自己配置和建立控制系统，具有更大的灵活性。
大山厂选用的是SLC500系列的SLC5/04处理器，型号为1747-L541。
SLC 5/04处理器为了加快数字指令的执行速度在板上设置了一个运算协处理器，处理器还有一个内置的DH+口可以直接连到DH+网，使SLC 5/04能够不需要额外的网络接口而与DH+网上的其它SLC 5/04处理器进行通讯；SLC 5/04处理器中还有一个RS-232口，支持与终端设备
之间的异步串行数据通讯。
通过RSLinx软件可采用DF1全双工，DF1半双工主/从，DH-485或ASCII等通讯方式。
SLC 5/04 1747-L541 CPU程序内存12K，附加数据存贮4K，最大本地I/O容量为960离散点，本地机架最多为3个，槽数为30，可以选用4槽，7槽，10槽和13槽四种机架，电源模块安装在机架的左侧。
本地机架之间的连接电缆用1746-C7（1524mm长）或者746-C9（914.4mm 长）两种。
SLC 500系列的PLC可以选用1746离散I/O模块和特殊I/O模块两类。
1746离散I/O模块有4，8，16点输入输出，并可连接到交流，直流和TTL电路。
特殊模块的范围从模拟量、运行控制到通讯模块，提供了模块和处理器之间独特的，便于使用的接口。
2、SLC-500系列PLC常用软件
500系列的PLC常用的基本软件有两个：1.RSlinX TM 2.RSLogix500。
2.1 RSLinX TM软件
RSLinX TM软件可以为所有的A-B网络提供完整的驱动程序。
通过RSLinX TM软件，可以查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合，另外也提供了OPC，DDE和Custom C/C++的接口，可以方便地进行系统建网，维护和故障排除。
2.2 RSLinx500
RSLinx 500是一个运行在windows 9X或windows NT 平台的编程软件包，支持SLC 500和RSLinX TM系统的编程，该软件有以下特点：1.共同的用户界面，2.灵活易用的编辑器，3.点中—点击方式进行输入输出组态，5.可靠的通讯，并提供多种通讯选择，支持DH+，DF1协议。
运
行时可在线编辑。
3．系统配置步骤
SLC500系列的PLC可按以下步骤配置。
①估计系统所需的内容总量②选择处理器③选择I/O模块④选择正确
的电源模块⑤选择机架⑥选择其它设备如电缆软件等。
4．3150-MCM模块介绍
4.1 概述
3150-MCM模块支持modbus通讯协议，共有2个通讯口，可以组态为下面几种方式：
通讯口组态Port 1 Port 2
主——主主主
主——从主从
从——从从从MCM模块一般安装在装有CPU的本地机架上，其结构图如下：
卡上主要部件的基本功能是：
①微处理器负责板上的全部操作，包括：
—通过底板和CPU通讯。
—从模块发送数据到PLC
—从PLC接收数据到模块。
—DUART通讯
—LED状态显示
②底板传输电路负责模块和A-B处理器的通讯
—对SLC 500系列产品，底板设计为用M0/M1文件通讯。
因为，在SLC 中，没有真正的块传送，我们使用I/O表在模块和处理器间来控制数据交换而执行块传送，每次传送可达64个字。
③接口电路提供标准的物理连结，接口电路采用光电隔离设计。
因此，底板芯片设计可以可靠保护A-B处理器，两个接口都支持以下通讯方式：
—RS-232
—RS-422 4线制
—RS-485 2线制
4.2说明
4.2.1 模块的上电和复位
当电源上电的时候，模块开始运行它的逻辑功能，其功能如下图：。