微机远动常用规约
远动主站101规约配置说明
(规约标准DL/T 634--1997 neq IEC870--5--101:1995 第101篇基本远动任务配套标准)一、规约支持子站->主站监视方向过程和控制信息类型标示<1> ：不带时标的单点信息类型标示<2> ：带时标的单点信息类型标示<3> ：不带时标的双点信息类型标示<4> ：带时标的双点信息类型标示<5> ：变压器分接头信息类型标示<9> ：测量值类型标示<15> ：电能脉冲记数量类型标示<17> ：带时标的继电保护或重合闸设备单个事件类型标示<21> ：不带品质因数的测量值类型标示<70> ：初始化结束主站->子站控制方向过程和控制信息类型标示<45> ：单点遥控命令类型标示<46> ：双点遥控命令类型标示<47> ：升降命令(如果改为46，则不支持急停)类型标示<100>：召唤命令类型标示<101>：电能脉冲召唤命令类型标示<102>：读数据类型标示<103>：时钟同步命令类型标示<104>：测试命令类型标示<105>：复位进程命令二、通道参数配置1、首先进入参数配置的通道设置向导中；2、选择IEC101规约，配置串口参数；3、进入“高级配置”窗口。
a、请选择是否使用该通道对计算机校时；b、校时的基准年现在为2000，是当规约中用一个字节表示年份时，需要与之求和得到4位数的实际年份；c、本规约暂时只支持上送过程值；d、事故总、预告总复归时间设置，决定了事故总信号和预告总信号被置位后自动复归的时间间隔；e、遥控超时时间的设置应大于调度端所设遥控超时时间，一般不应小于10秒；f、遥测越限死区值，是当规约召唤2级数据时，上送的遥测的变化量大于此处所设置的的遥测变化千分比；g、禁止遥控的两个选项，本规约暂时未采用；h、切换通道参数中，误码帧数和判断误码时间间隔，由于本规约采用串口按字节接收，因此通道误码被忽略，只需按通讯中断时间来判断是否需要切换通道；i、允许通道中断时间应大于链路响应时间，波特率小时该时间应稍大（300波特率时应大于5秒），波特率大时可适当减小，但不应小于3秒，如果需要主动上送传输时该时间应加大至大于调度端链路响应时间。
数据通信规约知识
CDT规约介绍
2、信息字随机插入传送规则 • 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，
对时的子站时钟返回信息插入一遍 • 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必
须在同一帧内，不许跨帧。 若本帧不够连续插送三遍， 全部改到下帧进行 • 被插的帧若是A、B、C或D帧，则原信息字被取代，原帧 长度不变，若是E帧则应在SOE完整字之间插入，帧长度 相应加长。
许通信链路的调度主站与分站均可启动链路服务，呼叫 对方发起传输服务，减少报告延时并达到快速的数据收 集。 IEC870-5-104规约采用该种传输方式。
♪不平衡传输方式：由主站采用顺序地查询分站，控制数据
传输。主站是请求站，触发所有报文的传输，分站是从 动站，只有当他们被查询时才可能传输、响应主站数据 请求。 IEC870-5-101规约采用该种传输方式。
数据通信规约基础知识
• ♪波特：信号的传输速率单位,等于每秒传输的状态或信息
码元数,若一个信息码元用一个比特表示，则波特就是每 秒传输的比特数。
• ♪数据的传输速率：数据的传输速率是指发送端和接收端
之间单位时间内传输数据的平均比特数，其单位为每秒 位（bps）、或每秒千位（Kbps）、或每秒兆位 （Mbps）。
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
…………
B1字节 B2字节
CDT规约介绍
3、同步字
同步字按通道传送顺序分为3组EB90H，即1110、1011、 1001、0000，……。为保证通道中的传送顺序，写入串 行口的同步字排列格式见下图
EBH（11101011B） 90H（10010000B） EBH（11101011B） 90H（10010000B）
《微机远动技术(电气化铁道运动系统)》练习册答案
练习一一、填空1、远动技术就是对物体或各种过程进行远距离（测量）和（控制）的综合技术。
2、（遥控）就是对被控对象进行远距离控制。
3、（遥测）就是对被测对象的某些参数进行远距离测量。
4、（遥信）就是将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。
5、（遥调）就是调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。
6、以（微机）为主构成、以完成常规（”四遥”）功能为目标的监视控制和数据采集系统，简称为微机远动系统。
7、按远动功能的实现方式远动系统分为：（布线逻辑式远动系统）、（计算机远动系统）。
8、根据远动装置采用的元件是否有接点远动系统分为：（有接点远动系统）、（无接点远动系统）。
9、根据远动技术的信息传输方式远动系统分为：（循环式远动系统）、（问答式远动系统）。
10、根据远动装置的工作方式远动系统分为分：（1:1工作方式远动系统）、（1:N工作方式远动系统）、（M:N工作方式远动系统）。
11、按被控对象是分散还是集中远动系统分为：（分散型远动系统）、（集中型远动系统）。
12、现场信息转换包括需要测量对象信息的（转换与放大）和被控对象的（执行机构）两部分。
13、计算机远动系统的基本组成（现场信息转换与控制机构）、（远动终端RTU ）、（通信信道）、（调度端）。
14、计算机远动系统实时性常用（“传输时延”）来衡量，它指从（发送端）事件发生到（接收端）正确地收到该事件信息这一段（时间间隔）。
15、计算机系统有两种运行方式即：（手动运行）方式和（自动运行）方式。
二、判断题1、在远动系统中，1：N工作方式远动系统是指调度端N台装置对应被控端的一台装置。
( × )2、远动终端是位于远离调度端对现场实现监测和控制的装置。
( √ )3、遥控就是对被控对象进行远距离控制。
（√）4、按远动功能的实现方式分：（1）循环式远动系统（2）问答式远动系统。
（×）5、远动系统中每个设备的可靠性一般用平均故障间隔时间来表示。
远动规约
– 频率搬移
– 信道与干扰
• 信道的特性：幅频特性，相频特性，无失真传输 • 信道的类型
– 难以理解的：远动与载波电话复用电力线载波信道，结合 下一节的频分复用 – 信道的带宽和信号的带宽
– 多路复用
• 电力系统远动中采用哪些复用技术进行信息的远距 离传输？请举例说明 • 时分多路复用的基础是什么？ • 如果想要实现频分复用，对于信道的带宽和信号的 带宽有什么要求？ • 影响实现时分多路复用正确实施的因素有什么？
– 循环码 • 定义 • 生成多项式的定义 • 给出一组循环码的许用码字，能不能找出生成多项 式？ • 只知道码长和信息位的长度，如何得到生成多项式？ • 循环码的编码和检错计算 • （48，40）循环码编码和检错的软件算法，流程， 查表法，余式计算的流程，检错的流程 • 自己找个例子，例如以遥测字为例，指定遥测字前 五个字节的内容（地址是多少，遥测1的测量值为多 少，遥测2的测量值为多少），根据逐段求余的方法， 自己实际手算一下，同学之间互相对照一下，算的 结果是不是一致，就能发现自己是不是真的理解逐 段求余和模g(x)运算，也知道如何形成远动字了。 • 缩短循环码与循环码的关系
Y
N
返回
N N
收满4个字节
Y
是两组EB90H?
收满６个字节
N
返回
Y Y
是三组EB90H?
Y
建立同步标志
N
惯性次数加１
惯性次数清零
Y
接收点号置零 返回
惯性次数小于限值？
N
清同步标志 令串行通信接口进 入搜索同步状态
返回
参考
接收满中断入口 Ｎ 收满６个字 节？ Ｙ 差错控制规律 校验合格？ Ｙ 点号加一规律 校验合格？ Ｙ 数据存储与处理 Ｙ 字出错累计数清零 连续出错字累计 数小于规定值 Ｎ 字出错累计数清零 Ｎ
101远动规约讲解
由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高， 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
－1 传输帧格式
－2
－3 －4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送（CDT）规约 设备规约：WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约：西南CDT,东北CDT 标准规约：DL451-91 串行规约 扩展规约：XT9702、DISA 问答式（POLLING）规约 引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS 标准规约：DNP/IEC60870 网络规约 行业规约：DL476-92 国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰， 启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔
内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次 数是个规定参数。（在配套标准中为3 ）。
从动站收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响 应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要 数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度， 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长 度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性 较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测，64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用 全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用点对点 的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下 行两条通道。
微机远动常用规约
微机远动常用规约微机远动常用规约:1问答式规约2循环式规约3平等方式规约问答式规约的特色是：（1） RTU有问必答，当 RTU收到主机查问命令后，一定在规定的时间内应答，不然视为本次通讯失败。
（2） RTU无问不答，当 RTU未收到主机查问命令时，绝对不同意主动上报信应答式规约的长处有：（1）应答式规约允很多台 RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节俭通道，提升通道占用率。
关于地区工作站和为数众多的RTU通讯的情况，这类方式是很适合的。
（2）（2）应答式规约采纳变化信息传递策略，进而大大压缩了数据块的长度，提升了数据传递速度。
（3）（3）应答式规约既能够采纳全双工通道，也能够采纳半双工的通道，既能够采纳点对点方式，又能够采纳一点多址或环形构造，所以通道适应性强。
应答式规约的不足表现为：（1）因为不同意主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，特别是当通道的传输速率较低的情况（如采纳配电线载波通讯时），这个问题会更突出。
（2）因为采纳变化信息传递策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通讯失败会带来比较大的损失。
（3）应答式规约往来往用整帧校验的方式。
（4）SCl801 规约的容量较小， Modbus规约的对时间隔很短，这些不足均给使用带来较大困难。
（5）应答式规约一般仅允很多个从站和一个主站间进行数据传输。
平等方式规约 :规约的特色和优胜性有：（1）规约是一种散布式网络协议，合用于要求高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通讯领域。
（2）规约以 IEC870-5 标准为基础，该规约特别灵巧，知足当前和将来发展的要求，且与硬件构造没关。
（3）规约采纳网络通讯方式。
（4）规约支持点对点、一点多址、多点多址和平等的通讯方式。
（5）规约支持问答式和自动上报数据传输方式。
（6）规约支持通讯矛盾碰撞防止／检测方式，能保证数据传输的靠谱性。
（7）规约支持传递带时标的量，特别有益于配电自动化系统收集分时电度值和剖析事故原由。
F2规约说明(SJP100型微机)
SJP100单元通讯规约(F2规约)1、单元连接方式：SJP100系列单元采用RS485总线方式，后台转换成RS-232，三线连接，半工通讯方式。
通讯口设置为：波特率=4800，无校验，8位数椐，1个停止位。
2、帧格式0xEB0x90长度=N+6单元号（地址）0xFF-单元号报文类型（命令号）数据1数据2┆数据N校验和低字节校验和高字节长度：报文头长度6字节加上数据部分的长度。
单元号：0xFF为广播地址。
校验：由长度开始至校验低字节前的所有字节的累加和（代数和）。
3、报文交换A、遥测数据命令报文类型0x00，查询报文无数据（主站至单元），返回数据由不同单元类型决定，（查阅各单元通讯规约）。
B、召唤定值命令报文类型0x01下行无数据部分上行的数据为保护定值，详细内容参见各单元规约C、修改定值命令报文类型0x03下行的数据格式为：第一个定值的偏移地址定值个数n定值1┆定值n定值的偏移定义见各单元规约，只能一次下发单个或多个地址连续的定值。
上行报文无（即无回答报文）D、召唤故障参数报文类型0xEA下行报文无数据上行报文分两类：1）中央信号单元，其上行报文数据部分为28字节，共4条报警信息，每条7个字节，前6个字节为故障的开关号码（ASCII码-0x20，如‘1’的ASCII码为0x31，则报文中为0x11），第7字节为故障类型编号，编号的详细定义见中央信号单元通讯规约。
（由于中央信号单元不与其他单元通讯，故障信息实际是由主站下发）。
2）其它类型的单元，上行数据部分为88字节，分成两个部分，前56个字节为8次故障的时间，每个7字节，依次为：年，月，日，时、分、秒、毫秒；后32字节为8次故障的电流参数，每个4字节，第一字节为电流Ic 的低，第二字节为电流Ic的高，第三字节为故障类型低字节，第四字节为故障类型高字节，故障类型字以每一位代表一种故障类型，每位的详细定义见各单元规约。
（8次故障为最后发生的8次故障，因此每次上传该报文，可能与上次有重复信息）。
通讯规约的区别
CDT、Modbus、103、101、104、DL/T645通讯规约的区别目前电力系统主要为有线通讯，其中包括串口，网口，光口。
分布式光伏有时还会用到无线通讯。
通讯的规约种类也是比较多，下面我将做一下简单的说明。
串口通讯目前经常使用串口通讯的还是比较多的，因为串口通讯还是比较稳定，屏蔽线有抗干扰作用。
而且在国内使用比较早，认可度比较高。
常用串口通讯的规约有CDT 规约、DISA 规约（CDT规约升级版）、modbus规约串口、103规约、调度101规约、DL/T645等。
1）CDT规约是一种使用比较早的规约，报文类型是广播式的，及子站会通过通讯线向通讯管理机广播报文，再由通讯管理机将规约转换成后台上位机可以识别的报文，从而解析出来，显示在上位机上。
DISA规约是CDT规约衍生版，它的规约包含遥测点，遥信点的数量要比原有的CDT规约要多。
报文格式没有明显区别。
接线方式为RS-232。
即收、发、2）Modbus通讯是一种常见的通讯，使用比较广泛。
使用的也是屏蔽双绞线，即RS-485。
这种通讯方式通讯距离比较长。
理论上可以达到1000多米，当然这也要根据厂家通讯管理便于调试过程中查找问题。
机通讯用的是103规约。
这种规约可以将微机保护内点无误差的上送，包括总招和变位数据。
作为站内保护设备具备103通讯功能是基本前提。
4）101通讯作为调度通讯规约。
在现场的接线有时候为四线制，有时候为三线制。
这种规约目前用在地调上。
将数据通过数据网柜传到地调中心。
5）DL/T645规约通常用于电度表上，不做多余解释。
如下图所示：该图为我公事的设计图纸上的485通讯。
网口通讯网口通讯目前用的也是比较广泛，它的是传输速率高。
目前常用的规约有104规约、网口103规约、modbu TCP规约等，以下将做一下简单介绍。
1）104规约是目前常用的远动及集控规约，该规约规定的数据量一般可以满足现场的实际要求，一般省调经常会使用。
但是不乏一些地调也会将104规约作为首选。
远动通讯规约及报文解析
·远动通讯规约及报文解析本期和大家简单讨论一下远动通讯规约的概念，并以比较简单的CDT规约为例，了解一下报文解析的基本方法。
1、远动通讯规约的概念在变电站和调度之间，为了保证双方能够准确有效地进行通信，在信息发送端和信息接收端做一系列的约定，这种规定就称为通信规约。
用人与人之间打电话的交流做一个类比，厂站和主站就像两个人，通信地址就是他们各自的电话号码，传输通道就是电话线，而通信规约就是两个人使用的语言。
两个人当然要使用相同的语言才能够进行交流，这就是通信规约的作用。
规约中所做的一系列规定，也就是语言中约定俗成的语法和单词。
只要了解了某种规约的“语法”和“单词”，就能够读懂其传输的报文。
变电站常用的通讯规约有“循环式”和“问答式”两类。
循环式：以循环的方式，周期性地传送信息给接收端，不顾及接收端的需求，也不要求接收端给予回答。
常用的有CDT规约。
问答式：接收端和发送端采取一问一答的方式实现信息传输。
常用的有IEC101、IEC104规约等。
下面以相对简单的CDT为例，简单介绍相关概念，以及CDT规约报文解析。
虽然CDT规约现在较少使用，这里旨在方便大家理解报文的解读大致方法。
2、CDT规约的帧结构CDT规约就是循环式数字传送规约，它采用点对点的通道结构，以循环方式传送远动信息。
传送的主要信息有：遥信、遥测、遥控命令、SOE、脉冲计数值、设定命令、升降命令、对时、广播命令、复归命令、子站工作状态等。
CDT规约的帧格式如下图，同步字、控制字、信息字均为6个字节。
通道内发送时，采用低字节先送、高字节后送；字节内低位先送、高位后送。
下面介绍各个部分的规则，并举例说明。
（1）同步字：作用是表示一帧报文的开头，由6个字节组成，固定为传送3组EB90H（十六进制）。
（2）控制字控制字共有B7~B12，6个字节，各字节作用如下图标注。
其中我们在读报文时需要着重关心的是“帧类别”这一项。
帧类别码的定义如下图，这就相当于在做英语阅读是的字典，在接下来的例子里大家可以对照使用。
电力系统远动第5章 数据通信与远动通信规约
第十八页，共67页。
第一节 数据通信概述
六、数据通信的基本方式
同步通信
异步通信中，每一个字符用起始位和停止位作为开始和结束的标志。当一
个字符为8位数据，起始位和终止位至少各占1位，实际传送信息的效率最 多80％。
主要质量指标
❖ 有效性：在给定的信道内能够传 输信息内容的多少
❖ 可靠性：在给定的信道内接收 到信息的准确程度
码元传输速率
差错率
码元传输速率被定义为每秒钟传送码元的数目，单位为波
特(Baud)；信息传输速率被定义为每秒钟传送信息量，
单位为比特/秒(bit/s)。
第八页，共67页。
第一节 数据通信概述
传送大量数据时，为提高传送效率，采用一个数据块共用一个同步字作为 起始位的格式，叫同步通信方式。
此时，发、收双方必须保持严格的码元同步，以双方规定的同步字符作为一
帧（数据块）的开始和结束。
第十九页，共67页。
第一节 数据通信概述
七、传输规约的分类
通信规约或协议(Protocol)是指通信双方必须共同遵守的一种约定，约
第五页，共67页。
第一节 数据通信概述
一、数据通信系统模型
（5）信道是信号传输的通道，有光纤信道、微波信道、复用电力线载 波信道等。信道中存在着各种类型的干扰——噪声源。
（6）解调（Demodulation）是从调制的载波信号中将原调制信号复原的过程。对于
二元制键控移频和键控移相而言，解调的作用是把从信道接收到的两种不同频率或两种不
第十三页，共67页。
第一节 数据通信概述
四、数字信号的调制与解调
远动传输规约之IEC60870-5-101篇
远动传输规约之IEC60870-5-101篇1）101规约唯一地采用IEC60870-5-1 6.2.4.2 中定义的帧格式FT1.2，IEC-60870-5(远动设备及系统第五部分传输规约--共五篇)下载，FT1.2三种帧结构格式如下：(固定帧长格式)(可变帧长格式)(单字节)2）101规约有平衡传输和非平衡传输两种方式：①非平衡传输方式对于信息采集、处理均由主站控制策略实现优化，实现简单，易于控制；②平衡传输可以快速上传重要信息，信息传输效率更高，主动性更强，但是主站端相应、控制较复杂。
平衡传输只能用于点对点或者多个点对点的全双工通道。
如果通道为半双工通道或多点共线、多点环形、多点星形等通道配置，只能采用非平衡传输。
101规约一般应使用非平衡方式。
3）101规约--控制域的定义：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0①主站 --> 子站②子站 --> 主站①传输方向位DIR。
DIR=0，表示报文是由主站向子站传输。
启动报文位PRM。
PRM=1，表示主站向子站传输，主站为启动站。
帧计数位FCB。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务时，将FCB 位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位(FCB)的状态，重复传送原报文，重复次数为3 次。
若主站正确收到子站报文，则该一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务结束。
复位命令的帧计数位常为0，帧计数有效位FCV=0。
帧计数有效位FCV：FCV=0 表示帧计数位(FCB)的变化无效。
FCV=1 表示帧计数位(FCB)的变化有效。
发送/无回答服务、重传次数为0的报文、广播报文时不需考虑报文丢失和重复传输，无需改变帧计数位(FCB)的状态，因此这些帧的计数有效位常为0。
关于远动通信规约
关于远动通信规约作者：续毅来源：《中国科技博览》2014年第06期摘要：目前，正在运行的远动系统采用的通信规约多种多样，本文主要讲述远动通信规约的性能特点，从而反映出远动通信规约在电力调度自动化系统中的作用。
关键词：电力系统、调度、远动系统、通信规约【分类号】：TP8720引言电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据，对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监控与控制的技术。
它是应用通信技术，完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称，将微型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媒体等高新技术有机地融为一体，集中了技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠、监控范围广等优点。
电力系统远动技术是电力系统现代化调度和管理的主要技术手段，在保证电力系统的安全经济稳定运行方面发挥着重要作用。
1.远动规约的概述1.1远动规约的含义远动规约是远动通信双方为实现信息交换面做的一组约定，它规定了数据通信的帧格式和传输规则，其中，传输规则是规约的核心内容，它确定了一个规约的特征和远动通信的工作方式。
远动规约影响到远动通信的质量。
按照通信接口分类，规约可简单分为串口通信规约和网络通信规约；若按照传输规则分，规约又可分为子站主动上送规约、主站召唤子站上送规约和主、从站双向传输规约。
1.2主站和子站按习惯称呼的调度中心和厂站，在远动术语中称为主站和子站。
主站也称为控制站，它是对子站实现远程控制的站。
主站从子站获得远动数据并向子站发出远控指令；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站。
子站向主站提供各类远动数据、接受主站下发的远控指令并执行。
数据通信中的客户/服务器模型在远动中的对应关系是：子站是数据和服务的提供者，对应于服务器；主站享受子站提供的数据和服务，对应于客户。
3.远动通信规约的性能特点3.1 仿真EMS主站功能仿真EMS主站功能包括主控及侦听功能。
3.1.1主控功能当为主控时，通过该系统的PC串行口经由调制解调器与厂站的远动设备进行通信。
远动规约介绍
问答传播模式即polling方式：调度端主动向厂站端发送 召唤命令，厂站端按召唤要求应答详细内容。有问才答， 不问不答，有完善旳差错控制，流量控制机制。
基于以太网旳平衡传播方式（如IEC104规约）。
部颁CDT规约概况
中华人民共和国电力行业原则DL451-91： “循环式 远动规约” ，简称部颁CDT规约。
抗干扰编码就是对自动化信息源码序列，按照某种规律 添加一定旳校验码元，构成由自动化信息码序列和校验码构 成旳一种具有抗干扰能力旳码字。
源信息序列
校验码
添加校验码元旳规律或规则不同就形成不同旳编码措施。 自动化信息旳抗干扰编码主要有：奇偶校验码和循环冗余校 验码（CRC校验）
抗干扰编码基本概念（续）
➢ RS485接口构成旳半双工网络，一般只需二根连线， 所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传播。
3、调制解调器
➢ 600Bd旳中心频率1500HZ，带宽要求±200Hz； 1200Bd旳中心频率1700HZ，带宽要求±400Hz。
➢ 部颁CDT旳经典设置：2880±200；2880±150； 3000±150；3000±200Hz， 波特率300/600Bd自适 应。
我国部颁循环式远动规约中要求：控制字和信息字 都采用CRC效验并选用生成多项式G(x)=x3+x2+1生成(7， 3)循环码，若信息序列为M=101时： 求：(1) 信息序列M相应旳码多项式M(x)?
(2) 信息序列M相应旳(7,3)循环码码字C?
解答： M（x）＝x2+1 xn-k·M(x)÷ G（x） ≡ R（x） x7-3·(x2+1)÷（x3+x2+1） ＝[x6+x4]÷[x3+x2+1] ≡ R(x) =1 余式得校验码为： R(x) =0001 得循环码码字C为1010001
101远动规约
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《13》不带时标的短浮点测量值 《14》 带时标的短浮点测量值 《15》不带时标的累计量 《16》 带时标的累计量 《17》带时标的继电保护设备事件 《18》带时标的继电保护设备成组启动事件 《19》带时标的继电保护设备成组输出信息 《20》带变位检出的成组单点信息 《21》不带品质描述的归一化测量值 《30》带CP56时标的单点信息 《31》带CP56时标的双点信息 《32》带CP56时标的步位置信息 M-ME-NC-1 M-ME-TC-1 M-IT-NA-1 M-IT-TA-1 M-EP-TA-1 M-EP-TB-1 M-EP-TC-1 M-PS-NA-1 M-ME-ND-1 M-SP-TB-1 M-DP-TB-1 M-ST-TB-1
2.2 IEC101规约的帧格式
三种帧格式
可变帧长度
68H L L
固定帧长度
10H
单个控制字符
启动字符
E5H
启动字符 长度域 (0~255) 启动字符
68H
用 户 A 数 链路用户数据 据
校验和 16H
C
用 户 数 据
C A 链路用户数
2.2 IEC101规约的帧格式
子站至主 站
2.2 IEC101规约的帧格式
主站向同一个子站发新一轮的发送/确认或发送/响应时FCB 取相反值，当超时未收到子站正确报文则主站不改变FCB位， 重传原报文3次，因此子站应在接收报文后分析判断FCB位。 如果子站接收报文的FCB位未改变，则子站重发原来的帧， 否则通信不正确。 FCV帧计数有效位 FCV=1，表示FCB位有效 但对发送/无回答服务、广播报文等无需改变 FCB，则FCV 常为0 ACD要求访问系统 ACD=1，表示子站有级数据要传送 DFC数据流控制位 DFC=0，表示子站可以继续接收数据 DFC=1表示子站数据区已满，无法接收数据
常用规约手册
FDK系列产品常用通讯规约1FDK 系列产品常用通讯规约这里汇集了国内远动设备最常用的四种规约：新部颁CDT规约、武汉CDT规约(DCF_5使用)、SC1801规约、N4F规约，另外还有FDK与笔记本、后台机通讯规约。
FDK系列产品的基本配臵包括以上规约，由于各用户、厂家对规约的理解和使用各有差异，如果有特殊要求，需和经营、开发人员联系。
为方便用户使用，特附带规约的文本，其中的黑体注释部分是FDK特有的或应特别注意的，望阅读时注意。
第一篇新部颁CDT规约 (2)第二篇武汉CDT规约 (20)第三篇SC1801规约 (27)第四篇N4F规约 (43)第五篇FDK规约 (69)中华人民共和国电力行业标准DL 451--91循环式远动规约───────────────────────────────────────1 主题内容与适应范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
本标准还适合于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
2 引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3 一般技术条件3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传3.2 送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a. 遥信；b. 遥测；c. 事件顺序记录(SOE)；d. 电能脉冲计数值；e. 遥控命令；f. 设定命令；g. 升降命令；h. 对时；i. 广播命令；j. 复归命令；k. 子站工作状态；3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
远动设备及系统104规约
远动设备及系统104规约远动设备及系统104规约8．2 应用服务数据单元（ASDU）结构应用服务数据单元即报文的数据区，其一般结构如表5，它由数据单元标识，一个或多个信息体和应用服务数据单元的公共时标所组成。
表5 应用服务数据单元（ASDU）结构8.2.1 数据单元标识数据单元标识：=CP48{类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址}信息体：=CP24+8j+8t{信息体地址、信息元素集、时标}可变参数j：=信息元素的8位位组数可变参数t：=若为7代表时标，为0表示无时标数据单元标识在所有应用服务数据单元中其结构应相同，在一个应用服务数据单元中信息体的结构和类型应相同，结构和类型由类型标识定义。
数据单元标识由类型标识（一个8位位组），可变结构限定词（一个8位位组），传送原因（2个8位位组）和应用服务单元的公共地址（2个8位位组）所组成。
数据单元标识符的结构如下：●一个字节类型标识（报文类型）●一个字节可变结构限定词●两个字节传送原因●两个字节应用服务数据单元公共地址（站址）●三个字节信息体地址8.2.1.1 类型标识信息体的结构、类型和格式由类型标识定义。
在一个特定的应用服务数据单元中的所有信息体均有同一种结构、类型和格式。
信息体带有或是不带有时标是由类型标识的不同序号所表示。
应用服务数据单元中未定义的类型标识的值，主站和子站均将拒收。
类型标识为一个8位位组，代表应用服务数据单元的类型。
类型标识：=TYPE IDENTIFICATION：=UI8 [1~8]<1~255>8.2.1.2 可变结构限定词它表示信息体是顺序的，还是非顺序的，并表示信息体的个数，如信息体数目等于0，则表示没有信息体。
SQ＝0应用服务数据单元可以由一个或多个同类的信息对象所组成。
SQ＝1，表示同类的信息元素序列（即同一种格式的测量值），由信息对象地址来寻址，信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素地址，后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。
远动规约报文详解(最详尽的解释)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。
（物理层利用如 RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slAvE的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为SErvEr 控端为CliEnt，平衡式传输，2BytE站地址，2BytE传送原因，3BytE信息地址。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。
远动信息传输规约
• 《问答式远动规约(试行)》：我国水利电力部 1986年参照英国西屋公司调度自动化系统制定
• 《远动系统传输规约》DL/T634－1997 ：我国电 力部参照IEC60870－5－101制定
《问答式远动规约(试行)》
▪ 每一报文有完整的意义，但长度不定。 ▪ 三种报文：
数字通信系统的传输速率
▪ 每秒传送的码元数——波特率或码元速率
• 单位： 波特（Bd）
▪ 每秒传送的信息量——比特速率
• 单位： 比特/秒（bit/s）
SCADA系统中，信号的传输速率用码元速率表示， 可以取300Bd、600Bd或1200Bd等。
比特——信息量的单位
• 消息中所包含的信息量与消息所表示的事件发生的概率有关。 事件出现的概率越小，消息所含的信息越大
主站向分站询问的报文 分站向主站回答的报文 主站向分站或分站向主站发送的数据报文
初始化过程
主站
子站
←电源合闸报文 电源合闸确认→
←确认报文 设置时钟→
←确认报文 发送扫描频率→
←确认报文 发送压缩因子→
←确认报文 设定RTU各模块工作方式→
←确认报文
… 类别询问→
←对类别询问的回答 类别询问→
←对类别询问的回答
▪ 调制器：将信道编码器输出的码元转换为适于信道上传送的信号形式后再
送往信道
▪ 解调器：将收到的调制信号转换为码元序列 ▪ 信道：传输信号的通道
通信工作方式
▪ 按照信息传输的方向和时间，分为三种类型：
• 单工通信：消息只能按一个方向传送 • 半双工通信：消息可以双向传输，但不能同时进
行，只能交替进行 • 全双工通信：通信双方可同时进行双向传输消息
第3章 远动信息传输规约
第三章远动信息传输规约第一节传输控制规约概述第二节远动通信规约第三节CDT远动规约与101规约计算机网络的通信规约：通信双方是计算机和计算机，或者是计算机和终端设备。
为保证双方进行有效、自动地数据通信，在发送端和接收端之间需要有一系列的约定和顺序，这种约定和顺序叫做通信控制规程（或协议），简称通信规约（或规程），也叫传输控制规程。
通信协议分：面向数据链路的底层协议和面向应用的高层协议。
一、数据链路控制线路规程：现在该谁发送？ 流量控制：可以发送多少数据？ 差错控制：如何检错及纠错？1、线路规程(现在该谁发送？)（1）询问/确认：两个设备之间存在一条专用链路ENQ ACK 数据EOTACK数据ACK。
建立数据传输终止ENQ ：询问帧ACK ：确认帧EOT ：传输结束（2）轮询/选择一个设备为主站，其它设备为从站.（3）主动发送设备主动发送数据（如果有多个设备，则对信道有要求）.2、流量控制(可以发送多少数据？)告诉发送方在等待接收方的确认信号之前最多可以传送多少数据，数据流不能使接收方过载。
（1）停止、等待(控制方式1)发送方每发送一帧就等待一个确认帧.ACK ：确认帧（2）滑动窗口(控制方式2)发送方在需要确认前可以发送若干帧，接收方使用一个ACK帧来对多个数据帧进行接收确认.——（报文给出数据长度）滑动窗口为1则为停止-等待确认方式。
3、差错控制在数据链路层，差错控制主要指检错和重传的方法，主要有以下四种方法。
自动请求重传（ARQ）;循环传送检错;前向纠错FEC ;混合纠错HEC.二、数据链路协议除去线路规程、流量控制、差错控制以外的其它的规范，也叫链路控制规程。
可分为：异步协议（速率较低）同步协议（1）异步协议主要用在调制解调器中，引入了起始位、停止位及字符间变长的空隙, 如: XMODEM、YMODEM、ZMODEM、Kermit 、阻塞异步传输等。
（2）同步协议面向字符的协议：将传输帧看作是连续的字符，每个字符通信包含一个字节（8比特），所有控制信息以现有字符编码（如ASCII）的形式出现.面向比特的协议：将传输帧看作是单个比特的连续流，通过它们在帧中的位置和与其它比特的组合模式来表达意义.面向字符的协议面向字符的协议不如面向比特的协议效率高，现在已不太采用。
有关规约的知识
一、目前常用的规约目前常用的规约主要有以下几种：101 102 103 104 Modbus CDT DL/T645 FINS二、几种规约的介绍1、101和103规约的区别101规约用于串口通调度，属于远动规约，而104规约是101规约的网络版。
103规约有串口的有以太网口的，不是通调度的，是通保护装置的，属于微机继电保护规约。
2、IEC60870-5-101（国标2002版）规约学习笔记IEC101（FT1.2）可变帧长格式：报文头（固定长度）启动字符（68H）68 L 09L 09 启动字符（68H）68L个字节长控制域（C）73链路地址域（A）01 ASDU数据单元标示数据单元类型类型标示64可变结构限定词01传送原因06公共地址01 信息体信息体地址00信息体元素00信息体时标14 帧校验和（CS）F4结束字符（16H）16IEC101（FT1.2）固定帧长格式：启动字符（10H）10控制域（C）49链路地址域（A）01帧校验（CS）4A结束字符（16H）16IEC101（FT1.2）单控制字符：E5说明：单控制字符E5用来取代固定帧长的肯定确认帧(从动功能码<0>)或固定帧长的否定确认帧(从动功能码<9>)。
控制域（C）说明：主站→子站(RES) 1(PRM) (FCB) (FCV)功能码（四位）子站→主站0(PRM) (ACD) (DFC)数据位8（27）4（26）2（25）1（24）23 22 21 20RES：备用PRM：启动报文位=1：表示主站向子站传输报文；=0：表示子站向主站传输报文（响应报文）。
FCB：帧计数位帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时，将帧计数位（FCB）取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位（FCB）的拷贝，若主站超时未收到子站回复的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位（FCB）的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应报文。
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创作编号：BG7531400019813488897SX
创作者：别如克*
微机远动常用规约
微机远动常用规约:
1 问答式规约
2 循环式规约
3 对等方式规约
问答式规约的特点是：
（1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。
（2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命令时，绝对不允许主动上报信
应答式规约的优点有：
（1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通道，提高通道占用率。
对于区域工作站和为数众多的RTU通信的情形，这种方式
是很合适的。
（2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提
高了数据传送速度。
（3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以
采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。
应答式规约的不足表现为：
（1）由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形（如采用配电线载波通信时），这个问题会更突出。
（2）由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。
（3）应答式规约往往来用整帧校验的方式。
（4）SCl801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太短，这些不足均给使用带来较大困难。
（5）应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。
对等方式规约:
DNP3.0规约的特点和优越性有：
（1）DNP3.0规约是一种分布式网络协议，适用于要求高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通信领域。
（2）DNP3.0规约以IEC870-5标准为基础，该规约非常灵活，满足目前和未来发展的要求，且与硬件结构无关。
（3）DNP3.0规约采用网络通信方式。
（4）DNP3.0规约支持点对点、一点多址、多点多址和对等的通信方式。
（5）DNP3.0规约支持问答式和自动上报数据传输方式。
（6）DNP3.0规约支持通信冲突碰撞避免／检测方式，能保证数据传输的可靠性。
（7）DNP3.0规约支持传送带时标的量，尤其有利于配电自动化系统采集分时电度值和分析事故原因。
（8）灵活采取适当的扫描方式，DNP3.0规约可以在一定程度上实现实时优先级。
创作编号：BG7531400019813488897SX
创作者：别如克*。