综掘机

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4.2 EBZ220TY型掘进机的掘进作业
(1) 掘进机切割落煤的程序是首先在工作面 进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始 时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或 岩石）一定的深度（切深）。然后停止机器移动， 使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支 撑也同样贴紧底板，作为后支点，以提高机器在 切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头 切落出整个巷道的煤或岩石。
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左、右后支撑腿是各通过后支撑油 缸及销轴分别与后机架连接，它的作用 有四点： a.切割时使用，以增加机器的稳定 性； b.窝机时使用，以便履带下垫板自 救； c.履带链断链及张紧时使用，以便 操作； d.抬起机器后部，以增加卧底深度。
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2 .装载部 装载部主要由铲板及左右对称的驱动 装置组成。 工作时通过低速大扭矩液压马达直接 驱动三爪星轮转动进行装载。 装载部安装于机器的前端。通过一对 销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用 下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起 580mm，向下卧底250mm。当机器截割煤 岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机 器的截割稳定性。
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二、主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm 62 355 220/160 10.53 2.7 1.85 200 250 0.159 610 400
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EBZ220TY型掘进机由煤炭科学研究总院太 原分院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机， 适应巷道断面10～28m2、坡度±16°，可经济 截割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，属重型悬臂 式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，截割硬 度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便， 可靠性高等。
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（15）电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振 动，严禁翻滚，必须轻放。 （16）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、 可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否 正常； （17）油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故 障正常启动，一提醒非工作人员人身安全。
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一、型号意义 E B Z 220 TY
设计代号 截割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式掘进机 掘进设备
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（11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位 低于工作油位或油温超过规定值(70℃)时，应停 机加油或降温； （12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷 出； （13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异 常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可 开机。 （14）在操作机器工作时，若有电缆或油管被压， 以防出现漏电或漏油现象，若出现此情况需立即 停车并及时进行维修（更换电缆或油管并用沙子 等物掩埋地上和吸收机器上的机油）。
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4 .行走部
行走部主要由导向张紧装置、履带架、履 带链、行走减速器、液压马达、摩擦片式制动 器等组成。 摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行 走时，泵站向行走液压马达供油的同时，同时 向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩 弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。 EBZ220TY型掘进机履带式行走部，各由 11条螺栓（M30×2）与机架相联。行走部均 由液压马达提供动力，经制动器→行走减速器 （三级圆柱齿轮和两级行星传动）→驱动链轮 →驱动履带行走。
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整个截割部通过截割电机的两个电机 耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安 装于截割部和回转台之间的两个升降油缸， 以及安装于回转台与机架之间的两个回转 油缸，来实现整个截割部的升、降和回转 运动，由此截割出任意形状的断面。
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四.操作和使用 4.1 操作 EBZ220TY型掘进机的操作，分液压和电 气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操 作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 （1）液压操作手柄 当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同 时分别向油缸回路、行走、运输机回路、装载 回路供液压油。另该机还设有锚杆机回路，可 提供动力源。
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b.装载、行走和输送机回路 • 装载、行走和输送机回路通过一个两联液控手 柄和一组五联液控手柄中的三联来控制带负载 敏感的五联多路换向阀，同时向行走回路的两 个液压马达、输送机回路的两个液压马达和装 载回路的两个液压马达供油，驱动机器行走、 输送机和爬爪工作。注意：机器要转弯时，最 好同时操作两个液控手柄（即使一个液控手柄 的手柄处于前进位置，另一个液控手柄处于后 退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一个 液控手柄来实现机器转弯。 • 注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后 开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆 积。
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3 .刮板输送机 主要由机前部、机后部、驱动装置、 边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主 机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板 输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动， 刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张 紧油缸来实现的。
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（6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两 侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生 掘进机爬高； （7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑， 抬起铲板； （8） 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割 或停机,防止切割电动机长期过载； （9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再 进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车， 进行人工破碎，不能用刮板机强拉； （10）液压系统和供水系统的压力不准随意调整， 若需要调整时应由专职人员进行；
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5 .机架、回转台和后支撑腿 机架是整个机器的骨架，它承受着来自切 割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件 均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通 过大型回转轴承用止口、54个高强度螺栓与机 架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动 切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回 转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油 缸实现的。
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4.3 安全警示 （1）只有经过培训合格被授权操作的专职司 机才能操作掘进机，太原煤科院将提供操作培 训； （2）在操作本机前，请通读本书内容，熟知 所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方 法； （3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供 水阀的操作手柄，必须处于中位置； （4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作 面； （5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好 切割头的切割深度和切割厚度，切割头进入切 割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以 免发生扎刀及冲击振动。
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五.拆运安装和调整 5.1机器的拆卸和搬运 掘进机的重量及体积较大，下井前 应根据井下实际装运条件，视机器的具 体结构、重量和尺寸，最小限度地将其 分解成若干部分，以便运输、起重和安 装。
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EBZ220TY型掘进机采用了带负载敏感控制 的恒功率变量泵，行走速度可在0～9m/min之间 变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。履 带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧装 置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张紧 行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及 一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力 后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正 常工作过程中不会承受张紧力。
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链速m/s-1 链条规格 运输形式 行走速度 m/min－1 接地长度 m 防滑型式 履带板宽度/mm 泵站功率 /kW 系统压力/MPa 油箱容积/L 供电电压/V 隔爆型式
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1.截割部
截割部又称工作机构，主要由截割电机、 二级行星减速器、悬臂段、截割头等部分组成。 EBZ220TY型掘进机截割部由220/160kW 的双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级 行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头， 通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动， 通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆 实现径向截割，从而达到破碎煤岩的目的。
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(3) 切割头在巷道工作面上切割移动的路线， 称为切割程序。掘进工作面切割程序的合理选 择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板 状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和 技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循 下述原则： a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进 半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至 底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和 机器的稳定性，可提高生产率； c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面 切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理 移动切割阻力较小。
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a.油缸回路 油缸回路通过四联多路换向阀（自 复位）分别控制操作4组油缸，即：截割 升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并 由这4组油缸来完成掘进机所需的各种动 作。
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(2) EBZ220TY型掘进机切割头的最佳切 割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况 和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割 一米巷道所耗时间最短来确定，切岩时本机一 般推荐0.3m。 切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力， 以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满 载、机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原 则，一般推荐为切割头直径的2/3。
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1.2 18×64 边双链刮板 0～ 9 3.2 摩擦离合器制动 600 132 25 960 1140 隔爆兼本质安全型
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三、 主要结构和工作原理
EBZ220TY型掘机主要由截割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。