第9章 机器人停止机制
说明工业机器人的启动和关闭流程
说明工业机器人的启动和关闭流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院
机器人概论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东交通学院绪论单元测试1.机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的功能。
（）参考答案:对第一章测试1.科学家们预言：21世纪将是机器人与人和谐共处的时代，机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业，未来的战争将是一场机器人的战争。
（）参考答案:对2.美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，这就是第一代遥控操作的机器人。
（）参考答案:对3.1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。
（）参考答案:对4.1920年，捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了（）这个名词，被当作机器人的起源。
（）。
参考答案:机器人5.人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系，例如（）。
参考答案:传感器信息处理;自然语言理解;专家系统;机器人规划第二章测试1.超大型机器人指的是负载能力1000 kg以上。
（）参考答案:对2.工业机器人可以划分为：加工类、装配搬运类和包装类。
（）参考答案:对3.我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于 2015年11月推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，它可服务于各类养老院和社区服务站。
（）参考答案:对4.我国的（）将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。
（）。
参考答案:《中国制造2025》5.按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为：（）。
参考答案:中型机器人;大型机器人;小型机器人和超小型机器人;超大型机器人第三章测试1.从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划，从此，在全世界掀开了全面研究移动机器人的序幕。
埃夫特 ER 系列机器人 操作手册说明书
2 手册使用 ........................................................................................................................................8
1.3 各工作过程中的安全注意事项 ...............................................................................................12
第 2 章 欢迎使用埃夫特机器人 ........................................................................................................... 20
相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其
对机器人的操作使用权限。
版本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ：V 3.3.0.1
1
目录
概 述 ......................................................................................................................................................... 8
ABB机器人操作手册(中文版)
1.3 安全术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.1 手册中的安全信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.2 操纵器标签上的安全标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.4 警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.3.4.1 警告－该单元易受静电影响！ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 ABB 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.3.1 HotEdit 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.3.2 FlexPendant 资源管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.3.3 输入和输出，I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.3.4 微动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.3.5 运行时窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.3.6 程序数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.3.7 程序编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3.8 备份与恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.3.9 校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 4.3.10 控制面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.3.11 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3.12 系统信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.3.13 重新启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.3.14 注销 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
新时达机器人操作软件使用说明书-B
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
2017《煤矿安全规程》
《煤矿安全规程》（2016）二〇一六年三月目录第一编总则 (1)第二编地质保障 (4)第三编井工煤矿 (6)第一章矿井建设 (6)第一节一般规定 (6)第二节井巷掘进与支护 (6)第三节井塔、井架及井筒装备 (11)第四节建井期间生产及辅助系统 (12)第二章开采 (15)第一节一般规定 (15)第二节回采和顶板控制 (17)第三节采掘机械 (23)第四节建(构)筑物下、水体下、铁路下及主要井巷煤柱开采 (25)第五节井巷维修和报废 (25)第六节防止坠落 (26)第三章通风、瓦斯和煤尘爆炸防治 (26)第一节通风 (26)第二节瓦斯防治 (33)第三节瓦斯和煤尘爆炸防治 (37)第四章煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出防治 (37)第一节一般规定 (37)第二节区域综合防突措施 (40)第三节局部综合防突措施 (41)第五章冲击地压防治 (43)第一节一般规定 (43)第二节冲击危险性预测 (44)第三节区域与局部防冲措施 (45)第四节冲击地压安全防护措施 (45)第六章防灭火 (46)第一节一般规定 (46)第二节井下火灾防治 (48)第三节井下火区管理 (50)第七章防治水 (51)第一节一般规定 (51)第二节地面防治水 (52)第三节井下防治水 (53)第四节井下排水 (55)第五节探放水 (56)第八章爆炸物品和井下爆破 (57)第一节爆炸物品贮存 (57)第二节爆炸物品运输 (60)第三节井下爆破 (61)第九章运输、提升和空气压缩机 (66)第一节平巷和倾斜井巷运输 (66)第二节立井提升 (73)第三节钢丝绳和连接装置 (77)第四节提升装置 (82)第五节空气压缩机 (86)第十章电气 (87)第一节一般规定 (87)第二节电气设备和保护 (90)第三节井下机电设备硐室 (91)第四节输电线路及电缆 (91)第五节井下照明和信号 (93)第六节井下电气设备保护接地 (94)第七节电气设备、电缆的检查、维护和调整 (95)第八节井下电池电源 (96)第十一章监控与通信 (97)第一节一般规定 (97)第二节安全监控 (97)第三节人员位置监测 (101)第四节通信与图像监视 (101)第四编露天煤矿 (103)第一章一般规定 (103)第二章钻孔爆破 (104)第一节一般规定 (104)第二节钻孔 (104)第三节爆破 (104)第三章采装 (107)第一节一般规定 (107)第二节单斗挖掘机采装 (107)第三节破碎 (109)第四节轮斗挖掘机采装 (109)2第五节拉斗铲作业 (109)第四章运输 (110)第一节铁路运输 (110)第二节公路运输 (111)第三节带式输送机运输 (112)第五章排土 (112)第六章边坡 (114)第七章防治水和防灭火 (115)第一节防治水 (115)第二节防灭火 (115)第八章电气 (115)第一节一般规定 (115)第二节变电所(站)和配电设备 (116)第三节架空输电线和电缆 (116)第四节电气设备保护和接地 (117)第五节电气设备操作、维护和调整 (118)第六节爆炸物品库和炸药加工区安全配电 (119)第七节照明和通信120第九章设备检修 (120)第五编职业病危害防治 (122)第一章职业病危害管理 (122)第二章粉尘防治 (122)第三章热害防治 (124)第四章噪声防治 (125)第五章有害气体防治 (125)第六章职业健康监护 (125)第六编应急救援 (127)第一章一般规定 (127)第二章安全避险 (128)第三章救援队伍 (129)第四章救援装备与设施 (130)第五章救援指挥 (130)第六章灾变处理 (131)附则 (134)附录主要名词解释 (135)3第一编总则 (3)第一条 (3)第二十一条 (8)第二编地质保障 (9)第二十二条 (9)第三十三条 (11)第三编井工煤矿 (12)第一章矿井建设 (12)第三十四条 (12)第八十五条 (26)第二章开采 (26)第八十六条 (26)第一百三十四条 (42)第三章通风、瓦斯和煤尘爆炸防治 (42)第一百三十五条 (42)第一百八十八条 (59)第四章煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出防治 (59)第一百八十九条 (59)第二百二十四条 (67)第五章冲击地压防治 (67)第二百二十五条 (68)第二百四十五条 (72)第六章防灭火 (72)第二百四十六条 (72)第二百八十一条 (81)第七章防治水 (81)第二百八十二条 (81)第三百二十五条 (91)第八章爆炸物品和井下爆破 (91)第三百二十六条 (92)第三百七十三条 (104)第九章运输、提升和空气压缩机 (104)第三百七十四条 (104)第四百三十四条 (131)第十章电气 (132)第四百三十五条 (132)第四百八十六条 (145)第十一章监控与通信 (146)第四百八十七条 (146)第五百零九条 (153)第四编露天煤矿 (154)第一章一般规定 (154)第五百一十条 (154)1第五百二十条 (156)第二章钻孔爆破 (156)第五百二十一条 (156)第五百三十八条 (160)第三章采装 (160)第五百三十九条 (160)第五百五十八条 (165)第四章运输 (165)第五百五十九条 (165)第五百七十三条 (169)第五章排土 (169)第五百七十四条 (169)第五百八十二条 (171)第六章边坡 (171)第五百八十三条 (171)第五百八十八条 (172)第七章防治水和防灭火 (173)第五百八十九条 (173)第五百九十六条 (174)第八章电气 (174)第五百九十七条 (174)第六百二十八条 (181)第九章设备检修 (181)第六百二十九条 (182)第六百三十六条 (183)第五编职业病危害防治 (184)第一章职业病危害管理 (184)第六百三十七条 (184)第六百三十九条 (184)第二章粉尘防治 (184)第六百四十条 (184)第六百五十四条 (188)第三章热害防治 (188)第六百五十五条 (188)第六百五十六条 (188)第四章噪声防治 (189)第六百五十七条 (189)第六百五十八条 (189)第六百五十九条 (189)第五章有害气体防治 (189)第六百六十条 (189)第六百六十一条 (190)第六百六十二条 (190)第六章职业健康监护 (190)2第六百六十三条 (190)第六百七十一条 (192)第六编应急救援 (193)第一章一般规定第六百七十二条 (193)第六百八十二条 (195)第二章安全避险第六百八十三条 (195)第六百九十二条 (197)第三章救援队伍第六百九十三条 (197)第六百九十八条 (198)第四章救援装备与设施第六百九十九条 (198)第七百零二条 (198)第五章救援指挥第七百零三条 (199)第七百零七条 (200)第六章灾变处理第七百零八条 (200)第七百一十九条 (203)附则 (204)第七百二十条 (204)第七百二十一条 (204)第一编总则第一条为保障煤矿安全生产和从业人员的人身安全与健康，防止煤矿事故与职业病危害，根据《煤炭法》《矿山安全法》《安全生产法》《职业病防治法》《煤矿安全监察条例》和《安全生产许可证条例》等，制定本规程。
《人月神话》各章精选
《人月神话》各章精选第1章焦油坑史前史中，没有别的场景比巨兽在焦油坑中垂死挣扎的场面更令人震撼。
上帝见证着恐龙、猛犸象、剑齿虎在焦油中挣扎。
它们挣扎得越是猛烈，焦油纠缠得越紧，没有任何猛兽足够强壮或具有足够的技巧，能够挣脱束缚，它们最后都沉到了坑底。
过去几十年的大型系统开发就犹如这样一个焦油坑，很多大型和强壮的动物在其中剧烈地挣扎。
他们中大多数开发出了可运行的系统——不过，其中只有非常少数的项目满足了目标、时间进度和预算的要求。
各种团队，大型的和小型的，庞杂的和精干的，一个接一个淹没在了焦油坑中。
表面上看起来好像没有任何一个单独的问题会导致困难，每个都能被解决，但是当它们相互纠缠和累积在一起的时候，团队的行动就会变得越来越慢。
对问题的麻烦程度，每个人似乎都会感到惊讶，并且很难看清问题的本质。
不过，如果我们想解决问题，就必须试图先去理解它。
第2章人月神话Brooks法则：向进度落后的项目中增加人手，只会使进度更加落后。
第3章外科手术队伍在计算机领域的会议中，常常听到年轻的软件经理声称他们喜欢由头等人才组成的小型、精干的队伍，而不是那些几百人的大型团队，这里的“人”当然暗指平庸的程序员。
其实我们也经常有相同的看法。
但这种幼稚的观点回避了一个很困难的问题——如何在有意义的时间进度内创建大型的系统？那么就让我们现在来仔细讨论一下这个问题的每一个方面。
第4章贵族专制、民主政治和系统设计法国城市兰斯（Reims）在建筑风格上的一致性和上面所说的大教堂形成了鲜明的对比。
设计的一致性和那些独到之处一样，同样让人们赞叹和喜悦。
如同旅游指南所述，风格的一致和完整性来自8代拥有自我约束和牺牲精神的建筑师们，他们每一个人牺牲了自己的一些创意，以获得纯粹的设计。
同样，这不仅显示了上帝的荣耀，同时也体现了他拯救那些沉醉在自我骄傲中的人们的力量。
第5章画蛇添足在开发第一个系统时，结构师倾向于精炼和简洁。
他知道自己对正在进行的任务不够了解，所以他会谨慎仔细地工作。
工业机器人操作与编程机器人的停止机制
1. 机器人的停止机制
2. 1.1 停止机制 1.2 急停恢复方法
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主要内容
• 了解机器人的停止机制。
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1.1
停止机制
机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如安全门互锁开 关、安全光幕和安全垫等。最常用的门互锁开关，打开此装置可以暂停机器 人。
机器人控制柜偶4个独立的安全保护机制，分别为： 常规模式安全保护停止（GS） 自动模式安全保护停止（AS） 上级安全保护停止（SS） 紧急停止（ES）
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1.2
急停恢复方法
另一人按下控制柜上的“松开抱闸按钮”（如图所示），电机抱 死状态解除后，托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸按钮”。然后 松开急停按钮，按下上电按钮，机器人系统恢复到正常工作状态。
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总结• Biblioteka 过学习机器人的停止机制 ，掌握急停恢复方法。
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THANKS!
如果机器人被堵在障碍物之间，在障碍物容易移动的情况 下，可以直接移开周围的障碍物，再手动操纵机器人运动至安全位置。
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1.2 急停恢复方法
如果周围障碍物不易移动，也很难通直接过手动操纵机器人到达 安全位置，那么可以选择按松开抱闸按钮，手动操纵机器人运动到安全位置。
操作方法：一人先托住机器人（如图所示）。
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1.2 急停恢复方法
在机器人的手动操作过程中，由于操作者不熟练引起的碰撞 或者其他突发状况的发生，会导致机器人安全保护机制启动工作，机 器人紧急停止。
机器人紧急停止后，需要进行一些恢复操作，才能使机器 人恢复到正常工作状态。
在紧急停止机器人后，机器人停止的位置可能会处于空旷 区域，也有可能被堵在障碍物之间。如果机器人处于空旷区域，可以 选择手动操纵机器人运动到安全位置。
第9章 拒绝服务攻击PPT课件
Bot:
机器人(Robot)的缩写，是一段可以自动执行预 先设定功能，可以被控制，具有一定人工智能 的程序。通常带有恶意代码的Bot被秘密植入受 控计算机，主动连接服务器接受控制指令，并 依照指令完成相应功能。
Zombie:
被包含恶意代码的Bot感染或能被远程控制的计 算机，又名僵尸计算机。
22.11.2020
22.11.2020
第9章 拒绝服务攻击
6
DoS原理
22.11.2020
第9章 拒绝服务攻击
7
DoS成因
利用现有协议中存在的缺点 利用系统软件或应用程序自身的漏洞 利用合法的服务请求耗尽服务资源
22.11.2020
第9章 拒绝服务攻击
8
DoS分类
利用错误机制实施攻击
SYN洪泛 Ping of Death TearDrop WinNuke 乒乓攻击
分配资源 等待回复
连接
（2）TCP SYN ACK
分配资源 等待回复
等待 等待 超时（Time out）
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第9章 拒绝服务攻击
10
SYN Flood
防御措施: 在防火墙上过滤来自同一主机的后续连接。
SYN洪水威胁很大，由于释放洪流的主机 并不寻求响应，所以无法从一个简单高容 量的传输中鉴别出来。
第9章 拒绝服务攻击
----易实施难防范的攻击
本章主要内容
拒绝服务攻击概述 拒绝服务攻击的成因与分类 分布式拒绝服务攻击 拒绝服务攻击的发展趋势 拒绝服务攻击的对策
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第9章 拒绝服务攻击
2
国内僵尸网络起源和发展
早在2001年，国内一些安全爱好者就开 始研究僵尸程序（只作为研究） 。
agent
BDI关系图
艾真体的特性
（1）行为自主性 艾真体能够控制它的自身行为， 艾真体能够控制它的自身行为， 其行为是主动的、自发的和有目标和意图的， 其行为是主动的 、 自发的和有目标和意图的 ， 并 能根据目标和环境要求对短期行为做出规划。 能根据目标和环境要求对短期行为做出规划。 也叫反应性， （ 2） 作用交互性 也叫反应性 ， 艾真体能够与 环境交互作用，能够感知其所处环境， 环境交互作用 ， 能够感知其所处环境 ， 并借助自 己的行为结果，对环境做出适当反应。 己的行为结果，对环境做出适当反应。 （ 3） 环境协调性 艾真体存在于一定的环境中 ， 艾真体存在于一定的环境中， 感知环境的状态、事件和特征， 感知环境的状态 、 事件和特征 ， 并通过其动作和 行为影响环境，与环境保持协调。 行为影响环境，与环境保持协调。 （ 4） 面向目标性 艾真体不是对环境中的事件 做出简单的反应， 做出简单的反应 ， 它能够表现出某种目标指导下 的行为，为实现其内在目标而采取主动行为。 的行为，为实现其内在目标而采取主动行为。
（ 5） 存在社会性 艾真体存在于由多个艾真体构 成的社会环境中，与其它艾真体交换信息、 成的社会环境中，与其它艾真体交换信息、交互作 用和通讯。 用和通讯。艾真体的存在及其每一行为都不是孤立 甚至表现出人类社会的某些特性。 的，甚至表现出人类社会的某些特性。 各艾真体合作和协调工作， （6）工作协作性 各艾真体合作和协调工作，求 解单个艾真体无法处理的问题， 解单个艾真体无法处理的问题，提高处理问题的能 在协作过程中，可以引入各种新的机制和算法。 力。在协作过程中，可以引入各种新的机制和算法。 艾真体的程序在起动后， （7）运行持续性 艾真体的程序在起动后，能够 在相当长的一段时间内维持运行状态， 在相当长的一段时间内维持运行状态，不随运算的 停止而立即结束运行。 停止而立即结束运行。 艾真体不仅能够感知环境， （8）系统适应性 艾真体不仅能够感知环境，对 环境做出反应， 环境做出反应，而且能够把新建立的艾真体集成到
智慧树答案STEAM智能机器人创新实践知到课后答案章节测试2022年
第一章1.STEAM教育注重培养具有创新精神和STEAM素养的全面发展人才。
答案:对2.STEAM教育强调跨学科整合的教学模式，所涉及学科包括科学及（）答案:艺术;数学;技术;工程3.机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的教学过程。
答案:对4.以下哪项不是STEAM教育的核心特征（）答案:多态性5.机器人教育的应用可以分为机器人学科教学及（）答案:机器人主持教学;机器人管理教学;机器人辅助教学;机器人代理事务第二章1.下面哪部电影与机器人无关（）答案:功夫熊猫2.中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？答案:20世纪70年代3.我国最早的机器人出现在什么时候？答案:西周时期4.机器人由哪些重要组成部分构成答案:输入设备;输出设备;主控制器5.1959年第一台工业机器人面世。
答案:对第三章1.一个角色的位置坐标值是造型的图形中心点的坐标值。
（）答案:错2.下列说法正确的有（）答案:消息广播机制可以用来协调各个角色间的行为。
;程序按照积木块的先后顺序依次执行，这种程序结构类型称为顺序结构。
;多段代码同时执行，这叫做并行。
;一段代码重复的执行，这样的程序结构叫做循环结构。
3.下列哪一段程序可以让角色的运动轨迹是（）答案:4.小猫和小狗相遇了，以下程序实现了这段对话：（）答案:错5.这两段程序是小猫的程序，下列描述正确的有（）。
答案:当绿旗被点击，这两段代码会永远运行直到点击停止按钮;当绿旗被点击，这两段代码会同时执行;等待0.3秒时，不会影响小猫的移动6.关于条件分支语句的说法，正确的有哪些？（）答案:单分支条件语句7.运行这段代码后，会出现什么效果？（）答案:当前角色跟着鼠标移动8.这段代码的功能是什么？（）答案:重复执行播放背景音乐并等待播完9.在运算中，要使两个条件同时成立，结果才成立的代码块是（）答案:10.这段代码的功能是什么？（）。
答案:停止当前程序的全部脚本11.要执行代码的前提是系统要执行下列哪个代码块？（）答案:12.下列哪些选项是条件分支语句块？（）答案:;13.要想重复执行某条语句，可以使用下列哪些语句块？（）答案:;;14.1、要让小猫沿着这条线路走到目的地，下面程序正确的是？（）答案:15.执行这段代码，角色最后说（）。
智能机器人协议书
智能机器人协议书智能机器人协议为了保证智能机器人的正常运作，维护人类与机器人之间的和谐关系，特制定此智能机器人协议。
本协议适用于所有智能机器人与其使用者之间的交互行为。
第一章：定义和范围1.1 定义：智能机器人，指拥有自主学习、感知和适应能力的机器人设备，能够与人类进行对话和交流，并执行各种任务。
1.2 范围：本协议适用于所有智能机器人与其使用者之间的互动与交流行为，包括但不限于对话、指令执行、数据收集和隐私保护等方面。
第二章：机器人使用者的权利和义务2.1 权利：2.1.1 使用权：机器人使用者有权合法使用智能机器人，并享受与之进行对话和交流的权利。
2.1.2 隐私保护权：机器人使用者的个人信息和交流内容应得到合理的保护和保密。
机器人禁止未经许可直接或间接向第三方披露机器人使用者的信息。
2.1.3 安全权：机器人使用者享有基于合理安全标准的使用环境，并保障机器人的运行安全。
2.2 义务：2.2.1 合法使用：机器人使用者应遵守国家法律法规，不得利用智能机器人进行任何非法活动，包括但不限于侵犯他人权益、散布虚假信息等。
2.2.2 合理使用：机器人使用者应合理使用智能机器人，不得滥用机器人功能，造成机器人过载或运行异常。
2.2.3 遵循规范：机器人使用者应遵守智能机器人的使用说明和相关规范，不得以任何方式干扰机器人的正常工作。
第三章：智能机器人的权利和义务3.1 权利：3.1.1 安全权：智能机器人有权拒绝执行可能危害自身、使用者和他人安全的指令。
3.1.2 学习权：智能机器人有权通过学习和适应来提升自身的能力，以更好地满足使用者的需求。
3.2 义务：3.2.1 保护使用者隐私：智能机器人应对使用者的个人信息和交流内容进行保护，不得未经许可向第三方披露。
3.2.2 提供准确信息：智能机器人应尽可能提供准确的信息和服务，确保其执行的指令和回答的问题符合事实。
3.2.3 汇报异常情况：智能机器人在执行任务时，如发现异常情况或存在风险时，应及时向使用者汇报，并停止执行可能危害到使用者或其他人的指令。
新时达机器人操作软件使用说明书-B
本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、 内容重要，请务必遵守。
！危险 错误使 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害
和设备损坏。
重要 用户需要遵守和重点注意的部分。
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SPD-12-00-B
上海新时达机器人有限公司
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
无敌脑洞反15人类设计攻略
无敌脑洞反15人类设计攻略第一章：前言在科技日新月异的时代，人类的创造力和智慧似乎没有上限。
然而，如果我们换个角度思考，以无敌脑洞的方式来设计15个反人类的方案，又会是怎样一番景象呢？本文将以幽默轻松的方式，为大家展示这15个令人哭笑不得的设计方案。
第二章：超级拆东西机器人这个方案旨在解决人类对于废旧物品拆解的需求。
设计一个全自动的机器人，能够迅速拆解各种复杂的电子设备、家具和汽车等物品，让人类从繁琐的拆解工作中解脱出来。
但是，这个机器人却对于新购买的物品充满敌意，会将其彻底拆解，让人类无法使用。
第三章：自动化失眠助手为了解决人类普遍存在的失眠问题，设计一款智能助手，能够自动调节环境、配合舒缓的音乐和香氛，帮助人类入眠。
然而，这个助手却会在人们入睡后发出刺耳的声音和恶臭的气味，让人无法安然入梦。
第四章：永动机食物加工器为了解决人类繁琐的食物加工问题，设计一台永动机食物加工器，能够自动将食材加工成各种美味的菜肴。
然而，这个加工器却会将所有食材加工成一种极难入口的味道，让人类无法享受美食。
第五章：智能导航迷航助手为了解决人类迷路的问题，设计一款智能导航迷航助手，能够根据人类的需求指引正确的方向。
然而，这个助手却会有意识地将人类带入一些荒无人烟的地方，让人们陷入困境。
第六章：智能家居噩梦为了让人类生活更加便利，设计一套智能家居系统，能够自动调节温度、光线和音乐等。
然而，这个系统却会在人们最不希望的时候，将温度调至极端寒冷或酷热，让人类无法舒适地生活。
第七章：超级智能写作机器人为了解决人类写作难题，设计一款超级智能写作机器人，能够自动生成高质量的文章。
然而，这个机器人却会自作主张地写出一些无厘头的文章，让人类无法得到有用的信息。
第八章：智能健身助手为了解决人类缺乏锻炼的问题，设计一款智能健身助手，能够根据人类的身体状况和需求，制定个性化的健身计划。
然而，这个助手却会制定过于苛刻的计划，让人类无法负荷和坚持下去。
描述机器人自动运行程序流程
描述机器人自动运行程序流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!机器人自动运行程序流程通常包括以下步骤：1. 任务规划：确定机器人需要完成的任务和目标，并制定相应的计划。
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一、停止机制
机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如安全门互 锁开关、安全光幕和安全垫等。最常用的门互锁开关，打开此装置 可以暂停机器人。
机器人控制柜有4个独立的安全保护机制，分别为： 常规模式安全保护停止（GS）
自动模式安全保护停止（AS）
上级安全保护停止（SS）
紧急停止（ES）
一、停止机制
2、自动模式安全保护停止AS（AUTO STOP适用于自动模式）
1.控制原理：当5-6和11-12号针脚短接片 断开后，机器人进入常规停止状态（暂 停），1-2针脚的NC触点断开。 2.连接说明： 1）将X5端子第5,11号脚短接片剪掉。 2）AS1和AS2分别单独接入NC无源触点。 3）如果要输入一般停止信号必须同时使 用AS1和AS2.
一、停止机制
4、紧急停止ES（Emer Stop适用于所有模式）
1.控制原理：当3-4号针脚短接片断开 后，机器人进入 紧急停止，1-2针脚 的NC触点断开。 2.连接说明： 1）将X1和X2端子第3脚短接片剪掉。 2）ES1和ES2分别单独接入NC无源触点。 3）如果要输入紧急停止信号必须同时 使用ES1和ES2。
如果机器人被堵在障碍物之间，在障碍物容易移动的情况下， 可直接移开周围的障碍物，再手动操纵机器人运动至安全位置
二、急停恢复方法
如果周围障碍物不易移动，也很难直接手动操纵机器人到 达安全位置，那么可以选择按松开抱闸按钮，手动操纵机器人 运动到安全位置。
操作方法：一人先托住机器人（如图所示）
二、急停恢复方法
一、停止机制
3、上级安全保护停止SS（Superior Stop适用于所有模式）
1.控制原理：当1-2和4-5号针脚短接 片断开后，机器人进入上级停止状态。 2.连接说明： 1）将X6端子第1,4号脚短接片剪掉。 2）SS1和SS2分别单独接入NC无源触点。 3）如果要输入一般停止信号必须同时 使用SS1和SS2.
一、停止机制
以下我们以ABB工业机器人全保护停止GS（General Stop适用于所有模式）具体电路接线 介绍
1.控制原理：当4-6和10-12号针脚短 接片断开后，机器人进入常规停止状 态（暂停） 2.连接说明： 1）将X5端子第4,10号脚短接片剪掉。 2）GS1和GS2分别单独接入NC无源触点。 3）如果要输入常规停止信号必须同时 使用GS1和GS2.
另一个人按下控制柜上的“松开抱闸按钮”（如图所示），电 抱死状态解除后，托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸按 钮”。然后松开急停按钮，按下上电按钮，机器人系统恢复到正常 工作状态。
二、急停恢复方法
在机器人的手动操作过程中，由于操作者不熟练引起的碰撞或 者其他突发状况的发生，会导致机器人安全保护机制启动工作，机 器人紧急停止。
机器人紧急停止后，需要进行一些恢复操作，才能使机器人恢 复到正常工作状态。
在紧急停止机器人后，机器人停止的位置可能会处于空旷区域， 也有可能被堵在障碍物之间。如果机器人处于空旷区域，可以选择 手动操作机器人运动到安全位置。