M0360【中文】智能电动执行机构说明书-201202宁波

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M0360【中文】智能电动执行机构说明书-201202宁波

M 0360智能电动执行机构使用说明书（宁波钢铁特殊订货2012.2）重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司V02J1110前言■关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）本使用说明书力求能完整地叙述该产品的功能，但我厂不保证这些功能能符合用户的特殊用途；（4）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（5）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（6）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

■安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责；（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

■关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不作任何保证；（2）因直接或非直接使用产品和不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

目录1 概述 (3)1.1 产品特点 (3)1.2 品种、规格 (3)1.3 主要技术参数 (3)2结构特征与工作原理 (4)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (4)2.2 电气控制单元的工作原理 (4)3安装与对外接线 (5)3.1 直连式外形尺寸 (5)3.2 连接法兰尺寸 (5)3.3杠杆式外形尺寸63.4 执行机构的对外接线 (7)（1）线径选择 (8)（2）对外接线 (8)3.5 限位开关和力矩开关的调整 (9)4参数设置与操作 (10)4.1操作按键的定义 (10)4.2显示信息的规定 (10)4.3菜单设置 (10)4.4安装、调试后的验收试验 (14)5使用、操作 (15)6故障分析与排除 (16)7安全保护注意事项及故障处理 (16)7.1 安全保护注意事项 (16)7.2 出现故障时的处理程序和方法 (16)8保养与维护 (17)8.1 日常维护、保养、校准 (17)9运输、贮存 (16)10开箱及检查 (17)1.概述1.1 产品特点M03□□智能电动执行机构是内置伺服控制器，输出转角行程的执行单元仪表。

宁波尔电动车控制器使用说明书

宁波尔电动车控制器使用说明书
电瓶车控制器是改变电流大小来控制速度的。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，是电动车上重要的部件。

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。

电动车控制器从结构上分为分离式和整体式两种类型。

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。

控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

DEM电动执行机构安装调试说明书(中文)

DEM电动执行机构安装调试说明书(中文)电动执行机构安装与调试说明书一、驱动套的拆卸加工1.1 推力型基座（图1-1~图1-2）1）将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。

取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。

2）根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工的相应的内螺纹。

3）清洗好加工好的戏动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。

（轴承组件必须加满润滑脂）1.2 非推力型基座（图1-3）1）将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。

2）转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动套。

按所配阀门的联接形式加工驱动套轴孔、键槽或结合爪后装回执行机构，卡上卡环，装好基座，装基座前要在基座与驱动套间抹些润滑脂。

二、执行机构的安装2.1 与明杆阀门的安装2.1.1 推力型基座的安装a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。

先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺图 1-1 图 1-2 图 1-3栓，旋紧。

b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配。

2.1.2 非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。

先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。

2.2 与带减速箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门减速箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往减速箱的法兰上放，使减速箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。

#电动装置(头)、电动执行器智能控制箱说明书

电动装置电动执行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器D：为干接点控制A：为模拟量控制220：为单相电源380：为三相电源使用说明书西安恒力仪表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器该产品是我单位最新研发的产品，走访了十几家国内大中型发电厂，根据客户的实际使用情况，研制而成的。

新增特点：1、采用低功耗、强抗干扰的新型16位msp430f5438A单片机（100管脚扩展能力强大）。

2、4行中文显示的128X64液晶。

可显示更多信息，便于用户直接查看问题。

3、添加电机电流测试并直接液晶显示功能，准确测出执行器电机的带载工作电流，并进行控制。

4、高级的DS18B20数字温度模块，可显示现场环境温度或用户希望测试的其他设备温度，进行连锁控制。

5、增添因主回路可控硅或三相固态继电器短路而烧毁电机的保护功能，切断电机供电电源，屏幕显示可控硅坏，并报警输出。

6、增添电机过流保护功能，当因阀门卡涩使电机电流大于检测电流时，切断电机供电电源，屏幕显示电机电流过大，并报警输出。

这个功能是我单位根据现场使用的实际情况研制开发的，当执行器新安装后，通过开阀或关阀检测电机的工作电流并记忆。

随使用时间的增加，阀门难免有卡涩的情况，这时电机的电流就会上升，电机长时间的在大于工作电流的情况工作，会引起电机的烧毁（不是因堵转，电机堵转我们有保护）。

我们分设了3档电流情况，大于1.2倍、1.5倍、2倍，通过时间控制来切断电机，并显示在屏幕上。

7、增添电机缺相保护功能，当电机缺相时，可自我侦测，切断电机供电电源，屏幕显示电机缺相，并报警输出。

8、控制方式灵活，可开关量（干接点）控制也可模拟量（4~20毫安）控制。

9、开关量（干接点）控制方式多样，可设定内部供电，也可设定外部供电控制。

可设定时间控制阀门的开关。

可正常点动到全开、全关位。

可短按自保持，可长按（2S）自保持到全开、全关位。

SMARTCON智能型执行机构中文说明书

索引1.绪论2.简介总览序列号操作模式防护等级安装位置旋转方向保护装置环境温度执行机构的交货状况标签3.包装.运输和储存简介储存长期储存4.安装说明4.1. 机械安装4.2 接线5. 启动5.1.变换执行机构到手动5.2.预先机械调节5.3.机械位置指示的调节(操作)5.4.SMARTCON的参数控制5.5.附加元件6. SMARTCON控制6.1.界面6.2.显示原理6.3.操作7. 参数7.1 参数组: 限位7.2. 参数组: 转矩7.3.参数组: 密码7.4.参数组: 位置7.5. 参数组: 数字输入7.6. 参数组: 数字输出7.7.参数组: 位置信号(选项)7.8.参数组: 步进运动7.9.参数组: 远程位置调节器(选项)7.10.参数组: PID远程位置调节器(选项)7.11.参数组: Profibus(选项)7.12.参数组: 多样性7.13.参数组: 电路板7.14.参数组: 数据记录8. 状态菜单8.1.状态8.2.历史8.3.数据记录9. 红外线连接10. 维护11.故障诊断12.保险丝13.备件14.推荐使用润滑剂主要部分润滑剂使用年限润滑剂要求15.培训16.关于机械部件的声明17.综述18.技术参数SMARTCON控制智能型执行机构操作手册(CSC0502e) 1.绪论本手册适合于具有SMARTCON控制的AB型SCHIEBEL执行机构.通过使用RISC处理器,执行机构的控制单元能够提供比我们到目前为止所知的控制更多的灵活性和舒适性.应用范围为工业阀门的控制.例如旋塞阀, 闸阀,蝶阀以及球阀.如有其他的应用,请联系我们.对于超出指定使用范围以外的使用所造成的损坏,SCHIEBEL公司不予以负责.由用户自行承担责任.必须遵守操作说明书来使用执行机构，请用户务必于使用前阅读此手册在接电操作期间不可避免的部分部件会带电压.所以操作电气系统或设备必须由熟练的电工本人来执行，或者是在电工的监督和控制下经过培训的人员来完成,他们必须遵守电工规则.务必遵守维护使用说明书,否则就不能保证执行机构安全.长久的运行.不遵守警告和注意可能会导致严重的后果.操作人员必须十分地熟悉在操作说明中所有的警告和注意恰当的运输,正确的贮藏.合理的安装.小心的试车.精心的维护，只有如此才能从根本上保证无故障的安全运行.2.简介总览图1序列号每一个执行机构都有独自的序列号,也称之为装配号.序列号是一个8位数.起始为生产年限.它被刻于执行机构的标牌(见图2)上(执行机构的标牌位于手柄的下方见图3).在SCHIEBEL公司的产品记录上将序列号作为执行机构唯一的证明(型号,尺寸,运行,选项,技术数据和检查报告)图2图3用于防爆的执行机构(依照EN 50014 标准)单独使用专有标牌(Eex,TüV-标准)图4操作模式有两种截然不同的操作模式：依照VDE0530DE 的开环控制（操作模式S2，开关型）和闭环控制（操作模式S4）。

扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式).

XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。

2、吊装时不得使接线部件受力。

3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。

4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。

手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。

电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。

5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。

6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。

7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。

目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。

AM AE系列智能型角行程电动执行机构说明书

AM/AE系列智能型角行程电动执行机构使用说明书一、产品用途AMR/AER 系列一体化智能型电动执行器是采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4-20mA.信号，对各种工业球阀、蝶阀或转动装置实现0-90°范围内准确位置定位和控制。

该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。

与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。

产品分为普通型和防爆型,两者外型安装尺寸相同.适用于含有IIC 类爆炸性气体环境中,温度级别为CT6。

二、规格与型号本产品有开关式和调节式两大系列。

开关式电动执行机构主要用于两位式位置定位和控制，无需配置EVP 系列智能控制器。

调节式电动执行机构主要用于连续角位移转动，在0-90°范围内任意位置的定位和控制，要求配置EVP 系列智能控制器。

产品具体规格和型号分别见表1和表2开关式电动执行机构型号 AER-10AER-25 AER-60 AER-160 AER-250 AER-400 AER-600 输出轴力矩（N.m） 1002506001600250040006000调节式电动*普通调节型可选配红外遥控型智能控制器（内置式）防爆调节型可选配远红外智能控制器（外置式）。

三、主要技术性能·电源：交流220V±10%，50Hz60Hz ·控制精度：0.5%-3.1％可设·输入信号：4-20mA DC 或1-5V DC ·输入阴抗：200Ω·位置反馈信号：光电隔离输出4-20mA DC 对应执行机构全闭至全开或全开至全闭 ·位置反馈电阻：500Ω-1KΩ ·定位方式选择：手动自动·作用方式选择：正作用/反作用 ·自动定位标定：全开/全闭 ·开关触点容量：交流250V，4A·安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭执行机构型号 AMR-10 AMR-25 AMR-60 AMR-160 AMR-250 AMR-400 AMR-600 输出轴力矩（N.m）1002506001600250040006000·保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护。

M60-2M低压电器智能保护器操作手册

六、 AD23 操作面板及使用说明..........................................................................................................4
1. 功能 ................................................................................................................................................5 2. 菜单结构 ........................................................................................................................................5 3. 菜单含义 ........................................................................................................................................6 4. 运行监控 ........................................................................................................................................6 5. 参数查看 ........................................................................................................................................6 6. 参数设定 ........................................................................................................................................6 7. 参数设定范围 ................................................................................................................................7 8. 功能设置说明 ................................................................................................................................8 9. 记录查看 ......................................................................................................................................10

ONTRAC智能型多转电动执行机构

ONTRAC智能型多转电动执行机构ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。

ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。

MME800系列产品用于连续量信号(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。

MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。

这两个系列产品都带有Profibus-DP通信接口，可与现场总线通信控制系统配套使用。

这些产品都具有如下特征：① 采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；② 现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；③ 具有现场总线通信功能，并兼容模拟量和开关量信号，与控制系统配套适应性很强。

上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。

1 总体结构原理及主要技术参数ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。

1.1 电子单元及现场操作面板电子单元由微处理器控制板和各种信号的I/O接口板组成，由于采用以嵌入式处理器为核心的数字化电子技术，使电子单元具备智能化功能。

操作面板由一个3位(Local，Remote，O/S)选择开关和3个按钮开关、2个指示灯、1个液晶显示器及1个红外通信接口组成。

它与电子单元连接，无须开盖，不需要任何工具就能操作运行和设置执行机构的工作参数和方式：①执行机构工作行程范围及终端位置；②选择就地电操作模式--“自保持”或者“点动运行”；③ 正、反转两个方向上保护力矩的设置--各自独立，双向可调(40~100%，每档10%)；④正、反转两个方向上出轴速度的设置--各自独立，双向可调(20~100%最大转速，每档5%)；⑤正、反转两个方向上预警力矩的设置；⑥选择端点停机方式--限位停机或者过载力矩停机；⑦选择开、关阀门时的力矩-- 正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩；⑧控制回路或通信故障时，执行机构的动作方式选择--停转不动、开向运行到安全位置或关向运行到安全位置；⑨外端口输入控制的接受方式--接受模拟量/开关量混合信号或只接受开关量信号；⑩停机限定位置--下端位置0~45%，每档1%；上端位置55~100%，每档1% ；⑾工作参数设置权限密码保护。

开关型电动执行器说明书

2 日常操作萬一操作中發現執行器有異常的聲音、異常的發熱、異常的擺動,有以上情況請立即切斷電源,並檢查原因。
異常現象
檢查部位
處置方法
1.) 閥體有異物嗎? 無法正確定位
2.) 繼電器有動作嗎?
斷電，用手動開閉閥門，幫助排除異物，如有卡住問題，請勿強制運轉。(如果還是不能排除，請拆下閥體排除)
更換繼電器，重新調整。
COM OLS
COM CLS2
COM OLS2
T C O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Close
T AC SUPPLY
R
Open
T-C Close
T-O Open
2 禁止並聯使用
並聯禁止
AC電源
錯誤
執行器1 執行器2
同步運轉控制線路圖
AC電源
正確
執行器1 執行器2
OMRON : MY2NJ ટ ᓃ ,ᇞ ਸ਼ ͪ จ ྡ
確實固定上蓋
請平均鎖上四邊固定螺絲
6
標準迴路圖
1 開關型迴路圖
標準型
選購加裝品
Close Aux Limit Switch
A1
Open Aux Limit Switch
A2
Potentiometer 1KΩ
Thermostat
NC NO NC NO
NC NO
NC NO
Closed
Open
COM CLS
IP66是防水構造,請使用在周圍溫度-10~50℃ ,周圍濕度5-90%以內的環境
警告
請勿安裝在以下場所
有浸水的可能位置
連續振動有2G以上之場所位置

西贝智能执行器调试说明

西贝智能执行器调试说明MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控智能SCHIEBEL调试操作说明智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。

下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。

一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的就地控制，但可查阅菜单. 如果须手动操作执行机构，请勿必先将两开关放到中间位置～再压下手柄，转动手轮即可实现手动(手动时禁止将红色选择开关打到状态～执行机构在电动运行状态时禁止压手柄～)，如遇手柄压不下去，请先空转手轮再压手柄。

根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项) ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 1MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).如果在菜单中想快速返主界面，请将操作开关放到中间，选择开关打到L位置后即可。

选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1 红开正在开启没到开位L2 绿关正在关闭没到关位L3 黄转矩正常转矩故障 ---------------L4 黄就绪报警故障二、参数菜单项说明在执行机构菜单中共有P项(组态参数)、S项(数据记录)和H项(历史记录)，P 项在后面调试说明和参数设置中将详细讲述。

江苏海博BRITORK HQT电动执行机构说明书1308版

4.1 电机................................................................................................................................................. 2 4.2 接线腔和电缆入口......................................................................................................................... 2 4.3 手轮和手/自动切换手柄............................................................................................................... 2 4.4 旋钮................................................................................................................................................. 3 4.5 显示界面......................................................................................................................................... 4 5、执行机构的机械安装..............................................................................

智能电动执行机构使用说明书

智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。

在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。

三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。

设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。

进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。

一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项。

初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。

此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。

初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。

AUMA电动执行机构操作手册

AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。

如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。

1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。

¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。

¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。

¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。

¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。

¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。

2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。

3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。

¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。

注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。

¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。

¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。

阀杆螺母的安装见13所述。

¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。

（一般情况下执行ISO5210 标准）。

¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。

¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。

¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。

¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。

¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。

Limitorque MX系列电动执行机构调试步骤说明

NO „„„„
NO
CHANGE LOCAL CONTROL？
YES
YES
RED/GREEN LED NORMAL-OK? NO NO
YES
MODE (MAINTAIN)-OK? （就地连动） NO NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK?
YES
MODE (INCHING)-OK? （就地电动）
把红色按钮拨到 STOP 位置
SET CLOSE POSITION LIMIT? (设置开限位)
黑色按钮拨到"YES"
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK? (保存阀门关位置)
YES SET OPEN POSITION LIMIT? (设置开限位) 调试步骤与关限位一样，这里就不在重复介绍
(black knob)黑色控制按钮
set close position limit
(ACP cover and LCD) 控制面板液晶显示屏以及左右两边控制按钮
新电动头第一次上电调试（开、关限位）说明如下：手动方式手动方式：切换到手动方式的时候需要注意,一定要边压离合器手柄边转动手轮，使得离合器能够轻松的离合。这样才不会造成离合器手柄的损坏。离合器离合以后，转动手轮使阀门到全关位
YES
模拟量输入设置（MODUTRONIC)
参考上面进入设置菜单方法
PES
VALVE SETUP? （阀门设定）
NO
TORQUE SETUP? （力矩设定）
NO
CHANGE POSITION SEUP? NO
YES

M0304智能电动执行机构快速操作指南

M03/04智能电动执行机构快速操作指南电动执行机构出厂时，一般以按额定形成90度，反作用方式（用户订货时无形成、作用方式特别要求），即面对输出轴（以下所述方向均以面对执行机构输出轴为准），输出轴顺时针旋转为阀位信号增加的方向调整好。

校验前，应详细阅读产品使用说明，以便校验的正常进行。

一对外接线图二设置说明执行器的工况由工况转换按钮确定，分为本地（LOC）、远程（REM）和禁止（O/S）三种基本模式。

本地工况可手动开关阀门，也可进入设置。

远程工况分为远程开关控制和远程模拟信号4~20mAd.c控制两种，由开关量输入SI1决定。

在远程开关控制工况，执行器的开启由开关量输入SI2，关闭由开关量输入SI3来操作。

执行机构的参数设置及修改通过面板上的MODE，OPEN，CLOSE三个按键进行。

1、操作按键OPEN，MODE，CLOSE（分别对应增加键、模式键、减少键）的功能说明MODE键：在工作LOC方式，长按MODE键5秒可进入设定工况，点动MODE可在菜单之间顺序切换。

如果某些菜单的设置不需要改变，就不必按动增加键OPEN或减少键CLOSE，电动MODE键将依次进入下一个菜单，一直到YES菜单，长按MODE键后就确认当前设置并退出到就地状态。

2、显示信息的规定左边指示灯分别显示执行器的远程、本地、设置、报警4种工况。

上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可以显示菜单或故障报警信息。

瞎拍数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。

当出现故障时，显示器上报警指示灯亮，有关故障信息需要进入查看故障信息菜单浏览。

显示的工况、故障信息及其含义详见说明书。

三安装说明如果不需要改变执行机构出厂设置的作用方式，安装时应将执行机构操作至CLOSE位置，再与调节机构的机械零位对准联结，如果需要改变作用方式，即输出轴逆时针旋转为开阀的方向时，则在安装时应将执行机构操作至OPEN位置，再与调节机构的机械零位对准联结。

SPAC201M203M马达控制器说明书

1 产品简介SPAC201M电流型智能电动机控制器是一款在低压配电系统中应用广泛的低压电动机保护装置。

它集保护、测量、控制、显示、通讯等众多功能为一体，采用SOC高速微处理器芯片作为核心运算单元，运算速度快，可靠性高，抗干扰能力强。

装置通讯功能强大，具有光电隔离的RS-485通讯口，支持开放式的通讯协议，便于构成高效经济的保护测控网络。

装置采用全封闭的外壳设计，体积小，既适合于分散式安装，也可以集中组屏。

2 功能特点z 采用高精度的CT，采集三相电流、零序电流等电参量；z 5路开关量输入，4路继电器输出，实现遥信、遥控、保护和现场控制功能；z 友好的人机界面,所有测量值和参数、保护信息均能通过面板液晶显示器实时显示z 具有RS485通讯口，支持国际流行的MODBUS通信协议，实现信息的上传和下发；z 具有4～20mA输出功能，实现重要电参量的实时上传。

z 第五路开关量拥有自定义功能。

z 继电器输出定义灵活，可提供电平与脉冲两种输出模式。

z 9种电流保护，保护范围可选。

z 拥有两级保护的执行能力。

z 系统参数可以通过面板按键或上位机通讯设置，并具有密码管理权限；z 所有关键数据（系统参数、保护记录等）在失电情况下可保存十年以上；z 完善的事故记录及自检功能，友好的人机界面；3 技术指标采样技术指标：参数电流额定（可选）1A 输入范围0.1～12A 精度1%2显示：显示屏幕有效区域背光效果通讯：接口规格速度开关量输入：光电耦合输入继电器输出：命令继电器电源：标准配置额定220VADC 110VDC 模拟量输出：参数电流输出4～20mA测量值最小步长（二次）0.4mA精度1%允许波动范围185～265V 85～130V 输出容量：30VDC，5A 隔离电压1500V 输入电压DC24V RS485半双工接口MODBUS1200,2400,4800,9600,19200bps 由LCD液晶组成，两行16×2字符显示62mm×16mm有按键操作时点亮，无操作40秒后熄灭4 基本功能?? 测量功能：测量回路的三相电流、零序电流、电机运行总时间及当次启动最大瞬时电流值，实时通过装置本身的液晶显示屏显示出来。

ZHB系列

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ZHB 系列智能电动执行机构使用说明书
一．概述
ZHB 系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是 DDZ 电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
全行程时间（s/90°），25s 可不标注额定转矩（Nm）智能式
转角型
电动执行机构类
标注示例：ZHB250 — 25E 表示额定转矩为 250Nm，额定行程时间为 25 s/90°，带开关
量输入的智能电动执行机构。
ZHB 执行机构规格参数见表 1。
表 1 ZHB 执行机构参数表
序号
型号规格
额定输出转矩额定行程时间
1．控制器...................................................................................................................................5 2．驱动电机...............................................................................................................................5 3．减速器...................................................................................................................................6 4．位移检测机构.......................................................................................................................6 五．工作方式与对外接线................................................................................................................6 1．工作方式...............................................................................................................................6 2．对外接线...............................................................................................................................7 六．安装和调试................................................................................................................................9 1．校验和调试...........................................................................................................................9 2．执行机构的安装使用.........................................................................................................14 七．订货须知..................................................................................................................................14

智能电动执行机构控制器用户使用说明书

智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。

M0360【中文】智能电动执行机构说明书-201202宁波