登机桥简介讲义

登机桥简介一、登机桥机械结构登机桥是在机场通过水平旋转、伸长收缩、上下升降运动实现飞机与航站楼连接，供旅客安全上、下飞机的一种设备。

昆明长水国际机场所使用的登机桥设备是由蒂森克虏伯机场系统（中山）公司制造。

登机桥操作手册是为登机桥操作人员精心编写的，其目的是为了便于操作人员熟悉登机桥及其正确操作的方法。

手册内容包含有关安全、有效且经济地操作登机桥的重要说明。

按照操作手册操作登机桥，可避免风险，减少维修费用及损坏停用时间，增加登机桥的可靠性，延长登机桥的使用寿命。

登机桥整体结构图1) 立柱立柱是支撑旋转平台的固定支柱。

该立柱由立柱钢管，上法兰，下法兰，电缆支架，主电气柜等组成。

立柱支撑着登机桥分布在旋转平台的全部负荷，并承受风力引起的倾覆力矩，是登机桥的旋转中心。

2) 旋转平台旋转平台是连接候机楼与活动通道（伸缩通道）的一个连接部件，其底部固定在机坪基础连接的立柱上，是登机桥水平旋转运动中心及升降运动的铰轴支撑中心。

其连接处采用柔性连接，避免将登机桥的载荷和震动传至候机楼。

旋转平台有固定框架和旋转框架两个主要部件构成。

旋转平台左右旋转角度为88°。

立柱、旋转平台结构图3) 活动通道活动通道是航站楼与飞机之间通道的主体，通过升降机构以及其自身与旋转平台的铰接实现升降运动，通过行走机构实现水平旋转和伸缩运动。

活动通道由内、外两个分段通道组成。

内通道以转轴－孔连接的铰接方式连接到旋转平台支架支承座上，外通道由升降系统和轮架支撑着，末端连接着接机平台。

内通道安装高强度的滚轮可以在外通道内滚动，延长或收缩通道长度，通道两侧为玻璃。

如果是三通道则由通道A、通道B、通道C组成。

检修门是为机场维修作业人员及消防人员进入通道或进入飞机使用。

通道下悬挂的飞机空调和地面静变电源（400Hz电源）由其它供应商提供。

双通道结构图三通道结构图4) 接机口接机口是活动通道（伸缩通道的外通道）与飞机的连接部分，可以向左旋转90°，向右旋转 40°。

由接机平台、控制室、折叠遮蓬、活动地板、自动调平装置等组成。

控制室，内有主控制柜，操作人员在控制台上通过操作各种按钮和手柄来实现登机桥的各种运行动作。

控制室左、右、前三面玻璃窗以及两侧安装有后视镜，充足的视野供操作人员看清楚停机坪的情况。

接机口是登机桥的前端与飞机舱门相接部分。

前沿底部有弹性橡胶缓冲器，转动接机口可调整缓冲器与飞机机身保持良好的接触，安全可靠的连接飞机。

折叠遮蓬是接机口用于防止气候影响的与飞机联接的柔性部分。

呈内凹曲线，支撑采用气弹簧，在上下部和两侧有缓冲海绵块，通过控制台内相关的操作按钮可以自动或手动伸向飞机及收回，与飞机舱门完美结合。

活动地板是用于补偿因接机口旋转和登机桥自身高度变化而产生倾斜的装置，通过调整可使其与飞机地面保持平行。

自动调平装置是接机过程中自动调整接机口地板与飞机舱门相对高度的装置，使其与飞机地面保持在同一水平。

安全靴是在接机过程中放置在打开的飞机舱门下方，用于检测飞机快速向下运动的安全检测部件。

登机桥在“自动调平”方式服务中，进入飞机舱门保护功能时，当飞机突然下降且下降速度超过了自动调平范围，并触发安全靴动作时，登机桥也会快速下降，使接机口地板不至于碰到飞机舱门，可以有效防止在接机状态飞机意外下降对外开式舱门的损坏。

接机口结构图5) 升降系统升降系统是实现升降运动的驱动机构。

安装在伸缩式登机桥下方，主要由液压站、油缸、横梁、内导管、外导管组成。

登机桥通过液压驱动可以平稳而均匀的升降登机桥，准确垂直定位。

6) 行走系统行走系统是实现旋转和伸缩运动的驱动机构。

由圆柱支撑、轮架、驱动电机和减速箱，以及两个实心轮胎行走轮组成。

登机桥通过机电驱动可以使登机桥向左右、前后方向移动。

升降系统结构图行走系统结构图7) 安全装置a、旋转平台左右旋转限位保护在旋转平台顶部装有1个磁感应角度传感器，用于测量旋转平台旋转角度。

在旋转平台底部装有2个感应式旋转限位传感器，控制登机桥的向左或向右旋转减速与限位位置。

在到达限位位置之前，登机桥会先减速，再停止。

在旋转限位传感器旁边装有1个机械式旋转极限限位开关，控制登机桥的向左或向右旋转的极限位置。

当该开关动作时，登机桥的驱动系统会立即断电，使登机桥立即停止，以免对登机桥造成损坏。

两种安全开关对登机桥旋转平台起到双重限位保护作用，确保登机桥的安全。

b、通道倾斜限位保护在通道外接机平台和通道的连接处装有1个感应式通道倾斜检测开关，控制登机桥通道的倾斜，旁边装有2个通道倾斜极限限位开关，确保登机桥通道向上倾斜不超过5°，通道向下倾斜不超过8.5°。

c、通道伸缩限位保护在接机平台的圆厅顶部装有1个激光传感器，用于测量登机桥的实际长度。

在通道外侧装有2个感应式伸缩限位检测开关，控制登机桥的伸长与缩短。

第1个感应器动作时，登机桥先减速，第2个感应器动作时，登机桥停止。

在通道外侧装有1个机械式伸缩极限限位开关，控制登机桥的伸长与缩短的极限位置。

当该开关动作时，登机桥的驱动系统会立即断电，使登机桥立即停止，以免对登机桥造成损坏。

两种安全开关对登机桥通道伸缩起到双重限位保护作用，确保登机桥的安全。

d、行走轮架左右旋转限位保护在行走轮立柱横梁的中间装有1个磁感应角度传感器，用于测量行走轮的旋转角度。

在行走系统的回转支撑位置装有2个感应式旋转限位检测传感器，控制登机桥的向左或向右旋转的限位位置。

当该开关动作时轮架停止向该方向运行。

在旋转限位检测传感器的旁边装有1个机械式旋转极限限位开关，控制登机桥的向左或向右旋转的极限位置。

当该开关动作时轮架驱动系统会立即断电，使登机桥立即停止，以免对登机桥造成损坏。

两种安全开关对登机桥左右旋转起到双重限位保护作用，确保登机桥的安全。

e、紧急停止在升降系统的横梁两侧和操作台各装1个紧急停止按钮，在任何状态下按下任何一个按钮，都会切断所有动力电源，使登机桥立即停止。

f、接机口左右旋转限位保护在接机口底部装有1个磁感应角度传感器，用于测量接机口旋转角度。

在接机口底部装有2个感应式旋转限位传感器，控制接机口向左或向右旋转的限位位置。

当该开关动作时会接机口停止旋转。

g、活动地板限位保护在接机口底部装有2个活动地板限位开关，控制活动地板上升或下降动作。

当对应的开关动作时，会禁止活动地板继续向该方向运动，确保活动地板升降动作限制在规定范围内。

h、遮蓬伸出限位保护在遮蓬两侧装有遮蓬伸出限位开关，控制遮蓬伸出动作。

遮蓬两侧及上部缓冲块与飞机接触，遮蓬带张力减小，限位开关动作，遮蓬电机停止运行，以保证遮蓬两侧及上部都能与机身表面贴和严密，防止给飞机施加过大压力。

l、紧急下降保护即安全靴保护，在接机完成进入自动调平状态后，将安全靴放置在已打开的飞机门的下方距离舱门100～120mm左右，一旦飞机门位置比安全靴低触及到安全靴，登机桥就会自动地快速下降，可有效防止因飞机突然下降对飞机舱门的损坏。

二、登机桥机械运动a、登机桥升降登机桥的升降由液压驱动实现登机桥平稳而均匀的上升和下降运动。

接机口底部的高度传感器测量登机桥升降高度，并反映在触摸屏上。

登机桥上升到设定高度时，通道倾斜感应器探测到信号，通道倾斜限位动作，登机桥停止升降运动。

接机口底部电气件b、登机桥行走登机桥的行走是由驱动系统实现登机桥的伸缩运动和旋转运动。

驱动系统由圆柱支撑、轮架、2个驱动电机和减速箱、以及两个实心轮胎行走轮构成。

行走系统两台电机置于轮架上，每一台电机都与一台变频器相连接，每一台电机均由变频器驱动，带动行走轮转动。

按照两台电机不同的正转、反转组合方式，可以使登机桥向前、向后、或向左、向右进行各种不同的运动。

行走电机是按照PLC（可编程逻辑控制器）从操纵杆的输出信息产生下列不同的移动动作。

行走轮向前／向后移动:两个行走轮以相同的速度朝相同方向前／后移动。

行走轮向左／向右旋转：两个行走轮以不同的速度朝相同方向左／右移动。

行走轮转弯并变速移动：两个行走轮朝相同的方向以不同的速度转动，登机桥同时进行升降运动，出现这种移动动作时实现的是复合运动。

c、登机桥复合运动登机桥可以将垂直升降和水平行走运动组合起来，或者将接机口旋转和水平行走运动组合起来同时进行，登机桥以最短的行程直接从准备位置处运动到飞机对接处，缩短登机桥对接飞机的时间。

复合运动方式有两种：a) 压住操纵杆“压帽”移动的同时按住通道上升/下降按钮；b) 压住操纵杆“压帽”移动的同时按住接机口左旋/右旋按钮；d、接机口旋转接机口的旋转是通过控制接机口旋转电机的正转或反转，使接机口向左或向右旋转。

接机口旋转电机位于接机口底部右侧，通过链条和齿轮与其转轴相连，电机转轴及链轮带动链条产生转动，旋转速度是均速的。

接机口橡胶缓冲器后边的左中右装有触机停止开关，接机口底部装有旋转限位感应器，当接机口旋转达到设定的角度时，或者触机停止开关探测到信号，接机口自动停止旋转运动。

e、接机口活动地板升、降接机口活动地板的上升和下降是通过电机电动推杆来实现的。

登机桥与飞机接触前，通过控制电动推杆伸缩，将活动地板左升或右升，补偿因接机口旋转和登机桥自身高度变化而产生的活动地板倾斜，让接机口活动地板前沿与飞机舱门底线平行。

在接机口底部装有活动地板限位开关，当活动地板左升或右升到达限位开关时会自动停止。

f、遮蓬伸缩遮蓬是通过管状电机控制伸展和收缩运动。

遮蓬电机安装在接机口前端卷帘门上方，左右各1个，电机的正转和反转带动收放卷筒上的拉带进行伸展和收缩，同时通过调节管状电机内的限位开关，对遮蓬伸出和收缩进行限位控制。

遮蓬伸缩g、自动调平臂动作自动调平臂位于接机口遮蓬外右侧。

通过三相力矩电机旋转，使自动调平臂伸出，让调平轮和飞机机身接触，在接机过程中当飞机舱门地板与登机桥地板高度距离大于20mm，自动调整接机口地板与飞机舱门的相对高度。

当自动调平臂伸出，调平轮未接触到飞机时，自动调平轮有落空保护，会发出报警及警告。

h、快速下降快速下降装置是一种可移动的安全装置，称之为安全靴。

如果登机桥在“自动调平”方式服务中，飞机轮胎发生异常情况破裂，飞机突然下降时，安全靴可以防止飞机舱门与接机口地板干涉，造成损坏。

登机桥处于“手动”模式时，安全靴是放置在控制室的左前方，登机桥处于“自动调平”模式时，将安全靴放置在飞机舱门底部中间，距离舱门100～120mm。

当飞机突然下降，飞机舱门瞬间触及到安全靴，安全靴控制器会给PLC发出信号，接通液压装置中的快速下降电磁阀，使登机桥瞬间产生快速下降动作，以0.1m/s的速度下降，如果飞机舱门一直压在安全靴上2秒钟，登机桥会报警锁定。

在下列情况下，安全靴激活：(a)安全靴装置无任何故障；(b)安全靴微动感应开关线路没有脱落（开路）；(c)安全靴控制回路没有短路；在具备以上条件的同时(d)登机桥当时正处于“自动调平”服务操作方式。