第8章 数控机床常见故障诊断与维修
数控机床故障诊断与维护
故障现象分析
根据故障现象，分析可能的原因和部位。
故障排除
根据确定的故障部位，采取相应的措施排除 故障。
故障诊断工具
万用表
用于测量电压、电流等电参数，判断 电气系统是否存在故障。
示波器
用于检测信号波形，分析电路的工作 状态，判断故障部位。
油压表
用于检测液压系统的压力，判断液压 系统是否存在故障。
专用诊断软件
制定针对性的维护
措施
根据设备维护档案，制定针对性 的维护措施，提高设备的可靠性 和稳定性。
制定应急预案
制定应急处理流程
针对可能发生的设备故障，制定相应的应急处理流程，确保故障 能够得到及时有效的处理。
配备应急处理人员
指定专门的应急处理人员，确保在设备故障发生时能够迅速响应。
储备应急处理物资
储备必要的应急处理物资，如备件、工具等，确保在紧急情况下 能够及时更换或修复故障部件。
对数控机床进行全面的检查，包括电气系统、液 压系统、气动系统等，确保各系统正常运行。
精度调整
根据需要，对数控机床的几何精度和运动精度进 行检测和调整，保证加工精度。
更换易损件
定期更换数控机床的易损件，如轴承、密封件、 过滤器等，保证机床稳定运行。
特殊维护保养
停放保养
01
长时间不使用数控机床时，应进行停放保养，包括清洁、润滑、
替换法
用同型号的完好元件替换可能 存在故障的元件，观察数控机 床的工作状态，判断故障部位 。
程序检查法
通过运行数控机床的基本程序 ，检查机床各部分的工作状态
，判断故障部位。
故障诊断流程
初步检查
观察数控机床的外观和仪表，检查电源、油 压等是否正常。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床的故障诊断与排除是保证机床正常运行和提高生产效率的重要工作。
本文将结合实际情况，从机床电气系统故障、液压系统故障和机械传动系统故障三个方面，总结数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床电气系统故障的诊断与排除1. 电气系统故障的特征电气系统故障常表现为机床不能正常启动、运行不稳定、操作面板出现故障、电机无法正常运转等现象。
2. 诊断方法（1）检查电源供电是否正常，测量电源电压和频率，确认电源供电是否稳定。
（2）检查主电路中断器和熔断器是否正常，如有熔断，查找熔断原因，及时更换熔断器。
（3）检查主控电路和驱动电路的接线是否正确，查找可能存在的接触不良、短路等问题。
（4）使用万用表等工具检查电机绕组是否断路，测量电机的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。
（5）检查操作面板是否正常，查找面板连接线路是否接触良好，清理操作面板上的尘土或杂质。
（6）检查电机的通风系统，确保电机正常散热。
3. 排除方法（1）对于断路或短路的情况，要进行修复或更换相关电路元件。
（2）对于接触不良的情况，需重新连接或更换接触器、继电器等元件。
（3）对于电机过热的情况，要检查电机的散热系统是否正常工作，并及时清理电机周围的杂质。
二、液压系统故障的诊断与排除1.液压系统故障的特征液压系统故障常表现为压力不稳定、油泵噪音大、油缸无法正常工作等现象。
2. 诊断方法（1）检查液压油是否足够、是否符合规定的粘度和温度要求。
（2）检查液压油泵的进油口和出油口，查找可能存在的堵塞、泄漏等问题。
（3）检查液压阀的工作情况，如阀芯卡死或密封不良，需及时清洗或更换液压阀。
（4）检查液压缸的密封圈，如存在老化或损坏，需及时更换密封圈。
（5）检查液压油箱和油管路的连接是否紧固，查找可能存在的漏油问题。
（6）检查液压系统的压力表和安全阀，确保液压系统的工作压力在正常范围内。
3. 排除方法（1）对于液压油不足或粘度不合适的情况，需及时添加合适的液压油。
数控机床常见故障分析及诊断方法
数控机床常见故障分析及诊断方法数控机床是工业生产中广泛使用的自动设备，其自动化程度高、精度高，能够节省大量的人力和物力，提高了工业生产的效率。
但是，数控机床由于它具有复杂的结构，复杂的构件以及它们之间的复杂的联系，因此它们也容易出现故障。
要正确诊断故障，并尽可能快地解决故障，必须从机床工件运动规律、各部件工作原理、控制系统特性等方面全面分析机床故障。
一、数控机床常见故障1.运行问题数控机床常见的运行问题是电机起动不起动、电机起动不稳定、拖动减速器振动大、刀具转动不稳定等。
这些问题的主要原因是电机输出的功率不足、相应的调速装置结构不合理、驱动系统没有正确地平衡对称等。
2.精度问题数控机床的精度问题主要是运动精度、定位精度和回转精度不够准确等。
这些问题的原因一般是电机模拟量或控制量故障，滑台振动，尺寸变形等。
3.控制系统故障数控机床控制系统故障是机床中非常常见的故障之一，这些故障的原因有计算机硬件故障、操作系统故障、程序错误等。
二、故障分析与诊断方法1.运行故障分析当数控机床出现运行故障时，首先应进行现场检测，确定故障类型，确定发生故障的精度和时间，以及故障是否伴有异常的声音、振动和其他特征。
在检测过程中，应详细观察受故障部件的外观情况，以确定故障是否与部件本身有关。
通过检查设备电气控制系统，可以根据故障模式和模拟值判断是否存在故障。
2.精度故障分析当发现数控机床的精度故障时，首先应检查机床的性能，其中包括机床的运动精度、定位精度和回转精度。
此外，应进行精度检查，对机床进行校正，查看机床有无磨损、回转不稳定等情况。
最后，在查看机床的调整和使用空间分布图时，应同时注意机床的摆动变形和非理想支撑。
3.控制系统故障分析当发现数控机床控制系统故障时，应尽可能快地分析出故障原因，进行有效的维修和维护。
首先，检查控制系统的硬件组件是否工作正常，如控制卡、驱动器、调速器等，以及检查控制系统的计算机软件是否正常。
此外，应检查与控制系统相关的输入、输出电路接口是否连接正确，确保输入控制信号的准确性，并查看控制系统的程序程序代码是否正确。
数控机床常见故障诊断和常规维修方法
许 多焊 点，板 问或 模块 问又通过 插接件及 电缆相 连。
因此，任 何虚焊 或 接触不 良 都可 能 引起故 障 ， 当
用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触 不 良的疑点处，故障
肯定会重复出现 。
３３ 、 测 量 比较 法 ．７
第一次开机 的检查，机床加工造成废 品但又无法报警、
一
Ｃ Ｃ系统 厂家在设计 印刷线路板 时， 为了调整， Ｎ
即从故 障现象开始，根据故 障机理 列出多种可能产生 故障的原 因，然后对这些原 因逐点 进行分 析，排 除不
正确的原因，最后确定故 障点。
以故 障产生时有无破坏 性而将故 障分为破坏性故 障和非破坏性故障。
２ ４ 、破 坏性故 障 ．１ 此 类故 障产生会对机床 和操作 者造成伤害，导致
故障部件。 当然采用此法 时，一定要注意 元器 件的温 分析和 比较、从而对故 障定位 。运 用这种方法，要求
度等参数，不要将原来是好 的器材烤坏。
３３ 、参数检测法 ．５
维修人 员必须 对整个 系统或每 个 电路 的原理 有清楚、
深刻的了解。
数 控 参 数 能 直 接 影 响 数 控 机 床 的 性 能。 参 数 通 常 是 存 放 在 参 数 内存 或 存 放 在 需 由 电 磁 保 持 的 ＣＭＯ Ｒ Ｍ。一 旦 电磁 不足 或 由于 外界 的某种 干扰， Ｓ Ａ 使 个别参 数丢 失或 变化，就会使 机床 无法正 常工作。 此 时，通 过核对、修正参数就能将故 障排除。 当机床
功能。本文介绍几种常规 的维修方法。
３． １ ３ 、直 观 法
这是一种最基本 的方法，维修 人员通过对故 障发
生 的各种 光、声、味等异常现象的观察 以及认真查看 系统 的每一处 ，往往 可将故 障范围缩小到一个模块或
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床在加工过程中常常会遇到各种故障，这些故障会影响加工质量和生产效率。
因此，及时准确地诊断和排除故障是数控机床的关键。
下面将结合常见的数控机床故障，介绍诊断与排除的方法。
一、机床无法开机或无法正常运行故障1.检查电源输入：检查电源线是否插好，电源是否正常供电。
2.检查断路器和保险丝：检查机床的断路器和保险丝，确保其正常工作。
3.检查电源板：检查电源板上的指示灯是否正常亮起，如发现异常则可能是电源板故障。
4.检查控制器：检查控制器连接线是否插好，如有需要则重新插拔控制器连接线。
5.检查电气元件：检查机床内部的电气元件，如接触器、继电器等是否正常工作。
二、机床加工精度降低故障1.检查刀具：检查刀具的磨损情况，如需要则更换或修复刀具。
2.检查导轨：检查导轨是否清洁，如有需要则清洗或润滑导轨。
3.检查轴承：检查轴承是否正常工作，如发现异常则可能是轴承损坏。
4.检查螺杆：检查螺杆是否正常工作，如发现异常则可能是螺杆松动或严重磨损。
5.检查编码器：检查编码器是否工作正常，如发现异常则可能是编码器损坏。
三、机床运行过程中发生振动故障1.检查紧固件：检查机床的各个紧固件是否松动，如需要则重新紧固。
2.检查传动装置：检查传动装置（如皮带、链条等）是否松动或磨损，如发现异常则需要更换或修复。
3.检查电机：检查电机是否正常工作，如发现异常则可能是电机轴承磨损或电机不平衡。
4.检查工件夹持装置：检查工件夹持装置是否正确安装，如发现异常则重新安装。
四、机床液压系统故障1.检查液压油：检查液压系统的液压油是否充足，如不足则需要添加。
2.检查滤芯：检查滤芯是否清洁，如发现污垢则需要更换滤芯。
3.检查液压泵：检查液压泵是否正常工作，如发现异常则可能是泵的密封件损坏。
4.检查液压阀：检查液压阀是否正常工作，如发现异常则可能是阀门堵塞或密封件损坏。
以上仅是数控机床常见故障的诊断与排除的方法的简要介绍，实际上每种故障都需要具体分析具体情况。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是一种智能化的加工设备，具有高精度、高效率、高自动化和高稳定性等优点，在机械加工领域得到广泛应用。
然而，由于数控机床的复杂性，其存在一些常见的故障，需要进行及时诊断和维修，以确保设备的正常运行。
本文将介绍数控机床典型故障诊断与维修的方法。
一、电气故障的诊断与维修1.数控机床开机不动，先观察数控机床中央处理器的指示灯状态，如果停留在“待机”状态，则说明控制电源跳闸，需要检查电源线路是否正常、控制箱中开关是否打开、保险丝是否烧断等。
如果指示灯没有亮，则说明电源故障，需要检查电源电压是否正常、电源模块和主板是否烧毁等。
2.数控机床急停，这种故障可能是由于急停开关故障引起的，需要检查急停开关是否正常。
如果开关正常，则可能是主轴电机故障或者控制系统故障导致的，需要进一步检查主轴电机和控制器的电路，找出故障原因进行维修。
3.数控机床运行不稳，这种故障可能是由于电动元件失效、接触不良或者控制系统故障引起的，需要分别检查电动元件、接线及接点、控制器的电路等，找出故障原因并进行维修。
1.数控机床加工精度下降，这种故障可能是由于加工刀具磨损、刀具刃口间隙过大或者机床零部件松动导致的，需要相应地更换或者调整加工刀具、减小或者调整刃口间隙、紧固机床零部件等，恢复数控机床的加工精度。
2.数控机床遇到刀具断刃故障，可能是由于刀具设计不合理、切削速度过快、进给过深或者切削液不足等引起的，需要分别调整刀具设计、减小切削速度、降低进给深度、加大切削液供给等，避免刀具断刃故障的发生。
3.数控机床有异响和振动，这种故障可能是由于机床零部件损坏、机床调试不当或者加工质量不合格等引起的，需要分别检查机床零部件、进行机床调试、改善加工质量等，找出异响和振动发生的原因并进行维修。
1.数控机床出现程序错误，可能是由于编程错误、程序运行不正常或者程序升级不成功等引起的，需要编辑正确的程序代码、调试程序运行程序、按照升级程序的规范进行升级等，解决程序错误问题。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是现代机械加工领域中重要的设备之一，其具有高精度、高效率和多功能等特点。
由于机床的长时间运行和复杂的工作环境，常常会出现一些故障，影响生产效率。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行非常重要。
数控机床的典型故障主要包括控制系统故障、电气系统故障、机械系统故障和液压系统故障等。
对于这些故障，我们可以采取以下步骤进行诊断和维修。
对于控制系统故障，我们需要排除软件故障和硬件故障。
对于软件故障，可以通过检查程序代码和调试软件来解决。
对于硬件故障，则需要进行仔细的电气连接和元器件检查，以找出故障的元器件并进行更换。
电气系统故障主要包括电机故障和线路故障。
对于电机故障，我们可以通过检查电机的转子和定子来确定故障点，并进行必要的修复和更换。
对于线路故障，我们需要仔细检查电路连接，查找可能存在的短路和接触不良问题，并及时进行修复。
机械系统故障是数控机床常见的故障类型之一。
机械系统故障包括导轨故障、传动装置故障和加工工具故障等。
对于导轨故障，可以通过检查导轨的润滑情况和定位精度来判断是否存在故障，并进行相应的调整和修复。
对于传动装置故障，需要检查齿轮、皮带和联轴器等部件的磨损和松动情况，并进行必要的维护和更换。
对于加工工具故障，需要仔细检查工具刃口的磨损和断裂，以及工具夹持装置的紧固情况，并及时进行修复和更换。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行至关重要。
在实践中，我们需要针对不同的故障类型采取相应的措施，并根据机床的具体情况来进行修复和更换。
只有这样，才能保证数控机床的稳定运行和高效生产。
数控机床常见故障诊断及维修方法
数控机床常见故障诊断及维修方法在当前经济迅速发展的条件下，我国的制造业也随之得到了较为迅速的发展，数控机床的应用也越来越广泛。
但是从整体上来看，数控机床的价格较为昂贵，在企业进行实际生产的过程中，也是较为关键的一个环节。
数控机床一旦发生故障，就会停止运作，这对于企业而言，会造成较大的经济损失。
从当前企业数控机床应用现状来看，大部分的企业都只是注重数控机床本身的各项功能，却忽视了保养和维护的重要性，这就会在很大程度上影响设备的正常运作。
本文主要结合数控机床故障诊断的基本方法，针对其中所存在的故障进行了一定的分析，并对故障排除的方式进行了相应的探讨。
标签：数控机床；常见故障；维修方法一、数控机床故障诊断的基本方法数控机床在现今制造业企业中是不可或缺的存在，在生产产品过程中起着非常重要的作用，要使数控机床的利益最大化就需要在平时运用过程中对它进行维护和保养，从而提高它的利用率。
在日常使用过程中，加强对工作人员相关技能的培训以及做好对数控机床日常的维护和保养，可以减少数控机床故障的发生。
当故障发生时，一般可以采用以下三种方法：（一）直观判断法直观判断法就是指数控机床的维修人员通过对数控机床报警信息和对电气、机械、液压等部分位置进行察看检查，再然后通过所观察到的现象分析可能导致故障产生的原因，再进行逐一排查，再进行维修使数控机床正常运转。
通过这种方法一般可以解决一些由于不具备准备条件而导致数控机床出现故障的情况。
在一般情况下需要对这些地方进行察看检查：数控机床的电源、气源、液压是否异常；电气信号的连接是否损坏；相关指示灯是否异常；伺服驱动等装置内的保险有无损坏；插接部位是否插接完好等。
（二）状态诊断法状态诊断法就是通过系统PMC对数控系统内部的参数以及执行部件的工作状态进行察看，再然后针对所看到的参数及工作状态进行判断故障所产生的原因，再对问题进行解决。
具体做法是对电源、PLC模块、主轴驱动模块以及伺服的参数进行动静态的检测，并将故障的数控系统的信号与正常数控系统的信号进行对比，分析其中问题，从而对故障进行维修，使数控机床正常工作。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是一种通过编程控制工具运动和加工工件的自动化设备。
它具有高精度、高效率和灵活性等优点，被广泛应用于航空航天、汽车、模具制造、机械加工等领域。
由于数控机床装配了大量的电子元器件和机械传动部件，因此在实际运行中可能会发生各种故障。
本文将比较典型的数控机床故障进行分析，并介绍相应的诊断与维修方法。
一、典型故障1：伺服电机故障伺服电机是数控机床的关键部件之一，它主要用于操控工具的运动轨迹。
当伺服电机出现故障时，常常表现为工具位置偏差较大，运动速度不稳定或无法运动等情况。
在实际维修过程中，可以通过以下方法进行故障诊断：1. 检查电机是否发热或异响，如果有，可能是电机内部损坏或电气部分故障。
2. 通过测量电机的接线端子电压和电流，判断是否达到额定值。
3. 检查伺服控制器的报警信息，判断故障是否与控制器有关。
一旦确定了伺服电机的故障，维修过程通常包括以下步骤：1. 拆卸电机，检查电机转子、定子和绕组等部件是否损坏。
2. 测量电机的绝缘电阻和绝缘电压，判断是否存在绝缘损坏。
3. 修复或更换故障部件，并重新安装调试。
二、典型故障2：数控系统故障数控系统是数控机床的智能控制核心，它负责接收并解析程序指令，控制工具和工件的运动轨迹，实现加工操作。
当数控系统出现故障时，通常会导致机床无法正常工作。
在维修过程中，可以通过以下方法进行故障诊断：1. 检查数控系统的自诊断报警信息，了解故障发生的具体原因。
2. 检查数控系统的主板和接口电路，判断是否存在电子元件损坏或接触不良。
3. 检查数控系统的软件程序，判断是否存在程序错误或病毒感染。
4. 运用示波器、兆欧表等仪器进行信号测试，判断系统是否正常。
一旦确定了数控系统的故障，维修过程通常包括以下步骤：1. 检查和更换故障电子元件或接触件。
2. 对数控系统进行软件程序升级或恢复。
3. 对数控系统进行参数设置和校准。
三、典型故障3：传动部件故障传动部件包括机床主轴、滑台、滚珠丝杠等，它们直接影响着工具和工件的运动轨迹和速度。
数控机床故障诊断与维修项目8 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除
进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数 控机床的档次，因此，在数控技术开展的历程中，进给驱动系统的研制 和开展总是放在首要的位置。
5
项目八 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除
数控系统所发出的控制指令，是通过进给驱动 系统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确的 进给运动的。数控机床的进给驱动系统是一种位 置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执 行由数控系统发出的运动命令，精确地控制机床 进给传动链的坐标运动。它的性能决定了数控机 床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、 定位精度等。
25
项目八 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除
2.机床振动的分析 机床振动指机床在启动或停止时的振荡、
运动时的爬行、正常加工过程中的运动不稳 等等。
可能是机械传动系统的原因，也可能是进 给伺服系统的调整与设定不当等引起。
26
项目八 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除
1) 开停机时振荡的故障原因及检查、排除。 〔1〕位置控制系统参数设定错误。对照系统参数说明
29
项目八 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除
〔2〕检查测速发电机及伺服电动机。机床振动说明机床速度在 振荡，所以反响回来的波形一定也在振荡，观察它的波形是否 出现有规律的大起大落。这时，最好能测一下机床的振动频率 与旋转的速度是否存在一个准确的比例关系，如果振动频率为 电动机转速的四倍，这时就应考虑电动机或发电机是否有故障。 因振动频率与电动机转速成一定比例，所以首先要检查电动机 有无故障，如果没有问题，就再检查反响装置连线是否正确。
伺服系统一般是一个反响控制系统，通过输入给定值与反响值进 行比较，利用比较后产生的偏差对系统进行自动调节，从而到达消除 偏差、使被调节量与给定值一致的目的。伺服系统通常是一个双闭环 系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中用作速度反响的检测 装置为测速发电机、脉冲编码器等。速度控制单元是一个独立的单元 部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等各局部组成。 位置环是由 CNC 装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测 及反响控制等各局部组成。位置控制主要是对机床运动坐标轴进行控 制，坐标轴控制是要求最高的位置控制，不仅对单个轴的运动速度和 位置精度的控制有严格要求，而且在多轴联动时，还要求各移动轴有 很好的动态配合，才能保证加工效率、加工精度和外表粗糙度。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床是一种高精度、高效率、高自动化的机床，已经在现代制造业中得到广泛应用。
然而，由于机床的复杂性和精密性，常常会出现各种故障。
为了保证机床的正常运行，需要及时进行故障诊断和维修。
本文将介绍数控机床典型故障的诊断方法和维修技巧。
1.电气故障：电气故障是数控机床比较常见的故障之一。
其中包括电源故障、电机故障、电路板故障等。
电源故障可能导致设备无法启动或无法正常工作；电机故障可能导致
设备产生异响或不能正常转动；电路板故障可能导致设备不能进行自检或卡死等。
1.仪表检测法：仪表检测法是数控机床故障诊断的常用方法之一。
通过使用万用表、
示波器等测试仪器，可以检测电气故障和机械故障。
2.故障查找法：故障查找法是数控机床故障诊断的常用方法之一。
通过检查设备的每
个部件，从而找到故障所在的部件或模块。
三、数控机床维修技巧
1.维修前必须对设备进行全面的检查，找出故障原因。
2.维修过程中必须按照规范操作，不能随意拆卸或调整零部件。
3.维修时要认真记录维修记录，及时更新设备资料。
4.维修后必须进行设备测试，验证设备是否完全恢复正常。
5.维修完成后必须进行运行记录，以便在下一次维修时更好地判断故障原因。
总之，数控机床作为现代制造业的重要设备，需要及时诊断故障并进行维修。
只有通
过科学、规范的维修方式，才能保证设备运转的安全和稳定性，从而提高生产效率和经济
效益。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
数控机床常见故障诊断及维修
或 断则 难度 较 大些 。在 故 障检修 之前 ， 先注 意排 除机 械性 速度 控制 单元 方面 的故 障 引起 的 ， 是主控 制 印刷 线路板 首 内与位 置控 制 或伺 服信 号有 关部 分 的故 障。 的故 障 ， 往 可达到 事半 功倍 的效 果。 往 ２ 数 控 机床 常见故 障分 析 ②检测出错报警 指检测元件（ 测速发电机、 旋转变压 或检 测信 号 方面 引起 的故 障。 根 据 数控 机 床 的构 成 ， 工作 原 理和 特 点 ， 常见 的故 器 或脉 冲编码器 ） 将
数控加工中心机床常见故障诊断与维修
数控加工中心机床常见故障诊断与维修随着数控机床应用的普及，要保持高的使用率仅仅靠产品自身的可靠性是远远不够的，因此，具备一些简单维修知识并能解决现场存在韵技术问题并排除故障就显得越来越重要。
本文结合多年的教学和实践经验，并参阅了大量的相关资料，总结出几种常见数控加工中心故障及其维修方法。
1 数控机床常见故障类型1.1 系统故障和随机故障系统性故障通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。
这一故障现象极为常见。
例如：在润滑、冷却或液压等系统中，由于管路泄漏引起的油标下降(低于最低刻度线)，必然会发生过载或超温报警，致使系统迅速停机。
又如：在X、Y、Z轴的移动过程中，某一轴过度朝某一方向移动，超出了它的运动极限，则机床会出现该轴超程报警。
因此正确使用与精心维护可以杜绝或避免这类系统性故障的发生。
随机性故障通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生的故障。
由于此类故障在各种条件相同的状态下只偶尔发生，因此，随机性故障的原因分析与故障诊断较其他故障困难得多。
这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误与维护不当，以及工作环境影响等诸因素有关。
例如：接插件与连接组件因疏忽而未加锁定，印制电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀或直流电动机电刷接触不良等所造成的不可靠等。
1.2 报警显示故障和无报警显示故障报警显示故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示。
硬件报警显示通常是指系统各单元装置上的LED发光管或小型指示灯组成的显示指示。
在数控系统中，如控制操作面板，印制线路板、伺服控制单元、主轴单元等部位，以及光电阅读机、穿孔机等外设装置上都有这类指示灯。
一旦数控系统的这些部位发生故障，这些指示灯就会发光指示故障状态。
软件报警显示通常是指显示器上显示出来的报警号和报警信息。
如数控系统加i程序错误、系统程序和参数的设定不正确或丢失、计算机的运算出错等故障。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床故障诊断与维修
● 03
第2章 数控机床电气系统故 障诊断与维修
电气系统概述
电气系统是数控机床正常运行的核心部分，主要 由电源、控制电路、执行元件等组成，其功能是 提供动力和控制信号，确保机床各部分的协调工 作。了解电气系统的组成与功能对故障诊断与维 修至关重要。
常见电气元件介绍
电源
为机床提供稳定 的电压和电流
● 02
第2章 数控机床故障诊断与 维修
故障诊断与维修基本概念
故障诊断与维修是保证数控机床正常运行和提高 设备可靠性的重要手段。故障诊断是对数控机床 发生的故障进行判断和定位的过程，维修是对故 障进行修复和恢复设备功能的过程。
数控机床的故障分析
故障原因分 析
通过对故障现象 的观察和分析， 找出故障的原因， 为故障诊断和维
丝杠
将电机旋转转换 为线性运动
机械系统维护与保养
定期对机械系统进行检查和润滑，防止磨损和锈 蚀。注意操作过程中的力度和速度，避免超负荷 工作导致故障。
机械系统故障诊断方法
外观检查法
通过观察机械部 分的外观来判断
故障
振动分析法
利用振动传感器 检测机械系统的
振动情况
声音判断法
根据机床运行时 的声音异常来发
展望未来
数控机床技术将继续发展，故障诊断与维修在其 中的作用将更加重要。学生应该关注行业的发展 趋势，不断提升自己的专业能力，为未来的工作 做好准备。
● 09
第8章 展望未来
感谢观看
THANKS
维修经验总结
及时记录
维修过程中的每 一步都需要详细 记录，方便后续
参考
改进措施
针对原因提出具 体的改进和预防
措施
数控机床常见故障诊断与排除
数控机床常见故障诊断与排除引言数控机床是现代制造业中常见的加工设备，其精确度和自动化程度很高，广泛应用于各个领域。
然而，由于机床本身的复杂性以及长时间的运行，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见的故障及其诊断与排除方法，以帮助工程师和操作员快速解决问题，提高生产效率。
一、电气故障1. 电源故障电源故障是数控机床最常见的故障之一。
常见的电源故障包括供电不稳、电线接触不良等。
诊断电源问题的方法是检查电源指示灯，确保电源连接正确，电压稳定。
如果电源故障无法解决，可以考虑更换电源或联系供应商进行维修。
2. 电机故障电机故障常常表现为电机无法启动或启动后运转不正常。
首先，要检查电机连接是否正确，电机是否受到过载或过热。
其次，可以使用万用表测量电机的电阻和绝缘电阻，以确定是否存在电机故障。
对于无法修复的电机故障，需要更换电机或寻求专业维修。
二、机械故障1. 运动部件异常数控机床的运动部件包括导轨、滑块、联轴器等，常常会出现异常磨损或松动的情况。
诊断运动部件异常的方法是通过目视检查和触摸检查来确定是否存在异常。
一旦发现异常，应及时进行维护和更换。
2. 冷却系统故障数控机床的冷却系统负责降低机床的温度，保证其正常运行。
冷却系统故障会导致机床过热，影响加工质量。
诊断冷却系统故障可以通过检查冷却液是否流动、冷却系统的泵是否正常运转等方式进行。
一旦发现冷却系统故障，应立即关闭机床，并检查和维修冷却系统。
三、控制系统故障1. 数控系统启动失败数控机床的控制系统是整个机床的核心，负责控制机床的工作。
当数控系统启动失败时，可能是由于电脑硬件故障、软件错误或通信故障等原因。
诊断数控系统启动失败的方法是观察数控系统的显示屏上是否有错误信息，并检查硬件连接和软件设置。
如果问题无法解决，可以尝试重新启动数控系统或联系数控系统供应商寻求帮助。
2. 控制程序错误控制程序错误是数控机床工作中常见的问题，可能是由于编程错误或参数设置错误导致的。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第六章数控机床的故障诊断§6—1 概述一、数控机床的故障诊断数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。
组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。
这些原因大致包括：(1) 机械锈蚀、磨损和损坏；(2) 元器件老化、损坏和失效；(3) 电气元件、插接件接触不良；(4) 环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；(5) 随机干扰和噪声；(6) 软件程序丢失或被破坏。
此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。
数控机床一旦发生故障，必须及时予以维修，将故障排除。
数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。
一般来说，随着故障类型的不同，采用的故障诊断的方法也就不同。
本章将针对不同类型的数控机床故障，对数控机床故障诊断的一般方法及其原理进行阐述。
二、数控机床的故障规律与一般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用图6—1所示的浴盆曲线表示。
在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为三个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。
图6-1 数控机床故障规律浴盆曲线1、早期故障期早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加迅速下降。
使用初期之所以故障频繁，原因大致如下：(1) 机械部分。
机床虽然在出厂前进行过运行磨合，但时间较短，而且主要是对主轴和导轨进行磨合。
由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状偏差，在完全磨合前，零件的加工表面还比较粗糙，部件的装配可能存在误差，因而，在机床使用初期会产生较大的磨合磨损，使设备相对运动部件之间产生较大的间隙，导致故障的发生。
(2) 电气部分。
数控机床的控制系统使用了大量的电子元器件，这些元器件虽然在制造厂经过了相当长时间的老化试验和其他方式的筛选，但实际运行时，由于电路的发热、交变负荷、浪涌电流及反电势的冲击，性能较差的某些元器件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而失效，或特性曲线发生变化，从而导致整个系统不能正常工作。
(3) 液压部分。
由于出厂后运输及安装阶段时间较长，使得液压系统中某些部位长时间无油，汽缸中润滑油干涸，而油雾润滑又不可能立即起作用，造成油缸或汽缸可能产生锈蚀。
此外，新安装的空气管道若清洗不干净，一些杂物和水分也可能进入系统，造成液压气动部分的初期故障。
2、偶发故障期数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整后，开始进入相对稳定的正常运行期。
在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。
偶发故障是由于偶然因素引起的。
3、耗损故障期耗损故障期出现在数控机床使用的后期，其特点是故障率随着运行时间的增加而升高。
出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而处于频发故障状态。
三、数控机床故障诊断的一般步骤(1) 详细了解故障情况。
例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴，如果是某一轴，是全程还是某一位置；是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下发生。
为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查荧光屏上的显示内容、控制柜中的故障指示灯、状态指示灯或作报警用的数码管。
当故障情况允许时，最好开机试验，详细观察故障情况。
(2) 根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。
对故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位置，即哪一部分出现故障可能导致如此现象。
有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源查找方向，这就要仔细查阅有关的数控机床资料，弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一进行查找。
(3) 由表及里进行故障源查找。
故障查找一般是从易到难，从外围到内部逐步进行。
所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。
技术上的复杂程度是指判断其是否有故障存在的难易程度。
在故障诊断的过程中，首先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查须要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。
§6—2 数控机床故障诊断的一般方法数控机床是涉及多个应用学科的十分复杂的系统，加之数控系统和机床本身的种类繁多，功能各异，不可能找出一种适合各种数控机床、各类故障的通用诊断方法。
这里仅对一些常用的一般性方法作以介绍，这些方法互相联系，在实际的故障诊断中，对这些方法要综合运用。
一、根据报警号进行故障诊断计算机数控系统大都具有很强的自诊断功能。
当机床发生故障时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式显示在CRT上。
报警号(错误代码)一般包括下列几方面的故障(或错误)信息：(1) 程序编制错误或操作错误；(2) 存储器工作不正常；(3) 伺服系统故障；(4) 可编程控制器故障；(5) 连接故障；(6) 温度、压力、液位等不正常；(7) 行程开关(或接近开关)状态不正确。
利用报警号进行故障诊断是数控机床故障诊断的主要方法之一。
如果机床发生了故障，且有报警号显示于CRT上，首先就要根据报警号的内容进行相应的分析与诊断。
当然，报警号多数情况下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一种现象，维修人员就可以根据所指出的现象进行分析，缩小检查的范围，有目的地进行某个方面的检查。
二、根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断控制系统的LED(发光二极管)或数码管指示是另一种自诊断指示方法。
如果和故障报警号同时报警，综合二者的报警内容，可更加明确地指示出故障的位置。
在CRT上的报警号未出现或CRT不亮时，LED或数码管指示就是唯一的报警内容了。
例如，FANUC10，11系统的主电路板上有一个七段LED数码管，在电源接通后，系统首先进行自检，这时数码管的显示不断改变，最后显示“1”而停止，说明系统正常。
如果停止于其他数字或符号上，则说明系统有故障，且每一个符号表示相应的故障内容，维修人员就可根据显示的内容进行相应的检查和处理。
三、根据PC状态或梯形图进行故障诊断现在的数控机床上几乎毫无例外地使用了PC控制器，只不过有的与NC系统合并起来，统称为NC部分。
但在大多数数控机床上，二者还是相互独立的，二者通过接口相联系。
无论其形式如何，PC控制器的作用却是相同的，主要进行开关量的管理与控制。
控制对象一般是换刀系统，工作台板转换系统，液压、润滑、冷却系统等。
这些系统具有大量的开关量测量反馈元件，发生故障的概率较大。
特别是在偶发故障期，NC部分及各电路板的故障较少，上述各部分发生的故障可能会成为主要的诊断维修目标。
因此，对这部分内容要熟悉。
首先要熟悉各测量反馈元件的位置、作用及发生故障时的现象与后果。
对PC控制器本身也要有所了解，特别是梯形图或逻辑图要尽量弄明白。
这样，一旦发生故障，可帮助你从更深的层次认识故障的实质。
PC控制器输入输出状态的确定方法是每一个维修人员所必须掌握的。
因为当进行故障诊断时经常须要确定一个传感元件是什么状态以及PC的某个输出为什么状态。
用传统的方法进行测量非常麻烦，甚至难以做到。
一般数控机床都能够从CRT上或LED指示灯上非常方便地确定其输入输出状态。
例如，DIALOG 4系统是用PC控制器的输入输出板上的LED指示灯表示其输入输出状态的。
灯亮为1，灯熄为0，可十分方便地确定出PC控制器的输入输出状态。
又如，SINUMERIK 3系统是在CRT上显示PC状态。
按PC、键，即可调出PC状态。
四、根据机床参数进行故障诊断机床参数也称为机床常数，是通用的数控系统与具体的机床相匹配时所确定的一组数据，它实际上是NC程序中未定的数据或可选择的方式。
机床参数通常存于RAM中，由厂家根据所配机床的具体情况进行设定，部分参数还要通过调试来确定。
机床参数大都随机床以参数表或参数纸带的形式提供给用户。
由于某种原因，如误操作、参数纸带不良等，存于RAM中的机床参数可能发生改变甚至丢失而引起机床故障。
在维修过程中，有时也要利用某些机床参数对机床进行调整，还有的参数须要根据机床的运行情况及状态进行必要的修正。
因此，维修人员对机床参数应尽可能地熟悉，理解其含义，只有在理解的基础上才能很好地利用它，才能正确地进行修正而不致产生错误。
五、用诊断程序进行故障诊断绝大部分数控系统都有诊断程序。
所谓诊断程序就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件，当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
诊断程序一般分为三套，即启动诊断、在线诊断或称后台诊断和离线诊断。
启动诊断指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态止，CNC内部诊断程序自动执行的诊断，一般情况下数秒之内即告完成，其目的是确认系统的主要硬件可否正常工作。
主要检查的硬件包括：CPU、存储器、I/O单元等印刷板或模块；CRT/MDI单元、阅读机、软盘单元等装置或外设。
若被检测内容正常，则CRT 显示表明系统已进入正常运行的基本画面(一般是位置显示画面)。
否则，将显示报警信息。
在线诊断是指在系统通过启动诊断进入运行状态后由内部诊断程序对CNC及与之相连接的外设、各伺服单元和伺服电机等进行的自动检测和诊断。
只要系统不断电，在线诊断也就不会停止，在线诊断的诊断范围大，显示信息的内容也很多。
一台带有刀库和台板转换的加工中心报警内容有五六百条。
离线诊断是利用专用的检测诊断程序进行的旨在最终查明故障原因，精确确定故障部位的高层次诊断，离线诊断的程序存储及使用方法一般不相同离线诊断是数控机床故障诊断的一个非常重要的手段，它能够较准确地诊断出故障源的具体位置，而许多故障靠传统的方法是不易进行诊断的。
需要注意的是，有些厂商不向用户提供离线诊断程序，有些则作为选择订货内容。
在机床的考察、订货时要注意到这一点。
随着科学技术的发展及CNC技术的成熟与完善，更高层次的诊断技术已经出现。
其中最引人注目的是“自修复”、“专家诊断系统”和通信诊断系统，这些新技术的发展与应用，无疑会给数控维修特别是故障诊断提供更有效的方法与手段。
§6—3 人工智能与数控机床故障诊断一、专家系统基本原理一般认为，专家系统是一个或一组能在某些特定领域内，应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种人工智能计算机程序。
一般专家系统如图6—2所示。
它主要包括两图6-2专家系统的基本结构大部分，即知识库和推理机。
其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。