闭式液压行走系统在甘蔗联合收割机中的应用研究
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
广西：自主研制甘蔗联合收割机投入使用
j 2 6 日 。。 ， 该 所 建 立 了农 机 安 全 警 示 j 教育基 地 ， 通 过 设 立 健 全 的规 章 i j 制度 和 开 展 丰 富 的 培 训 活 动 ， 来 力Ⅱ强 对 驾 驶 人 的 安 全 警 示 教 育 ， 卜有 效 减 少 拖 拉 机 违 法 违 章 行 为 ， ：遏 制重 特 大农 机 事故 的发 生 。
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山 东 省农 机 办 日前 下 发 的 ： 合 收 割 机 采 用 全 液 压 驱 动 ， 《山 东 省 农 业 机 械 化 质 量 投 诉 监 ； 技 术 先 进 、 适 应 性 强 、 效 率 督 管 理 办 法 》中 规 定 ， 凡 因 农 业 _ ： 高 ， 每 天 可 完 成 相 当 于 5 0 0 机 械产 品质量 、 作业 质量 和 售后： 个 工 人 的收 获量 。 收 获 成 本 服 务 等 引 起 的 争 议 ， 均 可 向 当地 ： 比 人 工 收 获 降 低 l O 元 ／吨 以 农 业 机 械 化 质 量 投 诉 监 督 管理 ： 上 ， 大大 提 高 了生 产 效率 。 它 机 构 、 消费者协会及 有关 部 门投 ； 是 我 国 拥 有 自主 知 识 产 权 、 诉 。 投诉 的受 理 和调 解实行 无 偿： 具 有 国 内领 先 水 平 、 代 表 甘 服务 。 农业机械化质量投诉监督 ： 蔗收获技术发展 方 向的收获 机 构接到投诉 后 ， 应建立 档案并 ： 机械 。
}lI融终让 国 家 的 补 贴 等 惠 及 更 多
}农 民 。 ■
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甘蔗联合收割机液压系统设计方案模糊综合评价法
ＣＨＥＮ Ｙｕａ ｌｎ ｎ—ｉ ｇ，ＨＵＡＮＧ ｎ ｍｉ ｇ，ＭＡ ａ ｇ ｌ ｎ，ＲＥＮ Ｙｕ — ｎ Ｆ ｎ －ａ Ｒｕｉｗｅ － ｎ，ＹＡＮＧ ｎｇ ｘｎ，Ｌ ａ ｇ ｐ ｎ Ｂｉ — ｉ ＩＳｈ ｎ — ｉ ｇ
成 为 用定量 方式 来描述 ， 并且借 鉴 了专 家的 知识 经验 ， 五种 设 计 方案根 据 不 同阶段 分 别 确 定权 重 ， 行评 对 进
价， 最后 确定 了各 个 阶段 最佳 的设计 方案 。
关键 词 ： 甘蔗 收割 机 ； 液压 系统 ； 糊 综合 评价 法 模
中图分类 号 ：Ｈ１７ 文 献标 识码 ： 文章 编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ １ １ －０ １０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ） １０ ７ －４
收稿 日期 ：０ １０ －０ ２ １－６２ 基金 项 目： 西 科 学 基 金 项 目（ ７ ８０ —２ ； 技 部 项 目 广 ０ ７０ ６１ ） 科
（０ ９ Ｊ １０ ８ ２０ Ｇ Ｅ ０ ０ ）
统时， 可靠性 、 节能性 、 操作性 、 维护性 、 经济性等因素 都是 需 要考 虑 的因素 ， 而这 些 因素 对 系 统 性 能 的影 响
７ ２
液 压 与 气动
２ ２ 确 定评价 等级 集 ．
２１ 第 １ ０ １年 １期
断尾 、 剥叶、 输送等工作 ， 要求液压传动系统在工作过 程 中能 够实现 这 些 动作 要求 Ｊ 。针 对 这 些 动作 要 求 ，
引 言
方法 ， 过模 糊数 学理 论 将 带 模 糊 性 的定 性 评 价 数 值 通 化后 进 行定 量评 价 ， 而使 综合 评价 的结 果更科 学 、 从 更 实用 ｌ。本 文 运用模 糊 综 合 评价 的方 法来 对 经 过 初 ４ Ｊ 步筛 选 出 的五种 甘蔗 收割 机液压 系统 设计 方案 进行 评 价， 选择 出最 佳方 案 。
液压技术在整杆式甘蔗联合收获机上的应用与研究
中国农 机化
２０１ １钲
尾 。螺 旋 分 离 、 正 装 置 对 甘 蔗 进 行 分 行 ， 倒 伏 甘 扶 对 蔗 的进 行 扶 正 。 分 离 、 正 装 置 中 间 有 推 蔗滚 筒 可 在 扶
叶 ， 可 使 甘 蔗 剥 叶更 彻 底 。剥 叶 甘 蔗 在 输 出滚 筒 这
ｌ ２ ３ ４ ５ ６
的 带 动 下 ， 输 出 通 道 的 短 时 间 内 通 过 ， 叶 分 离 在 蔗
装 置 去 除 剥 下 的蔗 叶 ， 低 甘 蔗 的 含 杂 率 最 后 堆 降
和 甘 蔗 种 植 模 式 的影 响 ，切 断 式 甘 蔗 联 合 收 获 机 的
应 用 主要 是 在 大 型 农 场 和 片 区 种 植 区 内采 用 ，且 需
料 蔗 收 购 价 ２ ０元 ／ 计 ） ７ ｔ ，而 且 砍 蔗 费 用 逐 年 上 涨
ｆ０ ４ ２ ０ ２ ０ ～ ０ ５年 榨 季 广 西 原 料 蔗 砍 收 价 格 为 ３ ～ ０ ０ ４ 元 ／ ， 获 费 用 多 造 成 生 产 成 本 过 高 ， 蔗 效 益 下 ｔ 收 ） 种
中图 分 类 号 ：２ ５ ＋ ￥２． ３ ５
文献标识码 ： Ａ
ｄ ｉ１ ． ６ ／ｉ ｎ１０ － ２ ５２ １ ． ．２ ｏ：０３ ９ ．ｓ．０ ６ ７ ０ ． １ ４０ ０ ９ ｊｓ ０ ０
王明友， 肖宏 儒 ， 显 旺 ， 锦 国 ， 彬 ． 压 技 术 在 整 杆 式 甘 蔗 联 合 收获 机 上 的 应 用 与 研 究 ［． 国农 机 化 ， ０ １ （）８ ～ 李 王 张 液 Ｊ 中 ］ ２ １ ，４： ３
整杆式甘蔗联合收割机液压系统的设计
液压传 动 ， 总体 构成 如 图 １所 示 ， 其工作过程为 ： 扶 倒 装置将 甘 蔗扶 起 ， 切 梢装 置 将 蔗 尾 梢切 掉 并 将 蔗 叶 分
开， 切 割装 置 砍断 甘蔗根 部 ， 之后 由捡 拾 喂入将 砍断 后 的甘 蔗往 上提 升 、 输 送 至剥 叶 系统 ， 将甘蔗进行剥叶 ，
蔗联合 收 割机 型 ， 大 多是 整杆 式 收割 ， 本 文研 究 对象 也
要 指标 有 ： 捡拾率、 剥 净 率 及 破 根 率 三部 分 ， 因此 收割
系统 、 捡 拾 系统 、 剥 叶系 统 以及 行走 系 统尤 为重要 。所
是整 杆式 甘蔗 联合 收 割 机 ， 共ห้องสมุดไป่ตู้有 行 走 系统 、 扶蔗系统、 切尾 系统 、 梳理 系统 、 切 尾分 叶 系统 、 收 割 系统 、 捡拾 系 统、 剥 叶 系统 、 分 叶输 出系统 、 扶 蔗升 降系统 、 切 尾升 降
２ ０ １ ３年 第 ３期
液 压 与 气动
２ ７
整 杆 式 甘 蔗 联 合 收 割 机 液 压 系统 的 设 计
邢克鹏 ，徐莉萍 ， 任德 志
Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｗｈ ｏ ｌ ｅ Ｓ ｔ ａ ｌ ｋ Ｓ ｕ ｇ ａ ｒ ｃ ａ ｎ ｅ Ｃｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ Ｈａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ
图 １ 甘 蔗 联 合 收 割 机 的 总体 构 成
甘 蔗联 合 收割 机 主要 有 两 种 型 式 ： 一 种 为 切 段 式 甘蔗联 合 收割机 ， 一 种 为 整 杆 式 甘 蔗 联合 收割 机 。根 据我 国蔗 田特 点和 糖 厂设 备 、 运输、 管 理 体 制 等状 况 ，
加快发展甘蔗收割机械化的探讨
西甘蔗 的收割绝大部分还是靠人力收割 、 人力搬运 、 人力装车 ，
效率太低 。 由于糖 厂要求入厂蔗料要 干净 ， 所以在未砍倒前 ， 一 般用一种剥叶工具先剥除包裹蔗茎的叶子 ， 每亩地约需 ２人干
一
是手 工操作 ， ９ ６年 ， 巴已有 ４ ％以上的甘蔗园采用联合 收 １７ 古 ０
割机 收获 （ 即一次收获法 ）其余 的甘蔗园则采用半机械化收获 ， （ 即分段收获法 ） 。 澳大利 亚所有 的甘蔗都 采用机械 化或 自动机械 化 收割 。 １７ ９ ９年实现了 １ ０ ０ ％机械化 收割 。 澳大利亚 收割甘蔗主要有两 种方法 ， 叶甘蔗收割法 和燃烧 收割法 ， 绿 以绿 叶甘蔗收割法 收 割为主。
天； 然后是用镰刀把甘蔗砍倒去尾 ， 用绳子扎成小捆 ， 用人工
２ 广 西甘 蔗收 割现状
甘蔗从种植至收获一 系列农活 ， 要全面实现机械化还要走 较长 的路 和需要较长 时间的发 展 ，农 民有 足够的能力购买农
３２ 整杆式甘蔗收割机 － 该类收割机 只实现甘蔗的割倒 、 铺放等工序 ， 再利 用配套 的剥叶机进行 切梢 、 剥叶 ， 人工集堆后 ， 机械装载 ， 再用运输 车 运到糖厂。 因此 ， 也称为分段式甘蔗收获机械 。 这种机型适于丘
２ １ ０ ０年 ８月
第 ８期 （ 第 １ １ ） 总 ４ 期
广 西 轻 工 业 Ｇ Ａ Ｇ Ｉ０ Ｒ Ａ Ｆ Ｉ ＴＩ ＵＴＹ Ｕ Ｎ Ｘ ＪＵ Ｎ Ｌ０ Ｇ Ｄ ＳＲ ＬＨ Ｎ
经济 与 管理
加 快发 展 甘蔗 收 割机械 化 的探讨
黄 焕耀
（ 广西 华蓝 设计（ 团） 集 有限公 司 ， 西 南 宁 ５ ０ １ ） 广 ３ ０ １
【 摘 要 】 我国 甘蔗的 耕种收割生产处于比 较低级的水 甘 平， 蔗机械化收割还没有普 及推广 厂、 。糖 糖业集团 推进 要为 甘
甘蔗收获机控制系统设计方案
甘蔗收获机的控制系统设计方案需要考虑到机器的各个功能部件，包括切割系统、输送系统、液压系统等。
以下是一个基本的甘蔗收获机控制系统设计方案的框架：1. 切割系统控制-设计切割刀具的升降和前后移动控制，确保切割操作精准有效。
-考虑安全装置，如避免切割器械接触到其他物体，设置相应的传感器和急停按钮。
2. 输送系统控制-控制输送带的启停和速度调节，以确保甘蔗能够顺利输送到下一个处理阶段。
-考虑输送带堵塞检测功能，及时发现并处理堵塞情况。
3. 液压系统控制-控制液压执行元件，如液压缸、液压马达等，确保各部件动作平稳可靠。
-设计液压系统的优化控制算法，提高系统的效率和稳定性。
4. 发动机控制-控制发动机的启动、运行和停止，包括油门控制、点火系统等。
-考虑与其他系统的协调，如与切割系统的同步控制，确保工作的协调一致。
5. 电子控制系统-设计整体的电子控制系统，包括传感器的选择和布置、控制器的选型和程序设计等。
-考虑人机界面的设计，方便操作员对机器状态进行监控和控制。
6. 系统集成与调试-将各个部分的控制系统进行集成，确保各个系统之间的协调运行。
-对整体系统进行调试和优化，验证系统的性能和稳定性。
注意事项-安全性考虑：确保控制系统的安全性，避免意外伤害的发生。
-稳定性和可靠性：提高系统的稳定性和可靠性，减少故障率，确保机器长时间稳定运行。
-易维护性：设计易维护的控制系统，方便故障排除和维护保养。
以上是一个基本的甘蔗收获机控制系统设计方案的框架和基本步骤，具体实施时需要根据具体要求和条件进行调整和完善。
如果需要更详细的设计方案或技术支持，建议咨询相关领域的专业人士或工程师。
闭式液压系统的介绍与使用
闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。
闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。
闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。
在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。
总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。
闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。
闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。
在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。
液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。
液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。
液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。
最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。
闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。
首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。
2023年甘蔗联合收割机行业市场规模分析
2023年甘蔗联合收割机行业市场规模分析甘蔗联合收割机是一种专门用于收割甘蔗的机械设备。
与传统的手工收割相比，甘蔗联合收割机具有较高的效率和经济效益，在日益增加的甘蔗种植规模下，其市场前景广阔。
本文将对甘蔗联合收割机的市场规模进行分析。
一、市场需求背景随着人们对甜味剂的需求增加，甘蔗作为重要的原料之一，其种植规模也在不断扩大。
而传统的手工收割方式，人工成本高、效率低、容易出现失误等问题已经受到了越来越多的关注。
因此，甘蔗联合收割机的应用范围逐渐扩大，并成为了甘蔗种植中不可或缺的设备。
二、市场规模分析1.国内市场规模目前，我国甘蔗种植规模不断扩大，尤其是在华南地区，甘蔗种植已成为重要的经济作物之一。
同时，甘蔗联合收割机在甘蔗种植中发挥着越来越重要的作用。
据统计，2019年我国甘蔗联合收割机总共出口了26.1万台，同比增加了13.5%。
随着国内甘蔗行业的发展，甘蔗联合收割机市场规模将进一步扩大。
2.国际市场规模国际市场是甘蔗联合收割机的重要销售渠道之一。
据统计，全球每年甘蔗产量约为26亿吨，其中巴西、印度、中国、泰国和墨西哥是主要的甘蔗种植国家。
这些国家和地区对甘蔗联合收割机有着越来越高的需求和日益增长的种植规模。
因此，甘蔗联合收割机市场规模也将随之扩大，并在国际市场得到更广泛的应用。
三、市场发展趋势1. 自动化水平提高随着科技和技术的不断进步，自动化技术得到了广泛应用。
甘蔗联合收割机也不例外，近年来，智能化、自动化的甘蔗联合收割机不断涌现，其自动化水平已经得到来显著提高。
这不仅可以提高收割效率，同时也减少了人工操作过程中的差错率，提升了采摘质量。
2. 环保节能成为主流随着环保意识的不断提升，绿色发展成为了市场发展的主流趋势。
甘蔗联合收割机在市场的推广应用过程中，其环保、节能、高效的特点也得到了越来越多的关注。
随着环保标准的不断提高，采用环保材料、低能耗的甘蔗联合收割机将会越来越受青睐。
3. 产品多样化趋势近年来，甘蔗联合收割机市场的竞争越来越激烈，为了满足不同用户的需求，产品研发和多样化及定制化也得到了广泛关注。
4GZQ-120型甘蔗联合收割机的研究设计
１ ３ ２ ｌ
（ 二） 工 作原理 工作来自数行 、ｍ 蔗喂入收割机 内，提升滚筒将甘 适 应行 距 ｍ 蔗 提 起 到 输 送 滚 筒 系进 行 输 送 ， 切 段长 度 ｍ ｍ 在输送滚筒系 的末端 的切段辊将 蔗茎 合 格率 ％ 甘 蔗按 照 一定 的长度 切 断 ，抛 入 总损失 率 ％ 到 升运 器 的集 蔗 斗 内。在抛 送 的 过程 中，强力分离风机将蔗段 中 含杂率 ％ 的杂物 、蔗 叶抽出机外 ，升运器 吨蔗燃 油 将甘蔗升运 到一定 的高度之后 ， 消耗 率 Ｌ
一
器等部分组成 。为了保证收割机 适用 于种 植行 距 为 １ ． １ ～ １ ． ２ ｍ 的 甘蔗 收获作 业 ，收割 机轮 距 定 为 １ ． ４ ｍ， 轮胎外侧总宽度小于 １ ． ８ ｍ， 为便 于收获作业时的地头转弯及 掉 头 ，收割机 的轴 距定 为 ２ ． ３ ５ ｍ。 １ ． 切梢器 ２ ． 螺旋式扶蔗器 ３ ． 推倒滚筒 该 机 行走 和工 作 系 统均 采 用液 压 ４ ． 喂人 滚 筒 ５ ． 切 割 器 ６ ． 提 升 滚 筒 传动 ，方便远距离动力传递及控 ７ ． 输送滚筒系 ８ ． 切段滚筒 ９ ． 分 离 风 机 制 。 电气 系统 采 用 中小 型 可编 程 １ ０ ． 升运 器 逻 辑控制 器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 集 中控 制 ， 图１ ４ Ｇ Ｚ Ｑ 一 １ ２ ０ 型 甘 蔗 联 合 收 割 机 总 体 结 构 示 意 图 各开关 、传感器信号及执行组件 二、收割机的主要技术参数 均通过 Ｐ Ｌ Ｃ进行集中处理 ，便于 ４ Ｇ Ｚ Ｑ 一 １ ２ ０ 型甘蔗联合收割枳 主 要技术参数 信息采集 、实施控制 、故障诊 断 及采取有效保护措施等。 项 目 单位 参 数 外形尺寸 ２ ６ ０ ０ｘ１ ７５ ０ ｘ１ ２ ０ ０ 切梢器先将甘 蔗梢部切掉 ， （ 长× 宽× 高 ）ｍ ｍ 螺旋式扶蔗器将 向外侧倒伏的甘 ７８ ５ ０ 结构 质量 蔗 以及相 互 缠绕 在 一起 的甘 蔗扶 １ ４ ０ ０ 轮 距 ｍｍ 起 、分 离开 ，将 所 在 收获 行 内的 ２ ３ ５ ０ 甘蔗归拢到收割机 的幅宽之内 ， 轴 距 ｍｍ 推倒滚筒将甘蔗推倒 ，根部切割 配套 动力 ｋ Ｗ
我国整杆式甘蔗联合收割机的现状和问题
我国整杆式甘蔗联合收割机的现状和问题摘要论述了我国目前整杆式甘蔗联合收割机的型号及性能指标，分析其存在的主要问题，并以三佳牌整杆式甘蔗联合收割机为例，分析其经济效益。
指出整杆式甘蔗收割机能有效降低甘蔗收获的劳动强度和生产成本，并具有低含杂率、极大的应用价值和市场空间。
Abstract This paper summarized the type and performance of whole stalk sugarcane combine harvester，analyzed the existi ng problems.Taking ′Sanjia′ whole stalk sugarcane combine harvester as an example，it analyzed the machine′s economics.The results indicated that whole stalk sugarcane combine harvester effectively reduced the labor intensity of sugarcane harvest and production costs，and had a low impurity rate，a great application value and market space.Key words sugarcane；whole stalk sugarcane combine harvester；status；problem甘蔗是热带和亚热带地区的一种多年生宿根作物。
2010年，中国甘蔗种植面积达150万hm2，居世界第3位。
不同种植地的土壤条件和生态环境的差异，导致甘蔗的外观和产量不同，进而导致我国甘蔗收获机械的研制和推广产生困难。
该文阐述了整杆式甘蔗收获机械的现状，并就存在的问题以及经济效益展开分析，以推动我国甘蔗机械的研究和发展。
我区自主研制的切段式甘蔗联合收割机首次投入使用自治区副主席陈章良亲临现场视察并驾机作业
业 质 量 予 以肯 定 。他 高 兴 地 说 ： 过 自主创新研 制成功 的４ Ｚ 一 ６ 国甘 蔗 生 产 机 械化 “ 颈 ” Ｇ Ｑ ２０ 瓶 ，有 “ 过 大 家 的 不懈 努 力 ， 由我 区 型大 马力 切段 式 甘 蔗联 合 收割 机 力地 推 动 我 国甘 蔗生 产机 械 化发 经 研制 的切 段 式甘 蔗联 合 收 割机 终 是 我 国拥 有 自主 知识 产权 、具 有 展做 出贡献 。
自治 区副主席 陈章 良亲 临 现场 观 取 政府 部 门 主导 ，市 场 化运 作 等 关 系到 广西 甘 蔗 生产 ，关 系 到解
看并 登上 驾驶 室 ，驾驶 甘 蔗收 割 多 种措 施 ，力 争在 年 内能进行 批 放广 大农 村 劳 动力 ，帮助 农 民增
机进 行甘蔗 收割 作业 。 量 生产 。农 机 部 门要 抓 紧落 实农 产增 收 的一 件 大事 。对甘 蔗 收获 自治 区农 机 化管 理 局 、 自治 机 购置 补贴 政 策 ，争 取 购置 甘 蔗 机械 的研制 开 发 多次作 出重要 指 区农 垦局 、广 西 农机 研 究 院等 相 联合 收 割机 专 项补 贴 资金 ，为农 示 ，要求 农 口各 部 门密切 配合 抓 关 部 门领 导及 金 光农 场 的干 部 职 机经 营组 织 、农 机 大 户购 买联 合 紧抓 好此 项 工作 ，在研 发 资金 方 工 到 现场 观摩 。陈章 良副主 席认 收割 机提 供 资金 保 障 ，推 动甘 蔗 面要求 财政 部 门给予 大力 支持 。
０ 量 生产 、推 广使 用作 了 相 当于 ５ ０个 人 工 的收 获量 ，收 ２月 １ １日，春光 明媚 ，在广 指示 。他 说 ，这 种 大 马力切 段 式 获 成本 比人工 收获 降低 １ ０元／ 吨 西 农 垦 金 光 农 场 的一 片蔗 海 中 ， 甘蔗 联合 收 割机 生 产成 本 高 ，价 以 上 。
我国甘蔗联合收割机发展中一些问题的探讨
７ ． ５ ｔ ， 在 某 些情 况 下 容易 把甘 蔗 地 的土 壤压 实 ， 使 其 板
结 不利 于 来 年 甘蔗 生 长 ； 三 是 对 甘 蔗植 株 的 复杂 生 长
值， 如 １ ６ ｍ ／ ｓ ； 切 割 圆盘 刀 的 圆 周 速 度 与 联 合 收 割 机 前 进 速度 的 比值 ｖ ， ／ ｖ ， 要 在 一个 合 理 的取 值 范 围 内， 如 １ ９—２ １ （ 不 同情况取值范 围不同） Ｊ 。如 果 甘 蔗切 割器 的工作 参 数设 计 不理 想 ， 其 切 割 图效 果 就 不 会理想 ， 常见 的 切 割 图形 态 分 布 不 好 ， 重 割 区严 重 不
前 的甘蔗 联 合 收割 机质 量 轻者 ３ ． ５～ ４ ． ５ ｔ ， 重 者 达 ６～
２ ． １ ． １ 甘 蔗切 割器 的切 割 图不 佳
甘蔗 切 割 器 的切 割 图 是 设 计 甘 蔗 切 割 器 的 重 要
依据之一 ， 也是 甘 蔗 切 割质 量 的一 个 间 接 反 映 。甘 蔗 切割 器 的工 作 参数 （ 刀盘转 速 ｎ ， 切 割 圆盘 刀 的 圆周速 度 和机 器前 进 速度 ） 设 计 非 常重 要 ， 切 割 图理 论 的一 般设 计 原 则 为 ： 可靠切断甘 蔗 ， 不漏 割 ， 不重 割。
状况（ 直的 、 弯的 ， 长的、 短 的、 正 的、 歪的、 倒 伏 地 面 等 等） 的适 应性 有 限 ； 四是 全 天 候作 业 特性 不 足 ， 机 器 在 晴天 或 阴雨 天 的作业 性 能变 化 较 大 ； 五 是 甘 蔗联 合 收
收 稿 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ７ —１ ０
基于ADAMS的4GZ-90甘蔗联合收割机动力分配箱仿真研究
ＡｄｄＥ ｇ ｅｒ ｇ ，利 用现代虚 零件 ，通 常利用 成熟 的三 维 Ｃ Ｄ 具有 良好 的二维绘图功能 ，特别 ｉ ｎｉ ｅ ｎ） ｅ ｎ ｉ Ａ Ａ Ａ 拟样机技术可以得到以前传动设 软 件 导 人 ，本 文 利 用 Ｃ Ｘ 和 是一 些 常用 的 国标零 部件 已经 进
计过 程 得不 到 的动 态结 果 ，此 结 Ｓｌ ｗｒｓ装 配 好 模 型 后 导 入 行 了参数 化 ，这样 在 Ｃ Ｘ ｏｉ ｏｋ ｄ Ａ Ａ里 面
能。
力 ，据此 可 以用来 分析 动力 分 配 零件 的建模 。
［ ６］
Ｉ
在 三 维 软 件 Ｓ ｌ ｗ ｒｓ ａｔ Ｓｌ ｗ ｒｓ ｒ／、 Ｕ 等 三 维 软 加 载 固定 副 ，根据 文 献选 用单 边 ｏｉ ｏｋ． ｒ ｄ Ｐ ｏｉ ｏｋ 、Ｐｏ ｄ ｅ Ｇ
模块 中建 立好 建模 所 需 要 的零 部 件 都 能 够 提 供 这 种 格 式 的 文件 ， 的 冲 击 函 数 Ｉ Ａ Ｔ 时 ， ＭＰ Ｃ 件 ，在 Ａ ｓｍ ｌ 模 块 中 根 据 整 可 以在 三维 软 件装 配好 的文件 存 Ａ Ａ Ｓ中各参 数的选择在根 据 ｓｅ ｂｅ ＤＭ
Ｄ ＭＳ 输 送 到各个 工 作部 件 。虚 拟样 机 带 有强 大 的实体 建 模工 具 （ｏｉ Ｓｌ 立 后 再 导入 Ａ Ａ 。本 文 运 用 ｄ
技 术是 近年 来 发展 兴起 的一项 计 Ｍｏ ｅ ｎ ） ｄｌ ｇ ，可 以建立 常用 的实体 Ｃ Ｘ 和 Ｓｉ ｗ ｒｓ 合 建 立 仿 ｉ Ａ Ａ ｏｌ ｏｋ 联 ｄ 算 机 辅 助 工 程 Ｃ Ｅ （ ｏ ｕｅ 零件，但是不能建立复杂形状的 真需要的三维模型 。Ｃ Ｘ Ａ Ｃｍｐｔｒ Ａ Ａ软件
工 多 ，劳动 强 度大 ，特 别 是收 获 刚性 体 和柔性 体 两 大类 ，刚性构
整秆式甘蔗联合收割机整机物流设计与仿真
整秆式甘蔗联合收割机整机物流设计与仿真傅隆正1，蒙艳玫2，董振2，李贝2(1．南宁市科学技术局，南宁530028；2．广西大学机械工程学院，南宁530004)摘要：阐述了整秆式甘蔗联合收割机物流通道的总体设计方法，给出了物流通道的主要设计参数，结合机械系统虚拟样机，分析软件A dm as对整秆式联合收割机甘蔗输送过程进行仿真分析，并进行试验验证。
结果表明：采用腹挂中置式的物流通道结构能使甘蔗顺利进入通道，且可以充分利用收割机底盘的空间，对甘蔗收割机的小型化有较好的作用；综合考虑剥叶机构、后续甘蔗切段机构以及集蔗器的尺寸对输蔗过程进行分析，证明输蔗通道的倾角在15o左右比较合适。
关键词：整秆式甘蔗联合收割机；物流通道；仿真分析中图分类号：$225．5+3文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012)02-0019—050引言甘蔗联合收获机主要有切断式和整秆式两种类型。
大型切断式甘蔗联合收割机具有功率大、作业效率高、功能齐全和自动化程度高等特点，是全程机械化生产中成熟与稳定的收获机具。
世界上发达的产糖国家(如古巴、巴西、澳大利亚和美国等)甘蔗种植在广阔平坦的地域，便于机械化作业，同时糖厂制糖工艺先进，因此大型切断式甘蔗联合收割机在这些地区得到了广泛应用。
如巴西已有80％的甘蔗生产实现了机械化收割，古巴也达到了72％…。
在这些产糖发达国家，大型切段式甘蔗联合收割机已成为甘蔗收获机械技术发展的主要方向。
国外广泛使用的切断式大型甘蔗收获机械在国内并不适用，主要原因如下：一是我国60％一70％的甘蔗种植在丘陵坡地，蔗地小而分散，甘蔗生产集约化程度较低，而国外按广阔平坦路面设计的大机型转弯困难，且丘陵地面起伏较大，也容易造成割茬不齐和甘蔗破头率高等“水土不服”现象；二是国外大型甘蔗收获机械售价昂贵，每台约100万一150万人民币；三是切断式收割导致蔗秆断口较多，糖厂无法及时入榨，甘蔗糖分损失较大，而且切断式收割没有将蔗叶与蔗秆彻底分离，导致含杂率较高。
甘蔗联合收割机综合保护系统的设计
南宁
５ ３ ０ ０ ０ ７ ）
要： 近年 来， 甘蔗联合收割机 已在我 国南方甘蔗 种植 区逐 步推 广使 用 ， 但 由于工作环境 恶劣 ， 收割机 故障率较
高， 严重影响收割机 的工作 效率 。 文章设计 了 能 实时监测收割机动力 系统 、 液压 系统及 自身重心偏 移情 况的综合保护 系
第 ４ ０卷 第 １ １期 ・ 学 术
Ｖｏ Ｉ ４Ｏ Ｎ Ｏ Ｖ １ １
湖
南 月
Ｎ ＯＶ ２０１ ３
ＨＵＮＡＮ ＡＧＲＩ ＣＵＬ ＴＵＲＡＩ ．ＭＡＣＨＩ ＮＥＲ Ｙ
甘蔗联合收割机综合保护系统 的设计
章霞东， 曾伯胜 ， 鲁 华
（ 广 西农 业机 械研 究 院 ， 广西
Ｓ ｕｇ ａ ｒ ｃ ａ ｎ ｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｐｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
ｚＨＡＮＧ Ｘｉ ａ － ｄ ｏ ｎ ｇ ，ｚ ＥＮＧ Ｂｏ － ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ ，Ｉ Ｕ Ｈｕ ａ
广西农业机 械研究院研 制的 ４ Ｇ Ｚ Ｑ 一 １ ２ ０型及 ４ Ｇ Ｚ Ｑ 一 ２ ６ ０型甘
长， 在坡地作业 时容 易侧翻 ， 有 必要对其 动力系统 、 液压 系统
及 自身重心偏移情 况进 行实时监 测及 保护。本 文设计 的综合 保 护系统 主要包 括 ： ①动 力系统冷却水 温度 、 机油压力 、 温度 的实 时监测 、 报警 、 处置 系统 ； ②液压系统油温 、 油位 的实 时监 测、 报警 、 处置系统 ； ③ 收割机重心偏移指示及报警系统 。 系统
ｓ ｕ ｇ ａ ｒ ｃ ａ ｎ ｅ ｇ ｒ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ａ ｓ ，Ｂ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｏ ｒ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｈ ｉ ｇ ｈ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ，ｓ ｅ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｌ ｙ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ａ ｖｅ ｒ ｓ ｔ ｅ ｒ ．Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｒ ｅ ａ ｌ － ｔ ｉ ｍｅ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｓ ｈ ｉ ｆ ｔ ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
我国整杆式甘蔗联合收割机的现状和问题
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甘藤 址热带 和 亚热带 地 区的 一种 多年生 宿根 作物 。 ２ ０ １ ０
年． 中 国 蔗 种 植 面 积 达 １ ５ ０万 ｈ ｍ ， 居 世 界 第 ３位 。 不 同 种
机 械 化 上投 入 广大 量 的研 究 经 费 ， 在 甘 蔗 剥叶 方 面 取 得 了
较 大 的或 果 ； 湛江的农＼ ｌ 【 ， 机 械 研 究所 在 整 杆式 甘 蔗 收 割 机 、 小 型 甘蔗剥 叶机 的研发 上取 得 了突破 ， 获得 了全 国科 学 大会 优秀 成果 奖 。 ２ ０ １ ０年 ， 科 技 部组 纵 实施 了公 益 性行 业 农 业 科 研专 项 《 甘 蔗 全 程 机械 化 生 产 技 术与 装 备 开 发》 ， 该项 目的 实施 加 快 了 我 国 整 杆 式 联 合收 割机 的研 发 、 试 验 和 推 广进 程 ｌ 。 目 前我 国 已用 于 实 地 收 割 的 整 杆 式 甘蔗 联 合 收 割 机 主 要 类 有 ： 广两 云 马 汉森 机 械 制 造股 份 有 限 公 司生 产 的汉 升 牌 自走 整 杆 式 甘 蔗 联 合 收 割 机 ， 该机 配 套 动 力 为 １ ３ ２ ． ３ ０、 １ ９ １ ． １ ０ ｋ Ｗ， 整机 重 量 ９ ｔ ： 浙 江 三 佳农 业 机 械 装备 有 限 公 司 生产 的 三佳牌整杆 式甘蔗联合收 割机 ， 该机 配套 动力 为 ６ ６ ． １ ５ ｋ Ｗ， 整机重量 ４ ． ８ ｔ ； 浙 江 温 岭 市 宏顺 机 械 有 限 公 司 生 产 的
我国甘蔗机械化收获现状的研究
我国甘蔗机械化收获现状的研究廖平伟;张华;罗俊;郭伟;黄志宏【摘要】甘蔗收获环节是我国甘蔗产业发展的"瓶颈",对我国甘蔗机械化收获的现状进行研究,进而优化我国甘蔗产业的结构尤为重要.为此,概述了我国甘蔗机械化收获的技术,并对现阶段我国甘蔗机械化收获的应用情况进行分析,深入探讨了我国甘蔗机械化收获存在的问题.结果表明:我国甘蔗机械化收获主要以国外引进的8台CASE 7000切段式甘蔗联合收割机为主,其机械收割面积相对全国近1 80万hm<'2>的植蔗面积来讲约等于0.因此,针对当前我国甘蔗机械化收获的实际情况,提出了相应的发展对策.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)003【总页数】4页(P26-29)【关键词】甘蔗;机械化收获;技术【作者】廖平伟;张华;罗俊;郭伟;黄志宏【作者单位】福建农林大学作物科学学院,福州,350002;福建农林大学作物科学学院,福州,350002;福建农林大学农业部甘蔗遗传改良重点开放实验室,福州,350002;福建农林大学作物科学学院,福州,350002;福建农林大学农业部甘蔗遗传改良重点开放实验室,福州,350002;福建农林大学作物科学学院,福州,350002;福建农林大学农业部甘蔗遗传改良重点开放实验室,福州,350002【正文语种】中文【中图分类】S225.5+20 引言综观世界，澳大利亚、美国等发达国家甘蔗生产早已实现了甘蔗生产的全程机械化，部分生产环节机械化正在向自动化、智能化方向发展，从而使生产效率不断提高，经济效应不断增长、竞争优势不断提升[1-2]。
然而到目前为止，我国甘蔗生产除耕整地、运输实现机械化外，劳动量最大的种植、收获等环节主要依靠人力去完成，仍然不得不延续古老的手工劳作方式，导致生产效率极低。
同时，伴随着农村劳动力的短缺和人工费用的上涨，生产成本居高不下，国际竞争力愈趋减退。
我国甘蔗经济的发展仍然面临落后生产力的严重制约，其甘蔗人工收获劳动量占总劳动量的50%，人工收获成本约占生产成本的20%。
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１ 闭式行走系统的工作原理
图 １为 甘蔗 联 合 收割 机 闭式 液 压行 走 系 统 原理 图， 行 走 系 统采 用 两 轮驱 动 ， 两 个 轴 向柱 塞 式变 量泵 ２ 、 ３分 别 与 左 右 轮 两 个 内 曲 线 径 向柱 塞 液 压 马 达 １ ５、 １ ８ 组 成 ２个 相互 独立 的 闭式油 路 。 由先 导 控制 阀 ６控 制 的双 向变 量 泵 ２ 、 ３ ， 分 别 对 马达 １ ５ 、 １ ８并 联供 油 。先 导 阀控 制 阀 ６的出 口分 别 与 ２个 变量 机 构伺
由集 成齿 轮 泵 ４输 出 ， 油 液 经 过滤 油器 ２ ３和补 油 阀 １ １ 补给 ， 起 到更换 新油 和散 热作 用 。 液 压 马达 的排量
图１ 甘 蔗联 合 收 割机 闭式 液 压 行 走 系统
分半排量 、 全排量两级 ， 以实现 ２挡车速 ， 它通过速 ２ 闭式行走 系统 的调速 实现 度 控 制 单 元 —— 电磁 控 制 阀 ２ ｌ处 于 不 同位 置 来 设 定； 速度控制单元控制阀 ２ １ 的另一个作用是通过电 闭式 行 走 系统 的调 速有 两种 方 法 ：先 导 阀控 制 磁 连通 阀 １ ２使 前 后桥 闭 式油 路 连通 和断 开 ， 以消 除 （ 油泵 ） 和变 马达排 量 。
摘 要： 闭式液压行走 系统在农业机械设备 ， 尤其在甘蔗联合 收割机 中广泛应 用， 论 述 了闭式液压行走 系统的 工作原理 、 调速的实现方法 ， 提 出了甘蔗联合收割机差速及 同步驱动控 制的实现 思路 ， 为推 进闭式液压行走 系统在农业机械的应 用 提供借 鉴与参考。
关键词 ： 甘蔗联合收割机 ； 闭 式 液压 行 走 系统 ； 工作原理 ； 应用
Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． １ ０， ２ ０ １ ３
闭式液压行走 系统在 甘蔗联合收 割机 中的应用研 究
陆愈天 ， 莫建霖 ，曾伯胜
（ 广 西农 业机 械研 究 院 ， 广西 南 宁 ５ ３ ０ ０ ０ ７ ）
１ ． 发 动 机 ２、 ３ ． 双向变量泵 ４ ． 补油泵 ５ ． 变量 机 构伺 服 缸 ６ ． 减压式先导控制阀 ７ ． 调压阀 ８ ． 先导溢流 阀 ９ ． 单向阀
１ ０ 过载阀（ 安全阀 ） １ １ ． 补油 阀 ｌ ２ ． 电磁连通 阀 １ ３ ． 热交换 阀 １ ４ ． 调压 阀 ｌ ５ 、 １ ８ ． 轮边马达 １ ６ 、 ｌ ９ ． 马达制 动机构 油缸 ｌ ７ 、 加． 马达全 、 半排量接 口 ２ １ 、 ２ ２ ． 电磁控制阀 ２ ３ ． 吸油过滤器 ２ ４ ． 回油过滤器
由高速等特殊条件引起 的差力 、 打滑问题。 过载阀 ｌ ０ 限定为闭式 高压油路的压力值。先导阀控制 阀 ６ 保
证 紧急 制 动 ， 当出现 紧 急情 况 时 ， 将该 阀移 至 中位 即
繁、 变化范 围大等苛刻条件 ， 所 以液压行走系统应用 可改变变量机构伺服缸 ５ 的进油通路 ， 使变量泵 ２ 、 ３ 日趋广泛。但是闭式液压系统在设计时也存在诸多 处 于零 位 ， 液 压 马达 制 动 。系统 除 了主油 路 外 ， 尚有 难 点 ，本文 以轮式 甘 蔗联 合 收 割机 的闭式 液 压 行走 低压 回油油路 ， 包括无 背压油路和补油油路（ 背压油 系统 为 例 ， 分 析 闭式 液压 行 走 系统 的技 术 要 点 ， 为 甘 路） ， 在 制 动及超 速 吸空 时 ， 由调 压 阀 ７提供 的背 压 油 蔗联合收割机液压行走系统的设计提供参考。 经补油阀 ｌ ｌ 给液压马达 １ ５ 、 １ ８ 补油 ， 保证马达工作 平稳及有可靠的制动性能。补油 阀 １ １ 的补油压力 由 调压 阀 ７调定 。
５ ２
《 装备制造技术￣ ２ ０ １ ３ 年第 ｌ ０ 期
２ ． １ 先导 阀控 制 以Ｐ Ｖ — Ｐ Ｖ Ａ泵为例 ，减压式先导控制 阀有 ２ 个 完全相 同的先导控 制阀 （ 如图 ２的控制部分 ） ， 每个 控制 阀都 由阀芯 、 调压 弹簧 、 导杆 、 推杆 和 回位弹簧 等组 成 。先 导控 制 阀上 手柄 旋 转 角 度 刚开 始 时 处 于 零位 ， 换 向阀 阀杆不 承受 轴 向油 压力 保 持 中位 。当旋 转手柄 通过压盘 、 顶杆 、 滑套压缩调压 弹簧时 ， 调 压 弹簧便克服 回位弹簧的作用力将导杆和阀芯一起 向 下推 ， 相 应 于一 个换 向阀 的阀芯 行程 。换 向阀 芯 的行 程与旋转角度成 比例 ，而换 向阀阀芯行程和变量泵 排 量 大 小 成 比例 ，因此 变量 泵 排 量 大小 与 手 柄 旋 转 角度 也 成 比例 （ 如图 ３ 所示 ） 。
服缸 ５的上下控制腔室连接 ， 该 阀由集成齿轮泵 （ 也
叫补油 泵 ） ４供油 ，泵 ４输 出压 力油 经过 减 压式 先导 控 制 阀 ６分 流 到 两 套 变 量 机 构 伺 服 缸 ５的 相 应 腔 室， 使泵 ２ 、 ３同步摆 动 。闭式 油路 产 生 的部 分 热油 经
过 热交 换 阀 １ ３、 调压 阀 ｌ ４的溢 流 口溢 出 ， 缺 失 的油
中 图分 类 号 ： Ｓ ２ ２ ５ ． ５ ３
文 献标 识 码 ： Ｂ
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ ０ — ０ ０ ５ ２ — ０ ３
闭式 液 压行 走 系 统具 有 变量 控 制方 便 、 重量 轻 、 结 构 紧凑 、 运 转平 稳 、 自动 适 应 性 好 等 优 点 ， 能很 好 地满足农业机械作业时牵引力和车速变化急剧 、 频
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ７ — ０ ８ 基金项 目： “ 十二五” 农村领域 国家科技计划课题（ 编号 ： ２ ０ １ １ Ｂ Ａ Ｄ ２ Ｏ Ｂ ０ ５ ） 作者 简介 ： 陆愈天 （ １ ９ ７ ５ 一） ， 工程师 ， 大学本科 ， 研究方 向 ： 农业机械化 。