履带式工程机械液压驱动行走系统
履带挖掘机行走制动原理
履带挖掘机行走制动原理一、概述履带挖掘机是一种常见的工程机械设备，其行走制动系统起着至关重要的作用。
本文将详细探讨履带挖掘机行走制动原理。
二、行走制动系统的组成履带挖掘机行走制动系统主要由以下几个部分组成：2.1 履带链履带链是履带挖掘机行走制动系统的重要组成部分。
它由一系列链节和链轮组成，可以有效地将履带挂在车身的两侧。
履带链的制动效果与行走速度直接相关。
2.2 制动器制动器是履带挖掘机行走制动系统的核心部件。
它通过与履带链或驱动齿轮直接接触，产生制动摩擦力，从而减速或停止履带挖掘机的行走。
2.3 制动液制动液是履带挖掘机行走制动系统的液压介质。
它通过液压系统将制动力传输到制动器，从而实现行走制动功能。
三、行走制动原理履带挖掘机的行走制动原理可以归纳为以下几个方面：3.1 制动器的工作原理制动器通过调节制动器蹄片或摩擦盘的压力，使其与履带链或驱动齿轮产生摩擦，从而产生制动摩擦力。
这种制动摩擦力可以使履带挖掘机减速或停止行走。
3.2 制动液的作用机制制动液在行走制动系统中起着传递制动力的作用。
当制动器收到制动指令时，制动液通过液压系统传输制动力到制动器，并使其产生足够的制动摩擦力。
3.3 制动力的控制履带挖掘机的行走制动力需要通过控制制动器的压力来实现。
可通过调整制动器的液压系统或制动器本身的结构来控制制动力的大小，以达到适合不同工况的行走制动效果。
四、行走制动系统的应用履带挖掘机的行走制动系统广泛应用于各种工程领域。
以下是行走制动系统的一些应用场景：4.1 坡道行走在坡道行走时，行走制动系统可以通过增加制动摩擦力，使履带挖掘机保持在稳定的行走速度或停止行走，确保安全可靠。
4.2 紧急制动在出现紧急情况时，行走制动系统可以迅速响应制动指令，通过增加制动力使履带挖掘机迅速停止行走，避免事故的发生。
4.3 精确控制行走制动系统还可用于对履带挖掘机的行走速度进行精确控制。
通过调节制动器的制动力大小，可以实现精确的行走速度调节，提高工作效率。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
挖掘机履带行走系统介绍
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三、履带行走系统的缺点
行走速度低 功率消耗大 零件磨损快 易损坏路面 长距离运行时需要借助运 输车辆
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四、履带行走系统的构成
▋回转支承 ▋组合行走架 ▋四轮一带 ▋张紧装置 ▋履带护罩
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（一）回转支承 HSN.30.1220A
回转支承每 工作500小 时加注黄油 （两个部位： 滚道、齿部）
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（二）组合式行走架 分为X、H型
• WY06、 20、22、 30、均X 型、采用 箱型结构， 经有限元 分析，明 显优于H 型
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组合式行走架制造应注意的问题
安装表面部位的加工必须达到计设要求， 否则影响安装接触表面质量 行走系统焊缝外露，因此要注意焊缝的 外观和强度 几大部件为加工后再焊接，必须注意焊 接顺序，以减少对加工尺寸的影响
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张紧装置维修
WY20张紧装置剖视图
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张紧装置的维修与维护
注油器处漏油：更换注油器 张紧装置中部漏油：更换O形圈 活塞处漏油：更换密封圈 履带松驰可能是张紧装置漏油所致，必须加注 黄油（加注后履带不宜过度张紧），漏油严重 时必须对张紧装置维修
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柳工挖掘机履带行走系统参数
机型 项目
WY30
WY22
WY20-2
WY06
轮 轨
距 距
3600 2600 550
履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析
， ．
液压 泵 的排 量 （ ／ ） ２ ． ３ ｍＬ ｒ ８ ５ Ｏ 行 走 液 压 马 达排 量 口
ｍＬ／ ｒ
４ ０ ４ ５
５ ０ ４ ５
６ ０ ４ ５
７ １ ４ ５
４ ５
４ ５
系 统 压 力 Ａ （ ａ ｐ ＭＰ ） 行走 液 压 马达 扭 矩
挖 掘 机 行 驶 速 度 （ ｉ／ ） １ ２ ２０ ２ ７ ３ ３ ４ １ ｋ ｈ ． ． ． ． ． ｎ
高速档行 走机构速度 ｙ （皿・ －） ／ ｋ ｈ１
・
１
３． ６３
４． ５１
。
ｊ 卜 怔逮 档蕞 压 曩排 量
“ ｑ ， ＝ Ｚ 一 Ｚ ｌ ｑ 。… … … … … … （） … ３
作 者 简 介 ：曲 德 韵 （ ９ ７） １ ８一 ，男 ， 山东 泰 安 人 ，在 读 硕 士 研 究 生 ， 主要 从 事 车 辆 工 程 方 面 的 研 究 。
・
ｌ０ Ｏ ・
机 械 工 程 与 自 动 化
＼ ／
低 ｉ 一 速挡 ５ 行走机 构牵引力
７ １ ４ ／８ ５２
２ ８ ２ ８
２２ ０ ０ ２２ ０ ０
０ ９ ．７ ０ ９ ．７
Ｏ ９ ．７ Ｏ ９ ．７
枯 口＇ ｆ 嗽
…
／ ．
ｉ
＝ ： ：
＼３
： 懈 ： ： —— 嚣 － —： ＝
第 ５期 （ 第 １ ４期 ） 总 ７
２ １ ０ ２年 １ 月 ０
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＥＲＩ ＮＥ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎｏ． ５ Ｏｃ ． ｔ
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理履带式推土机是一种常见的土方机械设备，广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。
它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。
一、动力系统履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。
发动机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。
液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能，并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。
传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置，通常采用齿轮传动或液力传动的方式。
二、行走系统履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。
履带作为推土机的行走部件，能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机具有良好的通过性和稳定性。
履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置，可以使履带链板与地面充分接触，实现推土机的行走。
前后驱动轮负责驱动履带运动，而张紧轮则用于调整履带的张紧度，保证履带链板的紧密接触。
三、工作装置履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。
推土板是推土机最主要的工作部件，通常位于机身前部，用于将土方推向目标区域。
推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整，以适应不同的工作需求。
斗杆则位于推土板的下方，用于挖掘和松土作业。
斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整，以满足不同的挖掘需求。
履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力，驱动行走系统使推土机行走，同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。
在实际作业中，推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动，从而完成各种土方工程任务。
履带式推土机具有以下优点：1. 良好的通过性和稳定性：履带能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机在各种路况下都能保持较好的稳定性和通过性。
2. 强大的推土和挖掘能力：推土板和斗杆可以根据需要进行角度和深度的调整，使推土机能够有效地进行土方的推土和挖掘作业。
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
容
设计内容设计说明及计算过程备注
七.系统
原理图
图7-1
实验报告1
实验报告2
感想
液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
设计过程中遇到许多难题，通过与同学探讨，加深了对问题的理解。
总之，在这次课程设计的过程中，我收获了很多，不仅对液压技术有了更深入的了解，也学到了很多做事的道理：一丝不苟，齐心协力才能把事情做的更好。
在此还要衷心地感谢李春风老师在试验方面给予的指导和蔺老师给予的理论指导。
参考文献
[1]周世昌 .液压系统设计图集[M].北京：机械工业出版社，2003，7
[2] 雷天觉·新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998
[3] 王积伟·液压与气压传动 [M].北京：机械工业出版社，2010,8
[4] 林建亚·液压元件 [M]. 北京：机械工业出版社，1988 ........忽略此处.......。
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
新型履带自走式联合收割机液压-机械行走系统方案设计
１０ — ７ ９ ２ １ ０ — ２ ２ ０ ０ ７ ５ ３ （０ ２）５ ０ ６ — ２
Hale Waihona Puke Ｐｒ ｐｏ ａ ｓｇ ｙ ａ ｉ－ ｍ ａ ｈｉ ｒ ｏ ｓ ｌＤｅ ｉ ｎ ｏｎ Ｈ ｄｒ ｕｌｃ ｃ ｎｅ ｙ Ｒｕｎｎｎｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｆ Ｎｅ ｉ ｓｅ ｏ ｗ Ｃｒ ｗｌｒ Ｓｅｆ ｏ ｌ ｄ ｍ ｂｉｅ Ｈ ａ ｖ ｓｅ ａ ｅ ｌ－ｐｒ ｐｅｌ Ｃｏ ｅ ｎ ｒ ｅ ｔｒ
ｌ ａ ｉ ｇｃ ａ ｅ ｒｖｎ ｅ ｌｔ ｒ ｙｔ ｉｇｅｐａ ｅ ｅ ｌｒｄ ｃ ｒ ｍａ ｉ ｇｌｆ－ｒｇ ｔ ｒｗｌｒ ｏ ｓａ ｔｓ ｅ ｄｐ ｓｔｖ ｎ ｅ ｉｎｂ ｒｗｌｒｄ ｖｎ ｅ ｄ ｎ ｒｗｌｒｄ ｉｇｗｈ ｅ ０ｗｏｋｂ ｓｎ ｌ ｌｎ ｔｗｈ ｅ ｕ ｅ ， ｋ ｎ ｔ ｉ ｈ ａ ｅｓｃ ｎ ｔｎ ｐ ｅ ｏ ｉｉｅｉ ｖ ｒ ｏ ｖｃ ａ ｅ ｒ ｉ ｇ ｉ ｈｅ ｅ ｅ ｃ ｓ ｉ ｗｈ ｅ ｏ ｓａ ｔｓ ｅ ｄ ｐ ｓｔｖ ｎ ｅ ｓｏ Ｏ ａ ｏａ ｈｅ ｅ ｔｅｐ ｖ ｔｓｅ ｒｎ ｆｃ ｍｂ ｎ ａ ｅ ｔｒ ，ｍｐ ｏ ｉｇｔ ａ ｄ ｅｄｐ ｓ ｉｇａ ｉｉ ｆｃ ｍｂｉｅ ｅ ｌｃ ｎ ｔｎ ｐ ｅ ｏ ｉｉｅｉｖ ｒｉｎＳ ｓｔ ｃ ｉｖ ｈ ｉｏ ｔｅ ｇｏ ｏ ｉ ｅｈ ｒ ｓｅ ｓ ｉ ｒ ｖｎ ｈｅｐ ｄ ｙｆ ｌ ａ ｓｎ ｌｔ ｏ ｏ ｉ ｖ ｉ ｂ ｙ ｎ ｈ ｒ ｅ ｔｒ ｙｕ ｉ ｉｇｅｐａ ｅ ｅ ｌｅ ｕ ｅ ｓｅ ｄｏ ａ ｉｉｎ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｓ ｅ ａ ｓｅｓｂ ｓｎｇｔ ｓｎ ｌ ｌ ｔ ｖ ｈｅ ｎ ｗｈ ｅ ｄ ｃ ｒｉ ｔａ ｆｒ ｄｔｏ ａ ｔａ ｓ ｓ ｉｎａ ｓｍｂｌ． ｒ ｎ ｔ ｌ ｙ Ｋｅ ｒ ｓ ｃ ｍｂ ｎ ａ ｖ ｓｅ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｙｗｏ ｄ ｏ ｉ ｅｈ ｒ ｅｔｒ；ｙ ｒ ｕｉ—ｍａ ｈ ｎ ｒ ｒ ｎｎ ｙ ｔｍ ；ｒ ｐ ｓ ｌ ｅ ｉｎ ｃ ｉ ｅｙ；ｕｎ ｉｇｓ ｓｅ ｐ ｏ ｏ ａ ｓｇ ｄ
YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统
图1 YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统1—油泵；2、4—分配阀组；3—单向阀；5—速度限制阀；6—推土板油缸；7、8—行走马达；9—双速阀；10—回转马达；11—动臂油缸；12—辅助油缸；13—斗杆油缸；14—铲斗油缸；15—背压阀；16—冷却器；17—滤油器YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。
限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。
为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。
另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。
履带车液压行走原理
履带车液压行走原理
履带车液压行走原理是指通过液压系统实现履带车的行走功能。
液压行走系统一般由
液压泵、液压马达、行走控制阀、行走转向阀、液压油箱和连杆系统等组件组成。
液压泵是整个液压行走系统的动力源，它负责将液压油从液压油箱中吸入并输送到液
压马达中。
液压马达是液压行走的动力装置，通过转动产生扭矩，驱动履带车前进或后退。
行走控制阀的作用是控制液压油的流向和流量，以实现行走的控制。
行走转向阀则用于控
制履带车的转向。
履带车液压行走的基本工作原理是：当装置操纵杆或便携式控制器操纵阀门时，液压
泵将液压油从油箱吸入并通过增压泵压力输送到行走控制阀。
行走控制阀根据操作信号的
不同，控制液压油的流向和流量。
当液压油进入液压马达后，液压马达转动并驱动履带车
行走。
经过行走转向阀的调节，使履带车实现转向功能。
液压油通过连杆系统流动，将液压能转换为机械能，从而驱动履带车前进或后退。
在
行进过程中，操纵阀门的控制信号会不断调节行走控制阀的工作状态，实现履带车的行走
速度和转向。
通过液压行走原理，履带车可以实现灵活、平稳的行走。
其优点包括载货量大、应用
范围广、通过调节液压泵和马达的转速可以调节履带车的行走速度等。
液压系统具有较高
的工作可靠性、稳定性和自动化程度，使得履带车在各种恶劣环境下的行走更加可靠和安全。
履带式工程车辆液压驱动系统设计
履带式工程车辆液压驱动系统设计Last updated on the afternoon of January 3, 2021机电工程系液压与气压传动课程设计题目：履带式工程机械液压驱动行走系统设计专业：机械设计制造及自动化班级：机制0704姓名：张冬学号：指导教师：蔺国民液压与气压传动课程设计任务书目录任务书-----------------------------------------------1 目录-------------------------------------------------2 设计思路---------------------------------------------3 设计说明计算-----------------------------------------6 元件选择---------------------------------------------12 负载动力分析-----------------------------------------16 工作手册---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------17 参考文献---------------------------------------------18 液压驱动行走系统设计思路液压驱动行走系统的动力传递方式为分置式结构，即动力箱带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
其整个动力传递路线如图3-1所示。
图现无级调速，则需有无极调速回路，根据工作要求选择了容积调速回路来实现无级调速，具体采用了伺服变量泵，通过调整液压泵的来调整系统的速度，从而实现无极调速的目的；采用伺服变量泵同时也实现了正、反转，通过调整伺服阀既可以控制泵输出油路的正、反向；系统的刹车功能的实现则需要设置刹车缸，通过刹车缸和马达的作用来实现系统的制动，为保证刹车缸无供油时刹车依然有效，刹车必须能够自锁，以保证安全。
履带行走机构 类型
履带行走机构类型
履带行走机构是用于行走或移动的机械设备组件，特别是在履带式车辆或机械中。
其常见类型包括：
1. 机械式有级变速器行走系统：这种行走系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，履带式运输车操作和机动性能较差。
2. 液压机械双功率流差速转向机构：这种机构履带式运输车能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高履带式运输车的行驶机动性和工作效率。
3. 静液压传动行走系统：这种系统操纵方便、布置灵活，可以实现履带式运输车无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4. 履带行走机构：包括半履带行走机构、车轮-履带行走机构和履带行走机构等几种。
5. 行走机构：行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。
行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。
此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和关节式行走机构等。
以上信息仅供参考，可以咨询专业技术工程师了解更多有关履带行走机构的类型。
履带式挖掘机行走和回转液压控制系统
ｔ ｏｈ ｆ ｈｊ ｇ ｒｌ ａｇｄｈ ｒ ｔｅ ｏ ｔ ｉｃｒａｅ ａｄ ｙ ｒｏ ｔｈｄａｌ ｒ ｔ ｅ－ ａｉ ｅ ｐｒ ｈ ｎｒ ｅａ ．Ｉｃ ｃ ｎｅ ｅ ｔ ｃ ｒ ｅ ｒｇ ｍｏ ｒｉ ｏ ｙｒ ｉｓｕ ｕ ｓ ｍ ｋ ｇｈ ｅ ｅ ｔ ｏＺ ｉ ｎ ＇ｙｈ ｌ ｔ ｓｕ ｕ ｓ ｆｈ ｒａ ｉ ｓ ｎ ｇ ｔ ｎ ｕｃ ｔ ｃ ｒ ｓ ｎｔ ｏ －
重轮、 平衡轮、 张紧轮、 前导轨、 后导轨和钢质履带等组成， 发 动机为 自 循环水冷式柴油机， 设置在履带上方车体的前部。 原先结构上的驱动轮， 其动力传递方式机械直联式， 不仅体积
较大 ， 且制动时的摩擦片 消耗也较 大 ， 特别是 在雨天 ， 有泥浆
进入摩擦面时， 刹车会失灵， 不仅影响作业， 而且影响安全。 而改造成液压系统控制式后 ． 由于不受环境的影响， 从而操作
并 泵油 。片刻后 。 当液压系统进入 稳定 的工 作状态 时 ， 图 ３ 将 中的 ２只三位 四通 手动换 向阀 ５ 和 ５ 均置 于 图示 右位 ， ａ ｂ 则 图 １ 动 力和行走机构 此时液 压系统中的液流方向为 ： 过滤器 １ 液压齿轮 泵 ２ 单 一 一 向 阀３一 调速 阀 ４ 和 ４ 一 ａ ｂ 三位 四通 手动换 向阀 ５ 和 ５ ８ ｂ一
状况得到改观 。
其改进后 的示 意结 构布置如图 １ 所示 。整机 中的履 带起 支承和行走传动的作用 ， 由齿式驱 动轮带 动。只要控 制左 并 右两驱动轮的转速、 向和转 速差 ， 能 实现挖掘机 的前进 、 转 就 后退 、 向或停止 ， 转 原来由发动机通过 变速 器、 后桥来驱 动的。 改进 后的履带驱动轮的动 力 ， 别来 自于各 自的 １台由液压 分
ａｌｇＩ０ｅｆ ｅｙａ ｄｇ ｔ ｕｔ ａｉ ａｔｒ ｒｃ ｃ ｅ ｕｔ。 ｔ Ｉ ｒ ｌ ｎ ｏ ｉ ｓｔ ｆｃｏｙｐ ａｔ ａ ｒｓｌ ｎ ｎ ｅ ｑ ｅ ｓ ｉｌ ｓ
履带式掘进机的行走装置及液压系统毕业设计
摘要本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及液夜系统相关设计。
设计中采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。
在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3K(Ⅱ)型行星传动的设计方案，通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用，源头制动使制动性能更可靠。
本设计的创新点：用制动器替代了联轴器。
减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。
充分利用空间，使结构紧凑。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器；行星齿轮ABSTRACTThis design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motorsBrake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;Planet reduction gear; Brake, Planetary gear目录目录 (1)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章概述 (5)1.1掘进机的发展现状与前景展望 (5)1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 (8)1.3EBJ─120TP型掘进机简介 (10)1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 (15)第二章总体方案设计 (18)2.1掘进机总体结构布置 (18)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (18)第三章行走部设计 (23)3.1行走部设计要求 (23)3.2设计布置传动方案 (23)3.3行走部各部分的具体设计 (24)第四章液压系统设计 (31)4.1液压系统各回路介绍 (75)4.2几种主要液压元件的选型设计 (78)4.3内、外喷雾冷却除尘系统 (80)4.4润滑 (81)第五章装机事项与检修及检修 (82)5.1搬运、安装和调整 (82)5.2机器检修 (83)结论 (89)参考文献 (90)致谢 (91)第一章概述1.1掘进机的发展现状与前景展望一、国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
履带式工程机械液压驱动行走系统
液压与气压传动课程设计任务书
目录
一、设计分析 (1)
二、系统工作原理图 (2)
三、系统性能分析 (3)
四、元件参数计算 (4)
五、元件选型 (7)
六、速度负载曲线 (8)
七、设计小结 (9)
八、实验报告 (10)
九、感想 (12)
十、参考文献 (13)
七、设计小结
在履带式工程机械液压驱动行走系统设计中应用了液压的基础技术,其系统原理图的优劣决定着驱动系统性能的高低,在本次设计中,首先论述了驱动系统中
的主要原理,因为履带式工程机械液压行走系统大多应用在挖掘机、推土机等大型机械中，除了要有较大的负载之外，在空载的情况下还要具有足够的灵活性，可实现驱动轮的前进、快退等基本动作，还要实现它的单动，有助于机器调头转弯。
其次是设计中的系统原理图，最后对主要液压元件在系统中的作用和液压系统中的回路分析，液压元件的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的计算等。
设计中还存在不足，还需要在老师还同学的帮助下进行改进。
........忽略此处.......
9。
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六、速度负载曲线 (8)
七、设计小结 (9)
八、实验报告 (10)
九、感想 (12)
十、参考文献 (13)
七、设计小结
在履带式工程机械液压驱动行走系统设计中应用了液压的基础技术,其系统原理图的优劣决定着驱动系统性能的高低,在本次设计中,首先论述了驱动系统中
的主要原理,因为履带式工程机械液压行走系统大多应用在挖掘机、推土机等大型机械中，除了要有较大的负载之外，在空载的情况下还要具有足够的灵活性，可实现驱动轮的前进、快退等基本动作，还要实现它的单动，有助于机器调头转弯。
其次是设计中的系统原理图，最后对主要液压元件在系统中的作用和液压系统中的回路分析，液压元件的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的计算等。
设计中还存在不足，还需要在老师还同学的帮助下进行改进。
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