PWM发脉冲怎么精确控制发脉冲的个数呢
PWM控制的基本原理及相关概念
PWM控制的基本原理及相关概念PWM（Pulse Width Modulation）即脉宽调制，是一种常用的控制技术，广泛应用于电力电子、自动控制和通信等领域。
它通过调整脉冲信号的脉宽来实现对电路、设备或系统的精确控制。
PWM控制的基本原理是利用高电平和低电平的脉冲信号的占空比（即高电平时间与周期时间的比值）来控制输出信号的幅度、频率和相位等参数。
脉冲信号的高电平部分被称为脉宽，低电平部分称为空闲时间，整个脉冲周期的时间为周期。
脉冲信号的频率是指单位时间内脉冲信号的周期数。
PWM控制可以通过改变脉冲信号的占空比来调节输出信号的平均值，从而实现对电路或设备的控制。
占空比越大，输出信号平均值越大，反之则越小。
通过周期性的高低电平的切换，PWM能够提供多种输出级别，具有高效、精确度高等优点。
在PWM控制中，常用的术语包括周期（T）、频率（F）、占空比（Duty Cycle）、调制周期（Modulation Period）等概念。
周期是指脉冲信号一个完整的周期所需要的时间，频率是指单位时间内脉冲信号的周期数。
占空比是指高电平时间与周期时间的比值，通常使用百分比表示。
调制周期是指脉冲信号的一个周期中所包含的波形个数。
例如，当频率为10kHz的PWM信号的调制周期为32，表示每个脉冲周期内有32个波形。
PWM控制的优点之一是其宽广范围的应用。
它可以控制电机的转速、大功率的电磁阀、LED的亮度、音频放大器的音量等。
PWM还可以实现数字-模拟转换（DAC）功能，将数字信号转换为模拟信号输出。
此外，PWM信号的幅度、频率和相位可以通过改变调制器的控制参数来实现，具有很高的灵活性。
PWM控制的实现方式有多种，常用的方法包括基于定时器的PWM控制、比较器型PWM控制、电流型PWM控制等。
其中，基于定时器的PWM控制是最常见的方法。
它通过定时器的计数和比较功能产生PWM信号，可以根据需求来设定周期、占空比等参数，从而实现对输出信号的控制。
四种pwm控制技术的原理
四种pwm控制技术的原理
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的数字控制技术，用于实现模拟信号的精确控制。
它通过改变信号的脉冲宽度来控制信号的平均电压或电流。
下面是四种常见的PWM控制技术及其原理：
1. 占空比控制：占空比是PWM信号高电平与周期之比。
通过改变占空比可以控制输出信号的平均电压或电流。
占空比越大，输出信号的平均电压或电流越大；占空比越小，输出信号的平均电压或电流越小。
这种方法简单易行，适用于许多应用场合。
2. 脉冲数改变：这种方法通过改变PWM信号每个周期中的脉冲数来控制输出信号的平均电压或电流。
脉冲数越多，输出信号的平均电压或电流越大；脉冲数越少，输出信号的平均电压或电流越小。
脉冲数改变时，周期保持不变。
这种方法常用于需要精确控制输出信号的平均电压或电流的应用。
3. 频率调制：这种方法通过改变PWM信号的频率来控制输出信号的平均电压或电流。
频率越高，输出信号的平均电压或电流越大；频率越低，输出信号的平均电压或电流越小。
输出的平均功率受频率的影响最小，可以实现高效的能量转换。
频率调制一般使用较高的固定占空比。
4. 相位移控制：这种方法通过改变PWM信号相位来控制输出信号的平均电压或电流。
相位移正比于输出信号的平均电压或电流。
相位移控制可以实现交流电源的电压或电流控制，广泛应用于电网有功功率控制和无功功率控制。
这四种PWM控制技术可以根据具体应用的需要选择合适的方式，以实现对输出信号的精确控制。
PWM控制的基本原理
PWM控制的基本原理PWM（脉宽调制）是一种通过调节信号的脉冲宽度来控制电平的技术。
在PWM控制中，信号的占空比代表了脉冲高电平占总周期的比例。
通过改变占空比，我们可以控制电平的平均值，从而实现对电路或设备的精确控制。
1.基本脉冲：PWM信号由一系列连续的周期性脉冲组成。
每个脉冲有两个重要的参数：周期和占空比。
周期表示脉冲的总长度，通常以时间单位（如毫秒）表示。
占空比则是指高电平时间占整个周期的比例。
2.控制电平：欲控制的电平通常是目标设备上的电平。
比如，在直流电机驱动器中，我们可以使用PWM信号来控制电机的转速。
通过改变PWM信号的占空比，我们可以控制电机驱动器向电机传递的平均电压，从而实现精确控制。
3.离散信号：PWM信号是一种离散信号，每个脉冲的宽度都是固定的。
脉冲宽度的改变通过改变连续脉冲的数量或周期来实现。
4.调制：PWM控制的关键在于对脉冲宽度的调制。
通常，我们使用一个周期固定的信号（称为时基信号）和一个可变宽度的调制信号进行调制。
调制信号的宽度决定了脉冲的宽度。
5.运算：在PWM控制器中，时基信号和调制信号经过运算，生成最终PWM信号。
运算器通常是一个计数器或定时器，用于产生时基信号。
调制信号则是通过外部信号，例如微控制器或其他传感器采集到的数据。
6.占空比计算：占空比是根据调制信号的宽度计算得出的。
通常，占空比可以通过将脉冲宽度与周期进行比较来计算。
占空比值的范围通常是0到1之间，可以表示为百分数或小数。
7.输出：PWM信号的输出可以通过各种方式实现，例如在数字电路中可以使用开关元件（如晶体管）将PWM信号转换为电源电平。
在模拟电路中，PWM信号可以通过滤波电路进行平滑处理，从而获得所需的电平。
总结来说，PWM控制的基本原理是通过改变脉冲的宽度（占空比），来间接改变控制电平的平均电压。
PWM控制广泛应用于各种领域，包括电机驱动、LED亮度调节、数模转换等。
它具有高精度、高效率和简单设计的优点，因此在现代电子控制系统中得到了广泛应用。
一些主从定时器相关，PWM波精确控制步进电机的笔记
⼀些主从定时器相关，PWM波精确控制步进电机的笔记1、步进电机 以滚珠丝杆为例，作假设如下： ①步进电机与滚珠丝杆的减速⽐是2:1； ②丝杆转⼀圈所移动的距离是2mm； 通过上⾯的1和2，我们可以得出我们需要的东西：步进电机转1圈所对应的移动距离是1mm。
步进电机通过PWM波输⼊来控制其输出速度，步进的意思是每⼀个PWM脉冲会使电机前进/后退1步。
步进细分数就是关联脉冲与电机速度的重要参数。
这⾥假设细分数是1000步，意思就是，每1000个脉冲会使步进电机转动⼀圈，倒过来讲就是每1个PWM脉冲，会使步进电机运动0.001步，也就是转动0.001圈。
这就是我们需要的第⼆个东西，把这两个放⼀起，可以看到如下： ③步进电机转1圈所对应的移动距离是1mm； ④每1个PWM脉冲，会使步进电机运动0.001步，也就是转动0.001圈； 通过上⾯3和4，我们可以得出：每1个PWM脉冲，会使运动机构运动0.001mm。
2、定时器中断与PWM输出 我们都知道，PWM的输出是CNT和CCRx寄存器⽐较的结果，所以只要配置好PSC、ARR和CCRx，就可以确定输出PWM的频率，公式是： PWM频率 = APBx的频率/(PSC+1)*(ARR+1) 占空⽐ = CCRx/ARR * 100% 为了输出占空⽐为50%的⽅波，我们令CCRx=ARR/2。
这样就可以确定输出频率了，频率其实就是每秒的脉冲数，⽐⽅说100HZ，其代表的就是100脉冲/秒。
⽽我们在前⾯2⾥头已经知道了，在这套假设的系统中，1个脉冲对应运动机构实际运⾏0.001mm，那么1000HZ就代表，在这个频率下，运动机构的运动速度是1mm/s。
到这⾥我们就可以知道如何控制速度了，我们按1个脉冲为最⼩单位，即0.001mm/s 的速度，在不考虑失步的情况下，我们的实际速度就能从0.001mm/s到任意⼤的区间⾥⾃由选择了，其控制精度为0.001mm/s。
几种PWM控制方法
几种PWM控制方法PWM（脉宽调制）是一种广泛应用于电子设备中的控制方法，通过控制信号的脉冲宽度来改变电路或设备的输出功率。
以下是几种常见的PWM 控制方法：1.定频PWM控制定频PWM控制是一种简单而常见的PWM控制方法，通过将固定频率的脉冲信号与一个可变的占空比相乘来实现控制。
脉冲的高电平时间代表设备处于工作状态的时间比例，而低电平时间代表设备处于停止状态的时间比例。
定频PWM控制可通过调整脉冲的占空比来改变输出功率，但频率固定不变。
2.双边PWM控制双边PWM控制是一种可调节频率和占空比的PWM控制方法。
与定频PWM不同的是，双边PWM控制可以根据需求调整脉冲的频率和占空比。
通过改变脉冲的频率和占空比，可以获得较高的精度和更灵活的控制效果。
3.单脉冲宽度调制（SPWM）单脉冲宽度调制是一种通过调整脉冲宽度的PWM控制方法。
与常规PWM不同的是，SPWM控制中只有一个脉冲被发送，其宽度和位置可以根据需求进行调整。
SPWM控制常用于逆变器和交流驱动器等高精度要求的应用，可以实现比其他PWM控制方法更精确的波形控制。
4.多级PWM控制多级PWM控制是一种在多个层次上进行PWM调制的控制方法。
通过将一系列的PWM信号级联起来，每个PWM信号的频率和占空比不同，可以实现更高精度和更复杂的波形控制。
多级PWM控制常用于高性能电机驱动器、中央处理器(CPU)和功率放大器等需要高精度信号处理的应用。
5.空间矢量调制（SVPWM）空间矢量调制是一种通过调整电压矢量的方向和大小来实现PWM控制的方法。
SVPWM通过控制电压矢量之间的切换来生成输出波形，可以实现较高的电压和电流控制精度。
空间矢量调制常用于三相逆变器、电子制动器和无刷直流电机等高功率应用中，可以实现高质量的输出波形。
6.滑模PWM控制滑模PWM控制是一种通过添加滑模调节器来实现PWM控制的方法。
滑模调节器可以通过反馈控制来实现系统的快速响应和鲁棒性，从而实现更好的控制效果。
pwm调速工作原理
pwm调速工作原理
PWM调速工作原理
PWM调速是一种通过改变电子设备的工作周期来控制电源电压的技术，是现代控制工程中广泛采用的一种技术手段。
在机械设计和控制工程中，常常使用PWM调速控制电机的速度和功率。
PWM调速的工作原理是利用数字信号调节模拟信号的占空比，从而改变电源中的平均电压值，达到控制电源电压的目的。
PWM调速的工作原理可以分为如下几个步骤。
1. 产生脉冲信号
在PWM调速电路中，需要产生一种脉冲信号，其波形是由周期和占空
比决定的方波信号。
这个方波信号需要一个高频振荡器来产生，如今
通常使用的是基于晶体管的振荡器，可以产生稳定、精确的方波信号。
2. 调节占空比
PWM调速的特点是根据需要对脉冲信号的占空比进行调节，从而改变电源电压，输出所需控制电流。
通过控制开关管，让电源电压在开关管
通断时间的比例中波动，从而控制工具或设备的速度或功率。
3. 平滑输出
在PWM调速电路中，需要一个滤波电路来平滑输出电压，避免输出信
号中出现噪音和过渡。
PWM调速工作原理的主要优点是：适用于各种类型的电机、特别是直流电机和步进电机；具有响应快、精度高、可靠性好等特点，因此被广泛地应用于各种准确稳定的电子设备和系统中。
总之，在PWM调速电路中，通过变换电源电压的方式，通过控制开关管的通断时间比例，达到锯齿波与正弦波的等效作用，实现器件、设备的电压调整，从而控制电流来达到所需的速度控制、功率控制等目的。
在设备的生产和制造过程中高成效的所需调速装置，PWM调速技术已成为了必不可少的一种技术方案。
pwm控制基本原理
pwm控制基本原理
PWM(Pulse Width Modulation)控制是一种调节电子设备输出信号的方法，它通过改变信号的占空比来实现对输出电压或电流的精确控制。
PWM控制的基本原理如下：
1. 原理简介：PWM控制通过将一个周期性的信号分为一段段等宽的脉冲，并控制每个脉冲的宽度，从而实现对平均输出电量的调节。
通常，输出电压或电流的平均值与脉冲宽度的比例成正比。
2. 脉冲信号：PWM控制使用高电平和低电平之间切换的脉冲信号。
高电平表示“on”，低电平表示“off”。
脉冲的宽度决定了“on”状态的时长，而周期决定了脉冲信号的频率。
3. 调节脉冲宽度：为了实现电压或电流的精确控制，需要改变脉冲的宽度。
当脉冲宽度增加时，“on”状态的时间增加，输出电压或电流的平均值也随之增加；反之，脉冲宽度减小则“on”状态的时间减少，输出电压或电流的平均值也减小。
4. 控制方式：PWM控制可以通过多种方式实现，例如使用微控制器、专用的PWM控制芯片或可编程逻辑控制器。
通过调节控制器的参数或输入信号，可以改变脉冲的宽度，进而实现对输出信号的精确控制。
5. 优点和应用：PWM控制具有调节灵活、效率高和精度高的优点。
它广泛应用于电机控制、LED调光、音频放大器等领域，是现代电子设备中常见的一种控制方法。
总之，PWM控制通过改变信号脉冲的宽度来实现对输出电量的调节，它是一种高效、精准的控制方法，在众多电子设备中得到广泛应用。
pwm调制方法
pwm调制方法PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种电信号调制技术，通常用于控制电子设备和驱动电机等应用。
PWM调制方法通过控制信号的脉冲宽度来控制输出电平的平均数值。
以下是几种常见的PWM调制方法：1.占空比调制（Duty Cycle Modulation）：占空比是指脉冲信号的高电平时间占一个周期的比例。
通过改变脉冲的高电平时间和周期时间（周期=高电平时间+低电平时间），可以控制输出信号的平均电平。
当高电平时间占比较大时，输出电平趋近于高电平；当高电平时间占比较小时，输出电平趋近于低电平。
2.脉冲数调制（Pulse Count Modulation）：脉冲数调制是一种在设定的时间内生成一定数量的脉冲的调制方法。
输出脉冲数的多少决定了输出信号的平均电平。
通常，输出脉冲数越多，平均电平越高；输出脉冲数越少，平均电平越低。
3.多级脉冲调制（Multilevel Pulse Modulation）：多级脉冲调制是一种通过调整多个不同幅度的脉冲来控制输出信号的平均电平的方法。
每个脉冲的幅度级别决定了对应的电平大小。
通过精确控制每个幅度级别的脉冲数量，可以实现较高分辨率的输出控制。
4.Delta脉宽调制（Delta Modulation）：Delta脉宽调制是一种基于脉冲的增量进行调制的方法。
通过比较输入信号与前一个采样的脉冲大小的差异来决定脉冲宽度的增加或减少。
这种方法通常用于模拟信号的数字编码和传输。
这些是一些常见的PWM调制方法，每种方法都有不同的应用场景和适用性。
选择合适的PWM调制方法取决于具体的应用需求和设计要求。
PWM控制的基本原理
PWM控制的基本原理PWM（Pulse Width Modulation）即脉宽调制，是一种根据不同的脉冲宽度来控制电子设备的方法。
它被广泛应用于电力电子领域，特别是在电机控制、功率变换和光电器件中。
PWM的基本原理是通过改变脉冲的高电平时间（也称为脉冲宽度）来控制电子设备的输出。
脉冲宽度决定了设备的输出功率或电流大小。
通常情况下，PWM信号具有固定的频率和可变的占空比。
占空比（Duty Cycle）定义了脉冲高电平时间所占的比例。
PWM的基本用途是实现对电子信号的模拟控制。
通过调整脉冲的占空比，可以实现对设备输出的精确控制。
以电机控制为例，PWM信号通过调整电机的开关周期和占空比来改变电机的转速和扭矩。
在功率变换中，PWM信号可以通过切换器来将电能从一个电源传输到另一个电源。
在实现PWM控制时，首先设置定时器的计数周期和脉冲宽度。
计数周期通常由一个固定的时间基准确定，例如晶体振荡器或时钟信号。
脉冲宽度通常由控制系统在每个周期内动态地计算，并根据需要进行调整。
一旦定时器的计数周期和脉冲宽度设置好，定时器将开始计数。
在每个计数周期结束时，定时器将自动触发一个比较器，比较当前计数值与设置的脉冲宽度。
如果计数值小于脉冲宽度，输出信号将保持高电平，否则将变为低电平。
通过不断地重复以上的计数过程，PWM信号可以以固定的频率周期性地产生。
脉冲宽度的变化通过改变比较器的阈值来实现，从而实现对输出的精确控制。
PWM控制具有很多优点。
首先，它提供了精确的输出控制，可以实现高精度的电子设备控制。
其次，PWM信号具有较高的能量传输效率，能够显着减少能量的损耗。
此外，PWM控制还可以通过调整脉冲宽度来实现对设备的过载保护。
总之，PWM控制是一种通过改变脉冲宽度来控制电子设备输出的方法。
它通过定时器和比较器的配合，实现对脉冲信号的周期性产生和精确调节。
通过PWM控制，可以实现高精度、高效率和稳定的电子设备控制。
PWM发脉冲怎么精确控制发脉冲的个数呢
STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。
具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲个数要很精确，误差2个以内可以接受该怎么控制呢？1.接上一个外部中断口，在中断中计数2.用一个定时器对发脉冲的时间进行控制各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊！PWM溢出中断计数，是个不错的解决办法。
如果一个上升沿算一个脉冲的话，控制周期（频率）不就行了开启PWM输出的溢出中断，进入一次中断，就是一个波原子哥是这里吗？设置这个寄存器或者只是简单的定时器溢出中断oid TIM3_IRQHandler(void){if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断{.... //计数}TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位}看我们开发板：定时器中断例程。
你好原子哥中断计数的话那怎么停止呢还有停止了还想让他循环发送呢有没有实现好的源程序呢我是STM32F103控制输出方波的脉冲数和周期好多人遇到这个问题，额！现在我用了两种方法实现，感觉都不好！方案1：定时器翻转IO，到达指定个数关闭TIM方案2：PWM，开启比较捕获中断，到达指定个数关闭TIM感觉都是频繁进中断，占用大量CPU资源。
不能做其他事了void TIM4_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* TIM4 clock enable *///PCLK1经过2倍频后作为TIM4的时钟源等于72MHzRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);NVIC_Configuration(1);/* GPIOB clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/*GPIOB Configuration: TIM4 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);}void Tim2_Slave_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM2);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);NVIC_Configuration(8);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF[1] - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0; //时钟预分频数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);//选择TIM2的输入触发源内部触发3 TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM2->SMCR |= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数//TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）}void Tim3_Slave_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);NVIC_Configuration(9);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF[3] - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0; //时钟预分频数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);//选择TIM2的输入触发源内部触发3 TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM3->SMCR |= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数//TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）}/** 函数名：TIM4_Mode_Config* 描述：配置TIM4输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比* 输入：无* 输出：无* 调用：内部调用*/void TIM4_PWM_Init(u16 T){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;u16 CCR1_Val = (T+1)/2;u16 CCR2_Val = (T+1)/2;u16 CCR3_Val = (T+1)/2;u16 CCR4_Val = (T+1)/2;/*-----------------------------------------------------------------------TIM1 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHzTIM1 ARR Register = 999 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)TIM1 Frequency = 36 KHz.TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel4 duty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50% ----------------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = T-1;//T usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM4->CR1 &= ((u16)0x03FD);// UDIS enable/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/*TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);/* TIM1 enable counter */TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);}void TIM4_PWM_START(void){TIM4_GPIO_Config();Tim2_Slave_Init();Tim3_Slave_Init();TIM4_PWM_Init(XBUF[0]);}好像还有一种方法，就是利用定时器内部互联，一个定时器的给另一个定时器提供时钟，主从模式貌似，成功了！定时器内部互联，一个PWM输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉冲，计数器值+1，当+到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM输出。
pwm控制的工作原理
pwm控制的工作原理
PWM（脉宽调制）是一种控制信号的技术，它通过控制信号
的脉冲宽度的长短来实现对输出信号的调节。
PWM常用于控
制电机的速度、改变LED的亮度等电子设备中。
PWM的工作原理是根据输出信号的周期和脉冲宽度比例来控
制电路的开关状态。
具体步骤如下：
1. 设定周期：首先确定输出信号的周期，即一个完整的脉冲周期的时间。
2. 设定脉冲宽度：根据需要调节输出信号的幅度，即控制电路的开关状态的时间。
3. 脉冲生成：利用计时器或特殊的PWM芯片，根据设定的周
期和脉冲宽度来生成PWM信号。
4. 输出控制：将PWM信号通过电流放大器等电路输出给目标
设备，实现对设备的控制。
在PWM信号中，脉冲宽度占整个周期的比例决定了输出信号
的强度或工作状态。
脉冲宽度比例越大，输出信号越强；脉冲宽度比例越小，输出信号越弱。
优点是PWM控制方式可以实现模拟信号的输出，而不需要使
用模数转换器。
另外，由于脉冲宽度的变化可以通过改变开关频率来实现，因此PWM可以很好地适应不同频率范围的应用。
总之，PWM控制的工作原理是根据周期和脉冲宽度比例来控制输出信号的强度或工作状态，通过改变脉冲宽度比例来实现对电子设备的精确控制。
pwm控制工作原理
pwm控制工作原理
PWM（Pulse Width Modulation）控制是一种通过调节信号的
脉冲宽度来控制输出电压或电流的技术。
它可以通过快速的开关操作将输入电压分成一系列的脉冲，并通过调节每个脉冲的宽度来控制输出。
这些脉冲可以由数字信号或模拟信号产生。
PWM控制的工作原理如下：
1. 产生模拟信号：首先，需要产生一个模拟信号，它可以是用于控制的输入信号，也可以是需要进行控制的电压或电流信号。
2. 设定PWM频率：根据需要，设定一个PWM的工作频率。
频率决定了脉冲的数量，以及宽度的调节范围。
3. 设定占空比：占空比是指高电平（脉冲宽度）占总周期的比例。
通过改变占空比，可以调节输出的电压或电流。
4. 脉冲生成：根据设定的PWM频率和占空比，产生一系列的
脉冲信号。
脉冲的宽度决定了输出信号的大小。
5. 输出滤波：PWM控制器输出的信号是一个脉冲信号，为了
使输出信号更加平滑，需要进行滤波处理。
常用的滤波器有低通滤波器，将脉冲信号转化为模拟信号。
6. 控制输出：将滤波后的信号传递给需要控制的设备，如电机、灯光等。
通过调节PWM信号的占空比，可以控制设备的输出
电压或电流。
总结起来，PWM控制利用脉冲信号的频率和占空比来控制输出电压或电流的大小。
通过快速的开关操作，可以模拟出连续电压或电流，并且具有精确控制的能力。
这种控制方式在电机驱动、电源调节等领域得到广泛应用。
pwm 的调制频率
pwm 的调制频率
PWM（脉冲宽度调制）的调制频率是指每秒钟产生的脉冲个数。
调制频率通常以赫兹（Hz）作为单位表示。
在PWM控制中，调制频率越高，脉冲周期越短，输出的模拟信号越平滑。
在实际应用中，PWM调制频率的选择要根据具体的需求和应用场景进行确定。
一般情况下，常见的PWM调制频率可以选择在几十kHz 到几百kHz之间。
调制频率的选择需要考虑以下几个因素：
1. 输出信号的带宽要求：如果需要较高的输出带宽，调制频率应该选择较高。
2. 控制对象的特性：不同的设备或系统对PWM调制频率的响应有所差异，需要根据具体设备的特点来选择合适的频率。
3. 效率要求：较高的调制频率通常会带来较高的开关损耗，因此需要在效率和输出质量之间进行权衡。
4. 噪声干扰：较高的调制频率可能会引入更多的干扰信号，需要根据实际噪声环境进行选择。
总之，选择PWM调制频率时需要综合考虑以上因素，并根据具体需求和实际情况进行合理选择。
pwm的原理
pwm的原理
脉宽调制（PWM）是一种调制方式，通过控制信号的脉冲宽
度来实现信号的调制。
PWM的原理是在一定的时间周期内，
通过改变脉冲的宽度来控制信号的幅度。
具体来说，PWM信
号由两个参数确定：频率和占空比。
频率代表每秒钟脉冲重复的次数，而占空比则表示脉冲高电平（通常是5V）的时间占
总时间的比例。
PWM的生成通常通过计数器和比较器实现。
首先，计数器根
据设定的频率进行计数，并在计数值达到设定值时产生一个脉冲。
然后，比较器会根据设定的占空比决定脉冲的高低电平。
如果占空比为50%，那么脉冲的高电平时间和低电平时间将
相等，从而脉冲的平均幅度为50%。
如果占空比为20%，那
么脉冲的高电平时间为整个周期时间的20%，低电平时间则
为80%，从而脉冲的平均幅度为20%。
通过控制PWM信号的占空比，我们可以实现对输出信号的控制。
例如，在电机控制中，通过改变PWM信号的占空比，可
以调节电机的转速。
占空比越大，电机的平均电压越高，转速也就越快；反之，占空比越小，电机的平均电压越低，转速也就越慢。
总之，PWM是一种通过改变脉冲宽度来控制信号的调制方式。
它通过改变脉冲的占空比来调节输出信号的幅度，从而实现对各种电子设备的精确控制。
pwm调速工作原理
pwm调速工作原理
PWM调速（Pulse Width Modulation）是一种将输出信号的占
空比通过不断变化来实现调节的方法。
它基于固定的频率和变化的占空比来控制输出电平的平均值。
下面是PWM调速的工
作原理：
1. 设定频率：首先，需要设定一个固定的调速频率。
这个频率通常是一个高频信号，常见的频率有几十kHz到几百kHz。
2. 调节占空比：占空比是指一个周期内高电平存在的时间与整个周期时间的比值。
PWM调速通过不断变化占空比来实现调节。
当占空比较小时，输出电平的平均值较低；当占空比较大时，输出电平的平均值较高。
3. 输出控制信号：根据需要调节的目标值，将控制信号与参考信号进行比较。
如果需要提高输出电平的平均值，则增大占空比；如果需要降低输出电平的平均值，则减小占空比。
4. 控制输出电平：将控制信号与PWM的高电平信号进行
AND运算，将得到的结果作为输出信号的控制信号。
这样，
输出信号的高电平就会根据控制信号的变化进行调节，从而实现PWM调速。
通过不断调节PWM的占空比，可以实现对输出电平的平均值
进行精确调节，从而实现调速控制。
PWM调速广泛应用于各
种需要精确控制输出电平的领域，如电机控制、LED调光等。
pwm调制 限幅方法
pwm调制限幅方法
PWM（脉宽调制）是一种常见的调制技术，用于控制电子设备中的电压或电流。
限幅方法是一种用于限制PWM输出幅度的技术。
下面我将从多个角度全面地回答这个问题。
首先，让我们来看一下PWM调制。
PWM调制是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制信号的技术。
在PWM调制中，信号的周期保持不变，但脉冲的宽度会根据输入信号的幅度而改变。
这种调制技术常用于控制电机速度、调光LED灯等应用中。
接下来，我们来谈谈限幅方法。
限幅方法是一种用于限制PWM 输出幅度的技术。
在PWM输出信号经过限幅方法处理后，输出信号的幅度将被限制在一定范围内，不会超出预设的最大值或最小值。
这种方法可以保护电路免受过载或损坏，并确保输出信号符合设定要求。
在实际应用中，限幅方法可以通过多种途径实现。
例如，可以使用比较器电路来限制PWM输出的幅度，当输出信号超出设定范围时，比较器将输出一个固定幅度的信号，从而达到限幅的效果。
另一种方法是使用反馈回路，通过监测输出信号的幅度并对其进行调
整，从而实现限幅的目的。
此外，还有一些数字信号处理技术可以用于限幅PWM输出幅度，例如使用微控制器或数字信号处理器来实现软件限幅。
这种方法可
以根据实际需求动态调整限幅范围，具有灵活性和精确度高的优点。
总的来说，PWM调制是一种常见的控制技术，而限幅方法则是
用于限制PWM输出幅度的技术。
在实际应用中，可以通过比较器电路、反馈回路或数字信号处理等多种途径来实现限幅效果。
这些方
法可以保护电路、确保输出信号符合要求，并提高系统的稳定性和
可靠性。
pwm控制的基本原理
pwm控制的基本原理PWM控制的基本原理。
PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲信号的宽度来控制电路的技术。
它被广泛应用于电子设备中，如电机驱动、照明控制、电源管理等领域。
本文将介绍PWM控制的基本原理，以及它在实际应用中的作用和优势。
首先，我们来了解一下PWM控制的基本原理。
PWM控制是通过改变脉冲信号的占空比来控制电路的工作状态。
脉冲信号是一种周期性的信号，它由高电平和低电平组成。
占空比是指高电平信号在一个周期中的占比，通常用百分比来表示。
通过改变脉冲信号的占空比，可以控制电路中的元件（如电机、LED等）的工作状态，从而实现对电路的精确控制。
在PWM控制中，脉冲信号的频率和占空比是两个重要的参数。
频率是指脉冲信号的周期，通常以赫兹（Hz）来表示。
而占空比则是指高电平信号在一个周期中的占比，通常以百分比来表示。
通过调节这两个参数，可以实现对电路的精确控制。
PWM控制的优势在于它能够提供高效的能量转换和精确的控制。
相比于传统的调制方式，如线性调制，PWM控制能够减小能量损耗，提高能量利用率。
此外，PWM控制还能够实现对电路的精确控制，从而满足不同应用场景的需求。
在实际应用中，PWM控制被广泛应用于各种电子设备中。
以电机驱动为例，PWM控制可以实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工作条件下的需求。
在照明控制方面，PWM控制可以实现对LED灯的亮度调节，从而提供舒适的照明环境。
此外，PWM控制还被应用于电源管理领域，用于提高电路的能量转换效率。
总之，PWM控制是一种通过改变脉冲信号的占空比来控制电路的技术。
它具有高效能量转换和精确控制的优势，在电机驱动、照明控制、电源管理等领域有着广泛的应用。
通过对PWM控制的基本原理和实际应用的介绍，相信读者对PWM控制有了更深入的了解，希望本文能够对您有所帮助。
pwm占空比控制逻辑
pwm占空比控制逻辑PWM（脉宽调制）是一种常用的电子控制技术，通过改变信号的占空比来实现对电路的精确控制。
在各种电子设备中广泛应用，如电机控制、LED调光等。
PWM的原理很简单，即通过高电平和低电平的脉冲信号来控制设备的工作状态。
脉冲的高电平时间占整个周期的比例就是占空比，通过改变占空比的大小，可以控制设备的输出功率或亮度。
在PWM控制中，占空比的范围通常为0%到100%，其中0%表示全低电平，100%表示全高电平。
在每个周期内，高电平和低电平的时间比例是固定的，只有高电平的时间随占空比的改变而变化。
以LED调光为例，当占空比为0%时，LED处于全关状态，没有发光；当占空比为100%时，LED处于全开状态，发出最大亮度的光；而在0%和100%之间的占空比，LED的亮度将随之改变，可以实现无级调光。
PWM的控制逻辑通常通过微控制器或专用的PWM控制芯片实现。
首先，设置一个固定的时钟频率，该频率决定了PWM信号的周期。
然后，通过改变高电平的时间来调整占空比。
具体的控制过程如下：1. 设置时钟频率：根据需要的控制精度和设备响应速度，选择合适的时钟频率。
一般来说，频率越高，控制精度越高，但同时也会增加硬件成本和功耗。
2. 设置周期：根据需要的控制精度和设备响应速度，设置PWM信号的周期。
周期越短，设备响应速度越快，但同时也会增加计算复杂度和功耗。
3. 设置初始占空比：根据设备的工作特性和需求，设置初始的占空比。
在控制过程中，可以根据实际需要来动态调整占空比。
4. 控制循环：在每个周期内，通过比较当前时钟计数值和设定的占空比来确定输出信号的状态。
当计数值小于占空比时，输出高电平；当计数值大于占空比时，输出低电平。
不断循环执行该过程，即可实现对设备的精确控制。
5. 动态调整：根据实际需求，可以动态调整占空比。
比如，在LED 调光中，可以通过用户输入或光线传感器来实时调整占空比，从而实现自动调光。
需要注意的是，PWM控制的精确性与时钟频率、周期和占空比的分辨率有关。
6步pwm控制原理
6步pwm控制原理6步PWM控制原理在现代电子设备中，PWM（脉宽调制）技术被广泛应用于各种领域。
PWM是通过在固定时间内改变电子设备上电压的状态，来控制信号有效部分所占的时间的技术。
PWM技术有很多重要应用，其中最常见的应用就是电机控制。
在这篇文章中，我们将为您介绍6步PWM控制原理，和如何使用此技术来控制电机的速度。
步骤1：建立PWM控制电路首先，我们需要建立一个PWM控制电路。
这个电路需要包括输入信号源、比较器和输出信号。
输入信号源产生一个基准信号，比较器将输入信号与另一个电压进行比较，然后产生一个PWM输出信号。
步骤2：确定所需的PWM频率在建立PWM控制电路之后，我们需要确定所需的PWM频率。
PWM 频率是指PWM波中电压变化的速率。
通常情况下，PWM频率越高，系统产生的噪音越小，但是功率也会下降。
在实际应用中，通常使用20kHz至50kHz的PWM频率。
步骤3：确定所需的控制分辨率确定PWM频率后，我们需要确定所需的控制分辨率。
控制分辨率是指剖分周期的粒度，即每个PWM周期中电压变化的数量。
通常情况下，控制分辨率越高，系统所能实现的控制精度也越高，但是实现这种高控制分辨率也需要更多的处理能力。
在实际应用中，控制分辨率一般为8位或16位。
步骤4：确定PWM波形确定PWM频率和控制分辨率之后，我们需要确定PWM波形。
PWM波形指的是在每个PWM周期内电压变化的顺序。
在6步PWM控制中，我们可以使用3个母线来控制电机的速度，依次将3个母线用作正极和负极电压输入，这就形成了一个6步PWM控制器。
波形的变化可以控制电机的转速。
步骤5：确定转速控制算法确定PWM波形之后，我们需要确定电机转速的控制算法。
电机速度可以被定义为每个PWM周期内PWM波的脉宽。
转速控制算法可以用来计算PWM波的脉宽，以达到设定的速度。
电机的转速控制算法可以使用PID算法，也可以使用其他的算法。
步骤6：实施控制确定了所有参数之后，我们可以开始实施控制。
六步pwm控制原理
六步pwm控制原理
PWM，即脉冲宽度调制，是一种常用的模拟控制技术。
它利用周期性的脉冲信号来控制电路的平均电压或电流，从而实现对电路的精确控制。
PWM控制的基本原理是将一个周期性的方波信号与要控制的电路接通，根据方波信号的占空比来控制输出信号的电平。
通常，占空比越大，则输出信号的电平也越高。
为了实现PWM控制，需要通过以下六个步骤来完成：
第一步，确定输出信号的频率。
频率越高，则输出信号越平稳，但是需要更多的计算和处理资源。
第二步，确定输出信号的占空比。
占空比越大，则输出电压或电流越高，但是也会增加功耗和热量。
第三步，设置计数器。
计数器会根据设定的频率来递增，当计数器的值达到设定的阈值时，就会产生一个脉冲信号。
第四步，比较器。
比较器会将计数器的值与占空比进行比较。
当计数器的值小于占空比时，输出高电平，否则输出低电平。
第五步，反馈回路。
PWM控制通常需要一个反馈回路来检测输出信号的电压或电流，并将其与控制器的输出进行比较，从而实现电路的闭环控制。
第六步，选择合适的PWM控制器。
不同的应用需要不同的PWM控制器，包括硬件PWM和软件PWM控制器。
硬件PWM控制器通常具有更高的精度和稳定性，而软件PWM控制器则更加灵活和可定制化。
在实际应用中，PWM控制常用于电机控制、LED亮度调节、电源管理等领域。
通过掌握PWM控制的原理和应用，可以更加有效地实现对电路的精确控制，提高电路的稳定性和可靠性。
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STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。
具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲个数要很精确，误差2个以内可以接受该怎么控制呢？1.接上一个外部中断口，在中断中计数2.用一个定时器对发脉冲的时间进行控制各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊！PWM溢出中断计数，是个不错的解决办法。
如果一个上升沿算一个脉冲的话，控制周期（频率）不就行了开启PWM输出的溢出中断，进入一次中断，就是一个波原子哥是这里吗？设置这个寄存器或者只是简单的定时器溢出中断oid TIM3_IRQHandler(void){if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断{.... //计数}TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位}看我们开发板：定时器中断例程。
你好原子哥中断计数的话那怎么停止呢还有停止了还想让他循环发送呢有没有实现好的源程序呢我是STM32F103控制输出方波的脉冲数和周期好多人遇到这个问题，额！现在我用了两种方法实现，感觉都不好！方案1：定时器翻转IO，到达指定个数关闭TIM方案2：PWM，开启比较捕获中断，到达指定个数关闭TIM感觉都是频繁进中断，占用大量CPU资源。
不能做其他事了void TIM4_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* TIM4 clock enable *///PCLK1经过2倍频后作为TIM4的时钟源等于72MHzRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);NVIC_Configuration(1);/* GPIOB clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/*GPIOB Configuration: TIM4 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);}void Tim2_Slave_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM2);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);NVIC_Configuration(8);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF[1] - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0; //时钟预分频数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);//选择TIM2的输入触发源内部触发3 TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM2->SMCR |= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数//TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）}void Tim3_Slave_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);NVIC_Configuration(9);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF[3] - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0; //时钟预分频数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);//选择TIM2的输入触发源内部触发3 TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM3->SMCR |= 0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1 上升沿驱动计数//TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）}/** 函数名：TIM4_Mode_Config* 描述：配置TIM4输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比* 输入：无* 输出：无* 调用：内部调用*/void TIM4_PWM_Init(u16 T){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;u16 CCR1_Val = (T+1)/2;u16 CCR2_Val = (T+1)/2;u16 CCR3_Val = (T+1)/2;u16 CCR4_Val = (T+1)/2;/*-----------------------------------------------------------------------TIM1 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHzTIM1 ARR Register = 999 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)TIM1 Frequency = 36 KHz.TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel4 duty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50% ----------------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = T-1;//T usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM4->CR1 &= ((u16)0x03FD);// UDIS enable/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/*TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);/* TIM1 enable counter */TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);}void TIM4_PWM_START(void){TIM4_GPIO_Config();Tim2_Slave_Init();Tim3_Slave_Init();TIM4_PWM_Init(XBUF[0]);}好像还有一种方法，就是利用定时器内部互联，一个定时器的给另一个定时器提供时钟，主从模式貌似，成功了！定时器内部互联，一个PWM输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉冲，计数器值+1，当+到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM输出。