基于51单片机的PS2键盘的单片机编程

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天狼星51AVR课上程序代码

51篇51单片机第二十课PS2键盘键值解码所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 383#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit psdata=P3^0;sbit psclk=P3^2;uchar numbit;uchar keyv;uchar key[3];uchar keynum;uchar m,n;unsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0 x00};unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50ms的延时//************************************************void delay_50ms(uint t){uint j;for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}void main(){IT0=1; //外部中断下降沿触发EX0=1; //打开外部中断0EA=1; //打开总中断while(1){if(keynum==3){keynum=0; //0x1cn=key[0]/16;m=key[0]%16;}P1=smg_du[m];P2=smg_we[0];delay_50us(20);P1=smg_du[n];P2=smg_we[1];delay_50us(20);}}void int0 () interrupt 0{if((numbit>0)&&(numbit<9)) //>>{keyv=keyv>>1; //001000000if(psdata)keyv=keyv | 0x80; //} //01numbit++; //0if(numbit>10){numbit=0;key[keynum]=keyv;keynum++;}}51单片机第二十三课实时时钟芯片DS1302的读写所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 531#include<>#include <>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit sck=P1^0;sbit io=P1^1;sbit rst=P3^6;sbit smgen=P2^3;unsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0 x00,0x10};unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};uchar time_data[7]={10,6,4,17,11,58,30}; //年周月日时分秒uchar write_add[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80};uchar read_add[7]={0x8d,0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81};uchar disp[8];void write_ds1302_byte(uchar dat);void write_ds1302(uchar add,uchar dat);uchar read_ds1302(uchar add);void set_rtc(void);void read_rtc(void);void time_pros(void);void display(void);//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50ms的延时//************************************************void delay_50ms(uint t)uint j;for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}void write_ds1302_byte(uchar dat) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){sck=0;io=dat&0x01;dat=dat>>1;sck=1;}}void write_ds1302(uchar add,uchar dat) {rst=0;_nop_();sck=0;_nop_();rst=1;_nop_();write_ds1302_byte(add);write_ds1302_byte(dat);rst=0;_nop_();io=1;sck=1;}uchar read_ds1302(uchar add){uchar i,value;rst=0;_nop_();sck=0;_nop_();rst=1;_nop_();write_ds1302_byte(add);for(i=0;i<8;i++)value=value>>1;sck=0;if(io)value=value|0x80;sck=1;}rst=0;_nop_();sck=0;_nop_();sck=1;io=1;return value;}void set_rtc(void){uchar i,j;for(i=0;i<7;i++){j=time_data[i]/10;time_data[i]=time_data[i]%10;time_data[i]=time_data[i]+j*16;}write_ds1302(0x8e,0x00); //去除写保护for(i=0;i<7;i++){write_ds1302(write_add[i],time_data[i]); }write_ds1302(0x8e,0x80); //加写保护}void read_rtc(void){uchar i;for(i=0;i<7;i++){time_data[i]=read_ds1302(read_add[i]); }}void time_pros(void)disp[0]=time_data[6]%16;disp[1]=time_data[6]/16;disp[2]=16;disp[3]=time_data[5]%16;disp[4]=time_data[5]/16;disp[5]=16;disp[6]=time_data[4]%16;disp[7]=time_data[4]/16;}void display(void){uchar i;for(i=0;i<8;i++){P1=smg_du[disp[i]];P2=smg_we[i];delay_50us(20);}}void main(void){set_rtc();delay_50us(20);while(1){smgen=0;rst=1;read_rtc();rst=0;time_pros();smgen=1;display();smgen=0;}}51单片机第二十四课数字温度传感器DS18B20测温所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 506#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit DQ=P2^2;sbit smg1=P2^4;sbit smg2=P2^5;sbit smg3=P2^6;uchar temp;unsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0 x00};unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};void init_ds18b20(void);void delay(uint t);void write_byte(uchar dat);uchar read_byte(void);uchar readtemperature(void);void display(void);//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}void main(void){while(1){temp=readtemperature();display();}}void delay(uint t){while(t--);}void init_ds18b20(void) {uchar n;DQ=1;delay(8);DQ=0;delay(80);DQ=1;delay(8);n=DQ;delay(4);}void write_byte(uchar dat) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){DQ=0;DQ=dat&0x01;delay(4);DQ=1;dat>>=1;}delay(4);}uchar read_byte(void) {uchar i,value;for(i=0;i<8;i++){DQ=0;value>>=1;DQ=1;if(DQ)value|=0x80;delay(4);}return value;}uchar readtemperature(void){uchar a,b;init_ds18b20();write_byte(0xcc); //跳过ROMwrite_byte(0x44); //启动温度测量delay(300);init_ds18b20();write_byte(0xcc);write_byte(0xbe);a=read_byte();b=read_byte();b<<=4;b+=(a&0xf0)>>4;return b;}void display(void){smg3=0;smg2=0;smg1=0;P1=smg_du[temp%10];delay_50us(20);smg2=0;smg1=1;P1=smg_du[temp/10];delay_50us(20);}51单片机第二十一课红外遥控解码程序设计所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 504#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0 x00};unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};uchar irtime;uchar startflag;uchar irdata[33];uchar bitnum;uchar irreceok;uchar ircode[4];uchar irprosok;uchar disp[8];//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50ms的延时//************************************************void delay_50ms(uint t){uint j;for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}void timer0init(void){TMOD=0x02;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;EA=1;TR0=1;}void int0init(void){IT0=1;EX0=1;EA=1;}void irwork(void){disp[0]=ircode[0]/16; disp[1]=ircode[0]%16; disp[2]=ircode[1]/16; disp[3]=ircode[1]%16; disp[4]=ircode[2]/16; disp[5]=ircode[2]%16; disp[6]=ircode[3]/16; disp[7]=ircode[3]%16;}void display(void){uchar i;for(i=0;i<8;i++){P1=smg_du[disp[i]]; P2=smg_we[i];delay_50us(20);}}void irpros(void) //0x1c {uchar k,i,j;uchar value;k=1;for(j=0;j<4;j++)for(i=0;i<8;i++){value=value>>1; //7if(irdata[k]>6) //8{value=value | 0x80;}k++;}ircode[j]=value;}irprosok=1;}void main(){timer0init();int0init();while(1){if(irreceok){irpros();irreceok=0;}if(irprosok){irwork();irprosok=0;}display();}}void timer0 () interrupt 1 {irtime++; //255}void int0 () interrupt 0if(startflag){if(irtime>32) //检测引导码{bitnum=0;}irdata[bitnum]=irtime;irtime=0;bitnum++;if(bitnum==33){bitnum=0;irreceok=1;}}else{startflag=1;irtime=0;}}51单片机第十六课串口数据收发实验所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 358 #include <>unsigned char a;unsigned char flag;void main(){TMOD=0x20; //设置定时器1为方式2TH1=0xfd; //装入初值TL1=0xfd;TR1=1; //启动定时器1SM0=0;SM1=1; //设置串口为方式1REN=1; //接受使能EA=1; //打开总中断开关ES=1; //打开串口中断开关while(1)if(flag==1){ES=0;flag=0;SBUF=a;while(!TI); //等待数据发送结束TI=0;ES=1;}}}void serial() interrupt 4{a=SBUF;P1=a;RI=0;flag=1; //标志位}51单片机第十七课字符液晶LCD1602显示所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 436 #include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit rs=P2^4;sbit rw=P2^5;sbit e=P2^6;uchar table1[]=" ";uchar table2[]="LCD1602 test ok!";//************************************************ //延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************ void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}//************************************************ //延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50ms的延时//************************************************ void delay_50ms(uint t){uint j;for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}void write_com(uchar com){e=0;rs=0;rw=0;P0=com;delay_50us(10);e=1;delay_50us(20);e=0;}void write_data(uchar dat){e=0;rs=1;rw=0;P0=dat;delay_50us(10);e=1;delay_50us(20);e=0;}void init(void){delay_50us(300);write_com(0x38);delay_50us(100);write_com(0x38);delay_50us(100);write_com(0x38);write_com(0x38);write_com(0x08);write_com(0x01);write_com(0x06);write_com(0x0c);}void main(){uchar j;init();write_com(0x80);for(j=0;j<16;j++){write_data(table1[j]);delay_50us(10);}write_com(0x80+0x40);for(j=0;j<16;j++){write_data(table2[j]);delay_50us(10);}while(1);}51单片机第十三课矩阵键盘扫描实验所属类别: 课程代码发布日期: 2011-03-05 点击量: 343#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0 x00};unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//************************************************//延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50us的延时//************************************************void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}//************************************************ //延时函数，在12MHz的晶振频率下//大约50ms的延时//************************************************ void delay_50ms(uint t){uint j;for(;t>0;t--)for(j=6245;j>0;j--);}void main(){uchar key_l,key_h;uchar key;while(1){P3=0xf0;key_l=P3;key_l=key_l&0xf0;if(key_l!=0xf0){delay_50us(100);if(key_l!=0xf0){key_l=P3&0xf0; //key_l=key_l|0x0f;//P3=key_l;key_h=P3;key_h=key_h&0x0f;//00001110key_l=key_l&0xf0;//key=key_h+key_l; ////20//06//26}}switch (key){case 0xee:P1=smg_du[0];break; case 0xde:P1=smg_du[1];break; case 0xbe:P1=smg_du[2];break; case 0x7e:P1=smg_du[3];break; case 0xed:P1=smg_du[4];break; case 0xdd:P1=smg_du[5];break; case 0xbd:P1=smg_du[6];break; case 0x7d:P1=smg_du[7];break; case 0xeb:P1=smg_du[8];break; case 0xdb:P1=smg_du[9];break; case 0xbb:P1=smg_du[10];break; case 0x7b:P1=smg_du[11];break; case 0xe7:P1=smg_du[12];break; case 0xd7:P1=smg_du[13];break; case 0xb7:P1=smg_du[14];break; case 0x77:P1=smg_du[15];break;}}}Avr篇lesson 4-1#include <>#include <>void delay(void){unsigned char a,b;for(a=0;a<240;a++)for(b=0;b<240;b++);}void main(void){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff; PORTA=0xff;while(1){PORTA &=~0x80; delay();PORTA |=0x80; delay();}}lesson 4-2#include <>#include <>void delay(void){unsigned char a,b; for(a=0;a<240;a++) for(b=0;b<240;b++); }void main(void){DDRB=0xff; PORTB=0xff;DDRA=0xff; PORTA=0xff;while(1){PORTA ^=BIT(7);//PORTA ^=0x80; delay();}}lesson 4-3#include <>#include <>void main(void){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;DDRD=0;PORTD=0xff;while(1){if(PIND & 0x04) //00000100PORTA |=BIT(7);elsePORTA &=~BIT(7);}}lesson 5-1#include <>#include <>#define uchar unsigned charuchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};void delay(void){uchar a,b;for(a=0;a<240;a++)for(b=0;b<240;b++);}void main(void){uchar i;DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;while(1){for(i=0;i<8;i++){PORTA=table[i];delay();}}}lesson 5-2#include <>#include <>#define uchar unsigned charuchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};void delay(void){uchar a,b;for(a=0;a<240;a++)for(b=0;b<240;b++);}void main(void){uchar i;DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;while(1){for(i=0;i<8;i++){PORTA &=~BIT(i);delay();PORTA |=BIT(i);}}}lesson 5-3#include <>#include <>#define uchar unsigned charuchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(void){uchar a,b;for(a=0;a<240;a++)for(b=0;b<240;b++);}void main(void){uchar i;DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;while(1){for(i=0;i<8;i++){// PORTA ^=BIT(i);PORTA ^=(1<<i);delay();PORTA ^=BIT(i);//DDRA |=BIT(DDRA);//a=PINA;}}}lesson 6-1#include <>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(void){uchar a,b;uchar c;for(c=0;c<12;c++)for(a=0;a<200;a++)for(b=0;b<200;b++);}void main(){uchar i;DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;while(1){for(i=0;i<8;i++){PORTA=table[i];//delay();}// P0=0xfd;//}lesson 6-2#include <>#include <>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define smgen_set PORTC |=BIT(3)#define smgen_clr PORTC &=~BIT(3)#define rs_set PORTD |=BIT(6)#define rs_clr PORTD &=~BIT(6)//sbit smgen=P2^3; ////sbit rs=P3^6; //unsigned char table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c}; unsigned char table2[]={0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70};void delay(unsigned int a)uchar b;for(b=0;b<10;b++){while(a--);}}void main(){unsigned char i; // rs=0;DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0xff;PORTC=0;DDRD=0xff;PORTD=0;rs_clr;while(1){for(i=0;i<8;i++){PORTC=table2[i];//smgen=1;smgen_set;PORTB=table1[i];delay(200);}}lesson 6-3#include <>#include <>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define en1_set PORTC |=BIT(3) #define en1_clr PORTC &=~BIT(3)#define en2_set PORTC |=BIT(0)#define en2_clr PORTC &=~BIT(0)#define rs_set PORTD |=BIT(6)#define rs_clr PORTD &=~BIT(6)//sbit en1=P2^3; ////sbit en2=P2^0; ////sbit rs=P3^6; //uchar table1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar table2[]={0x00,0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,0x00};void delay(uint a){while(a--);}void main(){uchar i;DDRA=0xff; PORTA=0xff;DDRB=0xff; PORTB=0xff;DDRC=0xff; PORTC=0xff;DDRD=0xff; PORTD=0xff;en1_set;//en1=1;en2_set;//en2=1;rs_clr;//rs=0;while(1){for(i=0;i<8;i++){PORTA=table1[i];PORTB=table2[i];delay(100);}}PS/2键盘按键检测在单片机系统中，经常使用的键盘都是专用键盘，此类键盘一般都是单独设计制作的，成本高，使用硬件连接线多，且可靠性不高，这一状况在那些要求键盘按键较多的应用系统中更为突出。

用单片机实现PC键盘输入

ACALL DELA10
RRC A RET
与主控机的异步串行通讯基于RS-232总线标准。为了使接口具有更好的兼容性和工作稳定性，我们用MAX232E作为数据传送器。MAX232E是专为RS-232通讯而设计，低功耗，外接电容小，抗干扰能力强，管脚有ESD保护并且能支持到120k波特率的数据传输，能很好地解决PC机和单片机电平不匹配问题。同时它增强了数据驱动能力，能支持12米的串行线。
CLR CLOCK ；同步信号产生一个脉冲
CLR KEY ；数据线置0 ACALL DELAY30
PC机复位键盘过程：先发复位命令FFH，单片机收到以FAH应答，PC机收到后，置时钟线和数据线为高电平，单片机检测到此状态开始内部自测试，测试完成发送AAH表示自检结束，否则发FDH表自检出错。
3．编码格式
实际的标准键盘在有按键按下时，键盘向PC机发送两行编码，一组为键稳定闭合时的扫描码，一组为闭合健断开时的断开码。具体各键的扫描码可以查询有关资料，断开码为两个字节，等于F0H＋该键的扫描码。主控机通过通讯接口向受控机进行模拟键盘输入时，向串行口发送的编码单片机提取后发送给受控机的PS/2口，因此主控机向串行口发送的编码应符合下列格式：
摘要：在某些特殊控制场合，需要通过主控机的串行口和受控机的PS/2键盘口，实现主控机对受控机的模拟键盘输入。本文介绍了串行口和键盘口的通讯接口的软、硬件设计方法。
关键词：串行口 PS/2键盘口通讯单片机
键盘作为微机的基本输入设备，是微机不可缺的一部分。但在某些特殊的场合，我们要对受控机进行程序设计的特殊输入控制，则需要一接口实现串行口和PS/2键盘口通讯，这样在主控机上通过对串行口的编程就能实现对受控机的模拟键盘输入。笔者开发的该接口以MCS－51单片机为核心，原理图如图1所示，利用MCS－51的全双工异步串行I/O口实现与主控机的异步串行通讯，而和受控机PS/2键盘口的同步串行通讯则通过双向数据I/O口控制同步时钟和数据位。

基于51单片机的数码管及键盘程序

/*本程序功能：4*4按键，其中四个按键组成独立键盘，有加一减一和定时功能；另外十二个按键组成矩阵键盘，显示相应的编号。

*/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; uchar code wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};/*sbit key7=P3^7;sbit key6=P3^6;sbit key5=P3^5;sbit key4=P3^4;sbit key3=P3^3;sbit key2=P3^2;sbit key1=P3^1;sbit key0=P3^0;*/uchar temp,num,shi,ge;void delay(uint tms){uint i,j;for(i=tms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}void display(){shi=num/10;ge=num%10;P2=wei[2];P0=~duan[shi];P2=wei[3];P0=~duan[ge];delay(2);}/*void keyscan() //法①{key0=0;if(key4==0)P0=~duan[0];else if(key5==0)P0=~duan[4];else if(key6==0)P0=~duan[8];else if(key7==0)P0=~duan[12];delay(2);key0=1;key1=0;if(key4==0)P0=~duan[1];else if(key5==0)P0=~duan[5];else if(key6==0)P0=~duan[9];else if(key7==0)P0=~duan[13];delay(2);key1=1;if(key4==0)P0=~duan[2];else if(key5==0)P0=~duan[6];else if(key6==0)P0=~duan[10];else if(key7==0)P0=~duan[14];delay(2);key2=1;key3=0;if(key4==0)P0=~duan[3];else if(key5==0)P0=~duan[7];else if(key6==0)P0=~duan[11];else if(key7==0)P0=~duan[15];delay(2);key3=1;//这一句很重要，不要漏写}*/void init_t0()//法二{TMOD=0x01;TH0=(65536-46083)/256;TL0=(65536-46083)%256;EA=1;ET0=1;//TR0=1;}void timer0() interrupt 1{uchar count;TH0=(65536-46083)/256;TL0=(65536-46083)%256;count++;if(count==20){count=0;num++;if(num==60)num=0;}}void keyscan(){P1=0xfe;temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;temp=temp&0xf0;delay(10);if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xee:num++;/* while(temp==0xee){temp=P1;}*/ //这几条语句也可用于检测按键是否释放；若没有temp=P1，则不正确break;case 0xde:if(num==0)num=60;num--;// while(temp!=0xde);break;case 0xbe:num=0;// while(temp!=0xbe);break;case 0x7e:TR0=~TR0;// while(temp==0x7e);break;}while(temp!=0xf0){temp=P1;temp=temp&0xf0;}}}P1=0xfd;temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xed:num=1;break;case 0xdd:num=5;break;case 0xbd:num=9;break;case 0x7d:num=13;break;}}P1=0xfb;temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xeb:num=2;break;case 0xdb:num=6;break;case 0xbb:num=10;break;case 0x7b:num=14;break; }}P1=0xf7;temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P1;switch(temp){case 0xe7:num=3;break;case 0xd7:num=7;break;case 0xb7:num=11;break;case 0x77:num=15;break; }}}void main(){init_t0();while(1){keyscan();display();}}。

PS2鼠标与51系列单片机的软硬件接口

钮状态发生变化，即主动向主机发送状态报告。
当鼠标加电后处于复位模式时，如果收到主机
的启动命令，就进入增量流模式，也就是进入了
正常工作状态。关于ＰＳ／２鼠标的命令集的详
细解释见文献［１—２］。
１．２接口规范
ＰＳ／２鼠标采用６针微型ＤＩＮ接插件，但
只使用了其中的４个引脚，如图１所示。主机
通过接口为鼠标提供＋５Ｖ电源，数据及时钟
鼠标刚刚加电后，处于待机状态，主机必须向其发送启动命令（０Ｆ４Ｈ），然后鼠标才进入增量流模式，即正常的工作状态。这时，每移动超过一个最小步距或按钮状态发生变化，鼠标将向上发送一个３个字节的信息组，主机收到该信息组后，通过处理即可控制信息使用。
２鼠标接口程序设计
由于ＰＳ／２鼠标接口采用５Ｖ工作电压，且兼容ＴＴＬ逻辑电平，因此８０５１单片机本身具备直接接口能力，同时５１系列的准双向Ｉ／０口满足集电极开路条件，因此采用图５所示的硬件连接方案。需要说明的是，由于正常工作时，上行信息的发送是随机的，因此为了保证快速的响应，ＣＬＫ引脚必须采用中断输入，即接到Ｐ３．２（１ＮＴＯ），而ＤＡＴＡ则可以接到任何一根准双向引脚，这里就近接到了Ｐ３．３。
第１６卷第３期２００８年９月
北京石油化工学院学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ
Ｐｅｔｒｏ—ｃｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖ０１．１６Ｎｏ．３Ｓｅｐ．２００８
ＰＳ／２鼠标与５１系列单片机的软硬件接口
于静张立新
（北京石油化工学院，北京１０２６１７）
摘
ＳｏｆｔｗａｒｅａｎｄＨａｒｄｗａｒｅＩｎｔｅｒｆａｃｅＢｅｔｗｅｅｎＰＳ／２Ｍｏｕｓｅａｎｄ５１ＳｅｒｉｅｓＳＣＭ

用单片机来模拟ps2电脑键盘的程序

用单片机来模拟ps2电脑键盘的程序//本程序可实现用单片机来代替ps2键盘来给电脑输入数据.//您只需从单片机上引出2根线到电脑的ps/2接口就可实现//本程序在51hei-5开发板上测试通过//跳线设置:默认//晶振:6M#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件//#include"51hei.h"/************************************************************** *****************以下是引脚定义*************************************************************** ****************/sbit PS2CLK=P3^5;sbit PS2DAT=P2^7;/*****************************************************函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒***************************************************/void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<33;j++);}//===================================== =================================//2051模拟PS2键盘和PC机通讯程序 6M下发送程序代码//程序的完整版本及hex文件下载地址：//===================================== =================================PS2keytohost(unsigned char vale){unsigned char h = 0;unsigned char i = 8;unsigned char J;unsigned char t;bit bparity =0 ;ACC = vale;//获取字节的奇偶信息if(!P) //ACC中偶数时,P为0,但是PS2中时奇校验( 字节中的1的个数+校验位 = 奇数){ bparity = 1; }if(PS2CLK&&PS2DAT) //发送前检测PS2总线{for(J = 12 ;J > 0;J--) {;}//6M,大约延时40uS后再检测if(PS2CLK)//时钟线空闲{if(PS2DAT)//数据线空闲{//for(t = 10;t > 0;t--){;} //6M,大约延时20uSfor(J = 11;J > 0;J--) //1共11个数据{if(h == 0) // 送起始位{PS2DAT = 0;h++;}else if(h == 1)//送8位数据位{PS2DAT = vale & 0x01;//先LSB开始vale >>= 1;i--;if(i == 0) //发送完成{ h++; }}else if(h == 2)//送校验位{PS2DAT = bparity;h++;}else{ PS2DAT = 1; } //送停止位for(t = 12;t > 0;t--){;} //6M,大约延时40uS PS2CLK = 0;//拉低时钟线,主机接收for(t = 12;t > 0;t--){;} //6M,大约延时40uS PS2CLK = 1;//拉高时钟线,设备发送if(!PS2CLK) //检测到时钟线变低{ //主机不要这次通讯 (很罕见)return(0);//返回 0}for(t = 6;t > 0;t--){;} //6M,大约延时20uS}//for(J = 11;J > 0;J--)for(t = 12;t >0;t--){;}return(1);//返回 1}//if(PS2DAT)}//if(PS2CLK)}//if(PS2CLK&&PS2DAT)}//end/***************************************************** 函数功能：主函数***************************************************/ void main(void){PS2keytohost(0X1C);while(1){delay1ms(); }}。

51单片机控制PS2键盘头文件

51单片机控制PS2键盘头文件51单片机控制PS2键盘是DM51的一个有用接口，光盘中程序给出了调试过的，如果有用户丢失了头文件，请将下面文件存为ps2.h转载请注明出处。

//===========================ps2.h头文件=============================// #ifndef PS2_H#define PS2_Hsbit keydata=P1^7;sbit clk=P3^2;unsigned char times=0;unsigned char i=0;unsigned char keycode=0,ps2_key; //ps2_key用于存放接收到的键码static unsigned char BF=0; //标识是否有字符被收到unsigned char code noshift[80][2]={1 , 8,// { f9 }3 , 4,// { f5 }4 , 2,// { f3 }5 , 0,// { f1 }6 , 1,// { f2 }7 ,11,// { f12 }9 , 9,// { f10 }13 ,25,// { tab }20 ,27,// { ctrl }41 ,29,// { space } 31 ,30,// { win } 12 , 3,// { f4 }11 , 5,// { f6 }10 , 7,// { f8 }14 ,96,// { ` }22 ,49,// { 1 }28 ,97,// { a }30 ,50,// { 2 }33 ,99,// { c }38 ,51,// { 3 }37 ,52,// { 4 }46 ,53,// { 5 }47 ,31,// { winright} 54 ,54,// { 6 }61 ,55,// { 7 }62 ,56,// { 8 }50 ,98,// { b }35 ,100,// { d }36 ,101,// { e }43 ,102,// { f }52 ,103,// { g }51 ,104,// { h }59 ,106,// { j }58 ,109,// { m }49 ,110,// { n }21 ,113,// { q }45 ,114,// { r }27 ,115,// { s }60 ,117,// { u } 42 ,118,// { v }29 ,119,// { w } 34 ,120,// { x }53 ,121,// { y }26 ,122,// { z }65 ,44,// { , }66 ,107,// { k }67 ,105,// { i }68 ,111,// { o }69 ,48,// { 0 }70 ,57,// { 9 }73 ,46,// { . }74 ,47,// { / }75 ,108,// { l }76 ,59,// { ; }77 ,112,// { p }78 ,45,// { - }82 ,39,// { ' }85 ,61,// { = }84 ,91,// { [ }91 ,93,// { ] }88 ,26,// { caps } 93 ,92,// { \ }90 ,32,// { enter } 120,10,// { f11 } 102,12,// { back } 224,13,// { home } 105,14,// { end }125,15,// { pageup }122,16,// { pagedown }117,17,// { up }114,18,// { down }107,19,// { left }116,20,// { right }113,21,// { del }112,22,// { insert }225,23,// { pause }118,24,// { esc }131, 6,// { f7 }};unsigned char code addshift[47][2]= {14,126, // { ~ }22, 33, // { ! }30, 64, // { @ }38, 35, // { # }37, 36, // { $ }46, 37, // { % }54, 94, // { ^ }61, 38, // { & }62, 42, // { * }70, 40, // { ( }69, 41, // { ) }78, 95, // { _ }85, 43, // { + }93,124, // { | }84,123, // { { }76, 58, // { : } 82, 34, // { " } 65, 60, // { < } 73, 62, // { > } 74, 63, // { ? } 28 ,65,// { a } 50 ,66,// { b } 33 ,67,// { c }35 ,68,// { d }36 ,69,// { e } 43 ,70,// { f } 52 ,71,// { g } 51 ,72,// { h } 67 ,73,// { i } 59 ,74,// { j } 66 ,75,// { k } 75 ,76,// { l } 58 ,77,// { m } 49 ,78,// { n } 68 ,79,// { o } 77 ,80,// { p } 21 ,81,// { q } 45 ,82,// { r } 27 ,83,// { s } 44 ,84,// { t } 60 ,85,// { u } 42 ,86,// { v } 29 ,87,// { w } 34 ,88,// { x }26 ,90,// { z }};unsigned char getchar(unsigned char k) //转换键码为ASCII码{unsigned char j;if(!i)for(j=0;j<80;j++){if(noshift[j][0]==k){ps2_key=noshift[j][1];return 1;}}elsefor(j=0;j<47;j++){if(addshift[j][0]==k){ps2_key=addshift[j][1];return 1;}}return 0;}void Keyboard_out(void) interrupt 0{if(times<9){keycode=keycode>>1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位if(keydata) keycode=keycode | 0x80; //当键盘数据线为1时为1到最高位 }times++;if(times>10){times=0;if(keycode==0xe0 || keycode==0xf0){}//return;}else if((keycode==18 || keycode==89) && i==0){i=1;}else if((keycode==18 || keycode==89) && i==1){i=0;}else {EX0=0;BF=1;} //关中断等显示完后再开中断//当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收//(注:如这里不用BF和关中断直接调Decode()//则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)}// while(!clk); //等待PS/2CLK拉高}#endif。

51单片机读取PS2键盘

void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
unsigned char KEY=0;
Delay5Ms(); // 延时片刻(可不要)
if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode)
KeyChar=UnShifted[TempCyc][1];
DisNum++;
}
else //按下SHIFT
} while (IntNum<11); //51fuzi更正原为 while Num<12);
return (Decode(KeyV)); // 键盘解码
}
return 0;
}
unsigned char Decode(unsigned char ScanCode)
{
for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode)
KeyChar=Shifted[TempCyc][1];
DisNum++;
}
break;
}
}
else
{
Key_UP = 0;
switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
{
case 0x12 : // 左 SHIFT
{
unsigned char KeyV=0;

单片机与PS2键盘接口程序

(void *)PS2KpKeyPush + 0x2e62, //功能键Kp压键事件处理
/*---------------------------------------------
2个放键事件处理(集中管理)
----------------------------------------------*/
PS2Buffers.PS2Keyco u* nt = 0;//脉冲计数归零
if (PS2DATA){//高电平是停止位
if (key == 0xe0){//本次是扩展键
PS2Buffers.PS2KeyExtFlage = 0xe0;//置扩展键标志(小键盘只有回车键)
}
else if (key == 0xf0){//本次是键断码，键释放
void int1proc() interrupt IE1_VECTOR using 1
{
unsigned ch* ar i, key;
code unsigned ch* ar PS2TAB[] = {//20键PS2小键盘键码表
0x70,//0
0x69,//1
0x72,//2
0x7a,//3
计数器清零
PS2CLOCK = 1;//释放PS2时钟总线
}
}
}
else PS2Buffers.PS2KeyPopError = 0xed;//置停止位错误号0xed
}
else PS2Buffers.PS2Keyco u* nt = 0;//PS2键盘出错
}
/*------------------------------------------------------------------

51单片机C语言编程100例-单片机c语言编程

51单片机C语言编程100例-单片机c语言编程51单片机C语言编程100例在嵌入式系统领域，单片机是常用的硬件平台之一。

而C语言作为一种高级编程语言，能够为单片机编程提供更高的效率和便利性。

本文将介绍51单片机C语言编程的100个实例，帮助读者了解并掌握单片机的基本编程技巧和应用方法。

一、LED灯控制1. 实例介绍：通过控制51单片机的IO口输出，实现对LED灯的亮灭控制。

2. 实例代码：```#include <reg51.h>sbit LED = P1^0; // 定义P1口的第0位为LEDvoid main(){while(1){LED = 0; // LED灯亮delay(1000); //延时1秒LED = 1; // LED灯灭delay(1000); //延时1秒}}```二、数码管显示1. 实例介绍：使用数码管显示数字0-9，并实现数码管的动态显示效果。

2. 实例代码：```#include <reg51.h>unsigned char code DispTab[] ={0xC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82};sbit WeiDu = P1^2;sbit DUAN = P1^0;void delay(unsigned int t){unsigned int i;while(t--)for(i=0;i<125;i++);}void main(){unsigned int i;while(1){P0 = DispTab[i]; // 显示数字iDUAN = 1; //点亮段码DUAN = 0; //关闭段码P0 = ~(0x01 << i); // 选择数码管的位 WeiDu = 0; // 打开选通位WeiDu = 1; // 关闭选通位delay(100); // 延时100msi++;if(i > 9) i = 0;}}```三、外部中断1. 实例介绍：使用外部中断，当外部输入信号发生变化时，触发中断程序。

51单片机C语言程序设计源代码

新概念51单片机C语言教程----入门、提高、开发、拓展全攻略郭天祥编著电子工业出版社例2.2.1编写程序，点亮第一个发光二极管（part2_1.c P27）#include <reg52.h> //52系列单片机头文件sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位void main() //主函数{led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/}例2.2.2编写程序，点亮P1口的若干二极管（part2_2.c P39）#include <reg52.h> //52系列单片机头文件void main() //主函数{P1=0xaa;//while(1);}例2.5.1利用for语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S亮灭闪动的程序（part2_3.c P42）#include <reg52.h> //52系列单片机头文件#define uint unsigned int //宏定义sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位uint i,j;void main() //主函数{while(1) //大循环{led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/for(i=1000;i>0;i--) //延时for(j=110;j>0;j--);led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/for(i=1000;i>0;i--) //延时for(j=110;j>0;j--);}}- 2 - 例2.6.1编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。

（part2_4.c P48）#include <reg52.h> //52系列单片机头文件#define uint unsigned int //宏定义sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位void delay1s(); //声明子函数void main() //主函数{while(1) //大循环{led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/delay1s(); //调用延时子函数led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/delay1s(); //调用延时子函数}}void delay1s() //子函数体{uint i,j;for(i=500;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}例2.7.1编写程序使第一个二极管以亮200ms、灭800ms的方式闪动。

用51单片机制作ps2接口的工业小键盘

用51单片机制作ps2接口的工业小键盘经过我的验证，是完全可行的。

#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define SEM_FULL 1#define SEM_EMPTY 0uchar bdata ps2char;uchar bdata keystatus;uchar bdata parity_buf;uchar bdata s_buf,r_buf;uchar data last_s;sbit date=P3^0;sbit clock=P3^2;sbit key0=P2^0;sbit key1=P2^1;sbit key2=P2^2;sbit key3=P2^3;sbit key4=P2^4;sbit key5=P2^5;sbit key6=P2^6;sbit key7=P2^7;sbit s_buf0=s_buf^0;sbit r_buf7=r_buf^7;sbit parity_buf0=parity_buf^0;bit ps2_tx_sem=SEM_EMPTY;bit ps2_sendbyte(uchar c);void delayus(uchar us){while(--us);}void delayms(uchar ms){uchar i;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}bit parity(){bit PARITY=1;uchar i;for(i=0;i<8;i++){PARITY^=parity_buf0;parity_buf=parity_buf>>1;}return PARITY;}void ps2_tx_sem_take(){ps2_tx_sem0:EA=0;if(ps2_tx_sem==SEM_FULL){EA=1;delayus(30);delayus(30);goto ps2_tx_sem0;}ps2_tx_sem=SEM_FULL;EA=1;return;}void ps2_tx_sem_give(){EA=0;ps2_tx_sem=SEM_EMPTY;EA=1;return;}void ps2_clk_check(){ps_tx_sem:EA=0;if(clock==0) // if PS2_CLK low, wait for 50us {EA=1;delayus(30);goto ps_tx_sem;}EA=1;return;}void ps2_send(uchar dat){ps2_tx_sem_take();ps2_clk_check();if(date==1)ps2_sendbyte(dat);ps2_tx_sem_give();}uchar ps2_recbyte() // Return receice data，Error return 0{uchar i;bit PARITY;r_buf=0;while(!clock); // Wait KBCLK Highdelayus(10);if(date) // KBDA TA shoud be low，mean received start bit{ps2_send(0xfe); // if KBDATA is High, return and send error status date(0xfe)return 0;}delayus(30);clock=0; // Device control the KBCLK signalfor(i=0;i<8;i++) // Rising edge of KBCLK, write data into r_buf7{delayus(30);clock=1;delayus(10);if(!clock) return 0; // if KBCLK pull down, mean Host cancelled this sendingr_buf7=date;if(i!=7)r_buf=r_buf>>1;delayus(10);clock=0;}delayus(30);clock=1;delayus(10);if(!clock) return 0; // if KBCLK pull down, mean Host cancelled this sendingPARITY=date; // Receive odd parity bitdelayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1;delayus(10); // Receive Stop bit, should be highif(!date) // Otherwise,send error status date(0xfe){ps2_send(0xfe);return 0;}date=0; // Send ACK bit, mean have receive data done delayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1; // Set KBCLK and KBDATA highdelayus(10);date=1;delayus(10);parity_buf=r_buf;if(PARITY==parity()) // Check Odd parity{return r_buf;}else{ps2_send(0xfe);return 0;}delayus(30);}bit ps2_sendbyte(uchar c) // Success return 1，Fail return 0{uchar i;bit PARITY;clock=1;if(!clock) // Host prevent Keyboard sending datareturn 0;parity_buf=c;PARITY=parity(); // Calculate value about sending data odd paritylast_s=c; // Save last sending datas_buf=c;if(!clock) // Host prevent Keyboard sending datareturn 0;if(!date) // Host prepared sending command data to keyboard return 0;date=0; // Falling edge of KBCLK send data, start bit 0 delayus(10);clock=0;for(i=0;i<8;i++) // First send LSB{delayus(10);clock=1;delayus(10);if(!clock) // if KBCLK is low，mean Hos prevent Keyboard sending datareturn 0;date=s_buf0;s_buf=s_buf>>1;delayus(10);clock=0;}delayus(10);clock=1;delayus(10);if(!clock) // if KBCLK is low，mean Hos prevent Keyboard sending datareturn 0;date=PARITY; // Sending odd parity bitdelayus(10);clock=0;delayus(10);clock=1;delayus(10);date=1; // Sending stop bitdelayus(10);clock=0;delayus(30);clock=1;delayus(30);delayus(10);return 1;}bit bat(){if(P2!=0xff)return 1;elsereturn 0;}void re_send ( ){ps2_send(last_s);}void reset(){date=1;while(!clock||!date); // Wait KBCLK and KBDATA highif(bat())ps2_send(0xfc); // Self-Check failedelseps2_send(0xaa); // Self-Check successed}bit Check_command ( ) // Keyboard receive host command，return 1 { clock=1;date=1;if(!clock&!date)return 1;elsereturn 0;}void receive_process(){uchar command;if(!Check_command()) return;command=ps2_recbyte();if(!command) return;switch(command){case 0xff: // reset commandps2_send(0xfa);reset();break;case 0xfe: // re-send commandps2_send(0xfa);re_send();break;case 0xf3: // Set Typematic Rate/Delayps2_send (0xfa);break;case 0xf2: // Read IDps2_send(0xfa);ps2_send(0xAB);ps2_send(0x83);break;case 0xee: // respond commandps2_send(0xee);case 0x00:ps2_send(0xfe);default:ps2_send(0xfa); // other command, just send a response of 0xFA break;}}void main(){P2=0xff;if(bat())ps2_send(0xfc);elseps2_send(0xaa);while(1){ if(Check_command())receive_process();key4=0;while(!key4){if(!key0){delayms(5);if(!key0){ps2_sendbyte(0x1C);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X1C);while(!key0);}}else if(!key1){delayms(5);if(!key1){ps2_sendbyte(0x32);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X32);while(!key1);}}else if(!key2){delayms(5);if(!key2){ps2_sendbyte(0x21);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X21);while(!key2);}}else if(!key3){delayms(5);if(!key3){ps2_sendbyte(0x23);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X23);while(!key3);}}else key4=1;}key5=0;while(!key5){if(!key0){delayms(5);if(!key0){ps2_sendbyte(0x24);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X24);while(!key0);}}else if(!key1){delayms(5);if(!key1){ps2_sendbyte(0x2B);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X2B);while(!key1);}}else if(!key2){delayms(5);if(!key2){ps2_sendbyte(0x34);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X34);while(!key2);}}else if(!key3){delayms(5);if(!key3){ps2_sendbyte(0x33);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X33);while(!key3);}}else key5=1;}key6=0;while(!key6){if(!key0){delayms(5);if(!key0){ps2_sendbyte(0x43);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X43);while(!key0);}}else if(!key1){delayms(5);if(!key1){ps2_sendbyte(0x3B);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X3B);while(!key1);}}else if(!key2){delayms(5);if(!key2){ps2_sendbyte(0x42);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X42);while(!key2);}}else if(!key3){delayms(5);if(!key3){ps2_sendbyte(0x4B);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X4B);while(!key3);}}else key6=1;}key7=0;while(!key7){if(!key0){delayms(5);if(!key0){ps2_sendbyte(0x3A);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X3A);while(!key0);}}else if(!key1){delayms(5);if(!key1){ps2_sendbyte(0x31);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X31);while(!key1);}}else if(!key2){delayms(5);if(!key2){ps2_sendbyte(0x44);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X44);while(!key2);}}else if(!key3){delayms(5);if(!key3){ps2_sendbyte(0x4D);delayms(5);ps2_sendbyte(0xF0);delayms(1);ps2_sendbyte(0X4D);while(!key3);}}else key7=1;}}}。

单片机按键处理技巧及编程方式

单片机按键处理技巧及编程方式2010-10-23 15:01从这一章开始，我们步入按键程序设计的殿堂。

在基于单片机为核心构成的应用系统中，用户输入是必不可少的一部分。

输入可以分很多种情况，譬如有的系统支持PS2键盘的接口，有的系统输入是基于编码器，有的系统输入是基于串口或者USB或者其它输入通道等等。

在各种输入途径中，更常见的是，基于单个按键或者由单个键盘按照一定排列构成的矩阵键盘(行列键盘)。

我们这一篇章主要讨论的对象就是基于单个按键的程序设计，以及矩阵键盘的程序编写。

◎按键检测的原理常见的独立按键的外观如下，相信大家并不陌生，各种常见的开发板学习板上随处可以看到他们的身影。

(原文件名:1.jpg)引用图片总共有四个引脚，一般情况下，处于同一边的两个引脚内部是连接在一起的，如何分辨两个引脚是否处在同一边呢？可以将按键翻转过来，处于同一边的两个引脚，有一条突起的线将他们连接一起，以标示它们俩是相连的。

如果无法观察得到，用数字万用表的二极管挡位检测一下即可。

搞清楚这点非常重要，对于我们画PCB的时候的封装很有益。

它们和我们的单片机系统的I/O口连接一般如下：(原文件名:2.jpg)引用图片对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言，还可以省掉外部的那个上拉电阻。

简单分析一下按键检测的原理。

当按键没有按下的时候，单片机I/O通过上拉电阻R接到VCC，我们在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为1(高电平); 当按键S按下的时候，该I/O被短接到GND，在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为0(低电平) 。

这样，按键的按下与否，就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。

结论：我们在程序中通过检测到该I/O口电平的变化与否，即可以知道按键是否被按下，从而做出相应的响应。

一切看起来很美好，是这样的吗？◎现实并非理想在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候，其实忽略了一个重要的问题，那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。

单片机按键处理技巧及C语言编程方式

单片机按键处理技巧及编程方式在基于单片机为核心构成的应用系统中，用户输入是必不可少的一部分。

输入可以分很多种情况，譬如有的系统支持PS2键盘的接口，有的系统输入是基于编码器，有的系统输入是基于串口或者USB或者其它输入通道等等。

在各种输入途径中，更常见的是，基于单个按键或者由单个键盘按照一定排列构成的矩阵键盘(行列键盘)。

我们这一篇章主要讨论的对象就是基于单个按键的程序设计，以及矩阵键盘的程序编写。

按键检测的原理: 它们和我们的单片机系统的I/O口连接一般如下：对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言，还可以省掉外部的那个上拉电阻。

简单分析一下按键检测的原理。

这样，按键的按下与否，就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。

结论：我们在程序中通过检测到该I/O 口电平的变化与否，即可以知道按键是否被按下，从而做出相应的响应。

一切看起来很美好，是这样的吗？在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候，那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。

我们的结论是基于理想的情况得出来的，而实际中，由于按键的弹片接触的时候，并不是一接触就紧紧的闭合，它还存在一定的抖动，尽管这个时间非常的短暂，但是对于我们执行时间以us为计算单位的微控制器来说，它太漫长了。

因而，实际的波形图应该如下面这幅示意图一样。

这样便存在这样一个问题。

假设我们的系统有这样功能需求：在检测到按键按下的时候，将某个I/O的状态取反。

由于这种抖动的存在，使得我们的微控制器误以为是多次按键的按下，从而将某个I/O的状态不断取反，这并不是我们想要的效果，假如该I/O控制着系统中某个重要的执行的部件，那结果更不是我们所期待的。

在51单片机上使用PC机ps2键盘

在51单片机上使用PC机ps/2键盘（附源码）本人弄了几天，终于在今天晚上，也就是刚才实验成功，心情特佳，特写出来以享大家。

单片机上应用非编码键盘，各书上均有介绍。

作为实验用，我想到了用PC机的ps/2键盘。

PC机键盘内部有单片机电路来完成编码和去抖动，它按照ps/2协议来发送扫描码。

因此在应用中，我们需要做的只是将扫描码与字符对应起来，大部分事情都由键盘自己完成了。

首先介绍一下键盘的接口，典型的几种接口如下图：其中第一种用于老式键盘（我原来的键盘就是），第二种便是现在的PS/2键盘，第三个不用去管它。

我的实验是按照最常用的PS/2（即第二种）来做的。

再略微介绍一下PS/2协议的相关内容。

PS/2的一个数据帧为11位，时序如下：PS/2帧的第一位是起始位，为0，然后是8位数据位，发送键盘扫描码的一个字节（扫描码为1-4个字节），然后是奇偶校验位，最后是停止位，为1。

这些是在数据线（即1号引脚线）上发送的。

无键按下时，数据线和始终线都保持为1。

当有键按下时，时钟线CLOCK 送出脉冲，同时数据线送出数据。

主机（此处是89c51 MCU）在始终脉冲的下降沿对数据线采样获得数据。

键盘扫描码包括通码和断码，当键按下时发送通码，抬起时发送断码。

更详细的内容可参考所附的《PS/2技术参考》。

根据上述原理，我这样设计了实验：将键盘的脉冲线接至89c51的外部中断输入口（INT0或INT1），当键按下和抬起时有脉冲产生，此脉冲引发MCU中断。

将键盘的DATA线连至89c51的输入口（如P1.0）。

在中断处理程序中，从输入口读入数据，然后通过循环移位对读进的数据位进行处理，1（起始位）、10（奇偶校验）、11（停止位）可抛弃，如不嫌麻烦也可将奇偶校验位加以应用。

当一个数据帧收完后，将处理后剩下的2-9位（即扫描码）通过串口发至PC机，通过PC机的串口监视软件（如“串口调试助手”）来查看。

硬件连线和源码如下：源码：ORG 0000HAJMP MAIN;转入主程序ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址AJMP INT ;转入外部中断服务子程序;以下为主程序进行CPU中断方式设置MAIN:MOV SCON,#50H;设置成串口1方式MOV TMOD,#20H;波特率发生器T1工作在模式2上MOV PCON,#80H;波特率翻倍为2400x2=4800BPSMOV TH1,#0F3H;预置初值(按照波特率2400BPS预置初值)MOV TL1,#0F3H;预置初值(按照波特率2400BPS预置初值)SETB EA ;打开CPU总中断请求SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲负边沿触发SETB EX0 ;打开INT0中断请求SJMP $INT: CLR EA ;暂时关闭CPU的所有中断请求CJNE R0,#0,L1L3: INC R0SJMP L5L1: CJNE R0,#9,L2SJMP L3L2: CJNE R0,#10,L4SETB TR1;启动定时器T1MOV SBUF,AMOV R0,#0L5: SETB EA ;允许中断RETI ;退出子程序L4: MOV C,P1.0RRC ASJMP L3END搞定后，当按下和释放键时，会在PC机上显示其扫描码。

51单片机控制ps2键盘设计说明

51接PS2键盘2008-09-20 16:02在这个周末，终于有时间做做试验了。

昨晚用AVR和MC9S12DG128驱动1602成功，今天突然想到PS2键盘的驱动，当时觉得PS2键盘与MCU接口很神秘，做了之后才觉得其实不然哈。

再传张键盘的扫描码的波形。

（协议规定：数据低位在前，采用奇校验数据格式(PS->MCU)：1起始位为0，8数据位，1奇校验位，1停止位为1）'A'键(0x1C)的make code:代码：PS_2_KB.H//************write by zhouyong********* //************qq:510559254************** //************2008-9-20*****************#ifndef _PS_2_KB_H#define _PS_2_KB_H#include <AT89X51.H>#define KB_CLK P3_3#define KB_DATA P3_4uchar Get_Key(void);uchar Key_Scan(void);uchar Key_Scan(void){uchar i,key_temp;KB_CLK=1; //输入KB_DATA=1;key_temp=0;while(KB_CLK); //第一次为0for(i=0;i<8;i++){key_temp>>=1;while(!KB_CLK); //下沿,第一位while(KB_CLK);_nop_();if(KB_DATA){key_temp|=0x80; //低位在前}}while(!KB_CLK); //校验位while(KB_CLK);while(!KB_CLK); //停止位while(KB_CLK);while(!KB_CLK);return key_temp;}//由于make_code和第二个break_code一样，就取break_code第二个作为键码uchar Get_Key(void){uchar Key_Code;Key_Code=Key_Scan(); //make_codeKey_Code=Key_Scan(); //break_code 1Key_Code=Key_Scan(); //break_code 2switch(Key_Code){case 0x1c: return 'A';break;case 0x32: return 'B';break;case 0x21: return 'C';break;case 0x23: return 'D';break;case 0x24: return 'E';break;case 0x2b: return 'F';break;case 0x34: return 'G';break;case 0x33: return 'H';break;case 0x43: return 'I';break;case 0x3b: return 'J';break;case 0x42: return 'K';break;case 0x4b: return 'L';break;case 0x3a: return 'M';break;case 0x31: return 'N';break;case 0x44: return 'O';break;case 0x4d: return 'P';break;case 0x15: return 'Q';break;case 0x2d: return 'R';break;case 0x1b: return 'S';break;case 0x2c: return 'T';break;case 0x3c: return 'U';break;case 0x2a: return 'V';break;case 0x1d: return 'W';break;case 0x22: return 'X';break;case 0x35: return 'Y';break;case 0x1a: return 'Z';break;case 0x45: return '0';break;case 0x16: return '1';break;case 0x1e: return '2';break;case 0x26: return '3';break;case 0x25: return '4';break;case 0x2e: return '5';break;case 0x36: return '6';break;case 0x3d: return '7';break;case 0x3e: return '8';break;case 0x46: return '9';break;default: return 0xff; break;}}#endifLCD1602.H://************write by zhouyong*********//************qq:510559254**************//************2008-9-14*****************#ifndef _LCD1602_#define _LCD1602_#include <AT89X51.H>#include <string.h>#include <intrins.h>//--------------------------------------------------------------------#define E_1602 P3_7 //on falling edge enable data or command #define RW_1602 P3_6 //read or write control#define RS_1602 P3_5 //cmd or data register select#define DATA_1602 P2 //data port#define DATA 1 //select DATA register#define CMD 0 //select CMD register#define READ 1#define WRITE 0//--------------------------------------------------------------- void Delay_us(uchar t);void Delay_ms(uchar t);void Init_1602(void);void Write_Char_1602(uchar Data,bit CMD_DATA,bit Check);void Check_Busy_1602(void);void Write_String_1602(uchar *P);void Set_R_C(uchar R,uchar C);//void Clear_LCD_1602(void);//---------------------------------------------------------------- /*void Clear_LCD_1602(void){Write_Char_1602(0x01,CMD,1);//clear screen}*/void Delay_us_1602(uchar t){while(--t);}void Delay_ms_1602(uchar t){while(t--){Delay_us_1602(225);Delay_us_1602(227);}}void Init_1602(void){Delay_ms_1602(15);Write_Char_1602(0x38,CMD,0); //don't check busyDelay_ms_1602(5);Write_Char_1602(0x38,CMD,0);Delay_ms_1602(5);Write_Char_1602(0x38,CMD,0);Write_Char_1602(0x38,CMD,1);//8 wire,2 line display,5x10 charWrite_Char_1602(0x08,CMD,1);//close display,no cursor,don't blink Write_Char_1602(0x01,CMD,1);//clear screenWrite_Char_1602(0x06,CMD,1);//the cursor move from left to right,the text don't moveWrite_Char_1602(0x0c,CMD,1);//open display}void Write_Char_1602(uchar Data,bit CMD_DATA,bit Check){if(Check)Check_Busy_1602();RS_1602=CMD_DATA;RW_1602=WRITE;DATA_1602=Data;E_1602=1;_nop_();E_1602=0;}void Write_String_1602(uchar *P) //only can write from start to end {uchar i,len;len=strlen(P);Set_R_C(0,0);if(len>16){for(i=0;i<16;i++){Write_Char_1602(P[i],DATA,1);}Set_R_C(1,0);for(i=16;i<len;i++){Write_Char_1602(P[i],DATA,1);}}else{for(i=0;i<len;i++){Write_Char_1602(P[i],DATA,1);}}}void Set_R_C(uchar R,uchar C) //set row and column R=0/1;C=0~F {R&=0x01;C&=0x0f;if(R)Write_Char_1602(0x80+0x40+C,CMD,1);elseWrite_Char_1602(0x80+C,CMD,1);}void Check_Busy_1602(void){DATA_1602=0xff; //set as input portRS_1602=CMD;RW_1602=READ;E_1602=1;while(DATA_1602 & 0x80){E_1602=0; //这两句protues仿真必须加E_1602=1; //}E_1602=0;}#endifmain.c:#include <AT89X51.H>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include "PS_2_KB.h"#include "LCD1602.h"void main(void){ucharBuffer[]="";uchar Key_Code,Key_Count,i;Init_1602();Set_R_C(0,0);for(;;){Key_Code=Get_Key();if(Key_Code!=0xff) // 为0xff时视为无效键{Buffer[Key_Count]=Key_Code;Write_String_1602(Buffer);Key_Code=0;Key_Count++; //第n次按键，显示在第n位if(Key_Count==32){for(i=0;i<32;i++){Buffer[i]=' ';}Key_Count=0;}P1=~P1; //P1口接有LED，用于指示按键 }}}。

实例制作一个51单片机连接PS2键盘

实例制作的是用一个AT89C51单片机连接PS/2键盘接口和一个16x2的液晶显示屏，当敲击键盘时，字母可以显示在液晶显示屏上。

这个实例能启发你如何利用单片机来实现对PS/2接口的控制。

实例中提供的源代码修改后可以用到其他PS/2键盘制作项目中。

实例中提供的16x2字符型的液晶显示屏的驱动函数也可以其他项目。

电路原理主电路板中的AT89C51单片机(可以用AT89C52/S51/S52直接替换,如用AT89C2051/4051则需要改程序）组成了51最小化系统。

液晶显示屏于嗯了SMC1602A. 键盘通过PS/2六孔插座和主电路板。

PS/2设备的连接器使用mini-DIN连接器，正有6个引线，其中2个保留为用。

DATA和CLK是可双向通信的I/O线，也就是说通过这两根线，既可以把主机的数据发送到PS/2设备，有可以把设备的数据发向主机。

在无键按下是，DATA 和CLK一直处于高电平状态。

但有键按下时，键盘先检查CLK，看它是否处于高电平，如果是处在低电平，说明主机无空闲接收数据，这是键盘将会把数据放在自己的缓冲区（16Bytes).直到CLK重新被拉高。

键盘获得总线权，这是键盘产生始终信号在CLK上输出。

同时每一个时钟周期在DATA 线上输出一位数据。

第1位是起始位为0，第2－9位为一个八位二进制数据由地位到高位依次输出，第10位为奇偶校验位下面是电路原理图PS/2设备接口用于许多现代的鼠标和键盘,PS/2连接器上有四个管脚:电源地、+5V、数据和时钟。

Host(计算机)提供+5V并且键盘/鼠标的地连接到host的电源地上，数据和时钟都是集电极开路的这就意味着它们通常保持高电平而且很容易下拉到地(逻辑0)。

任何你连接到PS/2鼠标、键盘或host 的设备,在时钟和数据线上要有一个大的上拉电阻。

置“0”就把线拉低,置“1”就让线上浮成高。

从键盘/鼠标发送到主机的数据在时钟信号的下降沿(当时钟从高变到低的时候)被读取；从主机发送到键盘/鼠标的数据在上升沿(当时钟从低变到高的时候)被读取。

基于51单片机的PS2键盘1602显示24c02存储的密码锁设计(附程序)

基于51单片机的PS2键盘密码锁设计摘要：AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器,被广泛应用于各个领域。

LCD1602液晶显示器以其微功耗、体积小、超薄轻巧等诸多优点而备受人们喜爱。

本作品是以AT89S52作为主控芯片，LCD1602作为显示器，以PS2键盘作为输入设备的密码锁。

PS2键盘与AT89S52通过PS2接口协议进行通信，可以完成密码设置，密码重置及显示等诸多功能。

本作品还使用了24C02存储器来实现密码锁的掉电保存功能。

关键词：AT89S52;LCD1602;24C02;PS2键盘Abstract:AT89S52 is a low power,high performance CMOS 8 bit microcontroller, with 8K flash memory, is widely applied in various fields. LCD1602 liquid crystalDisplay with its low power consumption, small size, thin lightweight and many other advantages, is liked by people.This work is based on the AT89S52 as the main chip, the LCD1602 as display, PS2 keyboard as an input device of the cipher lock. PS2 keyboard and AT89S52 through PS2 interface protocolFor communication, can complete password, password reset and display and other functions. This work we also used the 24C02 memory to realize the password lock the power-down save function.Keywork: A T89C52; LCD1602; 24C02;PS/2 keyboard1 实验目的及意义在单片机系统中,经常使用的键盘都是专用键盘.此类键盘为单独设计制作的,成本高、使用硬件连接线多,且可靠性不高,这一状况在那些要求键盘按键较多的应用系统中更为突出.与此相比,在PC系统中广泛使用PS/2键盘具有价格低、通用可靠,且使用连接线少(仅使用2根信号线)的特点,并可满足多种系统的要求.因此在单片机系统中应用PS/2键盘是一种很好的选择.对于单片机初学者的我而言，AT89S52简单易学，非常适合我学习。

51单片机汇编语言教程

51单片机汇编语言教程：1课:单片机简叙1、什么是单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。

在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。

单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器（显示器），按钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。

天！PC中的CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这块芯片也得非常大了。

不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚。

为什么会这样呢？功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。

另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就低了。

既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。

所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。

2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，89s51它们之间究竟是什么关系?MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。

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PS2键盘的单片机编程在单片机系统中,经常使用的键盘都是专用键盘.此类键盘为单独设计制作的,成本高、使用硬件连接线多,且可靠性不高,这一状况在那些要求键盘按键较多的应用系统中更为突出.与此相比,在PC系统中广泛使用PS/2键盘具有价格低、通用可靠,且使用连接线少(仅使用2根信号线)的特点,并可满足多种系统的要求.因此在单片机系统中应用PS/2键盘是一种很好的选择.文中在介绍PS/2协议和PS/2键盘工作原理与特点的基础上,给出了一个在单片机上实现对PS/2键盘支持的硬件连接与驱动程序设计实现.该设计实现了在单片机系统中对PS/2标准104键盘按键输入的支持.使用Keil C51开发的驱动程序接口和库函数可以方便地移植到其他单片机或嵌入式系统中.所有程序在Keil uVision2上编译通过,在单片机AT89C51上测试通过.1 PS/2协议目前,PC机广泛采用的PS/2接口为mini-DIN 6pin的连接器,如图1所示.PS/2设备有主从之分,主设备采用Female插座,从设备采用Male插头.现在广泛使用的PS/2键盘鼠标均在从设备方式下工作.PS/2接口的时钟与数据线都是集电极开路结构,必须外接上拉电阻(一般上拉电阻设置在主设备中).主从设备之间数据通信采用双向同步串行方式传输,时钟信号由从设备产生.1.1 从设备到主设备的通信当从设备向主设备发送数据时,首先检查时钟线,以确认时钟线是否为高电平.如果是高电平,从设备就可以开始传输数据;反之,从设备要等待获得总线的控制权,才能开始传输数据.传输的每一帧由11位组成,发送时序及每一位的含义如图2所示.每一帧数据中开始位总是为0,数据校验采用奇校验方式,停止位始终为1.从设备到主设备通信时,从设备总是在时钟线为高时改变数据线状态,主设备在时钟下降沿读人数据线状态.1.2 主设备到从设备的通信主设备与从设备进行通信时,主设备首先将时钟线和数据线设置为“请求发送”状态,具体方式为:首先下拉时钟线至少100us抑制通信,然后下拉数据线“请求发送”,最后释放时钟线.在此过程中,从设备在不超过10us的间隔内必须检查这个状态,当设备检测到这个状态时,它将开始产生时钟信号.此时数据传输的每一帧由12位构成,其时序和每一位含义如图3所示.与从设备到主设备通信相比,其每帧数据多了一个ACK位.这是从设备应答接收到字节的应答位,由从设备通过拉低数据线产生,应答位ACK总是为0.主设备到从设备通信过程中,主设备总是在时钟线为低电平时改变数据线的状态,从设备在时钟上升沿读人数据线状态.2 PS/2键盘的编码与命令集2.1 PS/2键盘的编码目前,PC机使用的PS/2键盘都默认采用第2套扫描码集.扫描码有两种不同的类型:“通码(make code)”和“断码(break code)”.当一个键被按下或持续按住时,键盘会将该键的通码发送给主机;而当一个键被释放时,键盘会将该键的断码发送给主机.根据键盘按键扫描码的不同,可将按键分为3类:第1类按键通码为一个字节,断码为0xF0+通码形式.如A键,其通码为0x1C;断码为0xF0 0x1C.第2类按键通码为两字节0xE0+0xXX形式,断码为0xE0+0xF0+0xXX形式.如Right Ctrl键,其通码为0xE0 0x14;断码为0xE0 0xF0 0x14.第3类特殊按键有两个,Print Screen键,其通码为0xE0 0x12 0xE0 0x7C;断码为0xE0 0xF0 0x7C 0xE0 0xF0 0x12.Pause键,其通码为0xE1 0x14 0x77 0xE1 0xF0 0xl4 0xF0 0x77;断码为空.组合按键扫描码的发送是按照按键发生的次序,如按下面顺序按左Shift十A 键:① 按下左Shift键;② 按下A键;③ 释放A键;④ 释放左Shift键,那么计算机上接收到的一串数据为0x12 0x1C 0xF0 0x1C 0xF0 0x12.在文中的驱动程序设计中,就是根据按键的分类对其分别进行处理.2.2 PS/2键盘的命令集主机可通过向PS/2键盘发送命令对键盘进行设置或者获得键盘的状态等操作.每发送一个字节,主机都会从键盘获得一个应答0xFA(“重发resend”和“回应echo”命令例外).驱动程序在键盘初始化过程中所用的指令:0xED,主机在该命令后跟随发送一个参数字节,用于指示键盘上Num Lock,Caps Lock,Scroll Lock Led的状态;0xF3,主机在这条命令后跟随发送一个字节参数定义键盘机打的速率和延时;0xF4,用于当主机发送0xF5禁止键盘后,重新使能键盘.3 PS/2键盘与单片机的连接电路PS/2键盘与AT89C51单片机的连接方式如图4所示.P1.0接PS/2数据线;P3.2(INT0)接PS/2时钟线.因为单片机的P1,P3口内部是带上拉电阻的,所以PS/2的时钟线和数据线可以直接与单片机的P1,P3相连接.4 驱动程序设计驱动程序的开发使用Keil C51语言以及KeiluVision2编程环境.PS/2 104键盘驱动程序主要任务是实现单片机与键盘间PS/2通信,同时将接收到的按键扫描码转换为该按键的键值KeyVal,提供给系统上层软件使用.4.1 单片机与键盘间PS/2通信的程序设计在PS/2通信过程中,主设备(文中是单片机)是在时钟信号为低时发送和接收数据信号.因为单片机向键盘发送的是指令,需要键盘回应,所以这部分程序采用查询方式;而单片机接收键盘数据时,数据线上的信号在时钟为低时已经稳定,所以这部分程序采用中断方式,且不需要在程序中加入延时程序.单片机向PS/2键盘发送数据程序代码为:void ps2_sentchar(unsigned char sentchar){//ps2主设备向从设备发送数据unsigned char sentbit_cnt= 0x00;unsigned char sentchar_chk = 0x00;EX0=0; //关外部中断0//发起一个传送,发起始位PS2_SGN_CLOCK = 0; //将时钟线拉低并保持100 usdelay100us();PS2_SGN_DATA= 0; //起始位PS2_SGN_CLOCK = 1;//发送DATA0-7for(sentbit_cnt=0;sentbit_cnt< 8;sentbit_cnt++){while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变为低PS2_SGN_DATA = sentchar& 0x01;//发送数据if(PS2_SGN_DATA) sentchar_chk++; //计算校验while(!PS2_SGN_CL0CK) _nop_(); //等待时钟线变高sentchar>>=1; //待发送数据右移一位}//发送校验位while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低switch(sentchar_chk){case 0:case 2:case 4:case 6:PS2_SGN_DATA =1;break;//奇校验case 1:case 3:case 5:case 7:PS2_SGN_DATA = 0;break;//奇校验default;break;)while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低PS2_SGN_DATA =1;//发送停止位,停止位总为1while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高while(PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变低//接收ACK//if(PS2_SGN_DATA) error();//ACK信号由键盘发出,总为低电平while(!PS2_SGN_CLOCK) _nop_(); //等待时钟线变高EX0= 1; //开外部中断0}单片机由PS/2键盘接收数据程序:外部中断0设置为下降沿触发void int0() interrupt 0 using 0 {//EX0=0; //关外部中断0switch(ps2_revchar_cnt){case 1:……case 8:mcu_revchar<<=1;if(PS2_SGN_DATA) mcu_revchar |= 0x01;ps2_revchar_cnt++;break;case 0:ps2_revchar_cnt++;break; //开始位,case 9:ps2_revchar_cnt++;break; //校验位,可添加校验程序case 10: _nop_();//停止位ps2_revchar_cnt= 0;revchar_flag=1;//置接收到数据标识位break;default:break;}EX0=1;//开外部中断0}4.2 键盘扫描码转换程序设计由于键盘扫描码无规律可循,因此由键盘扫描码获得相应按键的键值(字符键为其ASCII值,控制键如F1,Ctrl等为自定义值),只能通过查表的方式获得.由于按键的3种类型及部分按键对应着两个键值(如A键的键值根据Caps和Shift键状态有0x41(A)和0x61(a)两种),因此综合考虑查表转换速度和资源消耗,设计中使用4个键盘表:键盘扫描码转换基本集和切换集(kb_plain_map[NR_KEYS]与kb_shift_map[NR_KEYS]);包含E0前缀的键盘扫描码转换基本集和切换集(kbeO_plain_map[NR_KEYS]与kbe0_shiftmap[NR_KEYS]).PS/2 104键盘按键扫描码最大值为0x83,所以设置NR_KEYS为132.所有4个键盘表的定义均为如下形式:KB_MAP[MAKE CODE]=KEYVAL,如果扫描码对应的按键为空(如KB_MAP[0x00]),则定义相应键值为NULL_KEY(0x00).以下是键盘扫描码基本集的部分代码实例: kb_plain_map[NR_KEYS]={……NULL_KEY;0x2C;0x6B;0x69;0x6F;0x30;0x39;NULL_KEY; //扫描码0x40~0x47//对应按键空,逗号,K,I,O,0,9,空//对应键值0x00,',','k','i','o','O','9',0x00…… };如此设计键盘转换表的另一个好处在于,以后如需扩展支持有ACPI、Windows多媒体按键键盘时,只需要将键表中相应处修改即可,如ACPIPower按键通码为0xE0 0x37,修改kbe0_plain_map[0x37]=KB_ACPI_PWR即可. 特殊按键Pause使用单独程序处理,如果接收到0xE1就转入这段程序.而Print Screen键则将其看作是两个通码分别为0xE0 0x12和0xE0 0x7C的“虚键”的组合键处理.在驱动程序中设定如下全局变量:led_status记录Scroll Lock Led,Num Lock Led和Caps Lock Led的状态(关为0,开为1);agcs_status记录左右Shift Ctrl Gui Alt状态,相应键按下则对应位为1,释放为0.E0_FLAG接到0xE0置1;E1_FLAG接收到0xE1置1;F0_FLAG接收到0xF0置1.按键键值通过KeyVal提供上层程序使用.PS/2键盘扫描码键值转换程序ps2_codetrans()流程框架如图5所示.第1类按键的扫描码键值转换程序代码。