采煤装备课件

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自动化控制技术与装备的发展

1997年第一套随进口支架引进的电液控制系统在神东大柳塔煤 矿的成功应用，目前已有近两百个工作面装备了电液控制系统。 天地科技下属的天地玛珂电液控制系统有限公司按照“引进消 化吸收再创新提高”的技术创新路线，研制生产了SAC型自主 知识产权液压支架电液控制系统，并成功推广应用。 目前国内累计使用的电液控制系统共172套，其中111套由天 地玛珂公司提供，有9套是完全自主知识产权的SAC型电液控 制系统。

薄煤层综采：提高工作面自动化程度，逐步实现无人开采。 中厚煤层综采：加大工作面长度，合理配备大功率、高可靠性设 备，使用电液控制系统，加快工作面推进速度，实现年产300万t
以上的目标。

大采高综采：合理配备大功率、高可靠性设备和工作面安全维护 技术研究，加快工作面推进速度，实现年产1000万t以上。
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中厚煤层单一长壁综采技术

近年来，在研制应用日产 7000t 以上国产大功率综采装备 的基础上，中厚煤层长壁综采工作面装备水平已得到显著 提高。 随着大功率重型采矿设备、锚杆支护技术及电液控制支架 的应用，综采工作面系统可靠性得到明显提高，中厚煤层 综采工作面已实现日产10000t以上，与国外先进采煤国家 的差距逐步缩小。

天地科技设计开发的重型大采高放顶煤液压支架在 平朔矿区创造了月产百万吨的世界新纪录。
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自动化放顶煤工作面成套装备
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大采高综采放顶煤支架
世界放顶煤支架之最—ZF15000/28/52大采 高放顶煤液压支架
代表架型：ZF13000/25/38、ZF15000/27.5/42、 ZF11000/20/38、ZF10000/19/40、ZFY10000/26/42等 放顶煤支架。
输送能力（t/h） 4000～4500
设计长度（m）
装机功率（kW） 额定电压（V） 刮板链速（m/s） 刮板链型式 链条规格（mm） 中部槽型式 配套破碎机 配套自移系统 配套皮带自移机 尾
50～70
525～700 3300 1.8～2.05 中双链 38×126 38×137 42×146 箱式 PLM4500 MY 1200 DY1600
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装机功率2245kW、生产能力大于3000吨/小时，可在 煤层厚度3.0～6.2 m、煤质硬度f ≤6（夹矸硬≤10）、 煤层倾角≤15°的复杂地质条件工作面中实现高产高效。
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MG650/1620系列采煤机
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MG650/1620系列采煤机
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SGZ1250系列刮板输送机
输送能力（t/h） 3600～4000 设计长度（m） 330～360
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支架搬运车及特种车辆



大吨位支架搬运车，主要用于液压支架的长距离快 速运输，具有载重能力大、搬迁速度快、操控简单、 安全性高、适应性好的特点； 高性能大功率防爆柴油发动机； 液压系统采用自适应性反馈控制技术； 多用途，具有广泛的适应性，可以搬运井下4t以下 的中部槽、皮带、电缆等设备及材料，同时可以完 成井下巷道清理、架空作业等任务； 多功能性，工作机构可以快速更换。
大同塔山矿14~20m特厚煤层放顶煤月产达到 100万吨 平朔安家岭煤矿综放工作面最高月产突破130 万吨
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典型放顶煤架型简介
（一）、正四连杆式放顶煤支架 该支架为正四连杆机构，前连 杆为整体结构，后连杆为单连 杆，支架整体稳定性好、抗扭 能力强、人行通道及架后作业 空间大。顶梁型式分别有整体 顶梁、伸缩前梁、迴转前梁等 结构。该架型工作阻力分别有 2800kN～15000kN，是推广应用 最广泛的架型，使用效果良好 。
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四、综采放顶煤技术与装备
放顶煤开采技术取得重大突破： 1、适应范围扩大 2、放顶煤技术核心技术——放顶煤液压支架发展 3、放顶煤工艺更加完善
4、放顶煤产量、效率记录不断刷新
5、装备可靠性显著提高
6、放顶煤工作面安全保障技术取得重大进步
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四、综采放顶煤技术与装备
放顶煤适应范围不断扩大： 厚煤层综放开采已发展成为一种高产高效采 煤方法,是二十世纪的重大科技成果。其重大突破 之一是适应范围不断扩大： （1）适应煤层厚度（合理采放比）范围扩大： 5～９米厚煤层；３．５～５米较薄煤层； １０～18米特厚煤层 （2）适应煤层硬度范围（冒放性）扩大： “三软煤层”的综放开采技术： “两硬煤层”的综放开采技术；


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自主知识产权SAC型电液控制系统
1.整体插装阀芯 2.内置过滤器及进、回液单向阀 3.寿命通过欧洲标准30000次 4.公称压力：315bar 4.最高工作压力：350bar 5.进回液口：DN25；DN32 6.流量：DN20-400l/min ； DN12-200l/min
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开放顶煤适应范围不断扩大： （3）适应煤层倾角范围扩大: 。 “大倾角”（<50 ）煤层采用走向长 壁综放开采技术取得突破； （4）高瓦斯（包括具有煤及瓦斯突出危险 的）煤层综放开采的高产、高效技术； （5）易燃煤层的综放开采技术； （6）边角残煤、断层煤柱、不规则块段， 工作面长度较短的长壁工作面采用轻型设 备综放开采的高产高效技术；
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四、综采放顶煤技术与装备
3、放顶煤工艺更加完善 （1）经过二十多年的发展，放顶煤工艺不 断完善。 （2）不同煤层地质条件下的放顶煤工艺研 究取得成功 （3）不同煤层的顶煤弱化措施得到广泛应 用，并收到理想效果 （4）顶煤回收率、单产效率显著提高
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四、综采放顶煤技术与装备
4、放顶煤工作面产量、效率记录不断刷新
装机功率（kW） 3×（855或1000） 额定电压（V） 链 速（m/s） 刮板链型式 链条规格（mm） 中部槽规格 （mm） 卸载方式 配套转载机 3300 1.35～1.87 中双链 48×152 1750×1250×39 0 端卸或交叉侧卸 SZZ1350系列
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SGZ800/800
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SZZ1350系列刮板转载机
采煤装备相关知识
主要内容
一、开采工艺与装备的发展
二、运输技术与装备的发展 三、自动化控制技术与装备的发展 四、综采放顶煤技术与装备 五、工作面特殊支护技术与液压支架
安全高效开采技术与装备发展回顾
近年来，我国综采工作面从单面年产10万t提高 到1000万t，出现了一批年产千万吨的工作面和矿井。 矿井单产水平的迅速提高主要依靠安全高效开采技术 与装备的研发和推广应用，主要表现为：矿井开采工

综放开采：推广应用大采高综放开采技术，实现工作面年产1000
万t以上。
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提高成套装备可靠性，全面实现高端开采装备国产化； 大力发展开采装备自动化、信息化和智能化技术； 发展急倾斜、大倾角等复杂难采煤层安全高效开采的成套装备；
研发废弃煤炭资源复采成套技术与装备，提高资源回收率；
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四、综采放顶煤技术与装备
2、放顶煤液压支架是放顶煤技术的核心：
放顶煤技术的发展是随着放顶煤液压支架架型的发展和完 善而发展起来的。 放顶煤液压支架架型经历了从高位放顶煤液压支架 ___中位放顶煤液压支架___低位放顶煤液压支架 四柱正四连杆式、反向正四连杆式、摆杆式；两柱掩护式 放顶煤液压支架架型的变革成为放顶煤技术发展的阶段性 标志
发展连续采煤机和各种新型短壁开采设备，提高短壁开采设备 的适应性。
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电牵引采煤机

安全高效、高可靠性、高度自动化、具有很 强适应性、可以远程控制；
极薄煤层大功率电牵引采煤机； 大功率大采高采煤机。

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连续采煤机
系列化，大采高，薄煤层，窄型等； 多样化，开发能适应不同地质条件，不同煤 岩特性的机型； 自动化，具有良好人机交互特性，信息融合 和通讯特征。

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EML340型连续采煤机
11270×3300 ×2040mm 3300 mm 15～27 t/min 17° 205 mm 60 t 2657～4600 mm 305 mm 1140 V 0.178 MPa 607 kW
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外形尺寸 截割宽度 生产能力 最大倾角 滚筒卧底 机重 截割高度 最小离地 高度 输入电压 接地比压 总功率
ZF7200/18/35型放顶煤液压支架
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典型放顶煤架型简介
ZF13000/25/38型放顶煤支架
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大运量长距离可伸缩带式输送机
DSJ160/350/3×500+3×500型顺槽可伸缩带式输送机， 运输距离6200米，可以满足日产3 ～5万吨，年产1500 万吨矿井的运输要求。
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大倾角带式输送机
该产品适用于煤矿主井、暗斜井倾角α≤30°的煤炭向上运输。 DTC180/330/3×1600型大倾角带式输送机采用机头3×1600kw集中驱动、高速 交—直流变频驱动自动控制系统。 选用ST4500阻燃钢丝绳芯胶带；盘式制动器，实现软制动停车。； SEW减速 器平行布置；托辊架为深槽角形式。 选用低速轴逆止器，采用机尾液压自动拉紧，张力补偿可靠，自动化程度高。
截割宽度 卧底深度 爬坡能力 通过高度 锚杆机驱动型式 锚杆机顶锚离迎头距 m 2.6 离 ≥20 锚杆机角顶锚杆角度 度 mm 20～50 锚杆机钻孔直径 V 1140 供电电压
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运输技术与装备的发展

主运输——胶带运输
辅助运输——无轨胶轮车、支架搬运车
地面快速定量装车系统
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胶带运输

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液压支架
高可靠性、高支护强度、大吨位； 支架中心距1.75～2.0m； 电液控制； 充填支架。

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刮板输送机

工作面输送设备向智能化、信息化和高可靠 性方面发展； 规格上向中厚偏厚煤层一次采全高、薄煤层 方向发展； 配置驱动部监测系统、手动自动一体化伸缩 机尾、实现工作面三机联控。