智能型执行机构说明书——电子版
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式)
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注 意 事 项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述 (1)二、型号表示方法与防爆标志 (1)三、主要技术性能参数 (2)四、外型及安装尺寸 (3)五、主要结构及传动原理 (4)六、电气控制部分 (6)七、遥控器设定方法 (16)八、检修备品 (16)九、订货须知 (16)一、 概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
有智能开关型、智能防爆开关型、智能调节型、智能防爆调节型四种。
本系列电动执行机构对用户安装、调试、检修十分方便，可大大节省安装费用，缩短安装周期，可现场连续操作，也可远控、集控和自控。
开关型设有控制模块，可输出4-20mA 标准信号；调节型设有自动调节模块，可接受和输出4-20mA 标准信号，485总线控制（可定制不同工业网络接口），能可靠地控制阀门的开启和实现自动调节控制。
BIFFI执行机构说明icon2000_CHI
2000ＩＣＯＮ ２０００：新千年的步伐特点半个多世纪以前，Ｂｉｆｆｉ就已经开始制造阀门执行机构，其不断的创新和敢于面对挑战的能力，奠定了她在世界范围内的领导地位。
１９９２年，Ｂｉｆｆｉ开始了智能型执行机构的研发，自问世以来，受到全世界主要用户的欢迎，从钻井平台到热带雨林，从寒冷的西伯利亚到严酷的沙漠环境，各种场合都有实际应用。
现在，伴随着ＩＣＯＮ２０００的诞生，我们又向轻松使用、方便维护迈出了一步。
智能执行机构的优点ＩＣＯＮ２０００系列与传统产品相比，其智能化优点如下：调试简单调试和试运行阶段是执行机构最容易损坏的时期。
一次好的调试通常能解决执行机构使用时遇到的大部分问题。
智能化执行机构核心参数的初始调试可以通过现场操作接口和自带软件实现，不用拆卸一个螺钉螺母即可完成，从而极大缩短了调试时间，并提高可靠性。
增强型现场操作接口ＩＣＯＮ２０００执行机构有两个显示窗，用于显示执行机构的动态信息和变量。
上方的窗口可动态显示位置或力矩，下方（两行）显示具体的报警和警告信息等。
在失电和手动操作状态时，位置也能继续显示。
通过现场操作按钮可以对执行机构进行全面的操作，而无须使用其它工具。
用户可以通过设置密码来防止未经授权的操作。
诊断内部电路系统通过不断收集各传感器发来的信息，可连续监视执行机构的状态。
经过综合判断处理可发出各种报警和警告信息，并可用多种语言直接显示，无须繁杂的代码编译。
２３更新、更强、更先进…结构更简单可靠，使用更方便结构更简单可靠，使用更方便机械零件数量的减少提高了系统的可靠性并降低了维护费用。
铝合金高强度的外壳，保证了ＩＣＯＮ２０００能在最恶劣环境中使用。
双重密封将灰尘和潮湿隔离在产品外面。
内部元件的精心选择，提高了整个系统的输出效率（电机直接驱动齿轮），从而降低了操作成本。
提高产品易用性，实现了降低培训成本的目标。
无需编码解码，ＩＣＯＮ２０００的操作菜单简单明了，并有多种语种选择（意大利语、英语、西班牙语、葡萄牙语、法语、德语）。
M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊V020811前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
目录1 概述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 应用 (1)1.3 品种、规格 (1)1.4 使用环境条件 (1)1.5 工作条件 (1)1.6 对环境及能源的影响 (2)2 结构特征与工作原理 (2)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (2)2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 (2)2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 (3)3 技术特性 (3)3.1主要性能和参数 (3)4 安装、调试 (4)4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 (4)4.2 安装程序、方法及注意事项 (4)4.3 调试程序、方法及注意事项 (4)4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 (8)4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 (9)5 使用、操作 (9)5.1 使用前的准备和检查 (9)5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 (9)5.3 操作方法 (9)5.3 运行中的监测和记录 (9)5.4 停机的操作程序和注意事项 (9)6 故障分析与排除 (10)7 保养与维修 (11)7.1 日常维护、保养、校准 (11)7.2 运行时的维护、保养 (11)7.3 检修周期 (11)7.4 减速箱 (11)7.5 电机 (11)8 尺寸、重量 (11)8.1 执行机构外形及安装尺寸 (12)8.2 执行机构输出法兰尺寸 (12)8.3 执行机构连接形式及尺寸 (14)8.4 转角型附加变速箱 (14)8.5 直线型附加变速箱 (17)开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
常州施耐德 智能调节型电动执行机构 说明书
目录
一：产品概况··································································1 二：型号表示方法······························································1 三：工作环境和主要技术参数····················································2 四：通用安全说明······························································4 五：运输和存储································································4 六：安装和连接································································5
1、安装执行机构到阀门上 ··················································5 2、电气连接·······························································5 七：手动和电动操作···························································7 1、手动操作······························································7 2、电动操作······························································7 3、现场/远控操作··························································7 4、现场阀位指示··························································8 4.1 操作界面的组成························································8 4.2 阀门打开、关闭指示····················································8 八：参数的设定和调试·························································9 1、参数的设定和调试方法··················································9 2、“项目选择”页面的进入··················································9 3、参数设定······························································10 3.1 行程参数设定························································10 3.1.1 行程关向参数设定··················································10 3.1.2 行程开向参数设定··················································11 3.2 开度参数、4～20mA 模拟量信号设定·····································11 3.3 力矩参数设定························································12 3.3.1 关向力矩值设定····················································12
ZHB说明书
目录一．概述 (1)二．主要技术参数 (1)三．型号规格 (3)四．工作原理 (4)1．控制器 (4)2．驱动电机 (4)3．减速器 (5)4．位移检测机构 (5)五．工作方式与对外接线 (5)1．工作方式 (5)2．对外接线 (6)六．安装和调试 (8)1．校验和调试 (8)2．执行机构的安装使用 (13)七．订货须知 (14)一．概述ZHB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。
2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强，无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入：4～20mA d.c.2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。
无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效；有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。
其中：开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。
（注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。
）开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。
脉冲最小宽度100ms。
SJ执行机构安装调试说明书
SJ/SJM智能型角行程电动执行机构操作手册角行程执行机构一、外形及安装尺寸图—————————————————————————第1页二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）————————————————第4页三、电气控制与接线—————————————————————————第5页3.1普通型SJ系列控制与接线——————————————————————————第5页3.2 智能型SJ、SJM系列控制与接线———————————————————————第6页四、智能型控制形式—————————————————————————第6页4.1 远程开关量控制—————————————————————————————第6页4.2 ESD控制————————————————————————————————第9页4.3 阀门反馈信号——————————————————————————————第9页4.4 远程模拟量控制————————————————————————————第9页五、驱动套的拆卸加工————————————————————————第9页六、执行机构的安装—————————————————————————第11页6.1 驱动套的安装—————————————————————————————第11页6.2 与阀门的安装—————————————————————————————第11页七、执行机构的操作—————————————————————————第11页7.1 普通型操作——————————————————————————————第11页7.2 智能型操作——————————————————————————————第12页八、智能型执行机构的设定调试————————————————————第13页8.1 按键说明———————————————————————————————第13页8.2 液晶显示———————————————————————————————第14页8.3 上电或复位——————————————————————————————第14页8.4 工作参数设定—————————————————————————————第14页九、智能型报警信息解释———————————————————————第18页十、智能型执行机构功能连接图————————————————————第19页SJ （M ）150-SJ （M ）250SJ（M）06-SJ（M）100一、外形及安装尺寸图表二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）* 法兰供选择用 SJ28,SJ38,SJ50SJ15,SJ19SJ06,SJ09SJ160,SJ80,SJ100SJ150,SJ200,SJ250三、电气控制与接线3.1 普通型 SJ 系列控制与接线3.1.1 普通型接线图3.1.2 接线盒端子表普通型SJ 葵花接线盒端子说明表注：1、表中NO=Normal Open 常开，NC=Normal Close 常闭；ⅠⅢⅡMMⅡⅢⅠ单相电机三相电机3、C3～C4关位开关、O3～O4开位开关、QO2开过矩开关和QC2关过矩开关、电机温度开关、位置电位器均是可选项，订货时须说明增加的选择项与数量。
SND-QDB智能型部分回转电动执行机构说明书
二、产品概述...................................................................................................................................................................... 2
七、手动和电动操作.......................................................................................................................................................... 5 7.1 手动操作..................................................................................................................................................................5 7.2 电动操作..................................................................................................................................................................5
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
371说明书
目录1、技术参数 1 1．1产品型号意义 1 1．2主要技术参数 3 1．3安装尺寸 42、工作原理73、接收、搬运及保管7 3．1接收、搬运7 3．2保管74、安装8 4．1安装环境8 4．2安装及维护空间8 4．3安装姿势8 4．4阀的连接8 4．5配线施工115、控制说明及调试运转13 5. 1控制模块面板13 5. 2执行机构调试165. 3运转166、日常检查及定期检查17 6．1日常检查17 6．2定期检查177、故障与异常的识别和措施181、技术参数1.1 产品型号意义—带底座曲柄空间加热器符号选择项符号代表输出力(矩)，详见表1.1、1.2外形尺寸规格，用A、B、C、D表示S表示普通型执行机构，X表示防爆型执行机构L为直行程、R为角行程执行机构设计序号注：※前的项目选型时必须标注，※后的项目为选择项目，不需要时可省略。
表1.1 直行程规格型号表表1.2 角行程规格型号表1.2 主要技术参数表1.3 技术参数表Array※：在护罩上开视窗时配遥控器1.3 安装尺寸1.3.1直行程安装尺寸图1.1注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
1.3.2 角行程安装尺寸图1.2表1.5 角行程安装尺寸表注：表中H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
1.3.3RSA、RSB、RXB型带底座、曲柄安装方式尺寸图图1.3表1.6 RSA、RSB、RXB 底座、曲柄安装尺寸表21.3.4 RSC、RXC型带底座、曲柄安装方式尺寸图图1.4表1.7 RSC、RXC 底座、曲柄安装尺寸表1.3.5 RSD 、RXD 型带底座、曲柄安装方式尺寸图图1.5表1.7 RSD 、RXD 底座、曲柄安装尺寸表注：表中H 2是拆卸护罩所必须的尺寸，R 是手动操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
D+H 系列电动执行机构说明书
D+H系列电动执行机构调试说明天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构D+H系列电动执行机构一．概述：智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制，实时数字显示被控阀门位置，提供现场非侵入式操作。
技术性能：1．输入信号4~20mA或两组无源干接点信号2．基本误差：1% 回差：1% 阻尼：0次3．上下限位，死区，过力矩，可以连续调节4．电源电压：220V 50Hz5．工作环境：温度：-25~70 ，湿度：<95%6．防护等级：IP677．参数显示：LED（数码管显示）二．主要功能及特点：天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构1．现场非侵入操作：手持式设定器采用先进的红外遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况下，通过显示窗口就可以进行人机对话，包括改变执行机构的运行状态，控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。
2. LED数码管显示：选用高亮度LED，实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。
3. 操作灵活方便：为适应不同用户对输入信号的要求，该执行机构可识别4~20mA DC电流信号和开关量信号，而且两种信号的切换无需更改硬件。
对执行机构正反运行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果，调整只需经过简单的参数设定便可完成，4.故障的智能处理及综合报警：先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障（断信号、超限等）的智能处理，并提供综合故障报警的接点信号。
三．面板说明：四．外形尺寸：天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构五.使用方法：1．自动控制通电开机后系统自动进入自动控制状态，执行机构根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构的动作。
当给定信号增大时执行机构执行开状态，反馈信号随着增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作；当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随着减小，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。
在自动控制方式下，按增加键和减少键不起作用。
SIPOS说明书
●
多种软件配置选项
许多软件功能可以在订货之后很方便地进行配置， 例如，过程控制器，“行程-定位时间曲线”功能，等等。 ● 用户要求的特殊功能，一俟通知，即刻实现。
●
●
DCS／PLC的接口是完全灵活的
开关量及模拟量信号接口总是存在，即使是使用现场总线接口时也一样。 可以很方便地加装现场总线接口。
●
单相或三相的供电电源
在过去的很多年里，把控制系统的功能从集中控制分散到靠近实 际应用点的现场设备中，是过程自动化领域里一种逐渐增强的趋势。 SIPOS 5 Flash电动执行机构为支持这一变化趋势的先锋产品确 立了标准。
很宽的应用范围
SIPOS 5 Flash系列电动执行机构已经被证明了具有很高的现场 可靠性，加上持续不断的性能开发，已经打开了一个广阔的应用天地， 这包括： － 能源领域——从电厂到地区供热系统 － 水处理领域——从饮用水加工厂到污水处理厂 － 其它工业领域——从水泥厂到食品及化工厂
● ●
●
增强的阀门保护功能
执行机构在到达末端位置之前，提前减速。 对应阀门的末端位置，执行机构将以最大输出力矩实现“柔性启动”及“柔性关闭”。 ● 力矩关断模式下不会出现过力矩现象。 执行机构在末端位置范围内，可以以设定的关断力矩运行，从而避免过力矩现象。
●
●
可以很方便地改变转速
即使是在设备安装完毕后，也可以进行过程控制的优化工作。 设计阶段的工作变得更加简单。
●
避免“水锤效应”／“气蚀”现象
执行机构的全部行程可以分成几段，而每一段都可以选择设定不同的转速，以避免“水锤效 应”和“气蚀”现象。此外，通过这种转速可变的特性，还可以对阀门的流量特性曲线进行 动态的线性化，以提高现场控制的品质。
M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书
编制校对审核标准化批准张建渊V020811前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
目录开箱检查、运输和贮存1开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
ZW智能型说明书(非侵)
扬州新能电力设备有限公司 扬州中德电力设备制造厂
特别警示和注意事项
感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机 构、烧毁电机等严重后果，切记以下特别警示和注意事项（粗体字为特别警示）： 1、 安装前应将电动装置存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨
1、手轮 2、压簧 3、中间离合器 4、框架 5、直立杆 6、凸轮 7、切换手柄 8、蜗轮 9、蜗杆 6、手动部件：由手轮和手动轴组成，供安装调试和处理故障等需手动时使用。
本执行机构的手动速比有：
（1）1200 牛顿米及以下规格手动速比为 1:1，即手轮转一圈，输出轴也转一圈；
（2）1800 牛顿米及以上规格的手动速比见性能参数表。
0.75
48
1:1
24
1.1
36
1.5
24
1.5
48
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2.2
60
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3.0
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24 15:1
4.0
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5.5
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15:1 18
7.5
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15:1 18
10
额定电流
重量
开关型 调节型 Kg
1.3
0.7
55
1.6
0.9
1.6
0.9
◆模拟量信号需使用双绞屏蔽通讯电缆。
◆开关型执行器电机为短时工作制，连续运行时间不大于十分钟。
◆说明书中的电机电流值仅作参考，实际运行中要比该值大。因为对阀门电机来
IKJQ系列说明书
目录一、概述 (1)二、型号规格 (2)三、主要技术参数 (3)四、工作原理 (4)五、安装要求 (5)六、连接方式............................ (5)七、参数设置及操作方法 (5)八、连线方式 (8)九、执行机构功能的校验 (11)十、执行机构的外形及安装尺寸图 (13)十一、开箱和产品成套性 (15)十二、运输和贮存 (15)十三、质量承诺 (15)一、概述IKJQ智能型角行程电动执行机构是我厂最新研制推出的系列产品；它采用微处理器技术和机电一体化结构设计，因此其性能好，功能多，体积小，重量轻，通用性强，调试简单，操作方便，它与阀门配套，即成为完整的执行单元，因此更容易和其它电动单元组合仪表配套使用，组成一个自动控制单元系统，广泛地适用于电站、石油、化工、冶金、轻工、锅炉、空调等行业。
本产品所执行的标准代号及名称为Q/YXBM952-2002 《 IKJQ 智能型角行程电动执行机构》。
1．IKJQ智能型角行程电动执行机构主要特点、功能和性能：1. 1 主要特点（1） 集成度高、功能强大、精度高、温度稳定性好、抗干忧性能好、防护等级IP65。
（2） 机电一体化的结构设计：集减速器、电机、位置发送器、控制器和操作器于一体，便于用户安装、调试、操作和维修。
（3） 主控制器的智能化设计：大大地扩展了执行机构的使用功能，减小了整机的体积，简化了整机的结构。
（4） 机外的按键操作、参数设置、功能设置而无须打开机盖，调试简单，操作方便。
（5） 传感器采用导电塑料电位器，寿命长，性能稳定。
（6） 零位和满度在整个量程区内可通过按键进行自由设置，不受限制。
（7） 死区可通过按键在3 ％内进行自由设置，直到满意为止。
（8） 工作温度范围：-25℃～70℃（9） 电机采用永磁式交流同步低速电机，惯性小，且有自锁功能，定位快速、准确。
（10）参数设置采用菜单式操作，易学、易懂、易操作。
智能SCHIEBEL中文说明书
智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。
一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制(REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L位置即可。
选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯名称 颜色 亮闪烁 不亮 L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位 L3 黄 转矩正常 转矩故障---------------L4 黄就绪报警故障二、 调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。
AIMI说明书
目 录一、概述 (1)二、主要技术参数 (2)三、型号规格 (3)四、执行机构外形及安装尺寸 (7)五、执行机构的接线 (15)六、开箱和产品的陈套性 (20)七、运输和贮存 (20)八、质量承诺 (20)一、概述AI、MI系列智能型电动执行机构是在引进产品ROTORK A、M系列电动执行机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、中/英文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。
使用红外线遥控器可安全、快捷地对执行机构力矩值、限位以及其它所有控制、指示和保护功能进行设定。
本产品执行的标准代号及名称：Q/YXBM 233 -2004《ID系列智能型电动执行机构》。
1、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点：经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能提供中文、英文切换菜单。
菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点非侵入式设计——采用双密封结构、无贯通轴设计，无需打开电气端盖即可通过遥控器进行设定和调试，是防护等级IP68的绝对保证2、AI、MI智能型电动执行机构的功能：遥控器设定功能执行机构阀位指示显示功能行程限位保护功能力矩限位保护功能状态指示触点功能1)中途限位 4）执行器正在运行 7）远程控制 10）手轮操作中 13）行程中力矩跳断 2)执行器正在打开 5）就地停止 8）开阀联锁 11）开阀力矩跳断3)执行器正在关闭 6）就地控制 9）关阀联锁 12）关阀力矩跳断阀门报警功能控制系统报警指示1)过力矩报警功能 2)堵转报警功能 a 、关方向过力矩 a 、关方向堵转 b 、开方向过力矩 b 、开方向堵转 c 、全方向过力矩 c 、全方向堵转1)紧急事件（ＥＳＤ）报警 2)断信号报警执行机构报警指示1)电机过热报警 3)内电源故障报警 5）内部系统故障报警 7）就地接线故障报警 2)电池电量过低报警 4)电源缺相报警 6）阀位信号掉失保护 瞬间反向保护功能就地控制电动/自保持选择功能触点方式选择功能外部联锁设置功能条件控制设置功能两线控制设置功能力矩旁路设置功能ESD超越保护功能中断设置功能附加指示触点功能3、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理：AI、MI系列多转式智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。
ZKZI说明书
目录1．概述--------------------------------------------------------------------1 2．型号、规格-----------------------------------------------------------1 3．主要技术参数--------------------------------------------------------2 4．工作原理和结构-----------------------------------------------------3 5．电动执行机构的检查-----------------------------------------------3 6．电动执行机构的安装和接线--------------------------------------4 7．电动执行机构的调整-----------------------------------------------6 8．电动执行机构的使用和维护--------------------------------------8 9．运输和贮存-----------------------------------------------------------8 10．订货需知---------------------------------------------------------------81 概述ZKZI系列智能型直行程电动执行机构是新一代机电一体化产品。
它采用单片微处理器技术和机电一体化结构设计，功能全，调试简单，防护性能好，适用面广。
它与直通单、双座阀，套筒阀，闸板阀等配套构成电动调节阀，在自动控制系统中作为电动执行器调节介质流量，广泛地适用于电力、冶金、石油、化工、轻工、食品、医药，水处理等行业。
ZKZI系列直行程电动执行机构的主要特点：可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
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拨码 1：换方向，置于 ON 时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于 OFF 时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码 2：置于 ON 时数码管显示阀位%数值，置于 OFF 时显示 mA 值。 拨码 3：本机运行状态下，置于 ON：本机点动。
置于 OFF：本机自保持。
5
八、运行操作（操作员使用程序）
一、 主要技术性能
1、 输入信号： 4～20mA DC 2、 输入通道电阻：250 欧姆 3、 基本误差：1% 4、 阻尼特性：无摆动 5、 电源电压：三相 380VAC 50HZ 单相 220VAC 50HZ 6、 工作环境：温度：-10℃～+55℃ 湿度：≤85% 周围空气不含有腐蚀性气体 7、 防护等级：符合 IEC145 IP65 8、 断信号保护：根据需要可用参数设定选择全开、全关、保持原位，一般出厂设定为保持原
4
(二)、本机控制 本机控制包括本机控制板控制和遥控器控制。 本机控制板控制或遥控器控制时，也有点动和自保持两种方式，可通过控制板上拨码开关选择。
七、编程键定义
(一)、SET 键： 在远程或本机运行状态下，按此键小于 5 秒，均可进行“远程”、“本机”切换。只有在本机运
行状态下按此键 5-10 秒，进入菜单开锁密码。10 秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按 此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End”项 按此键返回本机运行状态。 (二)、UP 键：
(继电器 1、继电器 2 报警干接点额定容量为：125VAC 0.5A 或 30VDC 1A)
六、控制方式
(一)、远程控制 远程控制包括自动控制和开关量控制两种控制方式。 1、自动控制 ⑴．控制信号：4-20mA DC ⑵．运行方向：正作用方式下，执行机构的输出轴顺时针转动(面对输出轴)时，阀门开启；逆时针 转动时，阀门关闭。控制信号 4mA 阀门关闭，控制信号 20mA 阀门开启。 ⑶．断信号保护功能：控制信号断开时 ①保持原位 ②开到位 ③关到位 2、开关量控制 ⑴．点动：开关量控制为无源触点控制，点动操作完成阀门的开启和关闭。 ⑵．自保持：开关量控制为无源触点控制，可自保持完成阀门的开启和关闭。 远程开关量控制时，点动与自保持两种方式可由参数设定，出厂一般设为点动方式。
九、参数设置(产品出厂参数已按要求设置好，一般不需重新设置。)
在本机运行状态下连续按住 SET 键不放 5-10 秒（或按一下遥控器上 SET 键），数码管显示“0000” 且首位闪烁时，进入菜单开锁密码匹配界面(本机默认密码：1234)，按 UP（正向）键、DOWN（反 向）键调整该位数值，点按 SET 键移位，四位密码均输入正确后进入主菜单，智能数字化位置定 位器共有 13 项参数可以设定，在主菜单界面第一位数码管显示 P 即表示当前位于主菜单，后面的 数字表示参数项，按 UP（正向）键、DOWN（反向）键选择需要调节的参数项。按 SET 键即进入 该项调节，按 UP（正向）键、DOWN（反向）键选择参数内容，再按 SET 键返回至主菜单。
三相 电源
电源
关开
反馈 输入 开到位 关到位 继电器1 继电器2
手动(合) 4-20mA 4-20mA 信号 信号 报警 报警
自动(断)
干接点 干接点 干接点 干接点
单相 电源
电源
关开
反馈 输入 开到位 关到位 继电器1 继电器2
手动(合) 4-20mA 4-20mA 信号 信号 报警 报警
自动(断)
在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 (三)、DOWN 键：
在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 (四)、一键设定键：在本机控制状态下按此键自动进行零满设置。（需调整凸轮机构，使开到位
限位开关、关到位限位开关与机械零满对应好）。 (五)、拨码开关： (标准状态均置于 ON 位置，见图 4)
1
电子技术的飞速发展，新的电子及电力元器件不断产生，使得控制系统的功能及性能产生了很 大飞跃，传统的模拟电路电动执行机构已不能满足控制系统的需要，新颖的智能型电动执行机构， 以其丰富的功能，优异的性能，极好的人机界面，逐步得到广泛应用。
本智能型电动执行机构，增加了独特的 CPU 故障诊断、识别及逻辑判断。内外数码开度显示， 红外遥控器操作，使现场调试与控制更加方便、简单。
(一)、接线： 按执行机构对外端子接线图正确接线，信号线请用屏蔽双绞线，屏蔽层接地。
(二)、开机上电： 检查接线正确无误后，开机上电，执行机构上电后即进入远程控制状态，此时数码管显示开度
百分比。 (三)、远程/本机 操作方式的切换：
在控制板上按 SET 键切换，或使用遥控器上“远程/本机”键切换。 (四)、本机控制：
本机指示灯亮，按 UP 键（或遥控器上正向键）电机正转；按 DOWN 键（或遥控器上反向键） 电机反转。 (五)、远程控制：
远程指示灯亮，执行机构接收远程计算机 4-20mA 信号控制或远程开关量控制。 (六)、零度满度设置：
0%、100%设置。在本机控制状态下，按一次“一键设定”键，按 UP 键（遥控器上正向键） 或 DOWN 键（遥控器上反向键）使输出至机械全开位置，调整两块相应凸轮板，直到刚好压动开 限位开关组；按 UP 键（遥控器上正向键）或 DOWN 键（遥控器上反向键）使输出至机械全关位 置，调整两块相应凸轮板，直到刚好压动关限位开关组。调整中，数码管出现－15.0 至 15.0 范围 的数，松开导电塑料电位器压板，转动导电塑料电位器，确保机械输出在关限位后数码管显示为 “0.0”，锁紧电位器压板；再按“一键设定”键，数码管显示“――――”，执行机构自动转动并 记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”，零度满度设置结束。
所有调节内容设定完成后，按 UP（正向）键或 DOWN（反向）键至显示“End”时，按 SET 键返回本机运行状态。数码显示反馈信号。
6
P1 死区调节： 进入该界面后数码管显示“1-1.6”(默认状态)，表示当前死区为 1.6%。死区可调节范围为：0.8%～
3%，按 UP 键（或按遥控器上正向键）增加，按 DOWN 键（或按遥控器上反向键）减少，每次增 减 0.2%。按 SET 键返回主菜单。 P2 回差调节：
7
按 UP（正向）、DOWN（反向）键选择 9-01：开限位报警 9-02：断信号报警 9-03：远控/本机状态指示(断开为本机模式，闭合为远控模式) 按 SET 键保存并返回主菜单。
P10 继电器 2 报警内容选择： 按 UP（正向）、DOWN（反向）键选择 10-1：关限位报警 10-2：过力矩报警 10-3：掉电报警(断开为掉电状态，闭合为上电状态) 按 SET 键保存并返回主菜单。
P11 断信号保护模式选择： 按 UP（正向）、DOWN（反向）键选择 11-1：保持原位 11-2：全开 11-3：全关 按 SET 键保存并返回主菜单。
P12 零度满度设定方式选择： 12-1 如前文，利用限位开关设定零度满度。 12-2 手动设定零度满度（一般不使用）。 按 SET 键保存并返回主菜单。
显示 1-1.6 2-0.4 3-20 4-1 9-02 10-2 11-1 12-1 1234 END
说明 死区=1.6% 回差=0.4% 制动时间=20ms 远程开关量控制为点动模式 继电器 1 报警选择(断信号报警) 继电器 2 报警选择(过力矩报警) 断信号保护模式为保持原位 利用限位开关设定零度满度 可修改密码
进入该界面后数码管显示“2-0.4”(默认状态)，表示当前回差为 0.4%。回差可调节范围为：0.2%～ 1.2%，按 UP 键（或按遥控器上正向键）增加，按 DOWN 键（或按遥控器上反向键）减少，每次 增减 0.2%。按 SET 键返回主菜单。 P3 制动时间调节：
进入该界面后数码管显示“3-20”(默认状态下)，表示当前制动时间为 20 毫秒，可调节范围为 5-99 毫秒。按 UP（正向）、DOWN（反向）键调节，按 SET 键返回主菜单。 P4 远控状态下开关量控制时，点动/自保持模式选择：
智能型执行机构 使ຫໍສະໝຸດ 说明书目录一、主要技术性能………………………………………………………………………2 二、控制板示意图………………………………………………………………………2 三、外显示板示意图……………………………………………………………………3 四、遥控器示意图………………………………………………………………………3 五、执行机构端子对外接线图…………………………………………………………4 六、控制方式……………………………………………………………………………4 七、编程键定义…………………………………………………………………………5 八、运行操作……………………………………………………………………………6 九、参数设置……………………………………………………………………………6
位。
二、 控制板示意图
外
%
断信号 过力矩 远程 本机 正传 反转 上限 下限
显 正作用 点动
接
SET UP DOWN 一键设定
口
反作用 保持
mA
报 警 输 出
变压器
图1
2
三、 外显示板示意图
（红外接收） 远程 本机 正传 反转
四、遥控器示意图
过力矩 断信号 上限 下限 红外接收 指示
图2
远程/本机 切换
按 UP（正向）、DOWN（反向）键选择 4-01：点动模式； 4-02：自保持模式 按 SET 键保存并返回主菜单。 P5 给定 4mA 校准： 显示 5-04，此时控制板应接收一个标准的 4mA 电流值作为给定电流的参考标准。按 SET 键保 存该值并返回至主菜单。 P6 给定 20mA 校准： 显示 6-20，此时控制板应接收一个标准的 20mA 电流值作为给定电流的参考标准。按 SET 键 保存该值并返回至主菜单。 P7 反馈电流 4mA 校准： 显示 7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的 4mA 电流值，如有误差， 按 UP、DOWN 键调节输出电流(精确到 0.01mA)，调节完毕后按 SET 键保存并返回至主菜单。 P8 反馈电流 20mA 校准： 显示 8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的 20mA 电流值，如有误差按 UP、DOWN 键调节输出电流(精确到 0.01mA)，调节完毕后按 SET 键保存并返回至主菜单。 P9 继电器 1 报警内容选择：