0iD与0iC刀补存储器的区别
0ID系列与0IC系列区别(一)
0ID系列与0IC系列区别（一）——主要的相关页面0ID系列刚刚推出，给人很神秘的感觉。
对此，在这对0ID和0IC系列的主要页面做一个区别对比，进行页面方面的感性认识，以方便操作。
下面以0I-MATE-TD和0I-TC为例。
1 坐标画面图1 0I-MA TE-TD的坐标画面图2 0ITC的坐标画面区别：0ID系列：彩色显示；在移动过程中，移动轴的坐标前面有星号。
0IC系列的彩色显示需要选配；没有星号。
2 负载监视画面图3 0I-MA TE-TD的负载监视图4 0IC的负载监视3 系统参数画面图5 0I-MATE-TD的参数页面图6 0I-TC的参数页面4 进入PMC相关页面的按键画面图7 0I-MA TE-TD的按键图8 0I-TC的按键图9 0I-TC系列区别：0ID系列，在按SYSTEM按键后，不断地按扩展键即可出现PMC的维护，梯形图，以及PMC配置画面。
0IC系列，在按SYSTEM按键后，按扩展键后出现PMC按键（如图8），按后才进入PMC 构成的相关按键（如图9）。
对于0ID系列，在PMC构成的画面里面，按扩展键可以显示参数等按键，以进入参数等画面（如图10）；而0IC不行。
图10 0I-MA TE-TD5 PMC构成画面的细节按键0ID系列1）PMCMNT的相关按键（可以通过扩展键按出）2）PMCLAD的相关按键3）PMCCNF的相关按键0IC系列6 报警画面图11 0I-MATE-TD的报警画面注意：0ID系列上有NO.1000多号的系统报警；如图11中的SP1240。
而0IC上NO.1000多号多为机床厂家编写的外部报警。
0ID系列刚推出，还处于摸索阶段。
如有不正之处，望指正为谢。
FANUC_0iD功能说明
以箱形模块表述反复使用的梯形图程序段，并能简单调用 削减了梯形图的开发工时和维护用图纸
FANUC LTD
纳米CNC系统
以纳米为单位进行插补计算，实现高精度加工
纳米插补
NC指令
纳米控制
纳米插补
伺服HRV控制
对位置进行精密计算
高增益的伺服控制
○
○ ○
○
○ ○
动态切换语言显示
刀具位置补偿量的自动变更 预防错误操作
○
— ○
○
★ ○
○
— ○
○
— ○
快捷宏指令调用
基于伺服电机的主轴控制 刚性攻丝最佳加减速 手轮进给回退 回退
★
★ ★ ★ ★
★
★ ★ ★ —
—
— — — —
—
— — — —
FANUC LTD
高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
功能模块（Function Block）
FB 定义 FUNC IN1 IN2 参数 OUT1 OUT2 使用 FB 创建 梯形图
FUNC1 FUNC IN1 OUT1
IN2
OUT2
内部梯形图 逻辑回路
FANUC LTD
强劲的内置PMC FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
针对CNC的操作，通过显示各类检查和确认信息，可以事先预防操作人员无 意识的误操作。
FANUC LTD
安全措施
safe operation 8级数据保护
将CNC的各类数据保护级别分为8级，分别 使用信号或Password进行保护，方便MTB 和最终用户分别使用
ID IC M1 CPU卡SIM卡 SD卡 TF卡区别
SIM卡是（Subscriber Identity Module 客户识别模块）的缩写，也称为智能卡、用户身份识别卡，GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。它在一电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供GSM网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。
M1卡是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，目前都有国产芯片与其兼容，属于非接触式IC卡。M1卡，优点是可读可写的多功能卡，缺点是：价格稍贵，感应距离短，适合非定额消费系统、停车场系统、门禁考勤系统等。
CPU卡芯片通俗地讲就是指芯片内含有一个微处理器，它的功能相当于一台微型计算机。人们经常使用的集成电路卡（IC卡）上的金属片就是CPU卡芯片。CPU卡可适用于金融、保险、交警、政府行业等多个领域，具有用户空间大、读取速度快、支持一卡多用等特点，并已经通过中国人民银行和国家商秘委的认证。CPU卡从外型上来说和普通IC卡，射频卡并无差异，但是性能上有巨大提升，安全性和普通IC卡比，提高很多，通常CPU卡内含有随机数发生器，硬件DES,3DES加密算法等，配合操作系统即片上OS,也称COS,可以达到金融级别的安全等级。
SD卡（Secure Digital Memory Card）是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。大小犹如一张邮票的SD记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
FANUC0i数控车指令集
1．数控车床刀具补偿
数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀具圆弧半径补偿两方面。在加工程序中用T功能指定，T***X中前两个XX为刀具号，后两个XX为刀具补偿号，如T0202。如果刀具补偿号为00，则表示取消刀补。
（1）刀具位置补偿 刀具磨损或重新安装刀具引起的刀具位置变化，建立、执行刀具位置补偿后，其加工程序不需要重新编制。办法是测出每把刀具的位置并输入到指定的存储器内，程序执行刀具补偿指令后，刀具的实际位置就代替了原来位置。
G32X-----Z-----F-----
F：牙距=0.649*F*2
最后一刀：X=外径-牙深
5.G71U(Δd)R(e)外径车削加工循环
G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
（1）U（Δd）：每刀切削量（半径值），不带符号，方向由AA/决
e：每刀退刀量（半径值），不带符号。
2．加工中心、数控铣床刀具补偿
加工中心、数控铣床的数控系统，刀具补偿功能包括刀具半径补偿、夹角补偿和长度补偿等刀具补偿功能。
（1）刀具半径补偿（G41、G42、G40） 刀具的半径值预先存入存储器HXX中，XX为存储器号。执行刀具半径补偿后，数控系统自动计算，并使刀具按照计算结果自动补偿。刀具半径左补偿（G41）指刀具偏向编程加工轨迹运动方向的左方（如图1所示），刀具半径右补偿（G42）指刀具偏向编程加工轨迹运动方向的右方。取消刀具半径补偿用G40，取消刀具半径补偿也可用H00。
在需要计算刀具中心轨迹的数控系统中，要算出与零件轮廓的基点和节点对应的刀具中心上基点和节点的坐标。图1所示为用φ8立铣刀加工工件曲线时的刀具中心运动轨迹。可以看出，刀具运动轨迹是零件轮廓的等距线，由零件轮廓和刀具半径可求出。
FANUC 0i-D和0i-Mate D
FANUC 数控系统 0i-D 和 0i Mate-DCNC 技术交流ID 号：dwxc2008007 日期：2009-1-15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录 修订日期 2009-1-15 版本号 V1.0 文件名称 FANUC 数控系统 0i-D 和 0i Mate-D 修订内容 初次发布 修订人 王玉琪目录1. 0i-D 系统的配置.................................................................................................................. 1 1.1 显示器与 MDI 键盘..................................................................................................... 3 1.2 进给伺服 .................................................................................................................... 3 1.3 主轴电机控制............................................................................................................. 3 1.4 机床强电的 I/O 点接口 .............................................................................................. 3 1.5 I/O Link βi 伺服 .......................................................................................................... 3 1.6 数据输入/输出口 ....................................................................................................... 3 2. 系统主要功能...................................................................................................................... 6 2.1 主要功能表 ................................................................................................................ 6 2.2 关于 0i Mate-D 系统.................................................................................................. 7 3. 功能特点............................................................................................................................. 7 3.1 高速、高精度加工功能............................................................................................... 8 3.2 加工条件选择功能...................................................................................................... 8 3.3 纳米插补 .................................................................................................................... 9 3.4 HRV3 控制............................................................................................................... 10 3.5 用伺服电动机做主轴控制 ......................................................................................... 10 3.6 车床系统的双路径功能............................................................................................. 10 3.7 动态语言切换........................................................................................................... 11 3.8 存储卡、数据服务器卡上的程序编辑 ....................................................................... 11 3.9 8 级数据保护............................................................................................................ 11 3.10 数据/信息的自动备份 ............................................................................................. 12 3.11 误操作防止功能 ..................................................................................................... 12 3.12 PMC 及功能模块指令，多语言显示 ....................................................................... 13 3.13 宏程序一键调用 ..................................................................................................... 14 3.14 伺服和主轴参数的一键设定 ................................................................................... 14 3.15 操作向导 0i（Manual Guide 0i） ........................................................................... 15 3.16 操作向导 i（Manual Guide i） ............................................................................... 16 3.17 Turn Mate i ............................................................................................................ 16 4. 配套的工具软件....................................................................................................... 184.1 CNC 设定工具 ......................................................................................................... 18 4.2 程序传输工具.......................................................................................................... 18 4.3 NC Guide 和 NC GuidePro ...................................................................................... 194.4 个性化的开发软件.................................................................................................... 19FANUC 数控系统 0i-D 和 0i-Mate DFANUC 公司针对中国数控机床市场的迅速发展、数控机床的水平和使用特点，去年推出了 新的 CNC 系统 0i-D/0i Mate-D。
raid0,raid1,raid5介绍
RAID 0+1的特点使其特别适用于既有大量数据需要存取，同时又对数据安全性要求严格的领域，如银行、金融、商业超市、仓储库房、各种档案管理等。
RAID是通过磁盘阵列与数据条块化方法相结合, 以提高数据可用率的一种结构.IBM早于1970年就开始研究此项技术 .RAID 可分为RAID级别1到RAID级别6, 通常称为: RAID 0, RAID 1, RAID 2, RAID 3,RAID 4,RAID 5,RAID6.每一个RAID级别都有自己的强项和弱项. "奇偶校验"定义为用户数据的冗余信息, 当硬盘失效时, 可以重新产生数据.
RAID 5可以理解为是RAID 0和RAID 1的折衷方案。RAID 5可以为系统提供数据安全保障，但保障程度要比Mirror低而磁盘空间利用率要比Mirror高。RAID 5具有和RAID 0相近似的数据读取速度，只是多了一个奇偶校验信息，写入数据的速度比对单个磁盘进行写入操作稍慢。同时由于多个数据对应一个奇偶校验信息，RAID 5的磁盘空间利用率要比RAID 1高，存储成本相对较低。
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。
RAID 1: RAID 1通过数据镜像实现数据冗余, 在两对分离的磁盘上产生互为备份的数据. RAID 1可以提高读的性能,当原始数据繁忙时, 可直接从镜像拷贝中读取数据.RAID 1是磁盘阵列中费用最高的, 但提供了最高的数据可用率. 当一个磁盘失效, 系统可以自动地交换到镜像磁盘上, 而不需要重组失效的数据.
0ID系列与0IC系列区别(三)
0ID系列与0IC系列区别（三）——PMC配置辅助菜单画面从PMC维修辅助画面的变化可以看出，0ID系列和0IC系列在PMC页面部分存在较大区别。
为了更快地熟悉，能熟练操作，下面再讲下0ID系列的PMC配置辅助菜单画面。
以0I-MA TE-MD为例。
一PMC配置辅助菜单画面图1 0ID系列的PMC配置辅助菜单画面从图1中，可以很直观地了解到关于PMC的几大信息：是哪个机床厂家，谁编写设计的PMC；PMC控制程序的版本；类型；扫描时间；以及存储区。
二标头画面PMC的标头数据很清楚地描述了，该PMC的所属。
是哪个机床厂家的谁编的；编写日期；对该PMC的概述等等。
这个画面可以按照以下步骤进行编辑。
进入到图1画面后，按操作，然后进入到编辑（图2）；之后可以进入到PMC标头数据的编辑画面（图3），移动光标到所需要编辑的地方，进行信息的编辑。
编辑完退出时需要按结束键以退出。
图2 编辑按键图3 标头数据的编辑画面三PMCST画面该画面可以看出PMC状态方面的信息（图4）。
图4 PMCST画面四I/O模块画面PMC的I/O模块画面是进行PMC地址分配的重要画面。
该画面在0IC系列和0ID系列间存在的差别较大。
0ID存在多通道的情况，而0IC没有，这使得在进行0ID系列的I/O模块地址分配时候需要格外小心，以免分配的通道混淆，引起分配不成功。
在进入PMC的IO模块画面看到X地址（如图5）或者Y地址（如图6）后，需要进行Y地址或者X地址的查找，以进行分配。
使用光标键进行切换。
进入到图5（或图6）画面后，按操作键以进入图7画面；图8画面按扩展键可以进入。
注意：当前所在的通道在右上角注明。
如，图7中（1/4）通道：表示当前通道是第一通道；如果进入下一通道，可以按次通道进入。
图5 I/O模块的X地址画面图6 I/O模块的Y地址画面图7 I/O模块的编辑画面1图8 I/O模块的编辑画面2五符号画面图5 符号画面以上是0ID系列的PMC配置辅助菜单画面。
ID及IC等卡片区别
ID卡、IC卡（M1卡、CPU卡）之间的区别IC卡的定义:IC（Integrated Circuit）卡是1970年由法国人Roland Moreno发明的，他第一次将可编程设置的IC芯片放于卡片中，使卡片具有更多功能。
“IC卡”和“磁卡”都是从技术角度起的名字，不能将其和“信用卡”、“电话卡”等从应用角度命名的卡相混淆。
自IC卡出现以后，国际上对它有多种叫法。
英文名称有“Smart Card”、“IC Card”等；在亚洲特别是香港、台湾地区，多称为“聪明卡”、“智慧卡”、“智能卡”等；在我国，一般简称为“IC卡”。
IC卡的分类:第一种分类方法：IC卡根据卡中所镶嵌的集成电路芯片的不同可以分成两大类，分别是存储器卡和CPU 卡（智能卡）。
存储器卡采用存储器芯片作为卡芯，只有“硬件”组成，包括数据存储器和安全逻辑控制等；智能卡采用微处理器芯片作为卡芯，由硬件和软件共同组成，属于卡上单片机系统。
第二种分类方法：若按卡上数据的读写方法来分类，有接触型IC卡和非接触型IC卡两种。
当前使用广泛的是接触型IC卡，其表面可以看到一个方型镀金接口，共有八个或六个镀金触点，用于与读写器接触，通过电流信号完成读写。
读写操作（称为刷卡）时须将IC 卡插入读写器，读写完毕，卡片自动弹出，或人为抽出。
接触式IC卡刷卡相对慢，但可靠性高，多用于存储信息量大，读写操作复杂的场合。
非接触型IC卡具有接触式IC卡同样的芯片技术和特性，最大的区别在于卡上设有射频信号或红外线收发器，在一定距离内即可收发读写器的信号，因而和读写设备之间无机械接触。
在前述IC卡的电路基础上带有射频收发及相关电路的非接触IC卡被称作“射频卡”或“RF卡”。
这种IC卡常用于身份验证，电子门禁等场合。
卡上记录信息简单，读写要求不高，卡型变化也较大，可以作成徽章等形式。
因此，不但可以存储大量信息，具有极强的保密性能，并且抗干扰、无磨损、寿命长。
因此在广泛的领域中得到应用。
《数控机床故障诊断与维修》数控机床硬件接口连接
二、相关知识
（一）CNC系统模块及接口作用 1．FANUC 0i数控系统概述
FANUC 0i系列至今推出了FANUC 0i A、FANUC 0i B、 FANUC 0i C、FANUC 0i D四大产品系列，这四大系列在 硬件与软件设计上有较大区别，性能依次提高，但其操作、 编程方法类似。
每一系列又分为扩展型与精简型两种规格，前者直接表 示，后者在型号中加“Mate”，如FANUC 0i D/FANUC 0i Mate D。
图3-19 CNC与主轴模块的连接
第一串行主轴
第二串行主轴
模拟输出 位置编码器
表3-3 系统类型与主轴数
0i系统
○
○
○
0i Mate ○
○
○
○
○
○
○
（三）CNC系统与I/O Link模块接口连接 0i D系列和0i Mate D系列中，JD51A插座位于主板上。I/O Link分为主单元和子单元。 作为主单元的0i/0i Mate系列控制连接单元与作为子单元的分 布式I/O相连接。子单元分为若干个组，一个I/O Link最多可 连接16组子单元（0i Mate系统中I/O的点数有所限制）。 根据单元的类型以及I/O点数的不同，I/O Link有多种连接方 式。
（二）伺服系统模块及接口作用 如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺 服和主轴驱动就是数控机床的四肢，它们是数控机床的执 行机构。在FANUC的驱动器系列产品中，可以作为FSSB 从站连接的驱动器有i系列和i系列两类，如图3-9所示。
图3-9 FANUC驱动器外形实物图
图3-10所示为一台采用FANUC 0i Mate D系统的数控铣床 电气系统连接图。机床的伺服放大器采用可靠性强、性价 比卓越的i系列伺服驱动模块。 该伺服驱动模块是集电源模块、主轴模块、伺服模块为一 体的i-SVPM一体型伺服驱动单元。
发那科0ID数控系统快捷入门
发那科0ID数控系统快捷入门作者：熊斌来源：《科技创新与应用》2014年第30期摘要：发那科0ID系统主要配备在经济适用型机床上，能够满足一般机械加工行业的要求。
在设备发生故障后一般要求维修人员能够及时维修好设备，以便提高经济效益，文章将从硬件连接、系统工作通道、I/O link分配、数据备份、PMC程序入手，带领对该系统不熟悉的维修人员入门，了解该系统，掌握0ID数控系统的维修。
关键词：硬件连接；I/O link分配；数据备份；PMC程序数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好、精度高、生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求维修人员具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除，数控系统维修是一门应用技术，需要维修人员能够正确理解系统后才能快速便捷的完成维修，发那科0ID系统将在一段时间内成为经济型数控设备主打配套数控系统，文章将从硬件连接、系统工作通道、I/O link分配、数据备份、PMC程序应用这几个方面进行讲述其原理，以便正确理解发那科0ID系统。
1 硬件连接一个完整的发那科数控系统的必备硬件包含CNC、电源模块、伺服放大器、伺服电机、I/O link板路五大类，加之辅助的液压、电气配件组成一完整的控制系统，实现各个轴的运动。
CNC是整个数控系统的大脑，通过FSSB光缆发出各种指令控制各个伺服轴发出脉冲，伺服电机接收到脉冲后旋转响应的转速，一般数控系统采用全闭环（一般采用外编）或半闭环控制（采用编码器），提高系统的稳定性能和精准性。
电源模块是数控系统的动力供应部件，将电网中的200V三相交流电整流成直流电，通过直流母排将其输送至各个伺服电机，电源模块的功率决定了各个伺服电机的功率，因此在设计使用数控系统的时候要特别注意电源模块的容量。
伺服电机与模块一般有α与β系列，两者在功能上无明显区别，其主要区别在于价格上有明显区别，α系列因其材料优于β系列故而价格较高，因此在后续采购设备时候如果技术协议中要求的是α系列则要求必须采用α系列。
FANUC0iD与0iF系统配置及兼容性区别
FANUC0iD与0iF系统配置及兼容性区别《0iD与0iF系统配置对比》
0i-MF Type 1说明
0i-MF Type 3说明
0i-MF Type 5说明
0i-TF Type 1说明
0i-TF Type 3说明
0i-TF Type 5说明
0i-F 机械组概念
具有多路径的系统，某些具有相同功能或加工同一零件的路径可以形成机械组。
·同一机械组之间共享数据
·机械组中某一路径发生报警时，机械组中所有路径都会停止
0i-F系列LOADER轴订货说明
IO & SDU 区别
αi-B放大器
βiSVSP-B放大器
βiSV-B单体放大器
αi-B/βi-B电机
《0iD与0iF系统兼容性说明》硬件兼容性说明
软件兼容性说明
应用软件兼容性说明
使用以下PC应用软件时，需满足版本要求才可以支持0i-F系列系统
以上内容参考来源：北京FANUC。
刀补编程在FANUC 0i数控系统中的几种用法
运用G41/G42实现刀补编程G41和G42是FANUC 0i 系统中实现刀补功能最基本的G代码，G41表示左刀补，G42表示右刀补。
G40表示取消刀补,因它们均为模态代码，故在使用刀补功能后要取消刀补，以免给后续的加工带来不必要的麻烦。
1.编程格式G00(G01）G41X Y D ；（建立左刀补)G00(G01)G42X Y D ；(建立右刀补)G00（G01）G40 X Y ;（取消刀补）2。
编程应用加工如图1所示的小方台,毛坯为140mm×120mm,用φ8mm的立铣刀。
选用φ8 m m 的立铣刀，D 0 4 = 1 6 、D03=12、D02=8、D01=4，参考程序如下：O1(main）；N10 G90G54G40G17G00X0Y0S1000M03;N20 X-80.0Y-70.0；N30 Z200.0;N40 Z5.0；N50 Z0.0；N60 D04M98P50002；N70 G90G00Z0。
0；N80 D03M98P50002；N90 G90G00Z0。
0；N100 D02M98P50002；N110 G90G00Z0。
0；N120 D01M98P50002;N130 G90G00Z200。
0;N140 M05;N150 M30；O2（sub);N10 G91G01Z—2。
0F100。
0；N20 G90G41X-50.0Y-70.0F240。
0;N30 Y40。
0；N40 X50。
0;N50 Y—40。
0；N60 X-80。
0;N70 G40X-80.0Y-70。
0；N80 M99;运用G10实现刀补编程功能强大的G10指令在FANUC 0i 系统中同样可以实现刀补功能.G10指令的功能较多，一定要记清其实现刀补功能的编程格式。
G10不但可以实现固定补偿量的偏移，而且可以实现变量的运算值的补偿,故此指令在粗加工及空间倒圆角中应用较多。
1。
编程格式G10 L12 P R ；（P为刀具补偿号,R为输入补偿号中的补偿量)。
IC与ID的区别
目前，许多建设智能小区或楼宇的发展商都要上一卡通的项目，但在采用IC卡还是采用ID卡做一卡通的问题上，还存在着很大的疑惑和误区。
这里就谈一下这两种卡的区别，以帮助大家走出误区。
一、IC卡与ID卡定义IC卡全称集成电路卡（Integrated Circuit Card），又称智能卡（Smart Card）。
可读写，容量大，有加密功能，数据记录方便，如一卡通系统等。
ID 卡全称身份识别卡（Identification Card），是一种不可写入的感应卡，含固定的编号，主要有中国台湾SYRIS的EM格式、美国HID、TI、MOTOROLA等各类ID卡。
二、为什么IC卡要做初始化(即加密)工作，而ID卡不用1、IC卡在使用时，必须要先通过IC卡与读写设备间特有的双向密钥认证后，才能进行相关工作，从而使整个系统具有极高的安全保障。
所以，就必须对出厂的IC卡进行初始化（即加密），目的是在出厂后的IC卡内生成不可破解的一卡通系统密钥，以保证一卡通系统的安全发放机制。
2、IC卡初始化加密后，交给用户使用时，客户通过IC卡发行系统，又将各用户卡生成自己系统的专用密钥。
这样，就保证了在其它用户系统发行的用户卡不能在该系统使用，保证了系统的专一性，从而保证了系统的安全使用机制。
3、ID卡与磁卡一样，都仅仅使用了“卡的号码”而已，卡内除了卡号外，无任何保密功能，其“卡号”是公开、裸露的。
所以说ID卡就是“感应式磁卡”，也就根本谈不上需要还是不需要初始化的问题。
4、初始化过程为什么不交由用户自己做呢？这是因为：1）、如果由用户自己初始化，就不能防范用户内部人员作弊。
因为用户在使用一卡通系统时，若有员工用社会上买来的卡随意初始化，便可随意发行成住户才能使用的住户卡，甚至可随意给卡充值消费，这不仅将造成严重的作弊后果，也将导致一卡通系统的安全出现使用机制上的严重漏洞。
2）、若用户买到劣质出厂卡自己初始化，而在系统上不能使用，则会使系统使用性能不良或瘫痪，这将造成事故责任不清。
0iF与0iD区别介绍
0iF与0iD区别介绍目录ContentsPart 1 0iF 硬件连接Part 2 0iF 参数设置Part 3 0iF PMC调试Part 1 0iF 硬件连接•全系可选 8.4 ”或 10.4 ”显示器，Type 1新增15 ”显示器•MF 标配五轴四联动，TF 标配四轴四联动 铣床系列： Series 0i – MF车床系列： Series 0i – TF•MF 新增第二路径功能 •全系可选LOADER 轴控制功能 •小线段处理能力为原来的2倍0i F 系统介绍1.11.20i-F 印刷电路板集成度更高，主板、电源、轴卡集成为一体。
0i-F 新风扇可监视转速，电池位置改变。
0i F 系统控制器1.2 0i-F 系统控制器硬件变化αi 系列放大器硬件连接对比αi 系列放大器αi -B 系列放大器111 22 3334αi-B（CXA2D）接口电源模块控制电压（变更）：• 接口名：CX1A更换为CXA2D• 电压值：220V变更为24Vαi-B（CX48）接口三相电异常检测（增加）：• 要求：接口与L1\L2\L3一一对应• 注意：CX48未接或者相序错误，将产生SV442报警αi-B（COP10B）接口主轴通讯接口（增加）：• 接口：增加光缆通讯接口COP 10B• 说明：0iF系统主轴控制支持电缆和光缆两种方式βi-B 系列放大器硬件连接差异βi 系列放大器βi -B 系列放大器11222βi-B（COP10B）接口主轴通讯接口（变更）：• 原βi放大器COP10B接口不包含主轴通讯• βi-B放大器光缆通讯接口COP 10B拓展至主轴• βi-B放大器不再支持电缆通讯βi-B（TB3）接口轴拓展动力线接头（变更）：• TB3动力线接头由右下角的电缆接口变更为左上角铜棒接头• 增加四轴时，接法示例如左图βi-B 便捷风扇拆卸结构可拆卸风扇结构设计（变更）：• 安装快捷• 无需外部供电，减少布线• 更换简便，无需拆卸放大器βiSVSP-B series200V输入电压2轴3轴180mm宽度20/20-7.520/20-1120/20/20-7.520/20/40-1140/40/40-11260mm宽度20/20-7.520/20-1140/40-1540/40-1880/80-1820/20/20-7.520/20/40-1140/40/40-1140/40/40-1540/40/80-1540/40/80-1880/80/80-18 βi-B系列放大器外形尺寸• 新追加了180mm宽度小尺寸规格，进一步节省电柜空间a i a i A10001,000,000/rev.b i b i A128128,000/rev.a i-B a i A40004,000,000/rev.b i-B b i A10001,000,000/rev.分辨率提升481216030006000900012000Output [kW]150011kW S2 15min., S3 25%70Nm95Nm+ 36%15kW S3 15%450020007.5kW S1 Cont.Motor speed [min-1]b i I 8/12000例伺服电机：主轴电机：结构、外形尺寸、接线等均与原款电机一致0i F 电机介绍1.5常见报警说明操作步骤SP1999（主轴控制错误） SP1220（无主轴放大器）14476#7=1断电重启（主轴电缆连接时） FSSB 初始化1902#0#1=0SP1999（主轴控制错误） SP1978（串行主轴通讯错误） αi-B 驱动器，避免同时采用光缆和电缆连接 SP9115（S ）PS CONTROL AXIS ERROR 2（电源管理） 将11549#0设置为1，断电重启后11549#0=0 SV442 DC LINK 充电异常 电源相序检测接口CX48未接或者接错，也有可能外围强电有问题FSSB 相关报警FSSB 重新初始化，将No.1902#0#1改为0，断电重启SV301 APC 报警 通讯错误检查线缆，驱动侧板是否松动或者重新初始化可以消除该报警附录：硬件连接报警消除方法硬件连接常见报警1.6Part 2 0iF 参数设置0i D 参数导入 0i F 系统0iF 标准化调试适用于同机型同配置的系统转换适用于全新机型的系统调试0i F 参数设置2.11、全清系统参数2、基础参数设置4、ID 参数导入及调整5、常见报警处理0i -D0i -F参数导入3、FSSB 设定步骤1：系统参数全清• 进入IPL画面,选择全清系统按住MDI面板上的【RESET】+【DELETE】键，开启电源，输入“1”，点击【IPUT】• 选择不调整时间输入“0”，点击【INPUT】• 结束IPL画面，进入系统输入“0”，点击【INPUT】• 实际连接IO 设备确认#0#1=0，0 IO LINK; #0#1=1,1 IO LINK I• 参数语言设置输入“15”，点击【INPUT 】，设置为简体中文• 8.4寸显示屏显示12个字符输入“1”，点击【INPUT 】，设置12个字符• I O 通道设置输入“4”（CF 卡）或者“17”（U 盘），点击【INPUT 】确认步骤2：基础参数设置0i D 参数导入0i F 系统（3/6）2.2按下MDI 面板上的【SYSTEM 】键，按下扩展键“+”直到出现软键 “FSSB ”，按下”FSSB”软键，进入FSSB 设置界面• FSSB 设置步骤 伺服轴设置与0ID 一致 0iF 增加主轴设置 0iF 增加连接转态显示 步骤3：FSSB 设定0i F 标准化调试（4/6）2.2• 系统参数导入• PS轴管理设定将原0ID系统备份参数直接导入0iF系统即可报警原因系统需确认最靠近电源模块的放大器类型解决设置No.11549#0=1断电重启（系统和放大器）No.11549#0自动恢复为0，报警消除步骤4：0ID 参数导入及调整常见报警说明操作步骤 SP1999（主轴控制错误）SP1220（无主轴放大器） 1)确认所选择主轴通讯方式与参数设置是否一致（14476#7）；2）FSSB 重新初始化1902#0#1=0SP9034 (S) SSPA:34 参数非法 主轴电机初始化：设置NO.4133=(主轴电机代码），NO.4019#0改为1，断强电重启SP9115 (S) PS CONTROL AXIS ERROR 2 将11549#0设置为1，断电重启（系统和放大器需要同时断电），11549#0=0 系统参数未能正常导入 检查IO 通道参数设置是否正常 常见问题排查调试步骤：1、参数全清及必要参数设置2、FSSB参数设置3、伺服初始化4、主轴初始化适用于全新机型的系统调试步骤1：系统参数全清及必要参数设置• 系统参数全清进入IPL画面（【RESET】+【DELETE】），全清系统参数• 必要参数设置No.11933#0#1 IO Link 及IO Link I 设置选择No.3281=15平面显示为“简体中文”No.11356#4=1 12字符显示设置No.20=4/17存储介质采用“CF卡”或“U盘”步骤2：FSSB设定• FSSB设置步骤按下MDI面板上的【SYSTEM】键，按下扩展键“+”直到出现软键“FSSB”，按下”FSSB”软键，进入FSSB设置界面伺服轴设置与0ID 一致0iF增加主轴设置0iF增加连接转态显示步骤3：伺服初始化• 控制轴数确认轴数设置No.987：M系列默认3个伺服轴，T系列默认2个伺服轴• 伺服设置• 主轴控制轴数确认• 主轴电机初始化设置轴数设置No.988：设置0，默认一个主轴；设置-1，无主轴； 在参数No.4133中设置电机代码；使No.4019#7=1，断电（包括NC 和放大器）重启，完成设置 0iF 与0ID 设置一致方法一：设置No.988= -1，同时使24204= 0 方法二：设置No.3717= 00iF 主轴电机屏蔽方法步骤4：主轴初始化Part 3 0iF PMC调试1、0i -D PMC 程序转换2、0i -D PMC 参数使用3、IO Link i 设定0i -D0i -FPMC 转换3.1 0i F PMC 调试0iF格式程序转化PMC程序格式类型：• 0i-F(type1)： 0i-F PMC • 0i-F(type3、5)：0i-F PMC/L 软件： LADDER III软件；版本要求：必须V7.5及以上版本确认方式一：开机画面No.1175#2 --> 0i -F(type 1)No.1273#2 --> 0i -F(type 3)No.1279#6 --> 0i -F(type 5)确认方式二：诊断号系统类型确认转换后PMC程序核对PMC转化过程可能存在的问题：部分程序可能丢失转换前转换后解决方法：直接从0i-D梯图复制至0i-F即可解决方法：同时按住MDI 面板上O+X ，然后开机，全清系统梯图再导入正确的梯图1）PMC 程序导入过程存在报警 2）PMC 程序导入后无法正常使用 PMC 导入异常情况PMC 程序导入异常处理汉化软件问题•目前请勿安装汉化软件包，否则在编译时，软件会报警S-11150i -D0i -FPMC 参数直接导入PMC参数导入确认导入过程如出现报警，可根据以下步骤处理：•系统PMC参数清除：按住MDI面板上O+Z，同时开机即可•系统PMC参数格式确认：用文本格式打开PMC参数，确认PMC格式•I/O Link i 与I/O Link 是连接PMC 与各I/O 模块并在PMC 与I/O 模块之间高速传递I/O 信号的串行接口。
IC,ID,CPU卡比较
I C卡I D卡C P U卡概念：IC卡是指集成电路卡,我们一般用的公交车卡就是IC卡的一种,一般常见的IC卡采用射频技术与IC卡的读卡器进行通讯.IC卡是通过嵌入卡中的电擦除式可编程只读存储器集成电路芯片(EEPROM)来存储数据信息。
ID卡即为THRC12/13只读式非接触卡，它靠读卡器感应供电并读出存储在芯片EEPROM中的唯一卡号，卡号在封卡前一次写入，封卡后不能更改。
无源和免接触是该芯片两个最突出的特点，射频接口电路是关键的核心技术，它从读卡器接收射频能量，为芯片产生电源和时钟，并采用相移键控和加载调幅等技术实现卡与读卡器间的无线通讯。
非接触式ID卡具有操作方便、快捷、可靠等突出优点，获得了广泛应用。
非接触式卡，CPU卡内具有中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、程序存储器（ROM）、数据存储器（EEPROM）以及片内操作系统（COS），CPU卡不仅仅是单一的非接触卡，而是一个带有卡片操作系统（COS）的应用平台，装有COS的CPU卡相当于一台微型计算机，不仅具有数据存储功能，同时具有命令处理、计算和数据加密等功能。
主要特点：1、存储容量大。
磁卡的存储容量大约在200个数字字符；IC卡的存储容量根据型号不同，小的几百个字符，大的上百万个字符。
2、安全保密性好。
IC卡上的信息能够随意读取、修改、擦除，但都需要密码。
3、使用寿命长。
4、EEPROM技术。
电擦除式可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory)是IC卡技术的核心。
该技术使晶体管密度增大，改善了性能，增加了容量，达到在同样面积上存储更大数据量的目的。
5、RFID技术；射频识别RFID(Radio FrequencyIdentification)技术是一种利用电磁波进行信号传输的识别方法，被识别的物体本身应具有电磁波的接收和发送装置。
RFID系统使用的通信频段范围为＜135kHz或＞300MHz～GHz级。
fanuc 0iD选项功能简介
内容 and 同步控制是指在路径间的两轴（如 Z1、Z2 轴）或同一路径内的两轴（如
Z1、B1）同步控制；混合控制是指不同路径间的轴（如 Z1/X2、Z2/X1） 交叉控制，也即执行一个路径内的程序，实际上的加工可以有另一个 路径的轴参加。
Superimposed Control 重叠控制
A02B-0321-R852
把常用的 PMC 程序模块化，可注册频繁使用的 PMC 逻辑；使用简单 的程序调用已经注册的功能模块（FB）；标准化梯形图逻辑程序，方便 再次使用 可以在新版的 Fladder III 上编程；包含 R851 功能
Extended PMC ladder 1 行中可以有多个功能指令；新增加了若干功能指令；可于分支
制，扭矩控制功能是指伺服电机按指令输出扭矩）
通过编码器检测电机线圈绕组与转子之间的角度；用来确定电机的磁 极位置与位置编码器之间的关系； 适用于直线电机、DD 电机（同步内装伺服电机）
A02B-0320-S744 Dual position feedback 双位置反馈
A02B-0320-J704
也即伺服控制方式之一混合控制。全闭环机床上，位置控制同时采用 来自直线尺的位置反馈和来自电机编码器的位置反馈，从两个方面进 行检测；兼顾半闭环方式的稳定性和全闭环方式的定位准确性；消除 全闭环机床振动的一种方法；会损失一定的定位精度；适用于大型机 床或机械特性差的全闭环机床。
Manual handle retrace 手轮进给回退
自动方式下，可以使用手轮控制程序向前或向后执行，手轮转动的方 向和速度决定程序执行的方向和速度。用于检查程序。
A02B-0320-J998
五、主轴相关功能
uid芯片
uid芯片UID（Unique Identifier）芯片是一种可以存储和识别唯一标识符的集成电路芯片。
它由一个独特的编码组成，用于区分不同的实体或物体。
UID芯片通常由一个内置的存储器和一个读取器组成。
存储器可以存储唯一的标识符，该标识符可以由读取器进行识别和读取。
UID芯片通常可以用于各种应用，包括物流管理、资产跟踪、身份验证和安全访问控制等。
UID芯片最常见的应用之一是物流管理。
通过在每个包裹或货物上安装一个独特的UID芯片，物流公司可以轻松地跟踪和管理每个货物的位置，从而提高物流的效率和准确性。
当货物流经不同的处理点时，读取器可以读取和记录每个货物的UID，以便在需要时进行追踪和查询。
另一个常见的应用是资产跟踪。
企业可以在其固定资产上安装UID芯片，以便实时跟踪和管理资产。
通过读取器，企业可以查看每个资产的位置、状态和使用情况，从而进行更有效地资产管理和维护。
UID芯片还可以用于身份验证和安全访问控制。
通过将UID 芯片集成到身份证、门禁卡或手机等设备中，用户可以使用其独特的UID来进行身份验证。
读取器可以读取UID并将其与系统中存储的授权用户进行比对，以确保只有授权用户才能获得访问权。
在UID芯片的内部，通常使用EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）或闪存等非易失性存储器来存储唯一的标识符。
这些存储器具有高度的可靠性和耐用性，并且可以被多次擦除和重写，以便实现数据更新和维护。
总结起来，UID芯片是一种用于存储和识别唯一标识符的集成电路芯片。
它可以广泛应用于物流管理、资产跟踪、身份验证和安全访问控制等领域。
通过将UID芯片集成到物体或设备中，用户可以方便地管理和追踪其位置和状态，从而提高效率和安全性。