电子课件-《数控铣床加工中心加工技术》-A02-8433 6-1

刀具Z向切深
G17 G16；
采用极坐标编程
G41 G01 X40.0 Y306.0 D01；
Y234.0；
Y162.0； Y9306.0；
（转下页）
项目六 加工中心编程技巧
N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 N310
加工左侧圆弧凸台
加工右侧圆弧凸台 取消刀具半径补偿 取消极坐标 程序结束部分
（转下页）
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
钻孔加工程序
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120
O0063； G90 G94 G21 G40 G17 G54 G15； G91 G28 Z0； M03 S600 ； G90 G00 X0 Y0； Z30.0 M08； G17 G16； G81 X25.0 Y342.0 Z-25.0 R5.0 F100； Y162.0； G15 G80； G91 G28 Z0； M05； M30；
G15；
（取消极坐标编程）
G90 G40 G01 X 40.0 Y-60.0； …
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
例2 （孔加工深度为20mm ） O0002； …… G90 G17 G16；（设定工件坐标系原点为极坐标系原点） G81 X50.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100； Y120； Y210； Y300； G15 G80； （取消极坐标系） ……
程序开始部分 刀具定位
极坐标编 程加工孔
程序结束部分
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
2. 完成下图所示零件的加工
极坐标编程实例
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
（1）选择数控机床：为TH7650型FANUC 0i系统加工中心。 （2）选择刀具及切削用量
φ12mm的高速钢立铣刀 ；
切削速度n=500～600 r/min； 切削用量 进给速度取f=100～200 mm/min；
加工程序
程序说明
O0062；
主程序
G90 G94 G21 G40 G17 G54 G15； 程序初始化
G91 G28 Z0；
Z向回参考点
M03 S600 ；
主轴正转
G90 G00 X50.0 Y－50.0 M08；
刀具在XY平面中快速定位， 切削液开
Z20.0；
刀具Z向快速定位
G01 Z－8.0 F100；
基点计算较方便
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
复习提问： 1.“在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度 形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分 别完成零件基点坐标值的计算）”
极坐标加工多边形外形
极坐标加工孔
2. 将正六边形改成正五边形，基点坐标值如何计算?
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
G40 G01 X60.0 ； G01 Z－4.0； G41 G01 X31.0 Y280.0 D01； G02 Y162.0 R31.0； G02 X19.0 R6.0； G03 Y270.0 R19.0； G02 X31.0 R6.0； G40 G01 X60.0 Y306.0； G41 G01 X19.0 Y306.0； G03 Y90.0 R19.0； G02 X31.0 R6.0； G02 Y306.0 R31.0； G02 X19.0 R6.0； G40 G01 X0； G15； G91 G28 Z0； M05； M30；
G41 G01 Y-43.30 D01；（切入点位于轮廓的延长线上）
G90 G17 G16； （设定工件坐标系原点为极坐标系原点）
G41 G01 X50.0 Y240.0 D01； （极径为50.0，极角为240°）
Y180.0； （极角为180°）
Y120.0； Y60.0； Y0； Y-60.0；
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学生实践： 复习：有关卡盘的装夹与校正知识 提问：有关对刀知识
项目六 加工中心编程技巧
1. 完成主教材图6—1所示零件的编程
刀具 程序 段号
N10 N20 N30 N40
N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130
φ12mm立铣刀
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知识讲解：
一、关于点的位置表示
1. 直角坐标系 由两两垂直的三个带有方向及一定长度单位的坐标轴
和原点构成。 提问：在直角坐标系（XY平面）中，如何表示点的位置？ 结论：例如，点在坐标轴上的投影（带有符号）。
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2. 极坐标系
极坐标系：如图所示，在平面上任取一点O，由O点引一条射线OX， 概 再确定长度单位，以此建立的坐标系。 念 极点：点O。
（2）以刀具当前的位置作为极坐标系原点。 以工件坐标系原点
作为极坐标原点
用增量值编程，如“G91 G17 G16 ；” 。
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3. 极坐标编程
例1 （Z向切削深度为5mm）
O0001； …
G90 G00 X40.0 Y-60.0；
G01 Z-5.0 F100；
极坐标加工正多边形外形
G01 X40.0 Y60.0； （终点极径为40，终点极角为60°）
G15；
（取消极坐标）
…
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2. 极坐标系原点
（1）以工件坐标系的零点作为极坐标原点。 用绝对值编程，如“G90 G17 G16 ；” 。
极径值: 是指程序段终点坐标到工件 坐标系原点的距离。
极角: 是指程序段终点坐标与工件坐 标系原点的连线与X轴的夹角 。
（3）点的极坐标表示 例 如右图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：
A点 X40.0 Y0； （极径为40，极角为0°） B点 X40.0 Y60.0；（极径为40，极角为60°）
刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下：
…
G00 X40.0 Y0； （直角坐标系）
G90 G17 G16； （选择XY平面，极坐标生效） 点的极坐标表示方法
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
任务1 极坐标编程
1．了解极坐标的概念及运用。 2．掌握采用极坐标编写轮廓加工程序的方法。 3．掌握采用极坐标编写孔加工程序的方法。
项目六 加工中心编程技巧
极坐标编程实例
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
任务分析： 用直角坐标系进行编程
用极坐标指令进行编程
计算复杂且容易出错
G15（极坐标取消）； （2）指令说明
当使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。 极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。
极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度。
极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。
角度方向的规定 逆时针方向为正向 顺时针方向为负向
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首先假设极坐标系的极点和直角坐标系的原点重合，极
轴和X轴重合，极坐标系和直角坐标系的长度单位相同。
推出平面上任意一点P的极坐标与直角坐标之间的关系。 绘制互化关系图 推导互化关系式
x= r·cosθ； y= r·sinθ；
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二、极坐标编程
1. 极坐标生效、取消指令 （1）指令格式：G16 （极坐标生效）；
任务导入：
基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相 关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供 目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。 在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定 平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建 立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐 标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔 类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的 学习。
极轴：射线OX。
点 极径r：点P到极点O的距离。
的 极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。 表 点P的极坐标：以（r，θ）表示。 示 极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。
极角的正向：为逆时针方向。
练一练： 复习题问两题用点位的极坐标表示。
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3. 直角坐标与极坐标的互化
背吃刀量取ap=8mm。 （3）用所编程序加工工件。
（4）采用极坐标方式完成φ90mm外圆轮廓的编程、加工。
加工视频
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
任务小结
学生回顾极坐标编程的适用场合，有关指令。 适用场合 以半径与角度形式标示的零件
圆周分布的孔类零件 指令 G16
G15