研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控机
研华嵌入式替代方案
研华嵌入式替代方案
传统工控整机方案
（1）IPC机箱+CPU卡+PCI运动控制卡 （2）IPC机箱+CPU卡+PC/104控制卡
嵌入式工控机方案
（1）ARK-5280+PCI运动控制卡
（2）EBPC3500+PCM93XX+PC/104控制卡
研华嵌入式替代方案（1）之优势
研华嵌入式替代方案（2）之优势
嵌入式工控机方案
（2） EBPC3500+PCM93XX+PC/104控制卡 明显优势： 1、嵌入式主板，低功耗耐高温 （PCM-9375功耗仅6W）； 2、体积小，安装方便；低噪声； 3、非金手指插卡形式，避免振动、 灰尘、油污、静电等引起的故障； 4、SODIMM内存，可靠度高； 致命问题： 1、高温引起死机、重启； 2、灰尘、油污等引起风扇故障； 3、长期振动造成内存、CPU卡松脱； 4、长期振动造成硬盘损坏；
系统一般采用普通商用电脑或传统IPC。 嵌入式工控机方案
ARK-338X
研华嵌入式替代方案之优势—相较传统IPC
嵌入式工控机方案
ARK-338X+显示器（电视） 明显优势： 1、独特散热设计，耐高低温； 2、无风扇设计，防尘无噪声； 3、SODIMM内存可靠性高； 4、防振设计（最大抗振达5G），充 分保护系统部件（包括硬盘）； 5、嵌入式主板集合了CPU、显示、 I/O模块，整体设计，更稳定可靠； 6、体积小，安装方便灵活
嵌入式工控机方案
ARK-5280+视频卡+摄像头 明显优势： 1、独特散热设计，耐高低温； 2、无风扇设计，防尘无噪声； 3、SODIMM内存可靠性高； 4、防振设计（最大抗振达5G），充 分保护系统部件（包括硬盘）； 5、嵌入式主板集合了CPU、显示、 I/O模块，整体设计，更稳定可靠；
研华科技 嵌入式工控机UNO-2484G
和 利 时 ＭＣ １ ００２Ｒ运 动 控 制 器
特 点 ： ‘ 纳 秒 级 的 高速 色 标捕 捉 ，确 保 包 装 印刷 机器 在 高速 运 转过 程 中实 现
高精 度对 位纠偏 ： ‘ 具 备高 速脉 冲输 出功 能 、运动 前瞻 功能 、追 剪／飞剪运算 功 能 ； ‘ 用户编 译 后的２进制 代码 只可 下装 ，无 相 同工程 不可 上载 ； · Ｍ Ｃ控 制器 具有控 制器 上锁 解锁 功能 ； ’ 支 持 用户 工程和 程序 加密 ，可 设置 只读 或读 写密码 ： ’ 依据 ＭＣ控 制器 独有 的 ＩＤ进行 加 密 ，使得 每 一台Ｍ Ｃ控制 器都 可独 立
通 过添 加 各 种ｉＤｏｏｒ模 块 （例 如 工 业 现场 总 线 ，通 讯 。以太 网 供 电 ，ＣＯＭ或 数 字Ｉ／Ｏ模 块 ），系统 集 成商 可 以对 工业 电 脑进 行 扩展 或 定 制化 。ｕＮ０—２４８４Ｇ内部 无接 线 ，同 时内 置的 机 壳接 地保 护可 防止 电噪 声 、浪涌 或瞬变 电压 对机 器的 损坏 。
研 华 科 技
嵌 入 式 工 控 机 ＵＮＯ－２４８４Ｇ
２０１ ７ １２ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＰＡＮＯＲＡＭＡ ９
ＵＮＯ一２４８４Ｇ配有 英特 尔‘醋睿 ｉ７／ｉ５／ｉ３处理 器和 ８ＧＢ ＤＤＲ４ 内 存 ，具备 丰 富 的Ｉ／Ｏ端 口 ，包括 ４个 以 太 网 口 、４个 ＵＳＢ ３，０端 口 、 ４个 Ｒｓ一２３２／４２２／４８５ 端 口 、 １个 ＨＤＭ Ｉ端 口 、 １个 ＤＰ （４Ｋ ） 端 口以 及可选 的第 二层 堆栈 扩 展套件 ，支 持通 过研 华ｉＤｏｏｒ模 块根 据 特定 的应用 需求 扩展 灵活 的功 能 。
研华ARK-3200嵌入式工控机
研华ARK-3200嵌入式工控机产品信息类别：工控机型号：ARK-3200品牌：研华品牌所属地区：中国产品性能介绍研华嵌入式工控机ARK-3202是一款具有丰富I/O功能的无风扇机箱，配有Intel? ATOM? 凌动处理器；继承ARK-3400系列的坚固机箱设计，并增加丰富的I/O接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5个USB 2.0、板载GPS以及高达3个具有RS-422/485自动流控制的串行端口，是自动化应用的最佳选择。
厂家介绍研华公司成立于1983年，是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。
其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持，均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。
通过与解决方案伙伴的密切合作，我们能够为各种工业应用提供完整的解决方案。
研华一直致力于高质量，高性能计算平台和制造的创新，公司的使命是通过提供值得信赖的电子平台产品和服务，开创全球e世纪的创新动力。
研华产品的应用和创新永无止境。
产品规格Intel® Atom™ N270凌动处理器，最高可达1.6 GHz双显示，可支持宽屏支持2 GbE,5 USB 2.0和5 COM端口支持电信模块，如WLAN or HSDPAGPS（板载）更好的便于车载的应用IP40防护等级产品特点1、耐高温及环境适用性能在高/低温、冲击、震动、电磁干扰、潮湿、粉尘和盐雾等恶劣环境下长期正常使用。
2、防尘性极佳的风扇滤网及机构设计, 防止灰尘进入3、防震防冲击采用极佳的软垫材质及摆设, 防止各方向来的冲击4、防EMI/EMS1.2 mm强度,很好防止EMI外露, 干扰其它零阻件5、电源支持PFC 及冗余电源, 有效使用电源效率6、维修时间比较小SBC+背板设计, 能大幅缩短维修时间商用台式机维修需换下所有介面卡，及螺丝，维修需换下所有适配卡,及螺丝，花费极大时间费极大时间。
研华工控机选型手册简介
1. RS-232 COM 端口 x3
7. 电源开关
2. RS-232/422/485 COM 端口 8. 10/100B-T Ethernet
3. USB2.0 Host x 2
9. CF卡
4. PCI-104 槽
10. PS/2 x 2
5. 保险丝
11. 并口
6. 电源插口
4
5 10 3 8 11
专为运行 Windows® CE 而设计
采用相同LCD尺寸,都使用相同的外壳设计，同时使用相同的开 口尺寸。
丰富的 I/O 接口选项，包括串口、以太网端口和一个CAN 总线 端口，具有无线功能。
多个串口和以太网端口
CF 卡安装： 易于插拔，用于 外部存储
支持 Windows® CE 4.2/5.0
9
9
7
62
1
X86系统15”触摸式平板电脑(TPC)
TPC-1570H 系列
带有15”XGA TFT LCD 的Intel Celeron M 触摸式平板电脑(TPC)
1. RS-232 COM 端口 x 2 2. RS-232/422/485 COM 端口 3. VGA 4. USB2.0 Host x 2 5. 保险丝 6. 电源插口 7. 电源开关
4
触摸式平板电脑(TPC)概述
无风扇系统结构
无风扇系统： 整体采用无旋转机械部件(无风 扇)大幅提高系统可靠度。这种系统易于维护， 无需更换风扇滤网，使用低功耗 CPU和经过精 密计算与验证的整体散热结构进行散热。
符合 NEMA4 / IP65 标准
成熟工业设计
TPC 设计非常适合于工业应用。 该系列产品前 面板符合 NEMA4/ IP65 防护标准，使用满足工 业需求的 18～32VDC 电源范围此外，当用于电 源保护的保险丝损坏后可以非常方便的进行更 换。
S3420GPLC内存支持列表
Intel® Server Board S3420GPTested memory listThere are different memory requirements for different versions of the board.The Intel® Server Board S3420GP supports•Six DDR3 memory slots•DIMM sizes of 1 GB, 2 GB, 4 GB, and 8 GB•DIMMs composed of DRAM using 2 Gb technology.•DRAMs organized as single rank, dual rank, or quad rank DIMMs•DIMM speeds of 800, 1066, or 1333 MT/s•Registered or Unregistered (unbuffered) DIMMs (RDIMMs or UDIMMs)•32 GB max with x8 ECC RDIMM (2 Gb DRAM) and 16 GB max with x8 ECC UDIMM (2 Gb DRAM)The Intel® Server Board S3420GPV supports:• 4 DIMM slots•UDIMMs only•16 GB max with x8 ECC UDIMM (2 Gb DRAM)Only DDR3 UDIMMs are supported when using Intel® Duo Core® i3 series or Intel® Pentium® processors.Note The following configurations are not validated, supported, or recommended:•Mixing of RDIMMs and UDIMMs•Mixing memory type, size, speed, and/or rank•Mixing memory vendors•Non-ECC memory使用XEON 3400系列处理器时：Manufacturer Size Speed Rank Part # Dram Part # Heat-sink VendorACTICA 2GBDDR3 1333MHzDual ACT2GHR72P8G1333S K4B1G0846D-HCH9 rev D YesATP Electronics 2GBUnbuffered ECCDDR3 1333MHzDual AQ56M72E8BJH9S K4B1G0846E-HCH9 rev E NoATP Electronics 4GBRegistered ECCDDR3 1066MHzQuad AL12M72H8BJF8S K4B1G0846E-HCH9 rev E NoAvant Technology 2GBUnbuffered ECCDDR3 1333MHzDual AVF7256U61F9333G3-MTFBP MT41J128M8JP-15E rev F NoAvant Technology 4GBUnbuffered ECCDDR3 1333MHzDual AVF7251U64F9333G3-HYABP H5TQ2G83AFR-H9C rev A NoCrucial 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle CT12872BB1339S.9FF1 MT41J128M8JP-15E:F NoCrucial 1GB Registered ECCDDR3-1066MHzSingle CT12872BB1067S.9FF1 MT41J128M8JP-15E:F NoCrucial 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual CT25672BB1067.18FF1 MT41J128M8JP-15E:F NoCrucial 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual CT25672BB1339.18SFD1 MT41J128M8HX-15E:D NoCrucial 2GB Registered ECCDDR3-1333MHzDual CT25672BB1339.18FF1 MT41J128M8JP-15E:F NoCrucial 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual CT25672BA1339.9SFD MT41J128M8HX-15E:D NoCrucial 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad CT51272BB1067Q.36FF1 MT41J128M8JP-15E:F NoDataram 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual DTM64312D H5TQ1G83BFR-H9C rev B NoDataram 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad DTM64309C H5TQ1G83BFR-H9C rev B YesDataram 4GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual DTM64328A H5TQ2G83AFR-H9C rev A NoHynix 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingle HMT112R7BFR8C-G7 H5TQ1G83BFR-G7C NoHynix 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle HMT112R7AFP8C-H9 H5TQ1G83AFP-H9C NoHynix 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle HMT112R7BFR8C-H9 H5TQ1G83BFR-H9 NoHynix 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual HMT125R7BFR8C-G7 H5TQ1G83BFR-G7C NoHynix 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual HMT125R7AFP8C-H9 H5TQ1G83AFP-H9C NoHynix 2GBDDR3 1333MHzDual HMT125R7BFR8C-H9 H5TQ1G83BFR-H9 NoHynix 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual HMT125U7BFP8C-H9 H5TQ1G83BFP-H9C NoHynix 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad HMT151R7AFP8C-G7 H5TQ1G83AFP-G7C YesHynix 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad HMT151R7BFR8C-G7 H5TQ1G83BFR-G7 NoHynix 4GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual HMT351R7AFR8C-H9 H5TQ2G83AFR-H9 NoHynix 8GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad HMT31GR7AFR8C-G7 H5TQ2G83AFR-G7 NoHynix 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual HMT351R7AFR8C-G7TB H5TQ2G83AFR-G7 NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingle KVR1066D3S8R7S/1GI H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingleKVR1066D3S8R7SK2/2GI(Kit of 2)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingleKVR1066D3S8R7SK3/3GI(Kit of 3)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle KVR1333D3S8R9S/1GI H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingleKVR1333D3S8R9SK2/2GI(Kit of 2)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingleKVR1333D3S8R9SK3/3GI(Kit of 3)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 1GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzSingle KVR1066D3E7S/1GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzSingleKVR1066D3E7SK2/2GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzSingle KVR1333D3E9S/1GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzSingleKVR1333D3E9SK2/2GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual KVR1066D3D8R7S/2GI H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual KVR1066D3D8R7S/2GI H5TQ1G83TFR-H9C rev T NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDualKVR1066D3D8R7SK2/4GI(kit of 2)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDualKVR1066D3D8R7SK3/6GI(Kit of 3)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual KVR1333D3D8R9S/2GI H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual KVR1333D3D8R9S/2GI H5TQ1G83TFR-H9C rev T NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDualKVR1333D3D8R9SK2/4GI(Kit of 2)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDualKVR1333D3D8R9SK3/6GI(Kit of 3)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzDual KVR1066D3E7S/2GI EDJ1108BABG-DJ-E NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzDual KVR1066D3E7S/2GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzDual KVR1066D3E7SK2/4GI EDJ1108BABG-DJ-E NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzDualKVR1066D3E7SK2/4GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual KVR1333D3E9S/2GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDualKVR1333D3E9SK2/4GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad KVR1066D3Q8R7S/4GI H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad KVR1066D3Q8R7S/4GI H5TQ1G83TFR-H9C rev T NoKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad KVR1066D3Q8R7S/4GI J1108BASE-DJ-E YesKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuadKVR1066D3Q8R7SK2/8GI(Kit of 2)H5TQ1G83BFR-H9C NoKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuadKVR1066D3Q8R7SK2/8GI(Kit of 2)KVR1066D3Q8R7SK2/8GI YesKingston 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuadKVR1066D3Q8R7SK3/12GI(Kit of 3)H5TQ1G83BFR-H9C NoMicron 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingle MT9JSF12872PZ-1G1F1 MT41J128M8JP-15E:F NoMicron 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle MT9JSF12872PZ-1G4F1 MT41J128M8JP-15E:F NoMicron 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual MT18JSF25672PDZ-1G1F1 MT18JSF25672PDZ-1G1F1 NoMicron 2GBDDR3 1333MHzDual MT18JSF25672PDY-1G4D1 MT41J128M8HX-15E:D NoMicron 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual MT18JSF25672PDZ-1G4F1 MT41J128M8JP-15E:F NoMicron 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual MT18JSF25672AY-1G4D1 MT41J128M8HX-15E:D NoMicron 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual MT18JSF25672AZ-1G4F1 MT41J128M8JP-15E:F NoSamsung 1GB Registered ECCDDR3 1066MHzSingle M393B2873EH1-CF8 K4B1G0846E-HCF8 NoSamsung 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle M393B2873DZ1-CH9 K4B1G0846D-HCH9 noSamsung 1GB Registered ECCDDR3 1333MHzSingle M393B2873EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 1GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzSingle M391B2873EH1-CF8 K4B1G0846E-HFC8 NoSamsung 1GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzSingle M391B2873EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual M393B5673DZ1-CF8 K4B1G0846D-HCF8 NoSamsung 2GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual M393B5673EH1-CF8 K4B1G0846E-HCF8 NoSamsung 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual M393B5673DZ1-CH9 K4B1G0846D-HCH9 NoSamsung 2GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual M393B5673EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 2GB Unbuffered ECCDDR3 1066MHzDual M391B5673EH1-CF8 K4B1G0846E-HCF8 NoSamsung 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual M391B5673DZ1-CH9 K4B1G0846D-HCH9 NoSamsung 2GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual M391B5673EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzDual M393B5273BH1-CF8 K4B2G0846B-HCF8 NoSamsung 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad M393B5173DZ1-CF8 K4B1G0846D-HCF8 NoSamsung 4GB Registered ECCDDR3 1066MHzQuad M393B5173EH1-CF8 K4B1G0846E-HCF8 NoSamsung 4GB Registered ECCDDR3 1333MHzDual M393B5273BH1-CH9 K4B2G0846B-HCH9 NoSamsung 4GBDDR3 1066MHzDual M391B5273BH1-CF8 K4B2G08466B-HCF8 NoSamsung 4GB Unbuffered ECCDDR3 1333MHzDual M391B5273BH1-CH9 K4B2G0846B-HCH9 No====================================================================== ====================================================================== 当使用CORE I3或新奔腾处理器时：Manufacturer Size Speed Rank Part # Dram Part # Heat-sink VendorATP Electronics 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual AQ56M72E8BJH9SK4B1G0846E-HCH9rev ENoAvant Technology 2GBUnbufferedECC DDR31333MHzDual AVF7256U61F9333G3-MTFBPMT41J128M8JP-15Erev FNoAvant Technology 4GBUnbufferedECC DDR31333MHzDual AVF7251U64F9333G3-HYABPH5TQ2G83AFR-H9Crev ANoCrucial 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual CT25672BA1339.9SFD MT41J128M8HX-15E:D NoHynix 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual HMT125U7BFP8C-H9 H5TQ1G83BFP-H9C NoKingston 1GB UnbufferedECC DDR31066MHzSingle KVR1066D3E7S/1GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB UnbufferedECC DDR31066MHzSingleKVR1066D3E7SK2/2GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB UnbufferedECC DDR31333MHzSingle KVR1333D3E9S/1GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 1GB UnbufferedECC DDR31333MHzSingleKVR1333D3E9SK2/2GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB UnbufferedECC DDR31066MHzDual KVR1066D3E7S/2GI EDJ1108BABG-DJ-E NoKingston 2GB Unbuffered Dual KVR1066D3E7S/2GI EDJ1108BABG-DJ-F NoECC DDR3 1066MHzKingston 2GB UnbufferedECC DDR31066MHzDualKVR1066D3E7SK2/4GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual KVR1333D3E9S/2GI EDJ1108BABG-DJ-F NoKingston 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDualKVR1333D3E9SK2/4GI (Kitof 2)EDJ1108BABG-DJ-F NoMicron 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual MT18JSF25672AY-1G4D1 MT41J128M8HX-15E:D NoMicron 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual MT18JSF25672AZ-1G4F1 MT41J128M8JP-15E:F NoSamsung 1GB UnbufferedECC DDR31066MHzSingle M391B2873EH1-CF8 K4B1G0846E-HFC8 NoSamsung 1GB UnbufferedECC DDR31333MHzSingle M391B2873EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 2GB UnbufferedECC DDR31066MHzDual M391B5673EH1-CF8 K4B1G0846E-HCF8 NoSamsung 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual M391B5673DZ1-CH9 K4B1G0846D-HCH9 NoSamsung 2GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual M391B5673EH1-CH9 K4B1G0846E-HCH9 NoSamsung 4GB UnbufferedECC DDR31066MHzDual M391B5273BH1-CF8 K4B2G08466B-HCF8 NoSamsung 4GB UnbufferedECC DDR31333MHzDual M391B5273BH1-CH9 K4B2G0846B-HCH9 No。
研华 ARK-1220 无风扇嵌入式工控机 用户手册说明书
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ARK-案例库04——【ARK精品资源】
案例分享
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ARK-2150在电子警察中的应用
应用行业： 电子警察
应用地区： 广西 南宁
应用产品： ARK-2150 应用介绍： 嵌入式工控搭配定制化“电子警察”智能 识别软件，该系统能实现以下功能：超速 和闯红灯检测、抓拍；车牌自动识别
系统由对工控机要求：粉尘、高温、潮湿、 振动、电磁干扰等恶劣环境下，长时间、 不间断地稳定运行。
应用地区： 全国大铁 应用产品： ARK-2150F 应用介绍：
系统被安装在火车头下前方，通过4~5路高速线性矩阵 相机拍取钢轨、轨枕、道床图像，通过视觉软件算法与正常 的图片对比，从而判断轨面及扣件的状态。 系统由主控系统、电源管理系统、路由器、线性相机组成 对工控机要求：体积小，宽温，防尘，抗冲击，低功耗，多 扩展口
案例背景
全国范围大型公共场合做物品存 储服务
需求与优势 研华品牌度高，可靠性强，嵌入式
产品的I/O接口丰富
系统构成
要求外设有双屏幕、键盘、扫描枪 、打印设备、摄像头等等，对稳定 性有要求
案例分享
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ARK-3500在工业机器人中的应用
应用行业： 工业机器人-机械手臂 应用地区： 研发阶段，全国工厂自动化 应用产品： ARK-3500 应用介绍： 客户使用ARK-3500搭配VxWorks6.9实时操作系 统，用LAN卡的网口代替传统运动控制卡控制电 机工作，整个系统满足机器人工业的实时性、高通 讯效率和扩展性。
应用行业： 食品加工行业产线自动化
应用地区： 全国 应用产品： ARK-2150L-S7A1E 应用介绍：
客户通过ARK-2150所构建的控制系统，对肉类食品加工过程 进行全程质量管控
案例背景：食品加工产线生产各环节有效 控管
适用于嵌入式应用的ARK系列工控机
＿ 今 ・年 日 ２１ 电 ０月 子０ ７
Ｉｃｓ ｅ Ｐ ｌ ｄｕ ＩＩ 合了高性 能系 Ｉ 采用基于处 理器的加速 技术 ，能够 支 芯片设计 和嵌入式 处理 器的同时 ，让嵌 ｎ ｉｉ ａｌ ｉｍ Ｉ ｖ ａ 结 Ｉ Ｉ
统级 验证 自动 化和验 证管理 、快 速设计 持 最多 ３ 位 用户同时 工作 ， 工作站每 入式 软件或 硬件 的随机测试 自动化 ，用 ２ 单
Ｐａｌｄｕ ＩＩ ｌ ｉｍ Ｉ 还实现 了与 Ｃ ｄ ｎ ｅ企 万 门到 整个 系统 的 ２ ５ 亿 门。 ａ ａｅｃ ．６ 和寻 找故障 ，并以 Ｉ ｃｓｖ ｎ ｅｐ ｉｅ ｎ ｉｉｅ Ｅ ｔｒ ｒｓ
业系统级 （Ｓ ） Ｅ Ｌ 验证解决 方案 全面结合 ，
Ｐ ｌ ｄｕ ＩＩ ａｌ ｉｍ Ｉ提供基 于事务 的加速 Ｍａ ａ ｅ 进行修 正。基于 事务 的加 速使 ａ ｎｇｒ
ＯＳ 支持和定制 化支持 ， 因此 可以满足 供完整 的控制和通 信功 能 。 ＡＲＫ一 ０ ０ 置 选择 ， ＣＰ 内存 、 ３ ０ 如 Ｕ、 硬盘 等 。 ＡＲＫ一 同用户的应 用需求 。 ＡＲＫ系列包括：高 系列具有 强大的运 算能 力 ，使用低 电压 ７ ８ 系 列 采 用 Ｉ ｔｌＰ ｎ ｉｍ ｏ ｋ ｔ ４０ ｎ ｅ ｅ ｔ ｕ ４ Ｓ ｃ ｅ
电 话 ：０ ０ ２ ７ ２ ０ １ —８ ８ — ２ ０
ｈｔｐ ｔ ，， ．ａ ｅ ｅ．ｏ ｃ ｄ ｎｃ ｃ ｍ
适用于嵌入式应用的 Ａ Ｋ系列工控机 Ｒ
ＡＲＫ嵌入式 工控 机提供各 种外形 、 的密 闭金属外 壳 中，带有 １ Ｌ 个 ＡＮ、２ 端 口和 ２个用于扩 展的 Ｐ Ｉ 槽 ，采用 Ｃ插 Ｂ、 个 Ｃ卡接 口， 能够提 半 长尺 寸插 卡式ＰＣ 底板 ， Ｃ Ｕ、存储 、连 通性 、机 箱 、Ｉ ０配置 、 个 ＵＳ ４ 串 口和 Ｐ Ｐ ／ 和 提供 多种 配
基于模糊PID轮式机器人控制系统的仿真与试验
2021.16科学技术创新基于模糊P I D 轮式机器人控制系统的仿真与试验崔财豪*史浩然黄琳张帅(北京吉利学院汽车工程学院,北京102202)1概述轮式动力驱动机器人的新技术应用可以代替部分劳动力,降低人力生产成本,在一定程度上加快了我国机械工业的技术进步。
生产作业中的全方位轮式移动机器人具有许多主要技术优点,在航天、海洋、医疗及资源开采业和煤矿业等许多重要工业应用领域已经成功得到了广泛的应用。
随着现代工业工程科技的不断发展,对轮式机器人的作业精度要求也越来越高,轮式机器人运动控制系统精度的已成为衡量轮式机器人性能的重要指标之一。
因此,研究其运动控制方法,对于提高劳动生产率和促进机器人技术的发展具有重要的意义。
目前常用的轮式机器人驱动方式为:麦克纳姆轮式机器人、全轮偏转式移动机器人和球轮式移动机器人[1-2]。
麦轮式移动机器人相对于传统带有转向装置的移动平台更加灵活,四个麦克纳姆轮均由电机单独控制,通过控制各个轮系的转速和方向可以组合出任意方向的移动,其三维模型如图1所示[3]。
轮式机器人控制系统作为整个轮式机器人的核心,对其稳定性和定位精度至关重要,为提高控制算法相应速度和控制精度,本文以RM M3508直流无刷减速电机为对象建立电机的数学模型,使用MATLAB/Simulink 工具箱建立模糊控制器和仿真模型,分析模糊控制器的控制效果[4]。
图1麦克纳姆轮式机器人三维模型图2电机传递函数由自动控制理论求得电机的传递函数为[5]:其中:K e 为反电动势系数,T m 为机电时间常数,T e 为电气时间常数,T e =L/R 。
上式中其中:J m 为电机转动惯量,J L 为负载转动惯量,C m 为电机转矩系数。
参考M3508说明得出电机主要性能参数,如表1所示[6]:表1M 3508电机主要性能参数表1中额定电流、额定转矩、空载转速数据均为M3508电机配合C620电调在实验环境下测得,RM3508直流无刷减速电机通过三相动力接口与C620电调相连,通过CAN 通讯方式控制直流电机的速度和位置[5-6]。
轮式移动机器人系统设计与控制分析
大连理工大学硕士学位论文目录摘要………………………………………………………………………………………………………………ＩＡｂｓｔｒａｃｔ……………．………．．．．．…．………．…．．…．…．…．…………………．．．．．．．………………………．………ＩＩ１绪论……………………………………………………………………………………ｌ１．１课题研究的背景及意义………………………………………………………１１．２移动机器人的发展历史及趋势………………………………………………ｌ１．２．１国内外移动机器人的发展历史………………………………………１１．２．２移动机器人的新发展与发展趋势……………………………………３１．３本文主要研究内容………‰…………………………………………………３２移动机器人的体系结构设计…………………………………………………………５２．１移动机器人的机械结构设计和运动学模型建立……………………………５２．１．１移动机器人的机械结构………………………………………………５２．１．２移动机器人的运动学模型……………………………………………５２．２移动机器人的控制系统设计…………………………………………………７２．２．１主控制器模块…………………………………………………………７２．２．２驱动模块………………………………………………………………９２．２．３ＰＬＣ模块……………………………………………………………．．１２２．２．４相机姿态调整模块…………………………………………………．．１９２．２．５测距模块……………………………………………………………一２０２．２．６通信模块……………………………………………………………一２２２．２．７电源模块………………………………………………………………２５３Ｂａｃｋ—Ｓｔｅｐｐｉｎｇ算法在移动机器人轨迹跟踪中的研究……………………………２６３．１移动机器人路径规划与轨迹跟踪…………………………………………．２６３．１．１路径规划………………………………………………………………２６３．１．２轨迹跟踪………………………………………………………………２７３．２Ｂａｃｋ—Ｓｔｅｐｐｉｎｇ算法…………………………………………………………２７３．２．１基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的最优状态反馈控制器……………………．２８３．２．２Ｂａｃｋ—Ｓｔｅｐｐｉｎｇ算法的设计思想……………………………………．．２９３．３Ｂａｃｋ—Ｓｔｅｐｐｉｎｇ算法在基于运动学模型的轨迹跟踪中的实现……………３ｌ３．４实验结果及分析……………………………………………………………．３４３．５本章小结……………………………………………………………………．３６４连续曲率曲线路径在局部路径规划中的研究……………………………………．．３７轮式移动机器人系统设计及控制研究４．１局部路径规划中的连续曲率曲线的建立…………………………………．３７４．１．１直角坐标系中连续曲率曲线的建立方法……………………………３７４．１．２连续曲率曲线算法在移动机器人局部路径规划中的实现…………４１４．２实验结果及分析……………………………………………………………．４３４．３本章小结……………………………………………………………………．４５５基于模糊控制算法的移动机器人直线轨迹跟踪…………………………………．４６５．１模糊控制理论………………………………………………………………．４６５．１．１模糊控制的概念……………………………………………………一４６５．１．２模糊控制的优点……………………………………………………一４６５．２模糊控制系统………………………………………………………………．４７５．２．１模糊控制系统的组成………………………………………………．．４７５．２．２模糊控制器的设计…………………………………………………．．４８５．３模糊控制算法在移动机器人轨迹跟踪中的实现…………………………．４９５．３．１输入输出量模糊语言及其隶属度的建立…………………………一５０５．３．２模糊控制规则的设定………………………………………………。
戴尔 Latitude 3420服务手册(适用于带有集成显卡的计算机)
Latitude 3420服务手册（适用于带有集成显卡的计算机）5 2023注意、小心和警告:“注意”表示可帮助您更好地使用产品的重要信息。
:“小心”表示可能会导致硬件损坏或数据丢失，并告诉您如何避免问题。
:“警告”表示可能会导致财产损坏、人身伤害甚至死亡。
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章 1: 拆装计算机内部组件 (7)安全说明 (7)拆装计算机内部组件之前 (7)进入维修模式 (8)退出维修模式 (8)安全防范措施 (8)静电放电— ESD 保护 (9)ESD 现场服务套件 (9)运输敏感组件 (10)拆装计算机内部组件之后 (10)章 2: 卸下和安装组件 (11)建议工具 (11)螺钉列表 (11)系统的主要组件 (13)MicroSD 卡 (14)卸下 MicroSD 卡 (14)安装 MicroSD 卡 (15)SIM 卡托盘 (15)卸下 SIM 卡托盘 (15)安装 SIM 卡托盘 (16)基座护盖 (17)卸下基座护盖 (17)安装基座护盖 (19)内存模块 (20)卸下内存模块 (20)安装内存模块 (21)M.2 固态驱动器 (23)卸下 M.2 2230 固态硬盘 (23)安装 M.2 2230 固态硬盘 (23)卸下 M.2 2280 固态硬盘 (24)安装 M.2 2280 固态硬盘 (25)电池线缆 (26)卸下电池线缆 (26)安装电池线缆 (27)M.2 固态硬盘转换支架 (27)更换 M.2 固态硬盘转换支架 (27)M.2 固态硬盘转换板 (28)卸下 M.2 固态硬盘转换板 (28)安装 M.2 固态硬盘转换板 (29)硬盘部件 (30)卸下硬盘组件 (30)卸下硬盘支架 (31)安装硬盘支架 (33)目录3卸下 WLAN 卡 (35)安装 WLAN 卡 (36)WWAN 卡 (37)卸下 WWAN 卡 (37)安装 WWAN 卡 (38)系统风扇 (40)卸下系统风扇 (40)安装系统风扇 (40)电池 (41)可充电锂离子电池预防措施 (41)卸下 3 芯电池 (42)安装 3 芯电池 (43)卸下 4 芯电池 (45)安装 4 芯电池 (46)I/O 电缆 (47)卸下 I/O 线缆 (47)安装 I/O 线缆 (48)显示屏部件 (48)卸下显示屏部件 (48)安装显示屏部件 (51)显示屏面板 (53)卸下显示屏面板 (53)安装显示屏面板 (56)显示屏挡板 (59)卸下显示屏挡板 (59)安装显示屏挡板 (60)散热器部件 (61)卸下散热器部件 (61)安装散热器部件 (61)电源适配器端口 (62)卸下电源适配器端口 (62)安装电源适配器端口 (63)币形电池 (64)卸下钮扣电池 (64)安装钮扣电池 (65)USB 电缆 (66)卸下 USB 线缆 (66)安装 USB 线缆 (67)以太网端口 (68)卸下以太网端口 (68)安装以太网端口 (69)I/O 板 (70)卸下 I/O 板 (70)安装 I/O 板 (71)电源按钮 (72)卸下不带指纹读取器的电源按钮 (72)安装不带指纹读取器的电源按钮 (73)卸下带指纹读取器的电源按钮 (74)4目录卸下系统板 (75)安装系统板 (78)扬声器 (82)卸下扬声器 (82)安装扬声器 (83)触摸板 (84)卸下触控板 (84)安装触控板 (85)WWAN I/O 板 (86)卸下 WWAN I/O 板 (86)安装 WWAN I/O 板 (86)掌托部件 (87)卸下掌托部件 (87)安装掌托部件 (88)摄像头 (90)卸下摄像头 (90)安装摄像头 (90)显示屏线缆 (91)卸下显示屏线缆 (91)安装显示屏线缆 (92)显示屏后护盖 (94)卸下显示屏后盖 (94)安装显示屏后盖 (94)章 3: 驱动程序与下载 (96)章 4: BIOS 设置 (97)BIOS 概览 (97)进入 BIOS 设置程序 (97)导航键 (97)一次性引导菜单 (98)系统设置选项 (98)更新 BIOS (107)在 Windows 中更新 BIOS (107)在 Linux 和 Ubuntu 环境中更新 BIOS (107)在 Windows 环境中使用 USB 驱动器更新 BIOS (107)从 F12 一次性引导菜单更新 BIOS (108)系统密码和设置密码 (109)分配系统设置密码 (109)删除或更改现有的系统设置密码 (109)清除 CMOS 设置 (110)清除 BIOS（系统设置）和系统密码 (110)章 5: 故障排除 (111)处理膨胀的可充电锂离子电池 (111)Dell SupportAssist 启动前系统性能检查诊断程序 (111)运行 SupportAssist 启动前系统性能检查 (112)目录5内置自检 (BIST) (112)M-BIST (112)LCD 电源导轨测试 (L-BIST) (112)液晶屏内置自检 (BIST) (113)系统诊断指示灯 (113)恢复操作系统 (114)实时时钟 (RTC) 重置 (115)备份介质和恢复选项 (115)WiFi 重启 (115)耗尽剩余弱电（执行硬重置） (115)章 6: 获取帮助和联系戴尔 (117)6目录拆装计算机内部组件安全说明遵循以下安全原则可防止您的计算机受到潜在损坏并确保您的人身安全。
感受嵌入式的魅力,研华ARK系列工控机
感受嵌入式的魅力，研华ARK系列工控机研华最新推出ARK 嵌入式工控机系列，它们能够为开发人员的工业和嵌入式应用提供快速、方便和简单的解决方案。
ARK 系列包括从高度紧凑的一体化解决方案到全尺寸的CPU 卡系统。
它们能够为开发人员提供高性能的电脑平台，让他们专注于领先应用的开发。
ARK 系列提供各种外形、CPU、存储、连通性、机箱、I/0 配置、OS 支持和定制化支持，因此可以满足不同用户的电脑应用需求。
从专门应用到一体化功能，从低功耗AMDGeode、超低功耗PentiumM 到功能强大的IntelPentium4,从 到EmbeddedWindowsXP,从即买即用到使用研华按单生产（BTOS/按单设计（DTOS）的全定制服务，ARK 系列能够显著加快大部分动态应用的开发周期。
ARK 全系列产品ARK 系列由以下几种产品组成：高度紧凑、特殊应用的ARK-1000 系列；尺寸紧凑、无风扇解决方案ARK-3000 系列；支持PentiumM 处理器、提供强大扩展能力的ARK-5000 系列；要求具备最强运算和多媒体性能、提供一体化解决方案的ARK-7000 系列。
ARK 系列分类和尺寸ARK 系列能够在最小的空间内提供最强的运算性能，它们可以进行定制，提供不同的处理器、存储、连通性和I/0 配置，使整合商能够根据自身的应用需求获得量身定制的电脑平台。
ARK-1350 系列：超紧凑无风扇解决方案ARK-1350 是一款超紧凑、无风扇、全密封的坚固型嵌入式工机，它是专门为要求低功耗的有限空间应用而设计的。
它的所有电子器件都密封在一个坚固的密闭金属外壳中。
该产品无需要使用风扇。
它带有1 个LAN、2 个USB、4 个串口和PC 卡接口，能够提供完整的控制和通讯功能。
ARK-3000 系列：最为强大的无风扇IntelPentiumM 解决方案ARK-3000 系列是专门为有限空间嵌入式应用而设计的紧凑型嵌入式工控机。
研华ARK-3202嵌入式工控机
Ｍｏ ａ ｘ
应 用 中 ，同时还 适 合在 旅客 信 息显示 系统 （ Ｉ ）、通 信 系 统 、 互 动服 务 系 统 、 Ｐ ＤＳ
自动化 以 及嵌入 式 控制 、车 载等 多种 应用 中 。研华 为 Ａ －２ ２ 供 了许 多方 便 的 ＲＫ ３０ 提 技 术 支持服 务 ，从 而使 用户 的交 易过 程变 得 高效和 灵活 。 特点：
同应 用插 入相 应 的扩 展模块 。这 些 模块 包 括： ８ 口ＲＳ２２４ ２４ ５ 一３ ／２ ／８ 模块 （ 可选 带 光 隔 功能 ￣ＤＢ９ 者端 子接 口形 式 ） ，４ Ｉ ］ 或 口
１ ／０ ｐ ０１ ０Ｍｂ ｓ以太 网模块 ，８口 ＲＳ２ ２４ ５ 一３ ／８
嵌入 式Ｉ Ｃ Ｐ 机箱 提 供 了一 个 节能 的通 用控
插槽 ，并 配有４ 个以 太 网插槽２ 个ＲＳ２２ 一３ 串
口。Ｍｏ ａ ｘ 的ＤＡ ７ ０作为 工业应 用的 理想 一ｌ 模块 。模块 的更换 轻松 方便 。
・ 可 选Ｗ 模块和 板载ＧＰ ，适用于 Ｓ
车 载应 用 。ＡＲＫ ３０ 提供 一 些ＭｉｉＣ ｅ －２ ２ ｎＰ Ｉ 接 口通信模 块 ，包括 ＷＬ Ｎ 和 Ｈ Ｄ Ａ， Ａ ＳＰ 非 常适 合无 线车 载应 用 。Ａ －２ ２支持 ＲＫ ３ ０
善。
研华 Ａ －２ ２ ＲＫ３ ０ 嵌入式工控机
模块 插槽 和／ 插卡插 槽 。Ｐ Ｉ模块 通过 数 或 Ｃｅ 据 传输率 为２Ｇｉ ｂｔ Ｃ ｘ ｒｓ通道 与 ｇ ｉ ａ 的Ｐ Ｉ ｐ ｅ ｓ Ｅ 主板 连接 。
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研华Ａ －２ ２ ＲＫ ３ ０ 嵌入式工控机产 品固
特点：
制器 解决方 案 。 该 产品支 持Ｗｉ ｏ ｓＸ ｍｂｄ ｅ或 ｎ ｗ Ｐｅ ｅｄｄ ｄ Ｌｎ ｘ ｉｕ 。另外 研华 有４ 全球集 线 器服务 中 个
摩卡电子V2401 2402系列独立计算机商品介绍说明书
The V2401/2402 Series embedded computers are based on the Intel Atom N270 x86 processor, and feature 4 RS-232/422/485 serial ports, 8 RS-232 serial ports, dual Gigabit LAN ports, 6 USB 2.0 hosts, and a CompactFlash socket. The V2401 computer provides VGA, DVI, and LVDS outputs, and the V2402 computer provides both VGA and DVI outputs, making them particularly well-suited for industrial applications such as SCADA and factory automation.The V2401 and V2402 come with 4 RS-232/422/485 serial ports, and the V2401 has an additional 8 RS-232 ports, making them ideal for connecting a wide range of serial devices, and the dual 10/100/1000 Mbps Ethernet ports offer a reliable solution for network redundancy, Front View promising continuous operation for data communication and management. As an added convenience, the V2401/2402 computers have 4 DIs, and 4 DOs for connecting digital input/output devices. In addition, the CompactFlash and USB sockets provide the V2401/2402 computers with the reliability needed for industrial applications that require data buffering and storage expansion.Pre-installed with Linux, Windows CE 6.0, or Windows Embedded Standard 2009, the V2401/2402 Series provides programmers with a friendly environment for developing sophisticated, bug-free application software at a low cost.In addition, the V2402 series also offers -40 to 70°C wide temperature models for harsh environments.V2401/2402 SeriesOverviewAppearancePower/Storage 10/100/1000 Mbps(V2401)Rear ViewHardware SpecificationsComputerCPU: Intel Atom N270 1.6 GHz processorOS (pre-installed): Linux, Windows CE 6.0 or Windows Embedded Standard 2009System Chipset: Intel 945GSE + ICH7-MBIOS: 8 Mbit Flash BIOS, SPI type, ACPI function supportedFSB: 400/533 MHzSystem Memory: 2 GB capacity, 1 GB pre-installed: 1 x 2 GBDDR2-533 200 pin SO-DIMM SDRAM slotUSB: USB 2.0 compliant hosts x 6, type A connector, supports system boot upStorageBuilt-in: 2 GB onboard industrial DOM to store OSStorage Expansion: CompactFlash socket for CF card expansion, supporting CF Type-I/II socket with DMA modeHDD Support: 1 SATA-II connector for HDD expansionOther PeripheralsKB/MS: 1 PS/2 interface supporting standard PS/2 keyboard and mouse through Y-type cableAudio: HD audio, with line-in and line-out interfaceDisplayGraphics Controller: Intel Gen 2.5 Integrated Graphics Engine, 250 MHz core render clock and 200 MHz core display clock at 1.05-V core voltage VGA Interface: DB15 female connectorLVDS Interface: Onboard HIROSE DF13-40DP-1.25 V connector (V2401 only)DVI Interface: DVI-connector (chrontel CH7307 SDVO to DVI transmitter)Ethernet InterfaceLAN: 2 auto-sensing 10/100/1000 Mbps ports (RJ45)Serial InterfaceSerial Standards:• V2401/2402: 4 RS-232/422/485 ports*, software selectable (DB9 male connector)• V2401 only: 8 RS-232 ports (68-pin VHDC connector)*COM1’s pin 9 signal can be set by jumper as N/C (default), +5 V, or +12 V ESD Protection: 4 kV for all signalsSerial Communication ParametersData Bits: 5, 6, 7, 8Stop Bits: 1, 1.5, 2Parity: None, Even, Odd, Space, MarkFlow Control: RTS/CTS, XON/XOFF, ADDC® (automatic data direction control) for RS-485Baudrate: 50 bps to 921.6 kbps (non-standard baudrates supported; see user’s manual for details)Serial LEDs RS-232/422/485RS-232 Serial Port x 8 DI x 4Software SpecificationsSerial SignalsRS-232: TxD, RxD, DTR, DSR, RTS, CTS, DCD, GND RS-422: TxD+, TxD-, RxD+, RxD-, GND RS-485-4w: TxD+, TxD-, RxD+, RxD-, GND RS-485-2w: Data+, Data-, GNDDigital InputInput Channels: 4, source type Input Voltage: 0 to 30 VDC at 25 Hz Digital Input Levels for Dry Contacts: • Logic level 0: Close to GND • Logic level 1: OpenDigital Input Levels for Wet Contacts: • Logic level 0: +3 V max.• Logic level 1: +10 V to +30 V (Source to DI)Isolation: 3 kV opticalDigital OutputOutput Channels: 4, sink typeOutput Current: Max. 200 mA per channelOn-state Voltage: 24 VDC nominal, open collector to 30 VDC Connector Type: 10-pin screw terminal block (4 DI points, 4 DO points, DI Source, GND)Isolation: 3 kV optical isolationLEDsSystem: Power, StorageLAN: 100M/Link x 2, 1000M/Link x 2 (on connector)Switches and ButtonsPower Switch: on/off (front panel)Reset Button: For warm reboot (rear panel)Physical CharacteristicsHousing: Aluminum Weight:• V2401: 2.1 kg • V2402: 2 kg Dimensions:Without ears: 250 x 57 x 152 mm (9.84 x 2.24 x 5.98 in)With ears: 275 x 63 x 152 mm (10.83 x 2.48 x 5.98 in)Mounting: DIN rail, wall, VESAEnvironmental LimitsOperating Temperature:• Standard models: -10 to 60°C (14 to 140°F) • Wide temp. models : -40 to 70°C (-40 to 158°F)Storage Temperature: -40 to 85°C (-40 to 185°F)Ambient Relative Humidity: 5 to 95% (non-condensing)Anti-vibration: 5 g rms @ IEC-68-2-34, random wave, 5-500 Hz, 1 hr/axisAnti-shock: 50 g @ IEC-68-2-27, half sine wave, 11 msPower RequirementsInput Voltage: 9 to 36 VDC (3-pin terminal block for V+, V-, SG)Power Consumption: 26 W (without LVDS output) 2.9 A @ 9 VDC 1.08 A @ 24 VDC 720 mA @ 36 VDCStandards and CertificationsSafety: UL 508, UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1-07, EN 60950-1, CCC (GB9254, GB17625.1)EMC: EN 55022 Class A, EN 61000-3-2 Class D, EN 61000-3-3, EN 55024, FCC Part 15 Subpart B Class A Wheeled Vehicles: e-Mark (e4)Green Product: RoHS, CRoHS, WEEEReliabilityAutomatic Reboot Trigger: Built-in WDT (watchdog timer) supporting 1-255 level time interval system reset, software programmable MTBF (mean time between failures): V2401: 238,762 hrs V2402: 228,172 hrsWarrantyWarranty Period: 3 yearsDetails: See /warrantyLinuxOS: Linux 2.6.26, Debian Lenny 5.0File System: EXT2Internet Protocol Suite: TCP, UDP, IPv4, SNMPv1/v2c/v3, ICMP, ARP, HTTP, CHAP, PAP, SSH 1.0/2.0, SSL, DHCP, NTP, NFS, Telnet, FTP, TFTP, PPP, PPPoEInternet Security: OpenVPN, iptables firewallWeb Server (Apache): Allows you to create and manage web sites; supports PHP and XMLTerminal Server (SSH): Provides secure encrypted communications between two un-trusted hosts over an insecure networkDial-up Networking: PPP Daemon for Linux that allows Unix machines to connect to the Internet through dialup lines, using the PPP protocol, as a PPP server or client. Works with ‘chat’, ‘dip’, and ‘diald’, among (many) others. Supports IP, TCP, UDP, and (for Linux) IPX (Novell).File Server: Enables remote clients to access files and other resources over the networkWatchdog: Features a hardware function to trigger system reset in a user specified time interval (Moxa API provided)Application Development Software:• Moxa API Library (Watchdog timer, Moxa serial I/O control, Moxa DI/DO API)• GNU C/C++ compiler • GNU C library • PerlWindows XP EmbeddedOS: Windows Embedded Standard 2009 SP3File System: NTFSInternet Protocol Suite: DHCP, DNS, FTP, HTTP, SNTP, NTP, Telnet, SMTP, SNMPv2, TCP, UDP, IPv4, ICMP, IGMP, IPsec, TAPI, ICS, PPP, CHAP, EAP, PPPoE, PPTP, NetBIOSWeb Server (IIS): Allows users to create and manage websitesSilverlight 2.0: A free runtime that powers rich application experiences and delivers high quality, interactive video across multiple platforms and browsers, using the .NET frameworkRemote Registry Service: Enables remote users to modify registry settings on this computerRemote Desktop: The Terminal Server Remote Desktop component provides remote access for the desktop of a computer running Terminal ServicesWatchdog: Features a hardware function to trigger system reset in a user specified time interval (Moxa API provided)Enhanced Writer Filter: Redirect disk write operations to volatile (RAM) or non-volatile (disk) storageFile Based Write Filter: The File Based Write Filter (FBWF) component redirects all write requests directed at protected volumes to the overlay cache, which records and displays the changes while preserving the protected status of the target volume.Application Development Software: • Moxa API Library• Microsoft .Net Framework 3.5 with SP1• Active Directory Service Interface (ADSI) Core • Active Template Library (ATL), 2.0 • Common Control Libraries • Common File Dialogs• Direct3D, DirectPlay, DirectShow, and Direct show filtersOrdering InformationAvailable ModelsV2401-CE: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, LVDS, DVI, Audio, 2 LANs, 12 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, WinCE 6.0V2401-XPE: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, LVDS, DVI, Audio, 2 LANs, 12 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, Windows Embedded Standard 2009V2401-LX: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, LVDS, DVI, Audio, 2 LANs, 12 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, Linux 2.6V2402-CE: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, DVI, Audio, 2 LANs, 4 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, WinCE 6.0V2402-XPE: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, DVI, Audio, 2 LANs, 4 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, Windows Embedded Standard 2009, -10 to 60°C operating temperatureV2402-LX: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, DVI, Audio, 2 LANs, 4 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, Linux 2.6, -10 to 60°C operating temperatureV2402-T-XPE: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, DVI, Audio, 2 LANs, 4 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF, Windows Embedded Standard 2009, -40 to 70°C operating temperatureV2402-T-LX: x86 ready-to-run embedded computer with Intel Atom N270, VGA, DVI, Audio, 2 LANs, 4 serial ports, 4 DIs, 4 DOs, 6 USB 2.0 ports, CF,Linux 2.6, -40 to 70°C operating temperatureOptional Accessories (can be purchased separately) CBL-M68M9x8-100: 8-port RS-232 cable with VHDC connector PWR-24250-DT-S1: Power adaptorPWC-C7US-2B-183: Power cord with 2-pin connector, USA plug PWC-C7EU-2B-183: Power cord with 2-pin connector, Euro plug PWC-C7UK-2B-183: Power cord with 2-pin connector, British plug PWC-C7AU-2B-183: Power cord with 2-pin connector, Australia plug PWC-C7CN-2B-183: Power cord with 2-pin connector, China plug FK-75125-01: Hard disk installation package (for SSD)DK-DC50131-01: DIN-Rail mounting kit Package Checklist• V2401 or V2402 embedded computer • Terminal block to power jack converter • PS2 to KB/MS Y-type cable• Wall mounting kit• Documentation and software CD or DVD • Quick installation guide (printed)• Warranty card• Mapi32 Libraries• Message Queuing (MSMQ) Core• Microsoft Visual C++ Run Time Libraries• Power Management dynamic-link library• RPC• Windows API, Script Engines, and WMIWindows Embedded CE 6.0OS: Windows Embedded CE 6.0 R3File System: FAT (for on-board flash)Internet Protocol Suite: TCP, UDP, IPv4, SNMPv2, ICMP, IGMP, ARP, HTTP, CHAP, PAP, SSL, DHCP, SNTP, SMTP, Telnet, FTP, PPPWeb Server (WinCE IIS): Supports ASP, ISAPI Secure Socket Layer (SSL 2/3) and Transport Layer Security (TLS/SSL 3.1) publickey-based protocols, and Web Administration ISAPI ExtensionsDial-up Networking: Supports RAS client API and PPP, Extensible Authentication Protocol (EAP), and RAS scriptingFile Server: Enables remote clients to access files and other resources over the networkWatchdog: Features a hardware function to trigger system reset in a user specified time interval. (Moxa API provided)Application Development Software:• Moxa WinCE 6.0 SDK• Moxa API Library• C Libraries and Run-times• Component Services (COM and DCOM)• Microsoft® .NET Compact Framework 2.0• XML, including DOM, XQL, XPATH, XSLT, SAX, SAX2• SOAP Toolkit Client• Winsock 2.2。
EI32-JD系列操作介绍
EI32-JD系列在智能交 通监控系统中的应用
案例描述
介绍EI32-JD系列如何 应用于智能交通监控系 统中，实现车辆检测、 违章抓拍等功能。
涉及技术
图像处理、模式识别、 人工智能等。
案例二：操作技巧分享
01
案例名称
EI32-JD系列在智能门禁系统中的操作技巧
02
案例描述
分享如何利用EI32-JD系列快速配置门禁系统，实现人脸识别、指纹识
和缩短开发周期。
EI32-JD系列应用场景
01
02
03
自动化生产线控制
用于自动化生产线的运动 控制、过程控制和监控。
智能制造系统
作为智能制造系统的核心 控制器，实现设备间的互 联互通和数据交互。
工业物联网
支持工业物联网的设备接 入和控制，实现远程监控 和数据分析。
02 操作基础
启动与关闭
启动
按下设备上的电源键，等待启动 完成即可。
数据格式
支持多种数据输出格式， 如CSV、XML、JSON等， 方便用户对数据进行二次 处理和展示。
数据同步ห้องสมุดไป่ตู้
支持多通道数据同步输出， 能够满足用户对多通道数 据处理的需求。
其他功能
远程控制
支持远程控制功能，用户可以通过网络或串口实 现对设备的远程操控。
用户权限管理
支持多级用户权限管理，能够实现不同用户对设 备的不同操作权限。
开机
按下电源键开机，等待设备启动 完成。
解锁
在主界面上滑动屏幕或按下解锁 键，解锁设备。
进入应用程序
在主界面上找到相应应用程序， 点击进入。
关闭设备
按下关机键关闭设备。
保存并退出
基于风河VxWorks6.9系统的自动驾驶系统研究
2021.16科学技术创新抖动、小车运动方向极短时间突然改变时因车身惯性引起的微量滑动等。
5结论5.1本文基于麦轮的轮式机器人模型,构建了以M3508为控制对象的传递函数(与C620电调相配合),并据此构建了模糊控制系统,并进行仿真验证。
5.2通过试验测得实际位移数据,验证轮式机器人在模糊PID 控制和经典PID 控制下的系统性能差异,得出模糊PID 控制算法能够应对行驶方向上的扰动,对于转速的控制效果优于常规PID 控制。
参考文献[1]付宜利,李寒,徐贺,等.轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J].制造业自动化,2005,27(10):33-37.[2]王兴松.Mecanum 轮全方位移动机器人技术及其应用[J].机械制造与自动化,2014,43(3):1-6[3]杨家武,刘林,王琢,张铎.基于Mecanum 轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计[J].现代电子技术,2020,43(05):155-158.[4]Gaan D R ,Kumar M ,Sudhakar S.Real Time Precise Position Tracking with Stepper Motor using Frequency Modulation based Microstepping [J].IEEE Transactions on Industry Applications,2017(99)1:45-50.[5]施云.基于模糊PID 控制的直流电机控制算法仿真分析[J].电子制作,2020(13):6-9.[6]M3508P19Brushless DC Gear Motor 使用说明[N/OL],V1.0,2017.08.https:///zh -CN/products/components/general/M3508[7]徐亚茹,陆静平.步进电机驱动系统模糊PID 仿真分析[J].机械设计与制造,2014(12):23-25.[8]段英宏,杨硕.步进电动机的模糊PID 控制[J].计算机仿真,2006,23(2):290-293.[9]张忠民,郑仁辉.基于模糊PID 的麦克纳姆轮移动平台的控制算法[J].应用科技,2017,44(06):53-59.北京吉利学院科研课题。
Dell PowerVault MD3400 3420 3800i 3820i 3800f 3820
Baies destockage Dell PowerVault MD3400/3420/380 0i/3820i/3800f/3820fGuide de mise en routeRemarques, précautions et avertissementsUne REMARQUE indique des informations importantes qui peuvent vous aider à mieux utiliser votreATTENTION vous avertit d’un risque de dommage matériel ou de perte de données et vous indiqueun AVERTISSEMENT signale un risque d’endommagement du matériel, de blessure corporelle, voire Copyright © 2014 Dell Inc. Tous droits réservés. Ce produit est protégé par les lois sur les droits d'auteur et la propriété intellectuelle des États-Unis et des autres pays. Dell™ et le logo Dell sont des marques de Dell Inc. aux États-Unis et/ou dans d'autres juridictions. Toutes les autres marques et tous les noms de produits mentionnés dans ce document peuvent être des marques de leurs sociétés respectives.Installation et configurationAvant d'exécuter la procédure suivante, lisez les consignes de sécurité fournies avec le système.Sujets :•Déballage d'un système en rack •Branchement du ou des câble(s) d'alimentation •Fixation du ou des câble(s) d'alimentation •Mise sous tension du système •Installation du cadre •Contrat de licence de logiciel Dell •Autres informations utiles •Obtention d'une assistance technique •Informations NOM •Caractéristiques techniquesDéballage d'un système en rackFigure 1. Installation du système dans un rackSortez le système de son emballage et identifiez chaque élément.Assemblez les rails et installez le système dans le rack en suivant les consignes de sécurité et les instructions d'installation du rack fournies avec votre système.1Installation et configuration 3Branchement du ou des câble(s) d'alimentationFigure 2. Branchement du ou des câble(s) d'alimentationBranchez le ou les câbles d'alimentation sur le système.Fixation du ou des câble(s) d'alimentationFigure 3. Fixation du ou des câble(s) d'alimentationOuvrez le support de fixation du câble en tirant sur les languettes latérales, insérez le câble et fixez le câble d'alimentation du système comme indiqué dans l'illustration.Branchez ensuite l'autre extrémité du ou des câbles sur une prise de courant mise à la terre ou sur une source d'alimentation autonome (onduleur ou unité de distribution de l'alimentation [PDU]).4Installation et configurationMise sous tension du systèmeFigure 4. Mise sous tension du systèmeMettez le bouton d'alimentation à l'arrière du système sur la position On (Marche). Le voyant d'alimentation s'allume. Installation du cadreFigure 5. Installation du cadreInstallez le cadre comme illustré par la figure.Contrat de licence de logiciel DellAvant d'utiliser le système, veuillez lire le Contrat de licence du logiciel Dell fourni avec celui-ci. Vous devez considérer les supports du logiciel installé par Dell comme des copies de SECOURS du logiciel installé sur le disque dur du système. Si vous n'acceptez pas les termes du contrat, veuillez appeler le numéro d'assistance client. Les clients aux États-Unis doivent appeler le 800-WWW-DELL (800-999-3355). Les clients en-dehors des États-Unis doivent se rendre sur le site /support et sélectionner leur pays ou région dans la partie gauche supérieure de la page.Autres informations utilesReportez-vous aux informations concernant la sécurité et les réglementations qui accompagnent le•Le Manuel du propriétaire fournit des informations concernant les éléments matériels du système et explique comment dépanner le système et installer ou remplacer les composants système. Ce document est disponible en ligne à l'adresse /support/ manuals.•Le Guide de l'administrateur fournit des informations sur les fonctions logicielles Gestionnaire de stockage sur disque modulaire et explique comment configurer et gérer le système de disque modulaire. Ce document est disponible en ligne à l'adresse / support/manuals.Installation et configuration5•Le Guide de déploiement fournit des informations sur le câblage du système et l'installation et la configuration initiale du logiciel Gestionnaire de stockage sur disque modulaire . Ce document est disponible en ligne à l'adresse /support/manuals .•Pour accéder aux vidéos et autres ressources concernant PowerVault MD series, rendez-vous à l'adresse /PVresources .•La documentation fournie avec le rack indique comment installer le système dans un rack, le cas échéant.•Tous les supports fournis avec le système contiennent de la documentation et des outils permettant de configurer et de gérer lesystème, notamment les supports du système d'exploitation, du logiciel de gestion du système, des mises à jour système et des composants système que vous avez achetés avec le système.Vérifiez toujours si des mises à jour sont disponibles sur le site /support/manuals et lisez-les enLors de la mise à niveau du système, il est recommandé de télécharger et d'installer le micrologiciel de Obtention d'une assistance techniqueSi vous ne comprenez pas une procédure décrite dans ce guide ou si le système ne fonctionne pas comme prévu, consultez votre Manuel du propriétaire. Dell offre des formations et certifications sur le matériel approfondies. Pour des informations supplémentaires, voir /training . Ce service n'est pas offert dans toutes les régions.Informations NOMLes informations suivantes, qui s'appliquent à l'appareil décrit dans ce document, sont fournies conformément aux exigences de la Norme Officielle Mexicaine (NOM) :Importateur :Dell Inc. de México, S.A. de C.V.Paseo de la Reforma 2620 -11º PisoCol. Lomas Altas11950 México, D.F.Numéro de modèle :E03J et E04JTension d'alimentation :100 – 240 V CAFréquence :50/60 HzConsommation électrique :8,6 ACaractéristiques techniques Les caractéristiques suivantes se limitent à celles que la législation impose de fournir avec le système.AlimentationBloc d’alimentation secteur (par bloc d’alimentation)Puissance600 WLa dissipation thermique est100 WLe système a été conçu pour être100–240 VCA (8,6 A–4,3 A)6Installation et configurationAlimentationBatterie Batterie lithium-ion 6,6 V CC, 1 100 mAh, 7,26 WSpécifications physiquesPowerVault MD3400/MD3800f/MD3800iHauteur8,68 cm (3,41 pouces)Largeur44,63 cm (17,57 pouces)Profondeur60,20 cm (23,70 pouces)Poids (configuration maximale)29,30 kg (64,6 lb)Poids (à vide)8,84 kg (19,5 lb)PowerVault MD3420/MD3820f/MD3820iHauteur8,68 cm (3,41 pouces)Largeur44,63 cm (17,57 pouces)Profondeur54,90 cm (21,61 pouces)Poids (configuration maximale)24,22 kg (53,4 lb)Poids (à vide)8,61 kg (19 lb)Spécifications environnementalesPour en savoir plus sur les mesures d’exploitation liées à différentes configurations particulières, rendez-Température20 °C/heure (36 °F/heure)Gradient de température maximal (pour l’exploitation etle stockage)Limites des températures de stockage De -40 °C à 65 °C (de -40 °F à 149 °F)Température (Exploitation continue)Plages de température (pour une altitude inférieure àDe 10 °C à 35 °C (50 °F à 95 °F) sans lumière directe du soleil sur 950 mètres ou 3 117 pieds)Pour plus d’informations sur la plage deManuel du propriétaire à l’adressePlage de pourcentages d’humidité10 % à 80 % d’humidité relative et point de condensation maximal de26 °C (78,8 °F).Humidité relativeStockage 5 % à 95 % d’humidité relative et point de condensation maximal de33 °C (91 °F). L’atmosphère doit être constamment dépourvue decondensation.Tolérance maximale aux vibrationsEn fonctionnement0,26 G rms de 5 Hz à 350 Hz en position de fonctionnementStockage1,88 G rms de 10 à 500 Hz pendant 15 min (les six côtés testés)Choc maximalEn fonctionnement Un choc de 31 G pendant 2,6 ms sur l’axe z positif (une impulsion dechaque côté du système) pour un système installé dans la position defonctionnementStockage Six chocs consécutifs de 71 G pendant un maximum de 2 ms en positif etnégatif sur les axes x, y et z (une impulsion de chaque côté du système)Installation et configuration7Spécifications environnementalesAltitudeEn fonctionnement De -30,5 m à 3 0482 000 m (de -50 à 10 0006 560 pieds).Pour les altitudes supérieures à 2 950 pieds, laStockageJusqu’à 12 000 m (39 370 pieds).Déclassement de l’altitude d’exploitation Jusqu’à 35 °C (95 °F), réduction de la température maximale de 1 °C/300 mètres (1 °F/547 pieds) au-dessus de 950 mètres (3 117 pieds)De 35 °C à 40 °C (95 °F à 104 °F), réduction de la températuremaximale de 1 °C/175 mètres (1 °F/319 pieds) au-dessus de 950 mètres(3 117 pieds)De 40 °C à 45 °C (104 °F à 113 °F), réduction de la températuremaximale de 1 °C/125 mètres (1 °F/228 pieds) au-dessus de 950 mètres(3 117 pieds)Cette section définit les limites de prévention des dommages causés aux équipements IT et/ou desS’applique uniquement auxFiltration de l’air du datacenter telle que définie par la norme ISO Classe 8d’après la norme ISO 14644-1 avec une limite de confiance maximale de L’air qui entre dans le datacenter doit avoir uneS’applique aux environnementsL’air doit être dépourvu de poussières conductrices, barbes de zinc, ou autres particules conductrices. S’applique aux environnements•L’air doit être dépourvu de poussières corrosives.•Les poussières résiduelles présentes dans l’air doivent avoir un point de déliquescence inférieur à une humidité relative de 60 %.Contamination gazeuseNiveaux de contaminants corrosifs maximaux mesurés à ≤50 % d’humidité relativeVitesse de corrosion d’éprouvette de cuivre<300 Å/mois d’après la Classe G1 telle que définie par ANSI/ISA71.04-1985.Vitesse de corrosion d’éprouvette d’argent <200 Å/mois telle que définie par AHSRAE TC9.9.8Installation et configuration。
【推荐下载】研华ARK低功耗嵌入式工控机引领民航FIDS系统应用新趋势
张小只智能机械工业网研华ARK低功耗嵌入式工控机引领民航FIDS系统应用新趋势浅谈航班信息显示系统 随着世界经济活动的日益增多，空中交通、旅客的数量以及货物的容量等都面临着巨大的挑战。
因此，现代化的机场需要一个高度成熟及流畅的信息流网络-航班信息显示系统(Flight Information Display System-简称FIDS)，提供给机场管理者以便让航空公司、调度员、旅客都能够得到有整体规划性，最实时、广泛性且清楚的信息。
首先，让我们先了解机场动态信息显示系统提供的服务，其中包括显示、查询、监控等，可以向往来旅客、机场工作人员等提供各航班起飞、抵达信息显示，提供终端查询，还具有引导旅客办理登机手续、候机、登机、领取行李等功能，全面提高服务质量，同时也提升机场的运作及管理效率。
信息显示系统主要由航显嵌入式主机、数据库、系统操作控制PC工作站、输入终端、彩色监视器、LCD显示屏或PDP显示屏等组成。
系统中的所有设备连接到机场航显系统的网络上，并且要结合FIDS系统软件以达到上述目的。
研华开发了全新的ARK-3420产品以符合以下几项重要的服务: •强大的运算及处理能力，提升数字化显示的流畅性 内建Intel Core 2 Duo的运算处理器，提供实时、流畅的机场相关讯息、多媒体广告等。
•支持高分辨率及多样的显示屏 在FIDS系统中，有各种不同属性的显示内容，需要搭配各种不同规格及尺寸的显示屏，如：LCD、PDP、CRT。
而在机场建设的历史时期有所不同的是，机场用户希望航显嵌入式主机能同时支持多显示接口（如CRT、DVI等），具备支持高分辨率的显示平台ARK-3420系列能够满足这方面的需求。
•结合机场网络平台，提高系统管理运作效率 ARK-3420系列具备了两个GigaLAN，并且内建最新的Intel主动管理技术（AMT）①功能，让FIDS系统管张小只机械知识库。
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研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控
机
作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推
出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品– ARK-3420。
研华嵌入式工控机ARK-3420 支持Intel® Core™2 Duo 处理器并且拥有内置Intel® GME965 芯片组。
此外，它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持
PCI/PCIe 扩展和双SATA HDD，因此ARK-3420 能够满足各种不同应用，包括
灵活的扩展性能
ARK-3420 提供了5 种扩展插槽选择：1) 2 PCIs;2) 2 PCIe x1;3) 2 PCIe x4;4) 1 PCI + 1 PCIe x1;5) 1 PCI + 1 PCIe x4。
其前面板上设置有6 个功能键，经过编程可实现管理、升级、联网、维护、显示和报告功能。
ARK-3420 支持
宽范围DC 电源输入：9 V ~ 34 V;支持多达2 个2.5 SATA HDD，能够为用户
提供充裕的存储空间。
ARK-3420 所有的电子原件都由一个坚固紧凑、密封铝
制机箱保护，为设备提供了良好的抗冲击、抗震动和防尘等特性，非常适合恶
劣环境中的各种应用任务。
此外，机箱还提供了良好的EMI 保护和被动冷却无
风扇散热系统。
无风扇的操作环境大大降低的操作噪音。
ARK-3420 的尺寸仅
为220 mm x 102.5 mm x 200 mm (8.66 x 4.04 x 7.87)，非常适合空间有限的应用环境中。
ARK-3420 可以轻松地作为独立、壁挂式和台式应用，还可嵌入到其
它应用设备中。
杰出的显示特性
Intel® GME965 芯片组采用Intel® Clear Video 技术，能够提供清晰的图像和多重视觉效果。
ARK-3420 提供了1 个用于双显示的DVI-I 接口、6
个USB 2.0 接口、2 个Giga LAN 端口、1 个音频接口、4 个COM 端口和2 个。