研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控机
研华嵌入式替代方案
传统工控整机方案
（2）IPC机箱+CPU卡+I/O卡+A/D卡
严苛环境中的致命问题： 1、高温引起死机、重启； 2、灰尘、油污等引起风扇故障；
3、长期振动造成内存、CPU卡松脱；
4、长期振动造成硬盘损坏； 5、卡类部件多，存在兼容性问题；
B、自动化生产线类应用
该类应用一般包括：
人机界面（HMI）应用和 机器视觉应用（Machine Vision） ； 机器视觉系统一般采用 摄像机+视频采集卡+IPC来实现；
嵌入式工控机方案
ARK-5280+视频卡+摄像头 明显优势： 1、独特散热设计，耐高低温； 2、无风扇设计，防尘无噪声； 3、SODIMM内存可靠性高； 4、防振设计（最大抗振达5G），充 分保护系统部件（包括硬盘）； 5、嵌入式主板集合了CPU、显示、 I/O模块，整体设计，更稳定可靠；
传统工控整机方案
嵌入式工控机方案
（1）ARK-5280+PCI运动控制卡 明显优势： 1、独特散热设计，耐高低温； 2、无风扇设计，防尘无噪声； 3、SODIMM内存可靠性高； 4、防振设计（最大抗振达5G），充 分保护系统部件（包括硬盘）；
传统工控整机方案
（1）IPC机箱+CPU卡+PCI运动控制卡
致命问题： 1、高温引起死机、重启； 2、灰尘、油污等引起风扇故障； 3、长期振动造成内存、CPU卡松脱； 4、长期振动造成硬盘损坏；
研华嵌入式工控机UNO-2160在船舶机舱监控系统中的应用
案例名称：研华嵌入式工控机UNO-2160在船舶机舱监控系统中的应用
行业分类：智慧城市交通船舶
地点：
⏹系统需求
作为一个远洋运行船舶必不可少的系统，其主要实现以下目标：
1、对船舶设备中各个监测点进行实时监测，包括压力、温度、运行状态。
2、对部分设备进行远程控制，如海水泵、冷却水泵。
3、系统对越限的监测点，作出声光报警反应。
4、系统能保存监测点的历史纪录，便于轮机管理人员查看分析。
⏹系统描述
本系统在监视与报警工作时，先通过研华的ADAM系列的数据采集模块将监视的参数采集到
UNO-2160嵌入式工控机内部，然后根据程序对被测参数进行比较和处理，形成控制指令，再通过
输出接口控制外部设备实现声光报警、打印记录和LCD显示等等。同时，通过UNO-2160嵌入式工
控机可以发出控制命令，启动、停止各类泵等相应的设备。系统在UNO-2160嵌入式工控机的平台
上开发一套监控软件，其监控界面如图2所示。
⏹项目实施(产品型号及详细产品规格）
系统共检测118个模拟量，128个开关量。其硬件配置如下：
1、研华嵌入式工控机UNO-2160 带有PC/104扩展槽的Celeron400MHz通用网络控制器一套
2、ADAM-5000/485 总线通讯模块一个
3、ADAM-4018 8路热电偶输入模块八个
4、ADAM-4017+ 4-20mA 8路模拟量输入模块三个
5、ADAM-4015 6路热电阻输入模块五个
6、可编程逻辑控制器（PLC）一套
⏹系统架构图
总结
本系统数据采集模块和上位微机都采用了研华自动化工控产品，特别是研华嵌入式工控机
研华工控机选型手册简介
PC-based Technology
2
研华自动化HMI解决方案
研华自动化的目标是成为 PC-Based 工业自动化 市场中 HMI 平台的领先提供商。我们始终关注自 动华市场中的应用需求，以确保我们的 HMI 产品 能够满足工厂自动化、楼宇自动化、交通管理、 设备自动化、自动化测试设备和环境监测系统等 领域中的不同应用需求。 我们将对市场的关注转化到实际的产品开发 中，生产出了不同种类、功能齐备的HMI产 品，以更好的服务于此市场。包括：工业平板 电脑（IPPC)、工业级一体化工作站（AWS)、 工业平板显示器（FPM)以及触摸式平板电脑（ TPC)。此外，研华自动化还与市场中全球领先 的 eAutomation 解决方案合作伙伴建立起了 强大的策略联盟，更好的满足市场应用和产品 需求。
TPC-68T 系列
带有5.6”QVGA TFT LCD 显示器,支持 CAN总线的Intel XScale 触摸式平板电脑 (TPC)
1. RS-232 COM 端口 2. CAN-Bus/RS-485 端口 3. USB1.1 Host 4. USB1.1 Client 5. 保险丝 6. 电源插口 7. 电源开关 8. 10/100B-T Ethernet 9. CF卡
研华ARK-3202适用于车载通信的嵌入式工控机
研华ARK-3202适用于车载通信的嵌入式工控机
面对工控机下一个趋势，作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导
厂商的研华公司近期新推出一款ATOM 凌动嵌入式工控机产品–ARK- 3202。研华嵌入式工控机ARK-3202 是一款具有丰富I/O 功能的无风扇机箱，
配有Intel® ATOM™ 凌动处理器;继承ARK-3400 系列的坚固机箱设计，并增加丰富的I/O 接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、
双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5 个USB 2.0、板载GPS 以及高达3 个具有RS-422/485 自动流控制的串行端口，是自动化应用的最佳选择。ARK-3202 低功耗、超强灵活性，尤其在I/O 方面，可更好地应用在多媒体交互式应用中，
同时还适合在旅客信息显示系统(PIDS)、通信系统、互动服务系统、自动化以
及嵌入式控制、车载等多种应用中。研华为ARK-3202 提供了许多方便的技术
支持服务，从而使用户的交易过程变得高效和灵活。
研华ARK-3202 嵌入式工控机产品可选WiFi 模块和板载GPS，适用于
车载应用
ARK-3202 提供一些MiniPCIe 接口通信模块，包括WLAN 和HSDPA，非常适合无线车载应用。ARK-3202 支持带5dB 天线的Mini PCIe 802.11 b/g/n 无线模块。此外，ARK-3202 还具有车载应用所需的板载GPS，是车载应用更佳的计算平台，满足车辆应用中的功能载体。ARK-3202 兼容Sierra 3.5G HSDPA 调制解调器(Siemens HC25)，WiFi/HSDPA 和GPS 互相兼容，满足各种通信需求。
研华 ARK-3530 无风扇嵌入式工控机用户手册说明书
用户手册
ARK-3530
无风扇嵌入式工控机
版权声明
随附本产品发行的文件为研华公司2019年版权所有，并保留相关权利。针对本手册中相关产品的说明，研华公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。未经研华公司书面许可，本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻印、翻译或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是研华公司对于本手册的使用结果，或者因使用本手册而导致其它第三方的权益受损，概不负责。
认可声明
Award为Award Software International, Inc.的商标。
VIA为VIA Technologies, Inc.
IBM、PC/AT、PS/2和VGA是International Business Machines Corporation的商标。
Intel® 和Pentium®为Intel Corporation的商标。
Microsoft Windows®为Microsoft Corp.的注册商标。
RTL为Realtek Semi-Conductor Co., Ltd.的商标。
ESS为ESS Technology, Inc.的商标。
UMC为United Microelectronics Corporation的商标。
SMI为Silicon Motion, Inc.的商标。
Creative为Creative Technology LTD.的商标。
CHRONTEL为Chrontel Inc.的商标。
所有其它产品名或商标均为各自所属方的财产。
ARK-3530中文手册第一版，参照ARK-3530用户手册英文第一版。
研华 ARK-1220 无风扇嵌入式工控机 用户手册说明书
用户手册
ARK-1220
无风扇嵌入式工控机
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ARK型录
0-2
新品推荐
ARK-1370
● 集成ＡＭＤ Ｇｅｏｄｅ ＬＸ８００，５００ＭＨｚ ＣＰＵ ● ２个串口和４个ＵＳＢ端口 ● １个支持ＰＣＭＣＩＡ和ＣａｒｄＢｕｓ卡的ＰＣ卡插槽 ● 完整的显示、通讯和连通性 ● 超紧凑尺寸，ＶＥＳＡ安装、结构坚固，无风扇运行 ● Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ． ＮＥＴ ＆Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ解决方案
ＡＲＫ－３０００系列是专门为有限空间嵌入式应用而设计的紧凑型嵌入式工控机。该系列产品提供强大的运算能力， 无风扇低功耗工作、运行可靠，具有很好的扩展性，具有灵活的Ｉ／０配置，并提供长期供货支持。此产品线使用的是低 电压Ｉｎｔｅｌ ＵＬＶ Ｃｅｌｅｒｏｎ Ｍ １Ｇ ＭＨｚ、ＬＶ Ｐｅｎｔｉｕｍ Ｍ １．４ ＧＨｚ（ｕＦＣＢＧＡ 封装）无风扇ＣＰＵ。此系列产品安装在一个高度 紧凑的铸铝机箱中。该机箱不但提供出色的抗冲击抗振动保护、提供防尘、抗高温和低温特性，而且还起到散热片的 作用，确保系统的低温运行。
研华ＡＲＫ系列嵌入式工控机
目 录
概 述 新品推荐 嵌入式工控机
嵌入式工控机选型表 ARK-1350 ARK-1351 ARK-1370 NEW ARK-1380 NEW ARK-3389 ARK-3384 NEW ARK-3383 NEW ARK-3382 ARK-3381 ARK-3380 ARK-5280 ARK-7480
0-1 0-3 1-0 1-0 1-2 1-4 1-6 1-9 1-11 1-13 1-16 1-19 1-22 1-25 1-28 1-31
研华工控机
产品介绍
工控机机箱 工控机电源
工业主板 其他配件
工控机机箱
研华机架式工业机箱Advantech提供工业级计算机机壳、机架式机壳到壁挂式 (桌面系统)解决方案，支持 多种单板计算机 (SBC) /主板尺寸规格，例如 ATX、MicroATX、Mini-ITX、PICMG 1.0/1.3全尺寸/半尺寸 SBC 等。IPC机壳标榜内建静音系统、备援供电、热插入配件、储存与冷却选项，以及系统故障侦测机制。Advantech 提供完整的工业级计算机机壳选择，从 1U至 7U的机架式机壳，到壁挂式 (桌面系统)解决方案，专门设计用以 支持多种主板/单板计算机 (SBC)尺寸规格。
研华服务
研华服务
研华在12个地区开通了免费热线，在22个国家64个城市设立了办公地点，并拥有近5,000名专职员工，提供 高效、专业的客户咨询、产品选择、技术支持和定单处理服务。通过研华呼叫中心和上商城，全球的客户都可以 享受研华多渠道服务所带来的便利，减少商务周转时间。此外，研华全球化服务络还包括台湾、中国大陆、荷兰 和美国4个客户服务中心，能够提供包括配送、后勤、外围设备认证、采购和购买以及RMA&技术支持服务。
插槽式单板电脑
研华插槽式CPU卡-PCA-6010vgAdvantech的 PICMG (PCI工业级计算机制造商协会)嵌入式计算机与单板计 算机支持 Intel®的最新技术，包括 Intel第二代与第三代 Core™处理器，发挥无与伦比的效能表现。嵌入式计 算机、插槽式单板计算机皆采用硅材质制成，包括 CPU、芯片组及 I/O，产品规格亦符合 PICMG的标准规范。此 外，由于电源与扩充接口都是透过背板操作，因此 SBC必须与背板一同组装。
研华科技推出ARK-3384嵌入式工控机
研华科技推出ARK-3384嵌入式工控机
研华科技推出ARK-3384 嵌入式工控机提供基于IEEE 802.11b/g，可达54 Mbps 传输率满足最新的基于Wi Fi®通信设备的无线网络通信连接设备。ARK-3384 支持802.11b 和802.11g 协议，实现对无线技术的用途最大嵌入式计算应用，配以ARK 优秀的运算表现，低功率的用途、无风扇的设计和
紧凑型的坚固机构设计，易维护的安装。结合本身具有的用于控制的I/O 接口，快速的以太网端口和双显示支持，使得此款紧凑型ARK-3384 在无线POI，售
票显示柜台，信息看板，河流（环保）监视、物流和M2M 应用都有优秀表现。卓越的无线网络表现
在264.5 x 69.2 x 137.25mm 紧凑体积里，ARK-3384 提供低功耗Intel® Pentium® M 1.4GHz 和低功耗Intel® Celeron® M 处理器设计，使机器运行产生很低的热量，使得低功耗的英特尔奔腾M/低功耗的英特
尔Celeron M 类处理器提供优秀运算表现和无风扇运行能满足对如医疗影像、实验室自动化和公共信息终端的应用。无风扇的设计也极大减少由于风扇故障
引起的系统停工并且机器的维护更好，使得设备的投入能有最佳的投资回报率。可升级达到1 GB DDR 记忆和支持最新的Windows® XP 嵌入OS，ARK- 3384 带来一个高性能和可靠的应用平台满足客户最新的嵌入式应用。
Intel® 855GME 或Intel® 852GM 芯片组处理ARK-3384 记忆、显示、存贮、控制和通信接口。提供400Mhz 前端总线，同时英特尔855GME/Intel 852GM 芯片组的集成Intel®Graphics2 技术是支持双重独立显示为用户灵活的显示配置模式提供的一种有效的解决方案。共享系统内存分配
研华嵌入式解决方案1220——【ARK精品资源】
GPIO
8bit
-
-
Intel GbE
1
2
2
USB 2.0
1
2
2
USB 3.0
1
1
1
Audio
Line-out, Line-in
Storage
2.5” Drive Bay & mSATA
Expansion
1x Half-size miniPCIe (SATA and USB signal for half-size mSATA) & 1 x Full-size miniPCIe (PCIe /USB signal for WLAN or WWAN)
灵活的存储方式
支持 Full-size mSATA 、 热插拔 2.5” SSD/HDD Drive Bay
同时支持 mSATA 、 热插拔2.5” drive bay
特点
Release
✓ 免工具热插拔设计
✓ 减少维修停机时间
✓ 安全的系统分配: mSATA for系统, external SSD for数据
丰富的I/O接口
2*GbE, 2*HDMI, 1*RS-232/422/485 1*USB3.0, 2*USB2.0, Line in/out
扩展
Half -size Mini-PCIe #1 for mSATA Full-size Mini-PCIe #2 for WLAN or WWAN
研华工控机选型
研华工控机选型
介绍
工控机是一种用于工业环境中的计算机设备，可用于监控和控制各种工业自动化系统。研华（Advantech）是世界领先的工控机制造商之一，提供多种不同型号的工控机以满足不同的应用需求。本文将介绍研华工控机的选型过程及一些常见的选型考虑因素。
工控机选型考虑因素
在选择研华工控机时，需要考虑以下因素：
应用需求
首先要明确工控机的应用需求。不同的应用需要不同的工控机性能和功能特点。例如，某些应用可能需要高性能的处理器和大内存容量，而另一些应用则可能需要多个扩展插槽和各种输入输出接口。因此，在选型前要明确应用需求，以确保选择到适合的工控机。
处理器和内存
处理器和内存是工控机性能的重要因素。较高的处理器性能可以提供更好的计算能力和响应速度，而较大的内存容量可以支持更多的并发任务和运行更复杂的应用程序。选择适当的处理器和内存容量取决于具体的应用需求。
存储容量
工控机通常需要存储和管理大量的数据。选择适当的存储容量是非常重要的，以确保工控机能够存储足够的数据并运行所需的应用程序。
扩展性和接口
在某些应用中，可能需要与其他设备或传感器进行连接。因此，工控机的扩展插槽和接口是非常重要的。研华的工控机通常提供各种不同类型的扩展插槽和接口，以满足各种应用需求。
抗震性和耐用性
工控机通常在恶劣的工业环境中使用。因此，抗震性和耐用性是非常重要的因素。研华的工控机通常具有坚固的外壳和抗震设计，以确保在恶劣的环境条件下能够可靠运行。
研华工控机选型流程
以下是选择研华工控机的一般流程：
1.确定应用需求：明确工控机的具体应用需求，包括
研华新推ARK车载系列嵌入式工控机
ＡＲ －３ ８ Ｋ １ ８ Ｖ车载通讯嵌入式工控机
Ａ Ｋ Ｖ ２ ０车 载 视 频 监 控 嵌 入 Ｒ —Ｈ ０ 式工控机
ＡＲＫ ＶＨ２ ０ 采 用 Ｉｔｌ Ａ ｏ － ０ ｎｅ￣ ｔ ｍ Ｄ５１ ０
Ａ ＲＫ一 １３８８Ｖ 采
用 了 Ｉｔｌ Ｃｏ ｅ ｎｅ＠ ｒ
２
ＤＵ Ｖ Ｕ７ ０ ． ６ Ｏ ＵＬ ５ ０ １ ０
接 口用 于连 接 车 费卡 读卡 器 ，其 Ｒ －３ Ｓ２ ２ＣＯＭ 端 口可 连 接 Ｌ Ｄ指 示 灯 显 示 器 ， 既 支 持 电子 Ｅ
收 费 又 支 持 信 息 显 示 。ＡＲ 一２ ２ 是 车 载 显 Ｋ３ ０ Ｖ 示 系统 的理 想 选择 。
为空 间有 限 的车载 应 用降低 了成 本 。
轮式移动机器人系统设计与控制分析
大连理工大学硕士学位论文
目录
摘要………………………………………………………………………………………………………………ＩＡｂｓｔｒａｃｔ……………．………．．．．．…．………．…．．…．…．…．…………………．．．．．．．………………………．………ＩＩ１绪论……………………………………………………………………………………ｌ１．１课题研究的背景及意义………………………………………………………１１．２移动机器人的发展历史及趋势………………………………………………ｌ１．２．１国内外移动机器人的发展历史………………………………………１
１．２．２移动机器人的新发展与发展趋势……………………………………３１．３本文主要研究内容………‰…………………………………………………３２移动机器人的体系结构设计…………………………………………………………５２．１移动机器人的机械结构设计和运动学模型建立……………………………５２．１．１移动机器人的机械结构………………………………………………５
２．１．２移动机器人的运动学模型……………………………………………５２．２移动机器人的控制系统设计…………………………………………………７２．２．１主控制器模块…………………………………………………………７
２．２．２驱动模块………………………………………………………………９
２．２．３ＰＬＣ模块……………………………………………………………．．１２
２．２．４相机姿态调整模块…………………………………………………．．１９
２．２．５测距模块……………………………………………………………一２０
戴尔 Latitude 3420服务手册(适用于带有集成显卡的计算机)
Latitude 3420
服务手册（适用于带有集成显卡的计算机）5 2023
注意、小心和警告
:“注意”表示可帮助您更好地使用产品的重要信息。
:“小心”表示可能会导致硬件损坏或数据丢失，并告诉您如何避免问题。
:“警告”表示可能会导致财产损坏、人身伤害甚至死亡。
© 2021-2023 Dell Inc. 或其子公司。保留所有权利。Dell、EMC 和其他商标是 Dell Inc. 或其附属机构的商标。其他商标可能是其各自所有者的商标。
章 1: 拆装计算机内部组件 (7)
安全说明 (7)
拆装计算机内部组件之前 (7)
进入维修模式 (8)
退出维修模式 (8)
安全防范措施 (8)
静电放电— ESD 保护 (9)
ESD 现场服务套件 (9)
运输敏感组件 (10)
拆装计算机内部组件之后 (10)
章 2: 卸下和安装组件 (11)
建议工具 (11)
螺钉列表 (11)
系统的主要组件 (13)
MicroSD 卡 (14)
卸下 MicroSD 卡 (14)
安装 MicroSD 卡 (15)
SIM 卡托盘 (15)
卸下 SIM 卡托盘 (15)
安装 SIM 卡托盘 (16)
基座护盖 (17)
卸下基座护盖 (17)
安装基座护盖 (19)
内存模块 (20)
卸下内存模块 (20)
安装内存模块 (21)
M.2 固态驱动器 (23)
卸下 M.2 2230 固态硬盘 (23)
安装 M.2 2230 固态硬盘 (23)
卸下 M.2 2280 固态硬盘 (24)
安装 M.2 2280 固态硬盘 (25)
电池线缆 (26)
研华工控机选型
研华工控机选型
目录
•引言
•研华工控机简介
•工控机的选型指南
•研华工控机选型建议
•总结
引言
工业控制系统在现代工业生产中起着至关重要的作用，而工控机作为工业控制
系统的核心组成部分，其选型对系统的正常运行和稳定性具有重要影响。本文将重点介绍研华工控机的选型相关信息，并提供一些建议，以帮助用户根据自身需求选择合适的研华工控机产品。
研华工控机简介
研华（Advantech）是一家全球知名的工业控制设备供应商，提供包括工控机、嵌入式系统、通讯设备等一系列工业自动化产品。研华工控机作为其核心产品之一，以其稳定性、可靠性和高性能而受到广大用户的认可和选择。
研华工控机具备强大的硬件性能和丰富的接口，能够适应各种复杂的工业环境。其通用性和可扩展性使得它在各个领域广泛应用，如制造业、交通运输、能源等。
工控机的选型指南
在选择研华工控机之前，我们需要考虑一些关键因素。以下是一些工控机的选
型指南：
1.性能需求：首先需要考虑工控机的性能需求，包括处理器、内存、
硬盘容量等方面。根据应用的需求和负载情况来选择合适的性能配置。
2.接口需求：工控机需要与其他设备进行通信和连接，因此需要考虑
接口的类型和数量。常见的接口包括USB、COM、以太网等，根据实际需求
进行选择。
3.可靠性和稳定性：工控机在工业环境中长时间运行，因此可靠性和
稳定性是非常重要的因素。需要选择经过严格测试和验证的产品，以确保其能在恶劣的工业环境下稳定运行。
4.尺寸和安装方式：不同的应用场景对尺寸和安装方式有不同的要求。
需要考虑工控机的尺寸和安装方式是否能够适应当前的安装环境。
研华工控机ARK-1122上电自启动设置方法
1.开机时，按Del键，进入BIOS设置。选择“Chipset”。
2.选择“South Bridge”。
3.选择“Restore Ac Power Loss”。
4.选择“Power On”。
5.按F10，保存设置并退出，设置完成。
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研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控
机
作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推
出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品– ARK-3420。研华嵌入式工控机ARK-3420 支持Intel® Core™2 Duo 处理器并且拥有内置Intel® GME965 芯片组。此外，它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持
PCI/PCIe 扩展和双SATA HDD，因此ARK-3420 能够满足各种不同应用，包括
灵活的扩展性能
ARK-3420 提供了5 种扩展插槽选择：1) 2 PCIs;2) 2 PCIe x1;3) 2 PCIe x4;4) 1 PCI + 1 PCIe x1;5) 1 PCI + 1 PCIe x4。其前面板上设置有6 个功能键，经过编程可实现管理、升级、联网、维护、显示和报告功能。ARK-3420 支持
宽范围DC 电源输入：9 V ~ 34 V;支持多达2 个2.5 SATA HDD，能够为用户
提供充裕的存储空间。ARK-3420 所有的电子原件都由一个坚固紧凑、密封铝
制机箱保护，为设备提供了良好的抗冲击、抗震动和防尘等特性，非常适合恶
劣环境中的各种应用任务。此外，机箱还提供了良好的EMI 保护和被动冷却无
风扇散热系统。无风扇的操作环境大大降低的操作噪音。ARK-3420 的尺寸仅
为220 mm x 102.5 mm x 200 mm (8.66 x 4.04 x 7.87)，非常适合空间有限的应用环境中。ARK-3420 可以轻松地作为独立、壁挂式和台式应用，还可嵌入到其
它应用设备中。
杰出的显示特性
Intel® GME965 芯片组采用Intel® Clear Video 技术，能够提供清晰的图像和多重视觉效果。ARK-3420 提供了1 个用于双显示的DVI-I 接口、6
个USB 2.0 接口、2 个Giga LAN 端口、1 个音频接口、4 个COM 端口和2 个