TB6560步进电机驱动器使用手册
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。
2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。
3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。
5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。
本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源，使光耦真正起到作用，更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。
4、黑色正品超大散热片，可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
5、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKE E轴脉冲PIN2：CKA A轴脉冲PIN3：CW A A轴方向PIN4：CKB B轴脉冲PIN5：CWB B轴方向PIN6：CKC C轴脉冲PIN7：CWC C轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1 限位1PIN11：DIN2 限位2PIN12：DIN3 限位3PIN13：DIN4 限位4PIN14：CWE E轴方向PIN15：空PIN16：EN 所有轴使能PIN17：RL Y 继电器控制PIN18~25：GND 接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKA A轴脉冲PIN2：CW A A轴方向PIN3：CKB B脉冲PIN4：CWB B方向PIN5：CKC C轴脉冲PIN6：CWC C轴方向PIN7~8：空PIN9：CKE E轴脉冲PIN10：CWE E轴方向PIN11：EN 使能PIN12：MOTO 电机控制PIN13：VCC 电源正PIN14：空PIN15：GND 地3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
TB6560 单轴板说明
TB6560AHQT1-V1 2.5A单轴步进电机驱动器使用说明目录TB6560 2.5A单轴驱动器说明 (1)一、TB6560单轴驱动器性能简介： (2)二、TB6560单轴板总体接线图： (3)三、TB6560单轴板信号输入接线方法： (3)3.1、信号从输入端口1输入的接线方法： (4)3.2信号从输入端口2输入的接线方法： (5)四、步进电机连接方法： (5)五、细分数、衰减模式、电流输出大小的调节： (7)4.1、细分数调节 (7)4.2衰减模式 (8)4.3电流输出大小的调节 (8)六、TB6560 单轴驱动器电源选择： (9)七、联系我们：.................................................................................................... 错误！未定义书签。
一、TB6560AHQT1-V2单轴驱动器性能简介：●TB6560AHQT1单轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，采用东芝公司生产的TB6560AHQ驱动芯片,能平稳地驱动电机转动，电机运行时振动小噪声低，发热量小。
●带细分调节，可实现1、1/2、1/4、1/16四种细分，可调节电流输出和衰减模式。
●采用高速度光耦完全隔离，可以有效保护你的电脑。
●接四线电机采用插头连接，连接非常方便●带风扇接口，可以任意添加风扇。
二、TB6560单轴板总体接线图：三、TB6560单轴板信号输入接线方法：信号输入可采用两种接线方法，方法一：从信号输入端口1输入方法二：从信号输入端口2输入3.1、信号从输入端口1输入的接线方法：3.2信号从输入端口2输入的接线方法：四、步进电机连接方法：步进电机连接图四线步进电机接法六线步进电机接法八线步进电机接法电机+A -A +B -B 分别接驱动板上的AM AP BM BP 接口五、细分数、衰减模式、电流输出大小的调节：说明：TB6560单轴驱动器上的拨码开关可以对驱动器的细分数、衰减模式、电流输出大小的调节。
TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。
4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。
（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。
（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。
限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。
基于TB6560步进电机驱动系统的设计
基于TB6560步进电机驱动系统的设计卢贶;宋霞【摘要】步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，电机驱动系统有基于L297、T A8435等芯片的设计方案，这些驱动系统单相驱动电流一般为2A 左右，无法驱动更大功率步进电机。
本文介绍了基于东芝公司TB6560芯片步进电机驱动系统设计方案，该芯片功耗低、内部集成双全桥MOSFET驱动；最高耐压可达40V ，单相输出最大电流为3．5A （峰值）；具有整步、1/2、1/8、1/16等细分设置；芯片内置温度保护，温度大于150℃时自动切断所有输出；具有过流保护功能。
%Stepper motor has the characteristics of low inertia ,high positioning accuracy ,no accumulation error ,and simple control and so on .Some motor drive systems are based on theL297 ,T A8435 chip design scheme .Single-phase current of these drive systems is about 2 ampere ,which can't drive more powerful stepmotor .Drive scheme described in this article is based on Toshiba TB6560 chip stepper motor ,which is of low power consumption ,MOS-FET drive of internal integration bridge ,and 3 .5 ampere single-phase output maximum cur-rent ,and with settings of 2-phase ,1-2-phase ,W1-2-phase and 2W1-2phase ,also equipped with built-in overheat protection and over-current protection .【期刊名称】《武汉船舶职业技术学院学报》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】5页(P36-40)【关键词】步进电机;TB6560;系统设计【作者】卢贶;宋霞【作者单位】武汉软件工程职业学院，湖北武汉 430205;武汉职业技术学院，湖北武汉 430074【正文语种】中文【中图分类】TM30步进电机是机电产品重要的执行元件，具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，常用作定位和定速控制。
TB6560AHQ芯片中文介绍
关于步进驱动器芯片TB6560AHQ的简单介绍目前市场上几乎看不到超过2A额定电流的两相双极型步进电机驱动器芯片，因为大电流所产生的热量会给设备带来严重问题。
东芝最新的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BICD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。
TB6560AHQ使用说明TB6560AH是东芝公司主推的低耗能、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可发出高性能的驱动电路。
一、特性：●双全桥M0srET驱动●耐压40v●电流3.5A(峰值)●具有整步、 1／2细分、1／8细分、l／16细分运行方式可供选择●内置温度保护及过流保护●采用HzIP25封装外●外围电路简单(本公司提参考驱动电路资料)二、管脚说明：1、TQ2：自机力矩控制端，既可以选择工作电流，又可以在电机不转时作伴电流锁定功能2、TQ13 、CLK输入脉冲4、ENABLE：使能端5、RESET：上电复位6、地线7、CSC：斩波频率控制端：C 1000PF，f=44KHz ；C=330PF，f=130KHz8、vH：驱动电压小于40VDC9、MH：电机绕组B相10、地线11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2 Ω／IW=2.5A 0.22 Ω／lW=2.OA0.3Ω／IW=I.5A 0.35Ω／1W=I.25A 0.47Ω／IW=IA12、MB-；电机绕组B相13、MA；电机绕组A相14、RA；A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω／IW=2.5A 0.22Ω／IW=2.OA0.3Ω／1w=1.5A 0.35Ω／IW=I.25A 0.47Ω／IW=IA15、地线16、MA-：电机绕组A相17、空18、VH驱动电压小于40VBC19、TSD温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出20、VCC：5V稳压电源21：DIR正反转控制22、M2细分数选择端23、Ml细分数选择端24、PFD2：衰减方式控制端25、PFDI：衰减方式控制端轩波频率说明电容值：450P僵满衰减：2细分轩波时间：40us 占空比(高—低)4—36快衰减：16细分轩波时间·40us占空比“(高-低)20-20电容值：150P满衰减：2细分轩波时间：15us 占空比(高一低):1.5—13.5 快衰减：16细分轩波时间：15u5 占空比(高-低)：7.5-7.5三、TB6560AHQ原理图四、封装图HZIP25-P-1.27 单位：mm。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机控制器说明手册
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点•控制轴数：单轴；•指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；•最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；•输出频率分辨率：1Hz；•编程条数：99条；•输入点：6个（光电隔离）；•输出点：3个（光电隔离）；•一次连续位移范围：—7999999~7999999；•工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；•升降速曲线：2条（最优化）；•显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；•自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；•手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；•参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；•程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；•回零点功能：可双向自动回到零点；•编程指令：共14条指令；•外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；•电源：AC220V （电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
化学通电子 TB6560-T1步进电机驱动器 说明书
TB6560-T1步进电机驱动器使用说明支持TB6560-T1-V1驱动器TB6560-T1-V1高性能步进电机驱动器在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
产品特点 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 最高输入电压：DC 35V(峰值)主要功能 整步、二细分、八细分、十六细分可调 输出电流7 档可调 过热自动保护 自动半流锁定,且自动半流锁定电流有四种大小可调 衰减4 档可调工作条件接口定义接线方法公共电源正= 5V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 0 欧姆公共电源正=12V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 1K 欧姆公共电源正=24V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 2.7K 欧姆串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V 时,请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
其中使能 EN- 输入为高电平，或断开时内部光耦U6不点亮，此时步进电机处于工作状态；如果 EN- 输入是低电平则内部光耦U6点亮，步进电机处于不工作状态。
电流设置（必须在电机无电流通过时方可调节）I (A) SW1 SW2电流设置1111.81.510.5SW32 2.53 0111111111电阻Ω10.510.340.330.250.20.167细分设置SW4 S3/M2 S4/M1细分模式设置111116821衰减设置SW4 S5/DY2 S6/DY1衰减模式设置1111100%50%25%0%随着衰减模式从0% 到 100%，则衰减程度增加，用户可以通过衰减模式的调节消除步进电机锁定时的噪音和提高运动平稳性半流锁定扭矩（电流）设置SW4 S1/TQ2 S2/TQ1半流扭矩设置1111100%75%50%20%适用电机接线外形尺寸体积超小，整体尺寸为：62mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：65mm*55mm,开孔尺寸为Φ4mm接插件形式有螺柱式和插拔式可选常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。
XC-TB6560两相四相步进电机驱动器使用说明
XC-TB6560V1步进电机驱动器使用说明淘宝地址：/非常感谢您使用XC 系列开发板！恭喜您成为兴创科技电子产品的用户！我们非常高兴您选择了本款产品。
我们将为你提供最真诚最优质的服务，让您在以后的日子里尽情发挥你的创意！为了使您的产品功能得到充分发挥，我们建议在连接和操作之前，通读一遍说明书，请务必了解本产品各功能模块和设置方法后再使用，这样有助于您更好的使用本款开发板！一、简介：TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片。
其主要特点有：内部集成双全桥MOSFET驱动；最高耐压40 V，单相输出最大电流3．5 A(峰值)；具有整步、1／2、1／8、1／16细分方式；内置温度保护芯片，温度大于150℃时自动断开所有输出；具有过流保护；采用HZIP25封装。
二：特点：a.采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术b.细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置c.直流供电，最高35V（峰值）d.最大输出驱动电流3A(峰值）e.最大脉冲频率16KHZf.接口采用高速光耦隔离g.衰减四档可调h.电机运行平稳噪声小i.外形美观，散热效果好，易于安装三、使用环境和参数：四、接线图：五、产品参数：1.使用非常方便，不需要说明书，所有使用方法都在板子上标明2.绝对使用全新原装进口日本东芝TB6560芯片3.配大型散热器，保证良好散热4.输入信号高速光耦隔离，保证不丢步5.半流模式可调，半流电流可调。
6.衰减模式可调，针对所有电机可以做到锁定时没有噪音7.体积超小，整体尺寸为：55mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：68mm*50开孔尺寸为Φ3mm额定电压：直流12V-35V最大电流:3A电流可调（Current Settings）：0.75A 1.5A 2.25A 3A细分可调（Excitation Mode）：1,2,8,16衰减可调（Decay Mode）：0%----无衰减模式25%---慢衰减模式50%---正常模式100%--快速衰减模式-----通过对衰减模式的调节可以匹配不同的电机阻抗，从而消除步进电机锁定时的噪音以及电机运动过程中的抖动。
TB6600 TB6560升级版板式驱动器说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
S6状态 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
四、关于脱机功能（EN）：
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好 电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为
16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测 试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则 有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果 接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在 用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，可以联系我。
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电话：18870395548
TB6560AHQ芯片中文说明书
TB6560A B6560AH 560AHQ
两相混合式步进电机驱动芯片
TB6560AHQ B6560AHQ
一、特性： 特性：
● ● ● ● 双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻 Ron＝0.6Ω 高耐压 40VDC，大电流 4.5A（峰值） 多种细分可选（1、1/2、1/8、1/16） 内置温度保护及过流保护
最小 典型 最大 单位 2.0 −0.2 30 170 130 55 3 2 2 0.5 0.7 VDD 0.8 80 1 5 5 5 1 2 200 mA V
输入电流
µA
静态功耗
VM supply current 最小脉冲宽度 温度保护 斩波频率
TB6560AHQ B6560AHQ
单位 V 每相 V °C °C
正常运行参数范围 Operating Range (Ta = 30 to 85°C)
参数 芯片工作电压 电源电压 输出电流 输入端口电压 输入脉冲 符号 VDD VMA/B IOUT VIN fCLK 测试条件 VMA/B ≥ VDD 最小 4.5 4.5 0 典型. 5.0 最大 5.5 34 3 5.5 15 单位 V V A V kHz
北京海华博远科技发展有限公司
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2013 年 03 月
HHBY
TB6560AHQ B6560AHQ
电器特性 Electrical Characteristics (Ta = 25°C, VDD = 5 V, VM = 24 V)
参数 输入电压 高 低
符号 VIN (H) VIN (L) IIN (H) IIN (L) IDD1
输出模式 正转 反转 初始模式 Z
步进电机驱动器说明书
1. How the motor controller control the motor speedIn the motor controller, there is a hardware timer T1 that is used to generate stepping pulse for stepper motor or reference position for servomotor. The input clock’s frequency of the timer, plus the preset value of this timer, determine the slewing speed of the motors.When T1 generates an interrupt, it mighto Drive the motor to move 1 step (1 micro-step or 1 encoder tick) for low speed slewing.o Drive the motor to move up to 32 steps for high speed slewing. This method applies to motor controller firmware version 2.xx. For motor controller with firmware 3.xx or above,the motor controller always drive the motor controller 1 steps/interrupt.2. Two motion modeGOTO mode: The master device tells the motor controller the desired destination, and then send a "Start" command. The motor controller will control the motor to move to that destination. The master device can check the motor status, real-time position, cancel the slewing during the GOTO. Speed(Tracking) mode: The master device calculate a proper preset value for T1 and send it to the motor controller, and then send a "Start" command. The motor controller will control the motor to slew at the desired speed. The master device can check the motor status, real-time position, cancel the slewing during the GOTO.There is a command which is used to select between the two motion mode for the next "Start"command. Generally, the motor should be at full stop status before setting the motion mode.Generally, the motor controller returns to "Speed Mode" when the motor stops automatically.A typical slewing session include:o Check whether the motor is in full stop status. If not, stop it.o Set the motion mode.o Set the parameters, for example, destination or preset value of T1.o Set the "Start" command.o For a GOTO slewing, check the motor status to confirm that the motor stops (Generally means arriving the destination. ). For a Speed mode slewing, send "Stop" command to endthe session.3. Calculation on Master DeviceA Skywatcher motor controller does not do complex calculation. The master device do it instead.Calculate the angleA Skywatcher motor controller only counts the step or the ticks of an incremental encoder on themotor shaft. But a master device can inquire the motor controller the resolution of the telescope axis (how many steps the telescope axis have for one revolution). We called it CPR (Counts per revolution). With CPR, the master device can convert an angle to steps or vise versa.Please note that CPR might be different for the two axes of a mount.Calculate the T1 preset value.A Skywatcher MC can report the T1’s input clock frequency TMR_Freq (Mention at the beginningof this article). A master device can use TMR_Freq and CPR to calculate the T1 preset value for desired motor speed.Speed_CountsPerSec = Speed_DegPerSec * CPR / 360T1_Preset = TMR_Freq / Speed_CountsPerSec= TMR_Freq * 360 / Speed_DegPerSec / CPRCalculate the T1 preset value for high speed slewingT1 preset value can be too small for high speed slewing, if T1’s input clock frequency is low. To solve this problem, the motor use a slightly different way to control motor speed when highspeed slewing is required (For example, move an axis with higher then 128x sidereal rate). When T1 generates an interrupt, the motor controller moves N micro-steps for a stepper motor, orchange the reference position for N steps for a DC servo motor. That means, for the same T1preset value, the motor will run N times faster than changing only 1 steps for each T1 interrupt event.Currently, N is a fixed number, and a master device can inquire the motor controller for it. Itmight be 16, 32 or 64.The formula for calculating T1 preset value for high speed slewing is:T1_Preset = N * TMR_Freq * 360 / Speed_DegPerSec / CPRWhen a master wants an axis to slew at high speed, it should let the motor controller know when it configures the motor to the Speed (Tracking) Mode. For GOTO mode, the motor controller will take care of it automatically.4. Command Format:The command always starts with a ":" character and ends with a carriage return character 0x0D.If a second ":" character is received by the motor controller before the carriage return character, then the motor controller will abandon the characters received and starts receiving a newcommand.Motor controller will process the command and send response after it receives the carriage return character.A response from the motor controller always starts with a "=" character and ends with a carriagereturn character, if the response is normal.If there is something wrong, the motor will response a message starts with a "!" character, followed by error code and a carriage return character.All the character in the command and the response are ASCII characters.A command from the master device has the following parts:o1 byte Leading character: ":"o1 byte command word, check command set table for detailso1 byte channel word: "1" for RA/Az axis; "2" for Dec/Alt axis.o1 to 6 bytes of data, depending on command word: character "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.A normal response from the motor controller has the following parts:o1 byte Leading character: "="o1 to 6 bytes of data, depending on which command is processed: "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.An abnormal response from the motor controller has the following parts:o1 byte Leading character: "!"o2 bytes of error code: "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.Data format:o24 bits Data Sample: for HEX number 0x123456, in the data segment of a command orresponse, it is sent/received in this order: "5" "6" "3" "4" "1" "2".o16 bits Data Sample: For HEX number 0x1234, in the data segment of a command or response, it is sent/received in this order: "3" "4" "1" "2".o8 bits Data Sample: For HEX number 0x12, in the data segment of a command or response, it is sent/received in this order: "1" "2".5. Command Set6. HardwareUART: 9600bps, 1 start bit, 1 stop bit, no parity check.Signal level: 5V or 3.3V.On most of the EQ mount, the TX and RX lines are separated. The motor controller will send its response immediately after it received and process the command.On most the Alt/Az mount, TX and RX lines are connected together, and there is another line(Drop) to indicate that the TX/RX bus is busy. The Drop line is controlled by the master only, which means the master device should pull the Drop line to low level when it starts to send acommand and keep pulling it low until it receives the full response from the motor controller, or,a time-out occurs. The motor controller will send its response immediately after it received andprocess the command, thus the master device should release the TX/RX bus as soon as possible after the last bit of the command is shift out of the hardware register.The motor controller pull its TX line to high level with a 5.1K to 10K resistor, other than that, it does not strongly pull the TX line to high level and other devices can pull the TX line to low level without problem.6. Wi-Fi ConnectionThe same protocol runs on the SynScan Wi-Fi dongle or mount with built-in Wi-Fi module.The Wi-Fi dongle/module runs a UDP server and listen to UDP port 11880 to accept commands from host.The command must be sent in a single UDP package; the response is also included in a single package.When the Wi-Fi dongle/module works in access point mount, its IP address is 192.168.4.1. If it runs in station mode, the router that it links to allocates its IP address.6. Useful ResourcesSample Code: https:///archive/p/skywatcher/Documents: /download/manual/application-development/。
TB6560HQT3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
6560_90E使用说明书
SAFETY SUMMARY
The following general safety precautions must be observed during all phases of operation , service , and repair of this instrument. Failure to comply with these precautions or specific WARNINGS given elsewhere in this manual will violate safety standards of design , manufacture , and intended use of the instrument.
Chroma assumes no responsibility for its product being used in a hazardous or dangerous manner either alone or in conjunction with other equipment. High voltage used in some instruments may be dangerous if misused. Special disclaimers apply to these instruments. Chroma assumes no liability for secondary charges or consequential damages and in any event, Chroma's liability for breach of warranty under any contract or otherwise, shall not exceed the purchase price of the specific instrument shipped and against which a claim is made.
TB6560步进电机驱动器使用手册
TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。
推荐使用24V/5A开关电源进行供电。
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TB6560步进电机驱动器
使
用
手
册
V1.1
目录
一、产品简介 (3)
1. 概述 (3)
2. 应用领域 (3)
3. 整机介绍 (3)
二、驱动器接口和接线介绍 (4)
1. 输入接口描述 (4)
2. 电源与电机接口描述 (5)
3. 接线要求 (6)
三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)
1. 运行电流设置 (6)
2. 停止电流设置 (6)
3. 细分数设置 (7)
4. 衰减方式设置 (7)
四、输入电压和输出电流选用 (7)
1. 供电电压的选用 (7)
2. 输出电流的设定值 (7)
五、常见问题 (8)
1. 应用中常见问题和处理方法 (8)
2. 驱动器常见问题答用户问 (8)
六、模块外形尺寸 (9)
七、产品保修条款 (9)
1. 三年保修期 (9)
2. 不属保修之列 (9)
一、产品简介
1. 概述
TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2. 应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3. 整机介绍
二、驱动器接口和接线介绍
1. 输入接口描述
TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
2. 电源与电机接口描述
TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。
推荐使用24V/5A开关电源进行供电。
驱动器输出接口可接35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
4线两相混合式步进电机电源与电机接口电路示意图如下：
△注意：上电前请仔细检查电源正负极是否接反、电机A、B相是否与驱动器A、B端子
对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：
3. 接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
三、电流、细分拨码开关设定和参数设置
1.运行电流设置
用户可使用SW1－SW3、S1 四个拨码开关对驱动器的输出电流进行设置，其输出电流共有14 档电流的分辨率约为0.2A。
具体电流设置见下表。
2. 停止电流设置
用户可使用S2 来设置驱动器的停止电流。
“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。
一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。
具体电流设置见下表。
3. 细分数设置
用户可使用S3－S4 两个拨码开关对驱动器细分数进行设定，其共有4档细分。
用户设定细分时，应先停止驱动器运行。
具体细分数设置见下表。
4.衰减方式设设置
用户可使用S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。
选择不同的衰减方式可获得更好的驱动效果。
具体衰减方式见下表。
四、输入电压和输出电流的选用
1．供电电压的选用
一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。
越能避免高速时掉步。
但另一方面，电压太高会导致电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。
在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。
本驱动器推荐工作电压24V DC。
2．输出电流的设定值
对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。
具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。
以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。
原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率。
●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；
●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；
●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 100%；
●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；
●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。
五、常见问题
1. 应用中常见问题和处理方法
2.驱动器常见问题答用户问
1）何为步进电机和步进驱动器？
●步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，故称步进电机。
其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
●步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
2）何为驱动器的细分？步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么？
步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”（如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°）。
但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
3）细分驱动器有何优点？
●因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
●可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
●可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。
4）为什么我的电机只朝一个方向运转？
●可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
●脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式；若信号是 CW/CCW（双脉冲模式），驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。
六、模块外形尺寸
七、产品保修条款
1．三年保修期
本公司对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起三年的质保。
在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。
2．不属保修之列
●不恰当的接线，如电源正负极接反、电机A、B相是与驱动器A、B端交叉连接、带电拔插接线端子。
●未经许可擅自更改电路。
●环境散热太差。